JP2022084230A - 塗布装置、塗布装置を備える印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】枚葉メディアへの処理液の塗布の均一性を向上させ、塗布後の枚葉メディアの搬送において塗布面の品質の劣化を防止する塗布装置を提供する。【解決手段】枚葉メディアに処理液を塗布する第一回転体と、第一回転体で処理液が塗布された枚葉メディアを下流に搬送する第二回転体と、第一回転体によって処理液が塗布された枚葉メディアを検出する第一メディアセンサと、第一メディアセンサの検出結果に応じて、第一回転体の回転速度を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、第一メディアセンサが検出する枚葉メディアの第一回転体への搬送間隔に基づいて、第一回転体の回転速度を補正する補正値を算出し、第一回転体に枚葉メディアを接触していない無接触時間に回転速度を補正する、塗布装置による。【選択図】図２

Description

本発明は、塗布装置及び塗布装置を備える印刷装置に関する。

枚葉の記録媒体としての枚葉メディアに対して液体インクを用いて画像を形成する印刷装置が知られている。また、液体インクを凝集させる効果を有する処理液を印刷前の枚葉メディアに塗布する塗布装置も知られている。

塗布装置は、搬送されてくる枚葉メディアに接触するローラに処理液を付着させて、枚葉メディアの印刷面に処理液を塗布する。塗布装置において処理液が意図しない面に付着することを防止することを目的として、塗布ローラによる処理液が塗布される位置に枚葉メディアが存在しないときは塗布ローラの回転を停止する技術が知られている（特許文献１を参照）。

特許文献１の技術によれば、処理液を塗布しているときに塗布ローラの回転速度が変動するので、処理液が塗布されている状態の枚葉メディアの搬送速度が変動する。枚葉メディアの搬送速度に対する塗布ローラの回転速度が相対的に変動すると、処理液の塗布ムラが生ずることになる。また、塗布ローラと枚葉メディアが接触中に塗付ローラの回転数が変動することで、塗布ローラが枚葉メディアに対して擦れて、印刷面を傷付ける可能性もある。

本発明は、枚葉メディアへの処理液の塗布の均一性を向上させ、塗布後の枚葉メディアの搬送において塗布面の品質の劣化を防止する塗布装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は塗布装置に関し、枚葉メディアに処理液を塗布する第一回転体と、前記第一回転体で前記処理液が塗布された枚葉メディアを下流に搬送する第二回転体と、前記第一回転体によって処理液が塗布された枚葉メディアを検出する第一メディアセンサと、前記第一メディアセンサの検出結果に応じて、前記第一回転体の回転速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一回転体に前記枚葉メディアを接触していない無接触時間に前記回転速度を補正する、ことを特徴とする。

本発明によれば、枚葉メディアへの処理液の塗布の均一性を向上させ、塗布後の枚葉メディアの搬送において塗布面の品質の劣化を防止する。

本発明に係る印刷装置の実施形態としてのプリンタの例を示す概略説明図。 本発明に係る塗布装置の実施形態としての塗布ユニットの要部構造を示す構成図。 比較例としての塗布ユニットの動作例の説明図。 比較例としての塗布ユニットの動作例の説明図。 第一実施形態に係る塗布ユニットの動作の例の説明図。 第一実施形態に係る塗布ユニットの制御系の構成を示すブロック図。 第一実施形態に係る塗布ユニットが利用するデータテーブル例を示す図。 第一実施形態に係る塗布ユニットの動作の別例の説明図。 第一実施形態に係る塗布ユニットの動作の流れの例を示すフローチャート。 第一実施形態に係る塗布ユニットの変形例の動作の例の説明図。 第二実施形態に係る塗布ユニットの動作の例の説明図。 第二実施形態に係る塗布ユニットの動作の流れの例を示すフローチャート。

以下、本発明に係る塗布装置、及び塗布装置を備える印刷装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、印刷装置の実施形態としてのプリンタ１０００の全体構成を示す図である。なお、プリンタ１０００は、インクジェット方式のものを例示する。プリンタ１０００について図１を参照しながら説明する。

［プリンタ１０００の全体構成］
図１は、枚葉の記録媒体の例であり、枚葉メディアとしてのシートＰに対して液体インクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタ１０００を例示している。プリンタ１０００は、搬入部１００と、塗布装置としての塗布部５００と、画像形成部２００と、乾燥部３００と、搬出部４００とを備えている。

搬入部１００は、印刷処理に用いられる枚葉メディアとしてのシートＰを複数枚積載して保持するシート搬入トレイ１０１と、シート搬入トレイ１０１からシートＰを一枚ずつ分離して送り出す給送装置１０２と、を備えている。なお、給送装置１０２は、シートＰを分離して搬送する機能を発揮するものであれば、ローラやコロを用いた装置や、エアー吸引を利用した装置など、あらゆる構成を採用してよい。給送装置１０２によりシート搬入トレイ１０１から送り出されたシートＰは、塗布装置としての塗布部５００へと送り出される。

塗布部５００は、複数の搬送ローラ対５０１と、塗布装置としての塗布ユニット６００と、を備えている。給送装置１０２から送られてきたシートＰは、複数の搬送ローラ対５０１により塗布ユニット６００へと搬送される。塗布ユニット６００では、シートＰに処理液１７を塗布する。処理液１７が塗布されたシートＰは、複数の搬送ローラ対５０１により画像形成部２００へ送り出される。

なお、塗布ユニット６００は、本発明に係る塗布装置の実施形態に相当する。そして、塗布部５００には、塗布ユニット６００に処理液１７を供給する液供給ユニット７００と、複数の搬送ローラ対５０１を駆動するモータ５０２と、複数の搬送ローラ対５０１が配置されて形成されるシートＰの搬送パスと、が備わっている。

画像形成部２００は、レジストローラ対２０１、シート搬送装置２０２、液体吐出部２０５、渡し胴２０６，２０７を備えている。レジストローラ対２０１は、塗布部５００から送り出されたシートＰが到達した後、所定のタイミングで駆動し、シートＰをシート搬送装置２０２に送り出すようになっている。

シート搬送装置２０２は、シートＰを周面に担持して回転するドラム２０３と、ドラム２０３の周面に吸引力を生じさせる吸引装置２０４などを有している。これらの構成により、シート搬送装置２０２は、シートＰをドラム２０３の周面に吸着しながら搬送し、液体吐出部２０５を通過させる。

また、ドラム２０３の上流には、レジストローラ対２０１から送り込まれたシートＰを受け取ってドラム２０３との間でシートＰを渡す渡し胴２０６が設けられている。ドラム２０３の下流には、ドラム２０３によって搬送されるシートＰを乾燥部３００へ受け渡す渡し胴２０７が設けられている。

レジストローラ対２０１からのシートＰは、所定のタイミングで渡し胴２０６に送られて、渡し胴２０６に設けられた把持手段（グリッパ）によって先端が把持される。シートＰを把持した渡し胴２０６は回転してシートＰを搬送し、ドラム２０３との対向位置でドラム２０３にシートＰを受け渡す。

ドラム２０３の表面にも、把持手段（グリッパ）が設けられており、渡し胴２０６に把持されて搬送されてくるシートＰを、渡し胴２０６から受け取り、シートＰを把持する。ドラム２０３の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引装置２０４によってドラム２０３の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。渡し胴２０６からドラム２０３へ受け渡されたシートＰは、グリッパによって先端が把持されるとともに、吸引装置による吸い込み気流によってドラム２０３上に吸着担持され、ドラム２０３の回転に伴って搬送される。

液体吐出部２０５は、ドラム２０３に担持されて搬送されるシートＰに向けて異なる色の液体を吐出して付与する構成として吐出ユニット２０８を備えている。吐出ユニット２０８には、例えば、ブラック（Ｋ）の液体を吐出する吐出ユニット２０８ａが含まれる。また、吐出ユニット２０８には、シアン（Ｃ）の液体を吐出する吐出ユニット２０８ｂが含まれる。また、吐出ユニット２０８には、マゼンタ（Ｍ）の液体を吐出する吐出ユニット２０８ｃが含まれる。そして、吐出ユニット２０８には、イエロー（Ｙ）の液体を吐出する吐出ユニット２０８ｄが含まれる。

また、吐出ユニット２０８には、ＹＭＣＫのいずれか、或いは、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出に使用する吐出ユニット２０８ｅと吐出ユニット２０８ｆが、さらに含まれる。なお、上記の他に、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを更に設けてもよい。

吐出ユニット２０８は、例えば、複数のノズルを配列したノズル列を有する複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）で構成されるフルライン型ヘッドである。

液体吐出部２０５を構成する各吐出ユニット２０８は、印刷処理に使用する印刷情報に応じた駆動信号によって、それぞれが吐出動作をする。吐出ユニット２０８は、ドラム２０３に担持されたシートＰが液体吐出部２０５との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２０８から各色の液体を吐出する。この吐出動作によって、シートＰに対して、印刷情報に応じた画像が印刷される。

液体吐出部２０５によって印刷処理が行われたシートＰには液体が付与された状態である。この液体が付与されたシートＰは、ドラム２０３の表面から渡し胴２０７に送り出される。渡し胴２０７の表面にもシートＰの先端を把持する把持手段（グリッパ）が設けられており、ドラム２０３のグリッパから渡し胴２０７のグリッパへとシートＰの先端の掴み替えが行われることで、シートＰはドラム２０３の表面から渡し胴２０７に受け渡される。そして、シートＰは渡し胴２０７の回転によって渡し胴２０７の周面を経て乾燥部３００へ送られる。

乾燥部３００は、画像形成部２００の渡し胴２０７から渡されるシートＰを吸引した状態で搬送する吸引搬送機構部３０１と、吸引搬送機構部３０１で搬送されるシートＰ上の液体を乾燥させる乾燥機構部３０２とを備えている。

搬出部４００は、複数のシートＰが積載される搬出トレイ４０１を備える。乾燥部３００から搬送されてくるシートＰは、搬出トレイ４０１に順次積み重ねられて保持される。

［塗布装置の第一実施形態］
次に、本発明に係る塗布装置の第一実施形態としての塗布ユニット６００について説明する。図２に示すように、塗布ユニット６００は、転写ローラ１、第一回転体としての塗布ローラ４、計量ローラ５０および汲み上げローラ８を有している。

転写ローラ１は、ＴＲアーム２の一端に回転可能に支持されている。ＴＲアーム２は、他端にＴＲばね３が接続されている。ＴＲアーム２の中間位置には、ＴＲアーム２が回動するときの支点となる回転軸５が配置されている。転写ローラ１は、ＴＲばね３の引張力によって、回転軸５を回転中心とするＴＲアーム２の回動によって、塗布ローラ４に押し付けられる方向に付勢されている。

なお、ＴＲアーム２には、ＴＲカム６が接触している。転写ローラ１は、ＴＲカム６が回転することで、ＴＲばね３の引張力に抗う方向に力が作用する。この力によって、転写ローラ１は、塗布ローラ４から離間する方向に移動することができる。ＴＲカム６の回転動作は、モータ７の駆動により行われる。

塗布ローラ４と計量ローラ５０は、汲み上げローラ８に弾性圧接している。汲み上げローラ８は、塗布ユニット６００の側板に回転可能に支持されている。また、汲み上げローラ８は、塗布ユニット６００の側板に対して、転写ローラ１に接触又は離間する方向に支持されている。

汲み上げローラ８は、供給液室９の側板に回転可能に支持されている。供給液室９は、支点１３に揺動可能に支持されている。また、供給液室９の側板には、アーム１０が設けられている。アーム１０は、ピン１１を介して、圧縮バネ１２により付勢されている。この圧縮バネ１２の付勢によって、汲み上げローラ８が計量ローラ５０に押し付けられる。そして、圧縮バネ１２の付勢により、汲み上げローラ８が計量ローラ５０に押し付けられて、その結果、計量ローラ５０が塗布ローラ４に弾性圧接する。

ピン１１には、カム１４が接触している。圧縮バネ１２は、カム１４が回転することによって、カム１４がピン１１を押す力が変化する。カム１４がピン１１を押す力と、圧縮バネ１２の付勢力の相関によって、塗布ローラ４と計量ローラ５０とのニップ荷重と、計量ローラ５０と汲み上げローラ８とのニップ荷重を変更することができる。カム１４の回転動作は、モータ１５の駆動により行われる。

また、転写ローラ１、塗布ローラ４、計量ローラ５０、汲み上げローラ８は、ギヤで連結されていて、モータ１６により回転駆動されるように構成されている。なお、これら転写ローラ１、塗布ローラ４、計量ローラ５０、汲み上げローラ８は、弾性圧接による接触により回転させることも可能である。

供給液室９には、処理液１７が収容されている。処理液１７には、汲み上げローラ８が浸漬されている。したがって、汲み上げローラ８が回転することで、処理液１７が汲み上げローラ８の外周面に付着して汲み上げられる。供給液室９には、処理液１７の液位を検出するための液面センサ１８が取り付けられている。液面センサ１８の出力を制御手段が監視することで、汲み上げローラ８が処理液１７に浸かる位置を調整できる。

シートＰに対して処理液１７を塗布する塗布動作を行うと、処理液１７が消費されて、供給液室９の貯留されている処理液１７の液位が低くなる。そして、液面センサ１８が検出する処理液１７の液位が、予め規定する閾値を下回るときに、供給弁１９を開放して、供給ポンプ２０を駆動する。供給ポンプ２０が駆動すると、供給タンク２１に貯留されている処理液１７を供給液室９に送ることができる。これによって、塗布ローラ４の塗布動作によって消費される処理液１７が補充される。そして、所定の液位になった時点で供給弁１９を閉じて、供給ポンプ２０を停止させる。これによって、供給液室９に貯留する処理液１７の液位を一定に保つことができる。

処理液１７は、シートＰの印刷面に対して、印刷処理の前に塗布することで、液体インクの凝集させる効果を発揮する液体であって、貯留されている時間によって粘度が増加するなどの経年劣化を起こすことがある。劣化した処理液１７を塗布動作に使用することは、好ましくない。そこで、一定の経年結果などが生じていると想定する状態に至った処理液１７は、供給液室９から排出する。排出機構として、排液弁２２と排液ポンプ２３ならびに廃液タンク２４が設けられている。排液弁２２を開放して、排液ポンプ２３を駆動させると、供給液室９に貯留している処理液１７を廃液タンク２４へ排出できる。

以上の構成を備える塗布ユニット６００は、供給液室９の貯留されている処理液１７を汲み上げローラ８の回転によって汲み上げる。汲み上げられた処理液１７は、汲み上げローラ８と計量ローラ５０との接触位置に運ばれる。そして、汲み上げローラ―８と計量ローラ５０の接触位置（ニップ部）を通過することにより、処理液１７の量が調整されて計量ローラ５０の表面に転写される。

計量ローラ５０の表面に転写された処理液１７は、塗布ローラ４との接触位置（ニップ部）に運ばれる。そして、計量ローラ５０と塗布ローラ４の接触位置（ニップ部）を通過することにより、処理液１７が薄膜化されて塗布ローラ４の表面に転写される。

そして、塗布ローラ４に形成された処理液１７の薄膜は、転写ローラ１との接触位置（ニップ部）に運ばれて、シートＰと接触し。シートＰの印刷面に処理液１７が塗布される。

ここで、シートＰへの処理液１７の塗布量は、塗布ローラ４の回転速度によって変動する。すなわち、塗布ローラ４の回転速度が速いほどにシートＰに対する処理液１７の塗布量が多くなる。したがって、枚葉のシートＰの一枚単位の途中で塗布ローラ４の回転数が変化すると、処理液１７の塗布量が不均一になる。すなわち、塗布ローラ４の回転速度の変動が、一枚のシートＰへの塗布動作の途中で生ずると、印刷処理によって得られる画像品質を低下させることになる。

また、塗布ローラ４の回転速度が一定でも、塗布ローラ４に対するシートＰの搬送速度が変化することがある。その場合も、同様に、処理液１７の塗布量が不均一になる。塗布ローラ４に対するシートＰの相対的な搬送速度が変化する要因として、シートＰの種類の違いが挙げられる。一般的に、塗布ローラ４に対するシートＰの相対的な搬送速度は、シートＰの種類に依存して変動する。

例えば、オフセット用コート紙のように処理液１７が浸透し難いシートＰでは、シートＰと塗布ローラ４との間に液膜ができるので、塗布ローラ４の外周面とシートＰの塗布面との間の摩擦係数が低下して、シートＰが塗布ローラ４に対してスリップし易くなる。また、普通紙のような処理液１７が浸透し易いシートＰでは、処理液１７がすぐに用紙層に吸収されるため、液膜ができず、スリップし難くなる。したがって、塗布ユニット６００は、塗布ローラ４を通過するシートＰの速度は、シートＰの種類に応じて調整することができるように構成されている。

図２に示すように、シートＰの搬送方向において、塗布ローラ４の上流側には、塗布ローラ４と転写ローラ１との接触部にシートＰを送り込む第三回転体としての上流側搬送ローラ対２５が設けられている。上流側搬送ローラ対２５から塗布ローラ４と転写ローラ１への経路には、ガイド板対２６が設けられている。塗布部５００の複数の搬送ローラ対５０１を通過したシートＰは、上流側搬送ローラ対２５、ガイド板対２６を通過して、塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部へ搬送される。そして、シートＰは、塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部の間を通過するときに処理液１７が塗布される。

塗布ローラ４の下流側には、処理液１７が塗布された直後のシートＰを搬送するための、第二回転体としての下流側搬送ローラ対２７と、下流側搬送ローラ対２７にシートＰを導くガイド部材２８が設けられている。なお、下流側搬送ローラ対２７と上流側搬送ローラ対２５は、塗布ローラ４とは別のモータ３０によって駆動されるように構成されている。すなわち、塗布ローラ４はモータ１６によって駆動されるが、下流側搬送ローラ対２７と上流側搬送ローラ対２５はモータ３０によって駆動される。したがって、塗布ローラ４の回転速度と、下流側搬送ローラ対２７及び上流側搬送ローラ対２５の回転速度は、制御手段によって、それぞれ独立して調整可能である。

また、下流側搬送ローラ対２７は、表面にガラスビーズを接着したローラで構成されている。このローラを用いることで下流側搬送ローラ対２７とシートＰがスリップして生ずる、処理液１７の塗布面の擦れを抑制できる。その結果、擦れムラを抑制できる。また、下流側搬送ローラ対２７の表面に処理液１７が付着することによる塗布ムラも抑制できる。

下流側搬送ローラ対２７を通過したシートＰは、図１に示したように、塗布部５００の複数の搬送ローラ対５０１へ受け渡され、下流側に運ばれる。

図２に戻る。塗布ローラ４の下流側には、塗布ローラ４と転写ローラ１の回転によって搬送されたシートＰの先端又は後端を検出する第一センサとしての第一メディアセンサ２９がシートＰの搬送路に対向して配置されている。第一メディアセンサ２９は、複数枚のシートＰそれぞれの搬送タイミングを検出するタイミングセンサである。後述する制御手段としての制御部８００は、第一メディアセンサ２９がシートＰを検出したタイミングに応じて、塗布ローラ４を回転駆動させるモータ１６の回転速度を補正する。すなわち制御部８００は、第一メディアセンサ２９の検出結果に基づいて塗布ローラ４の回転速度を補正する。

以下では第一メディアセンサ２９がタイミングセンサの場合を例示して説明する。しかし、第一メディアセンサ２９はタイミングセンサに限定されるものでもない。例えば、シートＰの搬送速度を検出する速度センサであってもよい。すなわち、複数枚のシートＰが連続して搬送される際に、先行するシートＰの先端を第一メディアセンサ２９が検知したタイミングと後続のシートＰの先端を検知したタイミングとの時間差（シートＰの搬送間隔）に基づき、シートＰの搬送速度を検出してもよい。この場合、制御部８００は、第一メディアセンサ２９が検出したシートの搬送速度に基づいて塗布ローラ４の回転速度を補正する。

モータ１６の回転速度を補正することで、塗布ローラ４に対するシートＰの搬送速度を、塗布動作の間は一定になるように調整することができる。また、モータ１６の回転速度によって影響を受ける、シートＰへの処理液１７の塗布量を均一にすることができる。また、シートＰの表面性状に影響されて変動しやすい、シートＰの相対的な搬送速度を、下流側搬送ローラ対２７に回転速度を合わせることできる。

［比較例の説明］
仮に、塗布ローラ４によって処理液１７が塗布された直後のシートＰの搬送タイミングに基づいて、塗布ローラ４の回転速度を下流側搬送ローラ対２７の回転速度に合うように調整できない場合、塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部での搬送速度が不安定になる。ここで、当該搬送速度が不安定になった場合に生ずる現象について説明する。

図３に示すように、塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部におけるシートＰの搬送速度が、下流側搬送ローラ対２７のニップ部におけるシートＰの搬送速度に対して遅くなった場合には、塗布ローラ４と転写ローラ１による接触部と下流側搬送ローラ対２７にニップ部との間で、シートＰに速度差が生ずることになる。その結果、シートＰには、それぞれのニップ部において、相対的に逆方向へシートＰを引っ張ろうとする張力が加わることになる。シートＰに張力が加わると、特に、下流側搬送ローラ対２７とシートＰとの間でスリップや擦れが発生する。その卦化、塗布ローラ４によって塗布された処理液１７が、下流側搬送ローラ対２７によって剥ぎ取られるなどの現象が生ずることになり、シートＰに対する処理液１７の塗布ムラが発生する。その結果、シートＰに対する印刷処理で得られる画像の品質を低下させることになる。

また、図４に示すように、塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部におけるシートＰの搬送速度が、下流側搬送ローラ対２７のニップ部におけるシートＰの搬送速度に対して速くなった場合を想定する。この場合は、塗布ローラ４と転写ローラ１による接触部と下流側搬送ローラ対２７のニップ部との間でシートＰがたるむことになる。シートＰがたるむとガイド部材２８にシートＰが詰まりジャムになることがある。

以上のような理由により、本実施形態に係る塗布ユニット６００は、塗布ローラ４と転写ローラ１による接触部におけるシートＰの搬送速度を、下流側搬送ローラ対２７のニップ部におけるシートＰの搬送速度に合うように、モータ１６の回転数を制御する。すなわち、塗布ユニット６００は、塗布ローラ４のニップ部におけるシートＰの搬送速度を、下流側搬送ローラ対２７のニップ部におけるシートＰの搬送速度に応じて補正する。そのために、制御手段がモータ１６の回転速度を補正するとき、塗布ローラ４のニップ部におけるシートＰの搬送速度が下流側搬送ローラ対２７のニップ部におけるシートＰの搬送速度以上になるようにする。

塗布ローラ４のニップ部におけるシートＰの搬送速度を速くすると、図５に示すように、塗布ローラ４と下流側搬送ローラ対２７との間でシートＰにたるむ状態になる。シートＰにたるみを与えると、張力を発生させない方向での調整となる。こうすることで、塗布ローラ４の回転速度の補正精度が精緻でなくても、シートＰと下流側搬送ローラ対２７との擦れを防止できる。なお、シートＰのたるみ方は、ジャムが生じない程度とする。

以上のように、塗布ユニット６００は、シートＰを搬送するように、塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部での搬送速度を下流側搬送ローラ対２７におけるシートＰの搬送速度以上になるように調整することで、処理液１７の塗布面における擦れを防止する。また、塗布ローラ４と下流側搬送ローラ対２７の間でシートＰに張力を発生させないように搬送速度差を調整することで、塗布面の状態を維持したままで、安定した搬送を行うことができる。なお、調整された搬送速度差は、シートＰがたるみすぎてジャムを発生させない程度とする。

［塗布ユニット６００の制御構成］
次に、塗布ユニット６００の動作を制御する制御手段としての、塗布部５００が備える制御部８００について説明する。図６に示すように、制御部８００は、操作部８０１と、記憶部８０２と、センサ情報部８０３と、モータ速度補正部８０４と、塗布ローラ駆動部８０５と、搬送ローラ駆動部８０６と、を連携するように構成されている。

制御部８００は、所定の制御プログラムを実行するＣＰＵや、制御プログラムを格納しているＲＯＭ及びＣＰＵの演算処理のワークエリア等として機能するＲＡＭなどを供えている。制御部８００が、制御プログラムを実行することによって、その他の各部の動作を制御する。すなわち、制御部８００が塗布部５００の動作の全体を統括的に制御する。

操作部８０１は、塗布部５００の筐体の外側面や天面に配置されるタッチパネルなどの入力インターフェースからの入力を受け付けて、制御部８００に渡す。また、操作部８０１は、制御部８００の処理結果を表示する機能や、塗布部５００の動作の状態を報知する機能も供え、報知手段としても機能する。操作部８０１を介して、制御部８００には、シートＰの銘柄や坪量または厚みの、シートＰの特性を示す特性情報としてのシート特性情報を設定することができる。

なお、操作部８０１に相当する機能を、プリンタ１０００が備える操作パネルによって実現してもよい。その場合、プリンタ１０００が備える操作パネルによって、シート特性情報を設定し、その情報が制御部８００に通知される。また、プリンタ１０００に接続した印刷指示端末（たとえばコンピューター）の操作画面を介して、上記情報を設定してもよい。設定されたシートＰのシート特性情報は、操作部８０１から制御部８００へ伝達される。

塗布ローラ駆動部８０５は、制御部８００からの指令に基づいてモータ１６を所定の回転速度で回転するように駆動を制御する。搬送ローラ駆動部８０６は、制御部８００からの指令に基づいてモータ３０およびモータ５０２を所定の回転速度で回転するように駆動を制御する。

記憶部８０２には、複数のシート特性情報によって区別され、各シート特性情報に対する速度補正値が、テーブルデータとして格納されている。なお、速度補正値は、モータ１６の回転速度を補正するための補正データの初期値を、シート特性情報ごとに関連付けた情報である。図７は、記憶部８０２に記憶されているテーブルデータとしての補正テーブル８０７の例である。補正テーブル８０７は、シートＰの銘柄Ａ～Ｃ、これに対応する坪量または厚みａ～ｃの組み合わせごとによって構成されるシート特性情報に対し、塗布ローラ４によるシートＰの搬送速度の初期値を設定し調整するためのデータが格納されている。搬送速度の初期値は、シートＰの特性によって変動する傾向を加味して設定される。

補正データは、塗布ローラ４とシートＰの相対的な搬送速度が変動しても、下流側搬送ローラ対２７との速度差を一定に保つためにモータ１６の回転数を調整するためのデータ（モータ補正データＶ１～Ｖ１２）である。なお、図７に示す補正テーブル８０７に該当するシートＰの特性情報が格納されていないときは、ユーザが、操作部８０１を介して追加的に設定して格納することもできる。なお、補正テーブル８０７に格納される補正データは、例えば、塗布ローラ４との間で滑りが発生し易いコート紙の場合であれば、塗布ローラ４による搬送速度を速くするようにモータ１６の回転速度を上げるデータ設定である。また、滑りが発生しにくい普通紙であれば、塗布ローラ４による搬送速度を遅くするようにモータ１６の回転速度を下げるデータ設定である。

また、センサ情報部８０３には、常時、第一メディアセンサ２９など各種センサが出力するセンサ情報が取り込まれている。そして、各種センサの出力によって検出される情報は、制御部８００に伝達される。制御部８００は、センサ情報部８０３から伝達される情報に基づいて、塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部に、シートＰが接触しているか否かを判定できる構成になっている。さらに、制御部８００は、センサ情報部８０３からのセンサ情報に基づいて記憶部８０２に格納された補正データを読み込み、モータ速度補正部８０４を制御し、モータ速度補正を行う。なお、モータ速度の補正は、シートＰが塗布ローラ４に接触していない「無接触時間」において実行される。

モータ速度補正部８０４は、第一メディアセンサ２９へのシートＰの到達タイミングが規定値となっているか否かを判定する処理を実行する。そして、モータ速度補正部８０４は、判定結果を制御部８００に伝達する。制御部８００は、モータ速度補正部８０４の判定処理において、シートＰの到達タイミングが規定値と判定されれば、速度補正値を変更することなく塗布動作を継続するように制御する。また、制御部８００は、モータ速度補正部８０４の判定処理において、シートＰの到達タイミングが規定値から外れていると判定されれば、補正データの変更値を算出する。そして、制御部８００は、算出した変更値を用いて補正テーブル８０７に格納されている、モータ補正データＶ１～Ｖ１２の該当する値を、変更値を用いて更新する。

本実施形態において、制御部８００は、塗布ローラ４の上流側に設けられた上流側搬送ローラ対２５でシートＰを一時停止させて、そのシートＰの搬送を再開してから第一メディアセンサ２９がシートＰを検出するまでの時間、すなわち、シートＰが第一メディアセンサ２９に到達するまでの時間に基づいて塗布ローラ４の搬送速度を補正する。

記憶部８０２に格納されている補正テーブル８０７のモータ補正データＶ１～Ｖ１２は、第一メディアセンサ２９へのシートＰの到達タイミングにより設定値を更新する。本実施形態では、上記の到達タイミングにより塗布ローラ４の回転速度を制御しているが、シートＰの搬送速度を検出するセンサを用いても、同様の制御を実施することはできる。

補正テーブル８０７を用いてモータ１６の回転数を補正する補正データを更新する処理は、例えば、画像形成部２００において液体吐出部２０５が印刷処理を開始する前に、吐出ユニット２０８の動作確認を行うための試験印刷を行うことで実行する。例えば、試験印刷によって、吐出ユニット２０８が備える液体吐出ヘッドの不吐出の有無の確認や、印刷品質の確認を行う。この試験印刷を行うときに、シートＰに対して処理液１７を塗布する動作を実行する。その実行時に、塗布ローラ４に搬送したシートＰの、第一メディアセンサ２９に到達するタイミングを検出し、その到達タイミングと、シートＰの特性情報によって、補正テーブル８０７に格納されているモータ補正データＶ１～Ｖ１２の更新値を算出する。

そして、試験印刷後、本番印刷の実行時に、シートＰが塗布ローラ４に搬送されるまでの間に、モータ補正データＶ１～Ｖ１２を更新する。すなわち、シートＰが塗布ローラ４を接触していないタイミングで、制御部８００は、モータ補正データＶ１～Ｖ１２を更新する。このように制御することで、本番印刷に係る印刷ジョブの第一枚目のシートＰに対する処理液１７の塗布動作において、補正されたモータ１６の回転数による搬送が行われる。以上のような利用方法により、同一の印刷ジョブや、同一の動作環境において更新された補正データを利用して、新規の印刷ジョブを実行するときには、最初から補正された条件で塗布動作を実行することができる。これによって、よりいっそう安定した塗布面の品質を得ることができる。

また、モータ速度補正部８０４は、塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部にシートＰが存在していない状態において、補正データを記憶部８０２に格納されたデータに書き込む。また、モータ速度補正部８０４は、塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部にシートＰが存在していない状態において、モータ１６の速度補正を実行する。

回転速度の補正タイミングを、図８を用いて説明する。図８に示すように、先行するシートＰが塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部を通過したのち、シートＰの後端Ｐｒを第一メディアセンサ２９が検出してから、次のシートＰの先端Ｐｆが塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部に到達するまでに間に補正処理を実行する。そして、シートＰが塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部を通過している間は、モータ１６の回転速度を一定に維持する。すなわち、塗布ローラ４によってシートＰに処理液１７を塗布している間は、塗布ローラ４の回転速度を一定に維持する。なお、シートＰが塗布ローラ４と転写ローラ１の接触部を通過している間は、第一メディアセンサ２９がシートＰを検出している間に相当する。

塗布ローラ―４と転写ローラ―１の接触部にシートＰが存在するときに、モータ１６の回転速度を変更すると、一枚のシートＰの途中で、塗布する処理液１７の量が変動するので、シートＰに対する処理液１７の塗布品質に悪影響を与える。シートＰと塗布ローラ４が接触していないときにモータ１６の回転速度を調整して、塗布ローラ４の回転数が変動しても、塗布ムラには影響しない。したがって、上記のタイミングでモータ１６の回転速度を調整する理由は、塗布ムラを防止するためである。シートＰの印刷面に対する処理液１７の塗布ムラが発生すると、液体吐出部２０５により吐出されるインクの凝集状態に差異が発生することで、画像品質を低下させることにあるが、塗布ユニット６００であれば、画像品質の低下を防止できる。

［塗布ユニット６００の制御処理］
次に、本実施形態に係る塗布ユニット６００が実行する塗布処理における制御の例について、図９のフローチャートを用いて説明する。まず、ユーザは、操作部８０１を介して、シートＰの銘柄や坪量または厚みなどを含む特性情報を設定する（Ｓ９０１）。設定されたシートＰの特性情報は、操作部８０１から制御部８００へと伝達される。

続いて、制御部８００は、記憶部８０２に格納され補正データから、特性情報に該当するデータを読み込む（Ｓ９０２）。より詳細には、図７に示した補正テーブル８０７に格納されている特性情報に関連付けられているモータ補正データをＲＡＭに読み込む。

続いて、Ｓ９０３において、制御部８００は、第一メディアセンサ２９がシートＰを検出しているか否かを判定する（Ｓ９０３）。第一メディアセンサ２９の出力は、センサ情報部８０３において常時取り込まれている。したがって、制御部８００は、センサ情報部８０３に対して、第一メディアセンサ２９の出力状態を問い合せることで、シートＰが塗布ローラ４に接触する位置に存在するか否かの判定することができる。ここで、第一メディアセンサ２９がシートＰを検出していれば（Ｓ９０３：ＮＯ）、モータ１６の回転速度の調整は行わないので、処理をループする。

第一メディアセンサ２９が、シートＰを検出していなければ（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、制御部８００は、記憶部８０２から読み込んだ補正データを、モータ速度補正部８０４に書き込む処理を実行する（Ｓ９０４）。続いて、モータ速度補正部８０４は、モータ１６の回転速度を変更する制御処理を実行する（Ｓ９０５）。

続いて、塗布ローラ４により、処理液１７を塗布されながら搬送されたシートＰが、第一メディアセンサ２９に到達したタイミングが、規定値であるか否かを判定する（Ｓ９０６）。Ｓ９０６において判定されるタイミングは、塗布ローラ４の上流に配置されている上流側搬送ローラ対２５において、シートＰの搬送を一時的に停止した後に、搬送を再開してからシートＰが第一メディアセンサ２９に到達するまでの時間を意味する。すなわち、Ｓ９０６では、シートＰが第一メディアセンサ２９に到達したタイミングは、一時停止後に搬送を再開した後に、シートＰが第一メディアセンサ２９で検出するまでの時間が、予め設定した閾値としての規定時間内か否かの判定をする。Ｓ９０６において、第一メディアセンサ２９がシートＰを検出するまでの経過時間が規定時間内と判定されたときは（Ｓ９０６：ＹＥＳ）、塗布ユニット６００の動作を終了するタイミングか否かを判定する。ここで、塗布ユニット６００の動作を終了するタイミングであれば、当該処理を終了する（Ｓ９０９：ＹＥＳ）。一方、塗布ユニット６００の動作を終了するタイミングでなければ、処理をＳ９０２に戻す（Ｓ９０９：ＮＯ）。

Ｓ９０６において規定時間内ではないと判定されたときは（Ｓ９０６：ＮＯ）、検出された到達タイミングに基づいて、モータ速度補正部８０４は補正データの変更値を算出する（Ｓ９０７）。補正データの変更値が算出された後、制御部８００は、モータ速度補正部８０４からの変更値に基づいて記憶部８０２に格納されている補正データの補正値を更新する（Ｓ９０８）。その後、制御部８００は、処理をＳ９０２に戻す。

上記の説明において、制御部８００は、塗布ローラ４の上流側に設けられた上流側搬送ローラ対２５で、シートＰの搬送を一時停止し、搬送再開後に第一メディアセンサ２９がシートＰを検出するまでの時間に基づいて、モータ１６の制御パラメータを変更した。本実施形態において、これに限定せず、図１０に示すように、塗布ローラ４の上流に第二センサとしての第二メディアセンサ４０を設けてもよい。

図１０のように、第二メディアセンサ４０を設ける場合、シートＰの検知に第一メディアセンサ２９と第二メディアセンサ４０とを併用してもよい。この場合、第一メディアセンサ２９と第二メディアセンサ４０からの出力となるセンサ情報も、センサ情報部８０３に取り込まれる。

また、図８に示した構成において、複数のシートＰが連続して搬送されるときは、第一メディアセンサ２９が先のシートＰを検出してから、その後、後のシートＰを第一メディアセンサ２９が検出したタイミングの間隔を、規定時間と対比して判定してもよい。

以上説明したように、第一実施形態に係る塗布ユニット６００は、塗布ローラ４で処理液１７を塗布されながら搬送されるシートＰにおける搬送速度若しくは当該シートＰの塗布ローラ４の通過タイミングを計測する。計測値に基づいて、塗布ローラ４における搬送速度を調整するための補正値を算出する。

そして、先のシートＰの通過タイミングと、それに続く後のシートＰの通過タイミングの隙間、すなわち、シートＰが塗布ローラ４に接触していない間で、補正値を用いて塗布ローラ４による搬送速度を補正する。以上のように、塗布ローラ４の搬送速度を補正するので、シートＰへの処理液１７の塗布中は、塗布ローラ４の回転速度が一定に維持される。塗布ローラ４の回転速度は、シートＰへの処理液１７の塗布量に影響を与えるので、回転速度が一定であれば、安定した塗布性能を得られる。

また、第一実施形態に係る塗布ユニット６００によれば、補正値を更新することで、塗布ローラ４と下流側搬送ローラ対２７との回転速度の差を補正できる。この回転速度の差を補正することで、塗布ローラ４と下流側搬送ローラ対２７の間において、シートＰにかかる張力を調整できる。この張力の調整によって、シートＰが下流側搬送ローラ対２７においてスリップすることを防止できる。

したがって、第一実施形態に係る塗布ユニット６００によれば、処理液１７を塗布後のシートＰが、搬送手段によってスリップすることを防止でき、塗布後の塗布面の品質低下を防止できる。すなわち、シートＰの先端から後端までムラ無く均一に処理液１７を塗布することができ、しかも塗布後のシートＰの搬送において塗布面の品質を低下させる現象を防止できる。さらに、搬送ドラムなどの大掛かりな構成を用いる必要がないので、安価かつ小型の構成で、上記の効果を実現できる。

また、第一実施形態に係る塗布ユニット６００によれば、塗布ローラ４の速度を補正するときに、下流側搬送ローラ対２７による搬送速度よりも塗布ローラ４による搬送速度が速くなるように、塗布ローラ４の回転速度を調整する。こうすることによって、塗布ローラ４と、下流側搬送ローラ対２７との間で、シートＰが突っ張らないようできる。その結果、塗布ローラ４の回転速度の補正精度を精緻にしなくても、上記と同様の効果を得ることができる。

また、第一実施形態に係る塗布ユニット６００によれば、塗布ローラ４の回転速度を補正するための速度補正値を、予め、シートＰの種別ごとに決定される好適な初期値としてテーブルデータで保持する。そして、テーブルデータに格納される初期値に対して、塗布ローラ４による塗布処理を実行しながら複数のセンサから検出される搬送状況を示す情報に基づいて、補正値を算出する。これによって、補正値を小さくでき、大きな速度変化を抑制できるので、より安定した塗布動作が可能となる。すなわち、第一実施形態に係る塗布ユニット６００によれば、補正の速度差を大きくした場合に塗布ローラ４へ過剰な処理液１７の供給が行われることが想定されるが、そのような処理液１７の過剰供給を防止できる。

なお、第一実施形態に係る塗布ユニット６００が備える下流側搬送ローラ対２７は、表面にガラスビーズを接着したローラを用いることで、処理液１７が付着し難くなり、スリップの発生を抑制できる。その結果、より安定した塗布品質を得ることができる。

［塗布装置の第二実施形態］
次に、本発明に係る塗布装置の第二実施形態としての塗布ユニット６００ａについて説明する。図１１に示すように、塗布ユニット６００ａは、第一メディアセンサ２９とは別に、下流側搬送ローラ対２７の下流に下流メディアセンサとしての第三メディアセンサ４５が配置されている。塗布ユニット６００ａは、第三メディアセンサ４５がシートＰを検出したタイミングを用いることで、第三メディアセンサ４５に向かうシートＰの搬送速度を算出できる。したがって、第一メディアセンサ２９に対するシートＰの搬送速度を、第三メディアセンサ４５に対するシートＰの搬送速度に合わせて調整できる。これによって、より安定した塗布性能を得ることができる。

［塗布ユニット６００ａの制御処理］
続いて、塗布ユニット６００ａが実行する塗布処理における制御の例について、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、塗布ユニット６００ａが備える制御構成は、第一実施形態に係る制御構成と同様である。したがって、制御構成の詳細な説明は省略し、制御部８００に連携する各制御ブロックの符号は同じ符号を用いて、以下の説明をする。また、図１２における、Ｓ１２０１からＳ１２０５は、すでに説明したＳ９０１からＳ９０５と同様の処理であるので、詳細な説明を省略する。

モータ速度補正部８０４が、モータ１６の回転速度を変更する制御処理を実行した後（Ｓ１２０５）、塗布ローラ４の下流に配置されている第一メディアセンサ２９において、シートＰの到達時間としての第一到達時間ｔ１を計測する（Ｓ１２０９）。続けて下流側搬送ローラ対２７の下流に配置されている第三メディアセンサ４５において、シートＰの到達時間としての第二到達時間ｔ２を計測する（Ｓ１２１０）。

その後、第二到達時間ｔ２に対する第一到達時間ｔ１のズレ量が、規定値どおりであるか否かを判定する（Ｓ１２１１）。Ｓ１２１１において、ズレ量が規定値内であると判定されたときは（Ｓ１２１１：ＹＥＳ）、塗布ユニット６００ａの動作を終了するタイミングであれば、当該処理を終了し（Ｓ１２１４：ＹＥＳ）、塗布ユニット６００ａの動作を終了するタイミングでなければ、処理をＳ１２０３に戻す（Ｓ１２１４：ＮＯ）。

Ｓ１２１１において、ズレ量が規定値内ではないと判定されたときは（Ｓ１２１１：ＮＯ）、検出された到達タイミングに基づいて、モータ速度補正部８０４は補正データの変更値を算出する（Ｓ１２１２）。補正データの変更値が算出された後、制御部８００は、モータ速度補正部８０４からの変更値に基づいて記憶部８０２に格納されている補正データの補正値を更新する（Ｓ１２１３）。その後、制御部８００は、処理をＳ１２０２に戻す。

以上説明したように、第二実施形態に係る塗布ユニット６００ａは、塗布ローラ４の下流に第一メディアセンサ２９を備え、また、下流側搬送ローラ対２７の下流に第三メディアセンサ４５を備える。これら複数のセンサの検出に基づいて、塗布ローラ４において処理液１７が塗布されたシートＰと、次のシートＰが塗布ローラ４に至るまでに下流側搬送ローラ対２７によるシートＰの搬送速度に合わせて、塗布ローラ４の速度を補正することができる。これによって、シートＰに処理液１７を塗布している最中、すなわち、シートＰと塗布ローラ４が接触している間は、塗布ローラ４の回転を一定に維持することができる。塗布ローラ４の回転速度は、シートＰへの処理液１７の塗布量に影響を与えるので、回転速度が一定であれば、安定した塗布性能を得られる。

また、第二実施形態に係る塗布ユニット６００ａによれば、塗布ローラ４と下流側搬送ローラ対２７との速度差を補正できる。その結果、塗布ローラ４と下流側搬送ローラ対２７との間において、シートＰにかかる張力を調整できる。この張力の調整によって、シートＰが下流側搬送ローラ対２７においてスリップすることを防止できる。さらに、下流側搬送ローラ対２７による搬送速度も計測しながら、塗布ローラ４の回転速度を補正することで、より効果的な補正が可能となる。

なお、第一実施形態に係る塗布ユニット６００、および第二実施形態に係る塗布ユニット６００ａは、シートＰを塗布ローラ４に対して搬送する搬送手段として、回転体としての下流側搬送ローラ対２７と、上流側搬送ローラ対２５を搬送手段として例示した。しかし、本実施形態は、これら搬送手段を回転体に限定する必要はなく、搬送ベルトによって実現されてもよい。

また、上記の説明では、図２に示す第一実施形態、図１０に示す第一実施形態の変形例、図２に示す第一実施形態の連続給紙の例、および図１１に示す第二実施形態について、それぞれを別々に実施する説明をした。しかし、本発明に係る塗布装置は、これら複数の実施形態及び変形例を組み合わせて構成してもよい。

４ ：塗布ローラ
１６ ：モータ
１７ ：処理液
２５ ：上流側搬送ローラ対
２７ ：下流側搬送ローラ対
２９ ：第一メディアセンサ
３０ ：モータ
４０ ：第二メディアセンサ
４５ ：第三メディアセンサ
１０２ ：給送装置
２００ ：画像形成部
２０１ ：レジストローラ対
２０２ ：シート搬送装置
２０８ ：吐出ユニット
３００ ：乾燥部
５０１ ：搬送ローラ対
５０２ ：モータ
６００、６００ａ ：塗布ユニット
８００ ：制御部
８０１ ：操作部
８０２ ：記憶部
８０３ ：センサ情報部
８０４ ：モータ速度補正部
８０５ ：塗布ローラ駆動部
８０６ ：搬送ローラ駆動部
８０７ ：補正テーブル
１０００ ：プリンタ
Ｐ ：シート
ｔ１ ：第一到達時間
ｔ２ ：第二到達時間

特開２００９－２２０００２号公報

Claims (10)

1. 枚葉メディアに処理液を塗布する第一回転体と、
   前記第一回転体で前記処理液が塗布された枚葉メディアを下流に搬送する第二回転体と、
   前記第一回転体によって処理液が塗布された枚葉メディアを検出する第一メディアセンサと、
   前記第一メディアセンサの検出結果に応じて、前記第一回転体の回転速度を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記第一回転体に前記枚葉メディアを接触していない無接触時間に前記回転速度を補正する、
   ことを特徴とする塗布装置。
2. 前記第一メディアセンサは、前記枚葉メディアの搬送タイミングを検出するタイミングセンサである、
   請求項１に記載の塗布装置。
3. 前記第一メディアセンサは、前記枚葉メディアの搬送速度を検出する速度センサである、
   請求項１に記載の塗布装置。
4. 前記制御手段は、前記第一メディアセンサが前記枚葉メディアを検出してから、前記第一回転体に向けて次に搬送されてくる枚葉メディアを、当該第一メディアセンサが検出するまでの時間に基づいて、前記第一回転体の回転速度を補正する、
   請求項１に記載の塗布装置。
5. 前記第二回転体の下流に、前記第二回転体によって搬送された前記枚葉メディアを検出する下流メディアセンサを備え、
   前記制御手段は、前記第一メディアセンサによって検出された前記枚葉メディアの搬送速度と前記下流メディアセンサによって検出された前記枚葉メディアの搬送速度とに基づいて、前記第一回転体の回転速度を補正する、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の塗布装置。
6. 前記制御手段は、
   前記第一回転体による前記枚葉メディアの搬送速度が前記第二回転体のよる当該枚葉メディアの搬送速度以上になるように、前記第一回転体の回転速度を補正する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の塗布装置。
7. 前記枚葉メディアの特性を示す特性情報によって区別して、各特性情報に対応する前記第一回転体の回転速度を補正する速度補正値の初期値を格納するテーブルデータを記憶する記憶部を備え、
   前記制御手段は、前記テーブルデータを参照して前記第一回転体の回転速度を補正する、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の塗布装置。
8. 前記第二回転体は、表面にガラスビーズを備える、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の塗布装置。
9. 前記制御手段は、
   前記第一メディアセンサが検出する前記枚葉メディアの前記第一回転体への搬送間隔に基づいて、前記第一回転体の回転速度を補正する補正値を算出し、
   前記補正値にもとづき前記回転速度を補正する、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の塗布装置。
10. 処理液が塗布された枚葉メディアに対して画像を形成する画像形成部と、
    当該枚葉メディアに前記処理液を塗布する塗布部と、を備え、
    前記塗布部が請求項１乃至９のいずれか一項に記載の塗布装置である、
    ことを特徴とする印刷装置。

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