JP2022085544A - 液体を吐出する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体上のゴミや毛羽などの不要物を除去し、印刷物の品質を向上させること。【解決手段】一実施形態の液体を吐出する装置は、媒体に対して液体を吐出するヘッド１１と、ヘッド１１を保持する保持部（キャリッジ１０）と、保持部に配置され、媒体上の不要物を除去する除去部１３と、除去部１３を帯電させる帯電部２１と、除去部１３を除電する除電部２５と、除去部１３を清掃する清掃部２３と、を備え、印字前に帯電部２１が除去部１３を帯電し、印字後、除電部２５が除去部１３を除電し、除電後に清掃部２３が除去部１３を清掃する。【選択図】図４

Description

本発明は、液体を吐出する装置に関する。

液体を吐出する装置では、媒体上に付着する、ゴミや毛羽などの不要物を除去する技術が開示されている（例えば、特許文献１、２）。
しかしながら、特許文献１では、キャリッジを走査しているときに、捕捉した不要物が画像形成中の媒体に落下し、印字品質を低下させる問題があった。また、特許文献２では、媒体を清掃する清掃手段とヘッドとが離れていて、媒体搬送方向の上流で清掃手段が不要物を捕捉しても、下流でヘッドが液体を吐出するまでの間に再び不要物が媒体に付着する問題があった。

本発明は、媒体上のゴミや毛羽などの不要物を除去し、印刷物の品質を向上させることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の液体を吐出する装置は、
媒体に対して液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを保持する保持部と、
前記保持部に配置され、前記媒体上の不要物を除去する除去部と、
前記除去部を帯電させる帯電部と、
前記除去部を除電する除電部と、
前記除去部を清掃する清掃部と、を備え、
印字前に前記帯電部が前記除去部を帯電し、印字後、前記除電部が前記除去部を除電し、除電後に前記清掃部が前記除去部を清掃する。

本発明によれば、媒体上のゴミや毛羽などの不要物を除去し、印刷物の品質を向上させることができる。

プリンタの外観を示す斜視図である。 プリンタを上面から見た図である。 プリンタを正面から見た図である。 実施形態１の液体を吐出する装置を説明する図である。 帯電部が除去部を帯電させる状態例を説明する図である。 画像形成後に、ノズルと除去部とを清掃するときの状態例を説明する図である。 実施形態１の液体を吐出する装置の変形例を説明する図である。 実施形態２の除去部の一例を説明する図である。 実施形態２の除去部の他の例を説明する図である。 実施形態４の除去部の一例を説明する図である。 実施形態５の除去部の一例を説明する図である。 実施形態５の除去部の他の例を説明する図である。 実施形態６の液体を吐出する装置の一例を説明する図である。 一実施形態の液体を吐出する装置の要部平面説明図である。 同装置の要部側面説明図である。

以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の実施の形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

一実施形態の液体を吐出する装置は、媒体に対して液体を吐出するヘッド（ヘッド１１）と、ヘッドを保持する保持部（キャリッジ１０）と、保持部の走査方向に沿って、ヘッドに隣接して保持部に配置され、媒体上の不要物を除去する除去部（除去部１３）と、除去部を帯電させる帯電部（帯電部２１）と、除去部を除電する除電部（除電部２５）と、除去部を清掃する清掃部（清掃部２３）と、を備え、印字前に帯電部が除去部を帯電し、印字後、除電部が除去部を除電し、除電後に清掃部が除去部を清掃する。（ ）内は後述する図４の構成を一例として対応付けている。

このようにすると、液体を吐出する装置のキャリッジ及び維持機構は、液体を吐出するノズルを有するキャリッジに除去部を配置して、印刷開始前に帯電部で除去部を帯電させ、印字中にゴミや毛羽を捕捉し、静電力によって印字中における捕捉物の落下を防ぐことができる。そして、印刷終了後は除電部で除去部を除電した後に清掃部でゴミや毛羽を除去することができる。

以下、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置を適用するプリンタの構成例を説明した後、各実施形態について説明する。
プリンタの一例として、シリアル式インクジェットガーメント（布地）プリンタ（以降「プリンタ」と称する）、いわゆるＴシャツプリンタの構成例の概要を図１から図３に示す。
図１は、プリンタの外観を示す斜視図である。図２は、プリンタを上面から見た図である。図３は、プリンタを正面から見た図である。

プリンタ２００は、モータ、ソレノイド等の稼働（出力）やセンサなどの入力信号を処理し制御するためのコントローラボード４０が搭載されており、コントローラボード４０に搭載されたソフトウェアに基づき制御される。以降適宜、コントローラボード４０に搭載されたソフトウェアを、制御手段と称する。制御手段は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から送信された印刷データの印刷制御やＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやコントローラボード４０に記録された印刷データを読み出しての印刷制御処理も行う。

プリンタ２００は、インクを吐出するヘッドを搭載したキャリッジ１０を有する。
キャリッジ１０は、主走査モータ５１によりタイミングベルト５２を駆動することで、主ガイドロッド５３および副ガイドロッド５４に沿ってマシンの左右方向に移動する。この際に位置を検出するために周期的にスリットが形成もしくは印刷されたエンコーダーシート５５をキャリッジ１０上のセンサ（非図示）で読み取りながら吐出位置でタイミングを合わせてコントローラボード４０からの制御によりインク滴を吐出することで画像を形成する。

キャリッジ１０上に４個の液体吐出ヘッド１１－１～１１－４が搭載されており、それぞれの液体吐出ヘッド１１－１～１１－４が２列の副走査方向に並んだノズル列を有している。４個の液体吐出ヘッド１１－１～１１－４を区別しないときには、「ヘッド１１」と記載する。
キャリッジ１０内のヘッド１１の直上には、吐出に使用するインクを一時的に貯留しておくためのヘッドタンク（非図示）が備えられている。ヘッドタンクはインク供給チューブ（非図示）およびインク供給ポンプ（非図示）を介してインクカートリッジ７４と接続されており、必要に応じてインク供給ポンプを稼働することでインクカートリッジからインクの補給を受けている。

印刷中、ヘッド１１は、コントローラボード４０の制御に基づいて、空吐出受け５７で空吐出を行う。
プリンタ２００は、電源ユニット７１により電源が供給される。
プリンタ２００は、維持機構（メンテナンスユニット）２０を備える。維持機構２０は、例えば、ヘッド１１をキャッピングするキャップ（保湿キャップ）２７、ワイパによりヘッドを清掃する清掃部などを備える。維持機構２０については、各実施形態で詳細を説明する。

印刷媒体（Ｔシャツ）はプラテン６１上にセットされる。プラテン６１はプラテン昇降機構（Ｚ軸）６２の上に搭載されており、上下方向に位置を調整可能となっている。またプラテン昇降機構（Ｚ軸）は副走査のスライダ６３上に搭載されており、副走査のスライダ６３は副走査のガイドレール６４に沿って副走査タイミングベルト６５および副走査の駆動機構（非図示）およびコントローラボード４０により制御され、副走査方向に移動可能となっている。

記録媒体としてのＴシャツへの印刷時は次のような手順での動作となる。
まず、利用者は、電源ボタン７２を押下してプリンタ２００を起動した後、Ｔシャツをプラテン６１にセットする。その後操作部７３での操作により、スライダ６３、すなわちプラテン６１をマシン後方へ完全に引き込む動作を行う。この引き込みの際にプラテン６１上のＴシャツがヘッド１１にぶつかるか否かを高さ検知センサ５６で検出し、ヘッド１１に衝突する場合はＮＧとしてプラテン６１の引き込みをその場で停止するもしくはプラテン６１をマシン前面のＴシャツセット位置まで戻す。プラテン６１のマシン後方への引き込みが問題なく完了した場合は印刷データ待機状態となる。

ここでＰＣ（非図示）から印刷データをプリンタ２００に送信するもしくはあらかじめコントローラボード４０に蓄積されていた印刷データがある場合はそのデータを操作部７３で選択することによって印刷動作が開始される。印刷開始されると、まずスライダ６３（つまりプラテン６１）が印刷開始位置まで移動される。その後、前述のキャリッジ１０の右もしくは左方向への１移動（１スキャン）によるインクの吐出による作像が行われ、その完了にタイミングを合わせマシン手前側に適切な量のスライダ６３（つまりプラテン６１）の移動（改行処理）を行うことで、Ｔシャツを次の印刷位置へと移動する。

スライダ６３の移動完了を待ってキャリッジ１０がまた１スキャンの印刷を行う。このキャリッジ１０の１スキャンとその後のスライダ６３の移動の繰り返しを行うことで所望の領域の作像（印刷）を行い、印刷が完了するとプラテン６１はマシン手前まで排出されて印刷完了となる。
以下、本発明に係る液体を吐出する装置の各実施形態を説明する。

＜実施形態１＞
図４は、実施形態１の液体を吐出する装置を説明する図である。
実施形態１の液体を吐出する装置１００は、ヘッド１１、保持部としてのキャリッジ１０、除去部１３、帯電部２１、除電部２５、および清掃部２３を少なくとも有する。

ヘッド１１は、媒体Ｔに対して液体を吐出し、画像を形成する。ヘッド１１は、液体を吐出するノズルを有する。
キャリッジ１０は、ヘッド１１を保持する。図４では、キャリッジ１０に５個の液体吐出ヘッドが搭載されている。

除去部１３は、キャリッジ１０に配置され、媒体Ｔ上に存在するゴミや毛羽などの不要物を除去する。除去部１３は、不要物を除去後、不要物がない状態を維持してヘッド１１が液体を吐出できるように、キャリッジ１０の走査方向に沿って、ヘッド１１と隣り合って配置されるとよい。除去部１３は、例えば、板状部材とする。除去部１３は、ヘッド１１のノズル面と同じ高さとなるように配置するとよい。

帯電部２１は、除去部１３を帯電させる。
清掃部２３は、除去部１３を清掃する。清掃部２３は、例えば、ワイパとする。清掃部２３は、ヘッド１１を清掃するワイパを用いてもよい。

除電部２５は、除去部１３を除電する。また、除電部２５は、ヘッド１１を除電する機能も有するとよい。
除電部２５は、例えば、除去部１３の高さまでせりあがって除去部１３に接触して除電する板状部材を、清掃部２３に隣接した位置に配置するとよい。また、除電部２５は、清掃部２３と異なり払拭ではなく除去部１３に接触すればよく、例えば、ノズル面を清掃部２３が払拭後に除電部２５がせりあがって除去部１３に接触して除電する。

液体を吐出する装置１００は、維持機構２０として、帯電部２１、清掃部２３、除電部２５、および、ヘッド１１をキャッピングするキャップ２７を備える。
維持機構２０は、キャリッジ１０の走査方向に沿って、キャップ２７、帯電部２１、清掃部２３、除電部２５の順で配置されている。

また、維持機構２０において、画像形成装置が、印字前に帯電部２１が除去部１３を帯電し、印字後、除電部２５が除去部１３を除電し、除電後に清掃部２３が除去部１３を清掃する。維持機構２０の印字前および印字後の動作の制御は、例えば、コントローラボード４０の制御手段により実行される。

ここで、印字前は、例えば、画像形成前にヘッド１１が待機中であるときとする。
印字後は、画像形成後に、ヘッド１１を清掃した後とする。
また、液体を吐出する装置１００は、図４に示す走査方向（図４の右から左）にキャリッジ１０を移動させるときに印字するものとする。

次に、実施形態１の液体を吐出する装置が不要物を除去する動作例について説明する。
画像形成前の待機中（例えば、ヘッド１１がキャップ２７に保持されているとき）に、除去部１３を帯電部２１によって帯電させる。
図５は、帯電部２１が除去部１３を帯電させる状態例を説明する図である。図５に示すように、帯電部２１は、例えば、キャップ２７の隣に位置し、ノズル面をキャップ２７でキャッピング中の印刷待機中に帯電する。

画像形成中に、除去部１３は、ヘッド１１のノズルが液体を吐出する直前に、媒体Ｔ上のゴミや毛羽を捕捉する。

画像形成後、清掃部２３がヘッド１１を清掃した後に、除電部２５は、除去部１３を除電し、清掃部２３は、除電された除去部１３を清掃する。
図６は、画像形成後に、ノズルと除去部１３とを清掃するときの状態例を説明する図である。図６では、左側にノズル清掃時の状態例、右側に除去部清掃時の状態例を示す。図６では、除電部２５は、除去部１３を清掃するときにせりあがり、除去部１３に接触している。

上述したように、印刷前の待機中に除去部１３を帯電部２１で帯電させ、印刷中（キャリッジ１０を走査中）に、除去部１３が静電力を用いてゴミや毛羽を捕捉する事で、印刷終了までゴミや毛羽が離れないようにし、除去部１３の清掃前に、除去部１３に除電部２５を接触させて静電力を放電してから除去部１３を清掃する。

また、キャリッジ１０に除去部１３をヘッド１１に隣接させて搭載する事で、ゴミや毛羽を捕捉した直後に画像を形成可能となり、ゴミや毛羽を捕捉後、画像形成するまでの間に、ゴミや毛羽が媒体Ｔ上に発生してノズルに付着することを防止できる。
このようにして、ヘッド１１の液体吐出性能の低下の抑制することができる。

また、液体を吐出する装置１００は、帯電部をさらに有するとよい。
図７は、実施形態１の液体を吐出する装置の変形例を説明する図である。
液体を吐出する装置１００Ａは、上述の液体を吐出する装置１００に第二の帯電部２９を追加した構成例である。第二の帯電部２９は、例えば、キャリッジ１０の走査方向に沿って、プラテン６１を挟んで帯電部２１とは反対側に配置される空吐出受け（「左空吐出受け」とも称する）５７に隣接した位置に配置されるとよい。
このように、第二の帯電部２９を左空吐出受け５７に隣接した位置に設置することにより、画像形成中の空吐出時に除去部１３の帯電を行う事で、静電力の低下を防止し、静電力を落とさずに画像形成中のゴミや毛羽の捕捉が可能となる。

＜実施形態２＞
実施形態２では、実施形態１の液体を吐出する装置の除去部の形状を変更した例を説明する。
図８は、実施形態２の除去部の一例を説明する図であり、（Ａ）は実施形態１の除去部１３を説明する図であり、（Ｂ）は実施形態２の除去部１３Ｂを説明する図である。図８では、上方にキャリッジ１０をヘッド１１および除去部１３を配置した方向から見たキャリッジ１０、ヘッド１１および除去部１３、１３Ｂを示し、その下に、図４に示した構成の要部を示す。

除去部１３Ｂは、キャリッジ１０の走査方向の端部に面１３１を設けている。キャリッジ１０の走査方向の端部は、例えば、キャリッジ１０の走査方向と交わる端部の辺（キャリッジ１０の走査方向と直交する方向に延びる端部）とする。
除去部１３Ｂは、例えば、キャリッジ１０の走査方向の端部に、Ｒ面またはＣ面の形状を有するとよい。すなわち、除去部１３Ｂの上述の端部が面取りされて、Ｒ面またはＣ面形状の面取り部が形成されているとよい。
このように、除去部１３Ｂの端部に面を設けると、ゴミや毛羽の接触面積を増やして除去性能を向上させることができる。

図９は、実施形態２の除去部の他の例を説明する図であり、（Ａ）は、除去部１３Ｃを説明する図、（Ｂ）は、除去部１３Ｃを拡大した図、（Ｃ）は（Ｂ）に示すＩＸＢ－ＩＸＢに沿った断面図である。
除去部１３Ｃは、キャリッジ１０の走査方向の端部に、切り欠き形状１３２を設けている。例えば、除去部１３は、上述の端部に、図９に示すような、中央部が両サイドから面で挟まれる、切り欠き形状１３２を有するとよい。
また、図８（Ｂ）の除去部１３Ｂは、上述の面取り部に切り欠き形状を形成してもよい。
このようにすると、さらに接触面積が増加して毛羽を巻き込みやすくすることができる。

さらに加えて、除去部１３は、キャリッジ１０の走査方向の端部に、表面性状を粗くした部分が設けられているとよい。本実施形態の除去部１３Ｂ、１３Ｃも同様である。除去部１３、１３Ｂ、１３Ｃは、例えば、上述の端部の一部に面を設けて、ゴミや毛羽が除去部に接触した際の接触面積を増加させ、端部の面を媒体Ｔに対して平行な面よりも表面性状を粗くする事で、ゴミや毛羽を捕捉し易くすることができる。

このようにすることで、除去部１３、１３Ｂ、１３Ｃは、静電力に加えて部材自体の捕捉力を強化することが可能となる。

＜実施形態３＞
実施形態３では、除電部２５がヘッド１１を除電する例を説明する。
除電部２５は、印字前に、ヘッド１１のノズル面を除電するように構成する。除電部２５は、例えば、ヘッド１１にも接触可能な部材（素材）で構成されるとよい。これにより、キャリッジ１０の走査でヘッド１１に蓄積された静電力を、除電部２５により除去することが可能になる。
このようにすると、上記各実施形態の除去部でゴミや毛羽を捕捉しきれなかった場合でもヘッド１１へゴミや毛羽が付着することを防止できる。また、空気摩擦または毛羽やゴミの接触で帯電したヘッド１１を画像形成前に除電して、ゴミや毛羽の付着率を低下させることができる。

＜実施形態４＞
実施形態４では、除去部にシート部材を用いる例を説明する。
図１０は、実施形態４の除去部１３Ｄの一例を説明する図であり、（Ａ）は除去部１３Ｄのシート状の除去部材を取り付けた状態例を示す図、（Ｂ）はシート状の除去部材を取り付ける位置を破線で示す図である。

本実施形態の除去部１３Ｄは、除去ベース１３３と、シート状の除去部材１３４とを有する。
シート状の除去部材１３４は、除去ベース１３３を取り囲む形状とし、除去ベース１３３を囲むように設置され、媒体Ｔと対向する範囲を可変とする。

シート状の除去部材１３４は、ゴミや毛羽の捕捉機能が低下すると、媒体Ｔと対向する範囲を変更し、新品の部分（ゴミや毛羽を捕捉してない部分）を媒体Ｔと対向した位置に移動させる。これにより、ゴミや毛羽の捕捉機能の維持（低下防止）と寿命の延長が見込める。また、シート状の除去部材１３４を帯電しやすい材質にする事でさらにゴミや毛羽の捕捉力を高めることができる。

＜実施形態５＞
実施形態５では、除去部の形状を変形した例を説明する。
図１１は、実施形態５の除去部１３Ｅの一例を説明する図であり、（Ａ）は実施形態１の除去部１３を参照して本実施形態の改良点を説明する図、（Ｂ）実施形態５の除去部１３Ｅの形状例を表す図である。

除去部１３は、ごみや毛羽を頻繁に捕捉する部分と、比較的利用されない部分とが存在する。キャリッジ１０の走査方向に交わる端部の辺（図１１（Ａ）の符号Ｐの辺）は、頻繁に利用され、キャリッジ１０の走査方向と平行する端部の辺（図１１（Ａ）の符号Ｑの辺）は利用が少ない。

そこで、本実施形態の除去部１３Ｅは、長期間マシンを使用して捕捉力が低下してきたときに、媒体Ｔに対向する部分の形状を、９０度回転させてキャリッジ１０に設置可能な形状とする。除去部１３Ｅは、例えば、略正方形とするとよい。略正方形の形状は、除去部１３Ｅを９０度回転させたときに設置可能であればよく、矩形の四辺の長さが一致しなくてもよい。また、除去部１３Ｅは、略正方形に限られるものではなく、多角形を用いてもよい。さらに、略正方形または多角形は、角を曲線としてもよい。

このように、不要物を捕捉する部分として比較的利用されない箇所を、捕捉部として頻繁に捕捉される箇所へ移動させることで、ゴミや毛羽の捕捉力の維持や、除去部寿命の延長を可能とする。

図１２は、実施形態５の除去部の他の例を説明する図であり、（Ａ）は除去部１３へ保護用シール１３５を取り付ける前の状態例を示す図、（Ｂ）は除去部１３に保護用シール１３５を取り付けた後の状態例を示す図である。
除去部１３は、媒体Ｔに対向する部分に交換可能な保護用シール１３５を設置可能にするとよい。このようにすると、ゴミや毛羽回収機能の維持と寿命拡大を可能となる。
除去部は、例えば、ゴミや毛羽を捕捉する面にメンテナンスキットに付属される保護用シール１３５を貼れば、捕捉力が低下してきた頃にシール交換することにより、除去部１３本体の寿命向上が見込める。
さらに、保護用シール１３５を帯電しやすい材質にするとよい。これにより、除去部１３の寿命向上だけではなくゴミや毛羽の捕捉力を向上させることができる。

＜実施形態６＞
実施形態６では、除去部をヘッドの両側に配置した構成例を説明する。
上述した図４の液体を吐出する装置１００または図７の液体を吐出する装置１００Ａでは、双方向印刷を行うときに、ノズル面のゴミや毛羽が十分除去できない場合が生じるため、ヘッド１１の両側に除去部１３を配置することが好ましい。

図１３は、実施形態６の液体を吐出する装置の一例を説明する図である。
液体を吐出する装置１００Ｆは、図７に示す液体吐出装置１００Ａに、除去部１３をヘッド１１の右側に追加し、第二の帯電部２９と空吐出受け５７との配置を逆にしたものである。

液体を吐出する装置１００Ｆにおいて、キャリッジ１０が右から左に移動するときに、帯電部２１は、ヘッド１１の左側の除去部１３から右側の除去部１３の順に帯電させてもよい。または、この逆でもよく、キャリッジ１０が左から右に移動して、除去部１３が帯電部２１に対面したときに帯電してもよい。
また、ヘッド１１の左側の除去部１３は、キャリッジ１０が右から左に移動し、第二の帯電部２９と対面したときに帯電する。このとき、ヘッド１１は空吐出受け５７に対向していない、
キャリッジ１０の右側の除去部１３は、ヘッド１１が空吐出受け５７に対向したときに、第二の帯電部２９がせり上がり帯電する。

その他の実施形態．
上述した各実施形態の液体を吐出する装置は、適宜組み合わせることが可能である。

次に、上述した各実施形態で説明した不要物を除去する手段を用いる、液体を吐出する装置の一例について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は一実施形態の液体を吐出する装置の要部平面説明図、図１５は同装置の要部側面説明図である。

この装置は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。

このキャリッジ４０３には、本発明に係る液体吐出ヘッド４０４及びヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニット４４０を搭載している。液体吐出ユニット４４０の液体吐出ヘッド４０４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、液体吐出ヘッド４０４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。

液体吐出ヘッド４０４の外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッド４０４に供給するための供給機構４９４により、ヘッドタンク４４１には、液体カートリッジ４５０に貯留されている液体が供給される。

供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成される。液体カートリッジ４５０はカートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着される。ヘッドタンク４４１には、チューブ４５６を介して送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０から液体が送液される。

この装置は、用紙４１０を搬送するための搬送機構４９５を備えている。搬送機構４９５は、搬送手段である搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を含む。

搬送ベルト４１２は用紙４１０を吸着して液体吐出ヘッド４０４に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。

そして、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。

さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド４０４の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置されている。

維持回復機構４２０は、例えば液体吐出ヘッド４０４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材４２２などで構成されている。

主走査移動機構４９３、供給機構４９４、維持回復機構４２０、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ、４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。

このように構成したこの装置においては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって用紙４１０が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド４０４を駆動することにより、停止している用紙４１０に液体を吐出して画像を形成する。

このように、この装置では、本発明に係る液体吐出ヘッドを備えているので、高画質画像を安定して形成することができる。

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。

また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

なお、本発明は上記に示す実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲において、上記各実施形態の各要素を、当業者であれば容易に考えうる内容に変更、追加、変換することが可能である。

１０ キャリッジ（保持部）
１１ ヘッド
１３、１３Ｂ～１３Ｅ 除去部
２１ 帯電部
２３ 清掃部
２５ 除電部
２７ キャップ
２９ 第二の帯電部
６１ プラテン
１００、１００Ａ、１００Ｆ 液体を吐出する装置
１３１ 面
１３２ 切り欠き形状
１３３ 除去ベース
１３４ シート状の除去部材
１３５ 保護用シール
２００ プリンタ

特開２０１５‐２１８４１９号公報

Claims (12)

1. 媒体に対して液体を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドを保持する保持部と、
   前記保持部に配置され、前記媒体上の不要物を除去する除去部と、
   前記除去部を帯電させる帯電部と、
   前記除去部を除電する除電部と、
   前記除去部を清掃する清掃部と、を備え、
   印字前に前記帯電部が前記除去部を帯電し、印字後、前記除電部が前記除去部を除電し、除電後に前記清掃部が前記除去部を清掃する液体を吐出する装置。
2. 前記保持部の走査方向に沿って、前記ヘッドに隣接して前記除去部が配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
3. 前記ヘッドをキャッピングするキャップを、さらに備え、
   前記保持部の走査方向に沿って、前記キャップ、前記帯電部、前記清掃部、前記除電部の順で配置されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体を吐出する装置。
4. 前記除電部は、印字前に、前記ヘッドのノズル面を除電する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
5. 前記除去部は、前記保持部の走査方向の端部に、Ｒ面またはＣ面の形状を有する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
6. 前記除去部は、前記保持部の走査方向の端部に、切り欠き形状を有する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
7. 前記除去部は、前記保持部の走査方向の端部に、表面性状を粗くした部分が設けられている
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
8. 前記除去部は、除去ベースとシート状の除去部材とを有し、
   前記シート状の除去部材は、前記除去ベースを取り囲む形状であり、前記媒体と対向する範囲を可変する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
9. 前記除去部は、前記媒体に対向する部分の形状を、９０度回転させて保持部に設置可能な形状とする
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
10. 前記除去部は、前記媒体に対向する部分に交換可能な保護用シールを設置可能である
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
11. 前記保護用シールは、帯電しやすい材質とすること
    ことを特徴とする請求項１０に記載の液体を吐出する装置。
12. 前記除去部を帯電する第二の帯電部をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。

Images