JP2022041214A - 画像形成装置、画像形成システム及び記憶媒体 - Google Patents

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Abstract

【課題】先行コマンドがプリンタジョブ言語で記述されていた場合に比べて、画像を被記録媒体に形成する画像形成部の準備動作を早く実行する。【解決手段】ＭＦＰ（１）は、画像をシート（Ｓ１）に形成する画像形成部（４）と、ＰＣ（１０１）とＵＳＢ接続し、ＵＳＢ接続の転送方式であるコントロール転送のプロトコルによって画像形成部（４）の準備動作を指示するように記述された先行コマンドを受信するＵＳＢインターフェース（１２）と、ＵＳＢインターフェース（１２）による先行コマンドの受信に応じて、画像形成部（４）の準備動作を実行するＣＰＵ（９１）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム及び記憶媒体に関する。
画像形成装置において、印刷が指示されてから１枚目のシートの後端が排出されるまでの時間、いわゆるファーストプリント時間を短縮する技術が提案されている。例えば、印刷を指示する装置が印刷準備動作を指示する先行コマンドを印刷データの送信に先行して画像形成装置に送信することにより、画像形成装置が、印刷データを受信する前に当該先行コマンドに従い印刷準備動作を開始するシステムが提案されている。当該印刷準備動作は例えば、定着部のヒーターの昇温動作である。
特許文献１の印刷データ供給装置は、印刷ジョブの印刷データをスプールする前に、節電モード中のプリンタ装置に暖機処理を起動させる。また、印刷データ供給装置は、印刷可能状態にするための起動用データを生成し、印刷データとは別の印刷ジョブとしてスプールし、先行してプリンタ装置に送信する。
特開２００１－１５０７６１号公報
外部端末が印刷データに先行して先行コマンドを画像形成装置に送信する場合において、先行コマンドがプリンタジョブ言語（PJL：Printer Job Language）によって記述されていた。画像形成装置は、外部端末から送信されるプリンタジョブ言語を解析する際に、プリンタジョブ言語が先行コマンドであることを認識する処理に時間がかかっていた。このため、画像形成装置は、プリンタジョブ言語が先行コマンドであることを認識して印刷準備動作の実行を開始するまでに時間がかかっていた。
本発明の一態様は、先行コマンドがプリンタジョブ言語で記述されていた場合に比べて、画像を被記録媒体に形成する画像形成部の準備動作を早く実行することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像形成装置は、画像を被記録媒体に形成する画像形成部と、外部端末とＵＳＢ接続し、ＵＳＢ接続の転送方式であるコントロール転送のプロトコルによって前記画像形成部の準備動作を指示するように記述された先行コマンドを受信する受信部と、前記受信部による前記先行コマンドの受信に応じて、前記画像形成部の準備動作を実行する制御部と、を備える。
画像形成装置が、コントロール転送のプロトコルによって画像形成部の準備動作を指示するように記述された先行コマンドを受信する。コントロール転送のプロトコルによって記述された先行コマンドのデータサイズは、プリンタジョブ言語で記述された先行コマンドのデータサイズよりも小さい。このため、画像形成装置は、先行コマンドがプリンタジョブ言語で記述されていた場合に比べて、先行コマンドを早く認識することができ、画像形成部の準備動作を早く実行することができる。
前記制御部は、前記外部端末から送信され、バルクＯＵＴ転送における、プリンタジョブ言語（PJL：Printer Job Language）によって記述された受信データを解析する解析処理を実行し、解析した前記受信データが印刷データである場合、前記印刷データの画像を被記録媒体に形成する画像形成動作を、前記画像形成部を用いて実行し、解析した前記受信データが前記印刷データでない場合、前記受信データに記載され、プリンタジョブ言語によって記述されたコマンドであるＰＪＬコマンドに従って処理を実行してもよい。
画像形成装置は、バルクＯＵＴ転送における、プリンタジョブ言語によって記述された受信データを解析することにより、画像形成動作を実行することができると共に、ＰＪＬコマンドに従って処理を実行することができる。
前記画像形成部は、ヒーターを有すると共に、画像が形成された被記録媒体を、前記ヒーターを用いて加熱する定着部を備え、前記先行コマンドは、前記画像形成部の準備動作として前記ヒーターの駆動動作を指示するコマンドであるヒーター駆動コマンドを含んでもよい。
画像形成装置は、先行コマンドがプリンタジョブ言語で記述されていた場合に比べて、先行コマンドを早く認識して、画像形成部の準備動作としてヒーターの駆動動作を早く実行することができる。
前記画像形成部は、感光体と、光ビームを前記感光体に向かう方向へ偏向するためのポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンモータと、を備え、前記先行コマンドは、前記画像形成部の準備動作として前記ポリゴンモータの駆動動作を指示するコマンドであるモータ駆動コマンドを含んでもよい。
画像形成装置は、先行コマンドがプリンタジョブ言語で記述されていた場合に比べて、先行コマンドを早く認識して、画像形成部の準備動作としてポリゴンモータの駆動動作を早く実行することができる。
本発明の一態様に係る画像形成システムは、画像形成装置と、外部端末と、を備え、前記画像形成装置は、画像を被記録媒体に形成する画像形成部と、前記外部端末とＵＳＢ接続し、ＵＳＢ接続の転送方式であるコントロール転送のプロトコルによって前記画像形成部の準備動作を指示するように記述された先行コマンドを受信する受信部と、前記受信部による前記先行コマンドの受信に応じて、前記画像形成部の準備動作を実行する制御部と、を備え、前記外部端末は、印刷指示を受け付けた場合、前記先行コマンドを前記画像形成装置に送信する。
本発明の一態様に係る記憶媒体は、前記画像形成システムを制御するプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記外部端末に、前記先行コマンドを前記画像形成装置に送信させるステップを実行させるプログラムを記憶してもよい。
本発明の一態様によれば、先行コマンドがプリンタジョブ言語で記述されていた場合に比べて、画像を被記録媒体に形成する画像形成部の準備動作を早く実行することができる。
本発明の実施形態１に係る画像形成システムのＭＦＰ及びＰＣの電気的構成を示すブロック図である。 図１に示すＭＦＰの内部の構成を示す図である。 図１に示す画像形成システムの処理の流れをタイムチャートで説明するための図である。 図１に示すＰＣのデータ送信処理の流れを示すフローチャートである。 図１に示すＭＦＰのデータ受信処理の流れを示すフローチャートである。 図５に示すステップＳ１４のＵＳＢ受信処理の流れを示すフローチャートである。 図６に示すステップＳ３７の受信データ解析処理の流れを示すフローチャートである。 図１に示すＭＦＰの画像形成制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るＭＦＰの内部の構成を示す図である。 図９に示すＭＦＰの画像形成制御の流れを示すフローチャートである。
〔実施形態１〕
＜画像形成システム１００の構成＞
図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成システム１００のＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）１及びＰＣ１０１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すＭＦＰ１の内部の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１００はＭＦＰ１及びＰＣ（Personal Computer）１０１を備えるシステムである。ＰＣ１０１は外部端末の一例である。外部端末としては、ＰＣ１０１以外に例えばスマートフォンまたはタブレット等の携帯情報端末であってもよい。
図１及び図２に示すＭＦＰ１は、記録用紙またはＯＨＰ（Over Head Projector）シート等のシートＳ１に画像を形成する画像形成装置の一例である。ＭＦＰ１は、単色の現像剤像をシートＳ１に形成するレーザプリンタであるが、これに限定されない。例えば、ＭＦＰ１は複数の色の現像剤像をシートＳ１に形成するレーザプリンタであってもよい。シートＳ１は被記録媒体の一例である。以下、説明の便宜上、図２の矢印で示されるように、ＭＦＰ１の上下方向及び前後方向を定義する。
図１及び図２に示すように、ＭＦＰ１は、本体筐体２と、シート供給部３と、画像形成部４と、排出ローラ５と、排出トレイ６と、操作パネル部７と、表示部８と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェース１２と、バッファ１２Ｂと、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェース１３と、を備える。本体筐体２は上記各部を収容している。
シート供給部３はシートＳ１を送り出す。シート供給部３は、トレイ３１と、給送ローラ３２と、シート押圧板３３と、搬送ローラ３４と、レジストレーションローラ３５と、を備える。トレイ３１はシートＳ１を収容するシートトレイである。給送ローラ３２は、トレイ３１に収容されたシートＳ１を送り出す給送ローラである。
シートＳ１が送り出される場合、トレイ３１上のシートＳ１は、シート押圧板３３によって給送ローラ３２に寄せられ、給送ローラ３２の回転に伴い搬送ローラ３４に給送される。搬送ローラ３４は、シートＳ１をレジストレーションローラ３５に向けて搬送する。レジストレーションローラ３５は、シートＳ１の先端の位置を揃えた後、画像形成部４に向けてシートＳ１を搬送する。
画像形成部４は、シート供給部３によって送り出されたシートＳ１に画像を形成する。図２に示すように、画像形成部４は、露光部４１と、転写部４２と、帯電部４３と、現像部４４と、定着部４５と、感光体４６と、を備える。露光部４１は、図示を省略するレーザ光源と、ポリゴンミラー４１Ｇと、走査レンズ４１Ｌと、ポリゴンモータ４１Ｍと、反射鏡４１Ｒと、を備える。
ポリゴンミラー４１Ｇは正六角柱の側面を６つの反射面とする回転多面鏡である。ポリゴンミラー４１Ｇは、レーザ光源が出射した光ビームＬ１を感光体４６に向かう方向へ偏向するためのものである。ポリゴンモータ４１Ｍは、ポリゴンミラー４１Ｇを回転駆動する。露光部４１が備える図１のモータドライバ４１Ｄはポリゴンモータ４１Ｍを駆動する。
露光部４１は、光ビームＬ１をポリゴンミラー４１Ｇにより偏向し、ポリゴンミラー４１Ｇから走査レンズ４１Ｌ及び反射鏡４１Ｒを介して感光体４６の表面に光ビームＬ１を出射する。露光部４１は、光ビームＬ１によって感光体４６の表面を走査して露光する。これにより、感光体４６に静電潜像が形成される。ポリゴンモータ４１ＭはブラシレスＤＣモータである。
転写部４２は、感光体４６との間でシートＳ１を挟む転写ローラである。帯電部４３は、図示を省略する帯電ワイヤ及びグリッド部を有するスコロトロン型の帯電器である。図示を省略する高電圧生成回路により、帯電ワイヤに帯電電圧が印加され、グリッド部にグリッド電圧が印加されることでコロナ放電が発生し、感光体４６の表面が一様に帯電される。現像部４４は現像ローラ４４Ｒ及び現像剤収容部４４Ａを備える。
画像形成部４では、感光体４６の表面が帯電部４３により一様に帯電された後、露光部４１からの光ビームＬ１によって感光体４６に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像ローラ４４Ｒは、現像剤収容部４４Ａ内の現像剤を静電潜像が形成された感光体４６に供給する。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体４６上に現像剤像が形成される。その後、シート供給部３から供給されたシートＳ１が、感光体４６と転写部４２との間である転写位置に搬送されることで、感光体４６上に形成された現像剤像がシートＳ１上に転写される。
現像剤像が転写されたシートＳ１は、感光体４６及び転写部４２によって、定着部４５に搬送される。定着部４５は、感光体４６及び転写部４２から搬送されるシートＳ１上の現像剤像を熱定着させる。定着部４５は、加熱ローラ４５ＨＲと、加圧ローラ４５ＰＲと、ヒーター４５Ｈと、を備える。定着部４５は、画像が形成されたシートＳ１を、ヒーター４５Ｈを用いて加熱するものである。
加熱ローラ４５ＨＲはシートＳ１を加熱する。加圧ローラ４５ＰＲは加熱ローラ４５ＨＲとの間でシートＳ１を挟む。加熱ローラ４５ＨＲの内部には、加熱ローラ４５ＨＲの温度を上昇させるためのヒーター４５Ｈが配置されている。ヒーター４５Ｈは、例えばハロゲンランプである。定着部４５では、現像剤像が転写されたシートＳ１が、加熱ローラ４５ＨＲと加圧ローラ４５ＰＲとの間で搬送されることで、現像剤像がシートＳ１上に熱定着される。現像剤像が熱定着されたシートＳ１は、排出ローラ５によって排出トレイ６上に排出される。
図１に戻り、ＡＳＩＣ９には、制御部の一例としてＣＰＵ（Central Processing Unit）９１が内蔵されている。ＡＳＩＣ９は、モータドライバ４１Ｄ、転写部４２、帯電部４３、現像部４４、定着部４５、操作パネル部７、表示部８、ＲＯＭ１０、ＲＡＭ１１、ＵＳＢインターフェース１２及びＬＡＮインターフェース１３と電気的に接続されている。
ＣＰＵ９１はＭＦＰ１の各部に対する全般的な制御を実行する。ＲＯＭ１０には、ＭＦＰ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。ＲＡＭ１１はバッファ１１Ｂ及びページメモリ１１Ｍを備える。バッファ１１Ｂは、ＰＣ１０１から受信したデータを一時的に記憶する。ページメモリ１１Ｍは、ＣＰＵ９１によって印刷データから生成されたラスターデータを記憶する。
印刷データは、ＭＦＰ１が実行する画像形成の内容を表すデータである。印刷データは、例えばＰＤＦ（Portable Document Format）と呼ばれるファイルフォーマットが用いられたＰＤＦデータを含む。ＰＤＦデータでは、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）をベースとするページ記述言語に従って画像が記述されており、文字列、図形、イメージ等の描画に関する複数個のオペレータが処理順に並べられている。
ＵＳＢインターフェース１２は受信部の一例であり、ＵＳＢインターフェース１２にはＵＳＢケーブルが接続される。ＵＳＢインターフェース１２は、ＰＣ１０１のＵＳＢインターフェース１０２と通信可能にＵＳＢ接続する。ＣＰＵ９１は、ＵＳＢケーブルを介して、ＰＣ１０１のＵＳＢインターフェース１０２から送信されたデータを受信することができる。ＵＳＢインターフェース１２は、バッファ１２Ｂを備える。ＵＳＢインターフェース１２は、ＰＣ１０１のＵＳＢインターフェース１０２からデータを受信する。ＵＳＢインターフェース１２によって受信されたデータは、バッファ１２Ｂに一時的に記憶される。
ＬＡＮインターフェース１３にはＬＡＮケーブルが接続される。ＣＰＵ９１は、ＬＡＮケーブルを介して、ＰＣ１０１のＬＡＮインターフェース１０３から送信されたデータを受信することができる。ＬＡＮインターフェース１３によって受信されたデータは、バッファ１１Ｂに記憶される。
なお、ＣＰＵ９１は、無線ＬＡＮを用いてＰＣ１０１からデータを受信してもよい。この場合、ＣＰＵ９１は、無線ＬＡＮによりＰＣ１０１からＬＡＮインターフェース１３を介してデータを受信する。操作パネル部７は、ユーザによる操作を受け付けるものであり、ユーザから受け付けた操作の内容をＣＰＵ９１に送信する。表示部８は、ＭＦＰ１の処理内容を表示する。
＜画像形成システム１００の処理＞
図３は、図１に示す画像形成システム１００の処理の流れをタイムチャートで説明するための図である。図３の符号２０１は、従来の画像形成システムの処理の流れを示し、図３の符号２０２は、図１に示す画像形成システム１００の処理の流れを示す。ここで、まず従来の画像形成システムの処理の流れを説明する。
図３の符号２０１に示すように、従来の画像形成システムにおいて、ＰＣ２０３は、プリンタジョブ言語（PJL：Printer Job Language）によって記述されたコマンドであるＰＪＬコマンドを先行コマンドとしてＭＦＰ２０４に送信する。先行コマンドは画像形成部の準備動作を指示するように記述されている。ＭＦＰ２０４は、ＰＣ２０３からＰＪＬコマンドを受信すると、ＰＪＬコマンドを解析する。ＭＦＰ２０４は、ＰＪＬコマンドの解析が完了すると、ＰＪＬコマンドが先行コマンドであることを認識し、画像形成部の準備動作を実行する。
一方、図３の符号２０２に示すように、本発明の一態様に係る画像形成システム１００において、ＰＣ１０１は、ＵＳＢ接続の転送方式の１つであるコントロール転送のプロトコルによって記述された先行コマンドをＭＦＰ１に送信する。以下、先行コマンドについては、ＰＣ１０１が印刷データの送信に先行してＭＦＰ１に送信するものであり、画像形成部４の準備動作を指示するように記述されたものとして説明する。ＭＦＰ１は、ＰＣ１０１から先行コマンドを受信すると、先行コマンドを解析する。この後、従来の画像形成システムと同様に、ＭＦＰ１は画像形成部４の準備動作を実行する。
コントロール転送のプロトコルによって記述された先行コマンドのデータサイズは、ＰＪＬコマンドのデータサイズよりも小さい。このため、図３に示すように、ＭＦＰ１は、従来のＭＦＰ２０４においてＰＪＬコマンドを受信した場合に比べて、先行コマンドの解析を早く完了することができる。ＵＳＢインターフェース１２のバッファ１２Ｂに、コントロール転送のプロトコルによって記述された先行コマンドが記憶され、ＣＰＵ９１は、バッファ１２Ｂに記憶された先行コマンドを解析する。ＵＳＢインターフェース１２のバッファ１２ＢはＲＡＭ１１よりも上流側にあるので、ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ１１のバッファ１１Ｂに先行コマンドを記憶する場合よりも早く先行コマンドを解析することができる。
なお、図３の符号２０２において、図４から図６，図８に示す各ステップの番号の一部を示している。以下、本発明の一態様に係る画像形成システム１００の処理について詳細に説明する。
＜ＰＣ１０１のデータ送信処理＞
図４は、図１に示すＰＣ１０１のデータ送信処理の流れを示すフローチャートである。なお、図３の符号２０２に示すタイムチャート及び図４から図８に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。
図４に示すように、ＰＣ１０１は、ユーザの操作によって印刷開始ボタンが押下されるまで待機する（Ｓ１にてＮＯ）。ＰＣ１０１は、ユーザの操作によって印刷開始ボタンが押下された場合（Ｓ１にてＹＥＳ）、ユーザの操作による印刷指示を受け付け、ＵＳＢインターフェース１０２から先行コマンドを送信するか否かを判定する（Ｓ２）。
ＰＣ１０１は、ＵＳＢインターフェース１０２から先行コマンドを送信すると判定した場合（Ｓ２にてＹＥＳ）を考える。ＵＳＢ接続のコントロール転送は、標準リクエスト、クラスリクエスト、ベンダーリクエストと呼ばれる様々なコマンドのやり取りの方式がある。この場合、ＰＣ１０１は、コントロール転送のベンダーリクエストに先行コマンドを記述して、ＵＳＢインターフェース１０２からベンダーリクエストをＭＦＰ１のＵＳＢインターフェース１２にコントロール転送で送信する（Ｓ３）。ステップＳ３でＵＳＢインターフェース１０２からＵＳＢインターフェース１２に送信される先行コマンドは、コントロール転送のプロトコルによって記述されている。
一方、ＰＣ１０１がＵＳＢインターフェース１０２から先行コマンドを送信しないと判定した場合（Ｓ２にてＮＯ）を考える。この場合、ＰＣ１０１は、先行コマンドをプリンタジョブ言語で記述して、ＬＡＮインターフェース１０３から先行コマンドをＭＦＰ１のＬＡＮインターフェース１３に送信する（Ｓ４）。なお、ステップＳ４において、ＰＣ１０１は、無線ＬＡＮを用いて先行コマンドをＭＦＰ１のＬＡＮインターフェース１３に送信してもよい。
ステップＳ３またはＳ４の処理の後、ＰＣ１０１は、印刷データの生成を開始する（Ｓ５）。印刷データは、ＰＣ１０１がＭＦＰ１に送信する印刷指示及び画像データを含む。ＰＣ１０１は、印刷データの生成を開始した後、印刷データの送信を開始する（Ｓ６）。このとき、ＰＣ１０１は、ＵＳＢインターフェース１０２からＭＦＰ１のＵＳＢインターフェース１２に印刷データを送信、または、ＬＡＮインターフェース１０３からＭＦＰ１のＬＡＮインターフェース１３に印刷データを送信する。
ＰＣ１０１は、全ての印刷データについて生成及び送信が完了したか否かを判定する（Ｓ７）。ＰＣ１０１は、全ての印刷データについて生成及び送信が完了したと判定した場合（Ｓ７にてＹＥＳ）、データ送信処理を終了する。ＰＣ１０１は、全ての印刷データについて生成及び送信が完了していないと判定した場合（Ｓ７にてＮＯ）、ステップＳ７の処理を継続する。
＜ＭＦＰ１のデータ受信処理＞
図５は、図１に示すＭＦＰ１のデータ受信処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、ＭＦＰ１は、ＰＣ１０１からデータを受信するまで待機する（Ｓ１１にてＮＯ）。ＭＦＰ１は、ＰＣ１０１からデータを受信した場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、受信したデータについてバッファ１１Ｂまたは１２Ｂへの記憶を開始する（Ｓ１２）。
ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１でのデータの受信が、ＰＣ１０１のＵＳＢインターフェース１０２からの受信であるか否かを判定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１でのデータの受信がＵＳＢインターフェース１０２からの受信ではない、つまり、ＬＡＮインターフェース１０３からの受信であると判定した場合（Ｓ１３にてＮＯ）を考える。この場合、ＣＰＵ９１は、ＬＡＮインターフェース１０３からＬＡＮインターフェース１３で受信したデータは、ＲＡＭ１１のバッファ１１Ｂに記憶され、バッファ１１Ｂに記述されたデータのプリンタジョブ言語を解析するＰＪＬ解析を実行する（Ｓ１５）。ＰＪＬ解析については公知であるため、説明を省略する。
ＣＰＵ９１は、ＰＪＬ解析が完了した後、ＰＪＬ解析を実行したデータが先行コマンドであるか否かを判定する（Ｓ１６）。ＣＰＵ９１は、ＰＪＬ解析を実行したデータが先行コマンドであると判定した場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、先行コマンドを実行する（Ｓ１７）。ＣＰＵ９１は、先行コマンドの実行が完了した後、データ受信処理を終了する。
ＣＰＵ９１は、ＰＪＬ解析を実行したデータが先行コマンドではないと判定した場合（Ｓ１６にてＮＯ）、ＰＪＬ解析を実行したデータが印刷データであるか否かを判定する（Ｓ１８）。ＣＰＵ９１は、ＰＪＬ解析を実行したデータが印刷データであると判定した場合（Ｓ１８にてＹＥＳ）、印刷データが蓄積印刷のデータであるか否かを判定する（Ｓ１９）。
蓄積印刷とは、ＣＰＵ９１がＰＣ１０１から受信した印刷データをＲＡＭ１１のバッファ１１Ｂに蓄積しておき、ユーザがＭＦＰ１にログインすることで、ログインしたユーザの蓄積した印刷データを実行する印刷のことである。ＣＰＵ９１は、印刷データが蓄積印刷のデータであると判定した場合（Ｓ１９にてＹＥＳ）、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を実行する（Ｓ２０）。
ＲＩＰ処理は例えば、ＰＤＦデータの複数個のオペレータを順番に解析する解析処理と、解析処理によってオペレータが示す文字列、図形、イメージ等の描画オブジェクトを１ページの画像空間に順番に構築する構築処理と、構築処理によって構築された１ページの画像をラスターデータとしてページメモリ１１Ｍに書きだす処理と、を含む。ＣＰＵ９１は、ＲＩＰ処理を実行した後、ラスターデータをページメモリ１１Ｍに記憶する（Ｓ２１）。
ＣＰＵ９１は、印刷データが蓄積印刷のデータではないと判定した場合（Ｓ１９にてＮＯ）、ＲＩＰ処理の開始を指示するＲＩＰ開始命令を認識する（Ｓ２２）。ＣＰＵ９１は、ＰＪＬ解析を実行したデータが印刷データではないと判定した場合（Ｓ１８にてＮＯ）、プリンタジョブ言語によって記述されたコマンドであるＰＪＬコマンドに従う処理であるＰＪＬ処理を実行する（Ｓ２３）。
ＰＪＬ解析を実行したデータが印刷データではない場合、例えば、ＰＪＬ解析を実行したデータはＭＦＰ１の能力情報等である。ステップＳ２３において、ＰＪＬ処理は例えば、ＣＰＵ９１がＭＦＰ１の能力情報等を、ＵＳＢインターフェース１２またはＬＡＮインターフェース１３を用いてＰＣ１０１に送信する処理である。
ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１でのデータの受信がＵＳＢインターフェース１０２からの受信であると判定した場合（Ｓ１３にてＹＥＳ）、ＵＳＢインターフェース１２でのＵＳＢ受信処理を実行する（Ｓ１４）。ＵＳＢインターフェース１２でのＵＳＢ受信処理については、図６を用いて説明する。
＜ＵＳＢ受信処理＞
図６は、図５に示すステップＳ１４のＵＳＢ受信処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１でのデータの受信の転送方式を判定する（Ｓ３１）。
ＣＰＵ９１は、ステップＳ３１で判定した転送方式がコントロール転送である場合（Ｓ３２にてＹＥＳ）、ステップＳ１１で受信したデータがベンダーリクエストであるか否かを判定する（Ｓ３３）。ベンダーリクエストは、コントロール転送のプロトコルによって記述されたコマンドであり、ベンダーが独自に定義可能なコマンドである。
ステップＳ３２にてＹＥＳの場合、ＵＳＢインターフェース１２は、コントロール転送のプロトコルによって記述された先行コマンドをコントロール転送で受信したことになる。ＭＦＰ１は、先行コマンドをＵＳＢインターフェース１２で受信することにより、先行コマンドの受信を早く認識することができるため、ＭＦＰ１は後述するステップＳ３４にて先行コマンドを早く認識することができる。
ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１で受信したデータがベンダーリクエストであると判定した場合（Ｓ３３にてＹＥＳ）、ベンダーリクエストに記述された先行コマンドが、画像形成部４の準備動作を指示するコマンドである印刷準備開始命令であると認識する（Ｓ３４）。ベンダーリクエストはベンダーが独自に定義可能なコマンドであるため、ベンダーリクエストには、印刷準備開始命令が記載された先行コマンドを含めることが可能である。
印刷準備開始命令には、定着部４５のヒーター４５Ｈの昇温開始及びポリゴンモータ４１Ｍの駆動開始を指示する内容が含まれる。換言すると、印刷準備開始命令には、画像形成部４の準備動作としてヒーター４５Ｈの駆動動作を指示するコマンドであるヒーター駆動コマンドが含まれる。また、印刷準備開始命令には、画像形成部４の準備動作としてポリゴンモータ４１Ｍの駆動動作を指示するコマンドであるモータ駆動コマンドが含まれる。
これにより、ＭＦＰ１は、先行コマンドがプリンタジョブ言語で記述されていた場合に比べて、先行コマンドを早く認識して、画像形成部４の準備動作としてヒーター４５Ｈの駆動動作及びポリゴンモータ４１Ｍの駆動動作を早く実行することができる。
ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１で受信したデータがベンダーリクエストではないと判定した場合（Ｓ３３にてＮＯ）、ＵＳＢ規格で定められた、コントロール転送による標準リクエスト及びクラスリクエストに基づく処理を実行する（Ｓ３５）。ＣＰＵ９１は、標準リクエストに基づく処理として、ＭＦＰ１の製品名及び製造会社名等を取得してＰＣ１０１に送信する処理を実行する。
また、ＣＰＵ９１は、クラスリクエストに基づく処理として、ＭＦＰ１の能力情報及びＭＦＰ１の現在のステータスを取得してＰＣ１０１に送信する処理を実行する。標準リクエスト及びクラスリクエストは、ＵＳＢ規格で定義内容が定められているコマンドであるため、標準リクエスト及びクラスリクエストに先行コマンドを記述することができない。このため、ベンダーリクエストに先行コマンドが記述されている。
ＣＰＵ９１は、ステップＳ３１で判定した転送方式がコントロール転送ではない場合（Ｓ３２にてＮＯ）、ステップＳ１１で受信したデータについて、バッファ１２Ｂへの記憶を開始する（Ｓ３６）。ステップＳ３１で判定する転送方式がコントロール転送ではない場合、転送方式はバルクＯＵＴ転送となる。ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１で受信したデータについてバッファ１２Ｂへの記憶を開始した後、受信データ解析処理を実行する（Ｓ３７）。受信データ解析処理については、図７を用いて説明する。
＜受信データ解析処理＞
図７は、図６に示すステップＳ３７の受信データ解析処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１１においてバルクＯＵＴ転送で受信した受信データを解析する解析処理を実行する（Ｓ４１）。以下、ステップＳ１１においてＰＣ１０１のＵＳＢインターフェース１０２から受信したデータであると共に、バルクＯＵＴ転送における、プリンタジョブ言語によって記述されたデータを受信データと称する。
ＣＰＵ９１は、ステップＳ４１で解析した受信データが印刷データであると判定した場合（Ｓ４２にてＹＥＳ）、印刷データが蓄積印刷のデータであるか否かを判定する（Ｓ４３）。ＣＰＵ９１は、印刷データが蓄積印刷のデータであると判定した場合（Ｓ４３にてＹＥＳ）、ステップＳ２０と同様にＲＩＰ処理を実行する（Ｓ４４）。ＣＰＵ９１は、ＲＩＰ処理を実行した後、ステップＳ２１と同様にラスターデータをページメモリ１１Ｍに記憶する（Ｓ４５）。
ＣＰＵ９１は、印刷データが蓄積印刷のデータではない、つまり、印刷データが通常印刷のデータであると判定した場合（Ｓ４３にてＮＯ）、ステップＳ２２と同様にＲＩＰ開始命令を認識する（Ｓ４６）。通常印刷は、ＣＰＵ９１がＰＣ１０１から印刷データを受信すると、受信した印刷データからＲＩＰ処理を実行して、画像形成部４を用いて画像をシートＳ１に形成する画像形成動作のことである。
ＣＰＵ９１は、ステップＳ４１で解析した受信データが印刷データではないと判定した場合（Ｓ４２にてＮＯ）、ステップＳ２３と同様に、受信データに記載されたＰＪＬコマンドに従ってＰＪＬ処理を実行する（Ｓ４７）。
このように、ＭＦＰ１は、バルクＯＵＴ転送における、プリンタジョブ言語によって記述された受信データを解析することにより、画像形成動作を実行することができると共に、ＰＪＬコマンドに従って処理を実行することができる。
＜画像形成制御＞
図８は、図１に示すＭＦＰ１の画像形成制御の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、ＣＰＵ９１は、ステップＳ３４で印刷準備開始命令を認識するまで待機する（Ｓ５１にてＮＯ）。ＣＰＵ９１は、ステップＳ３４で印刷準備開始命令を認識した場合（Ｓ５１にてＹＥＳ）、定着部４５のヒーター４５Ｈの昇温を開始する（Ｓ５２）。
また、ＣＰＵ９１は、モータドライバ４１Ｄを介して、ポリゴンモータ４１Ｍの駆動を開始する（Ｓ５３）。ステップＳ５２及びＳ５３において、ＣＰＵ９１は、モータドライバ４１Ｄ及びヒーター４５Ｈに対して駆動信号を同時に送信する。一方、これに限定されず、ＣＰＵ９１は、モータドライバ４１Ｄ及びヒーター４５Ｈに対して駆動信号を別々に送信してもよい。
このように、ＣＰＵ９１は、ＵＳＢインターフェース１２による、コントロール転送のプロトコルによって記述された先行コマンドの受信に応じて、画像形成部４の準備動作として、ヒーター４５Ｈ及びポリゴンモータ４１Ｍの駆動動作を実行する。
次に、ＣＰＵ９１は、ステップＳ２２またはＳ４６でＲＩＰ開始命令を認識するまで待機する（Ｓ５４にてＮＯ）。ＣＰＵ９１は、ステップＳ２２またはＳ４６でＲＩＰ開始命令を認識した場合（Ｓ５４にてＹＥＳ）、ＲＩＰ処理を開始する（Ｓ５５）。ＣＰＵ９１は、ＲＩＰ処理を実行することによって印刷データをラスターデータに変換する。
ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ１１のページメモリ１１Ｍにラスターデータを記憶する（Ｓ５６）。ＣＰＵ９１は、ページメモリ１１Ｍにラスターデータを記憶した後、画像形成部４の準備動作が完了するまで待機する（Ｓ５７にてＮＯ）。ＣＰＵ９１は、画像形成部４の準備動作が完了したと判定した場合（Ｓ５７にてＹＥＳ）、印刷データの画像をシートＳ１に形成する画像形成動作を、画像形成部４を用いて実行する（Ｓ５８）。
以上により、ＭＦＰ１が、コントロール転送のプロトコルによって画像形成部４の準備動作を指示するように記述された先行コマンドを受信する。コントロール転送のプロトコルによって記述された先行コマンドのデータサイズは、プリンタジョブ言語で記述された先行コマンドのデータサイズよりも小さい。このため、ＭＦＰ１は、先行コマンドがプリンタジョブ言語で記述されていた場合に比べて、先行コマンドを早く認識することができ、画像形成部４の準備動作を早く実行することができる。
なお、本発明の一態様に係る技術的範囲には、画像形成システム１００を制御するプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も含まれる。当該記憶媒体は、ＰＣ１０１に、コントロール転送のプロトコルによって記述された先行コマンドをＭＦＰ１にコントロール転送で送信させるステップを実行させるプログラムを記憶している。
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図９は、本発明の実施形態２に係るＭＦＰ１Ａの内部の構成を示す図である。図９に示すように、ＭＦＰ１ＡはＭＦＰ１と比べて、定着部４５が定着部５０に変更されている点と、搬送ローラ６０を備える点と、が異なる。
定着部５０は、噴霧ユニット５１及び回収トレイ５２を備える。噴霧ユニット５１は、シートＳ１に形成された現像剤像を、シートＳ１に定着させるための定着液ＦＬを噴霧する装置である。噴霧ユニット５１は、筐体５３と、複数のノズル５４と、ノズル電極５５と、対向電極５６と、を有する。
筐体５３には定着液ＦＬが収容される。筐体５３の内部に収容された定着液ＦＬは、複数のノズル５４に供給され、ノズル電極５５により電圧が印加される。電圧が印加された定着液ＦＬは、複数のノズル５４から、シートＳ１の表面に形成された現像剤像に向けて噴霧される。
対向電極５６は、複数の突状部を有し、回収トレイ５２の上部にノズル５４に対向するように配置されている。対向電極５６には電圧が印加される。噴霧ユニット５１の下方には、ノズル５４から噴霧される定着液ＦＬを受け止めて収容する回収トレイ５２が設けられている。回収トレイ５２は、絶縁材料を用いて形成される。
搬送ローラ６０は、定着部５０よりも搬送方向の下流に設けられ、噴霧ユニット５１により現像剤像が形成されたシートＳ１を、排出ローラ５側へ搬送する。搬送ローラ６０により搬送されたシートＳ１は、排出ローラ５により搬送され、排出トレイ６の上面に排出される。
図１０は、図９に示すＭＦＰ１Ａの画像形成制御の流れを示すフローチャートである。ステップＳ６１からＳ６５，Ｓ６７は、図８に示すステップＳ５１，Ｓ５３からＳ５６，Ｓ５８と同様であるため、説明を省略する。なお、図１０に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。
ＭＦＰ１Ａはヒーター４５Ｈを備えていないため、印刷準備開始命令にはモータ駆動コマンドが含まれるが、ヒーター駆動コマンドは含まれない。よって、ＣＰＵ９１は、ステップＳ５２におけるヒーター４５Ｈの昇温を開始する処理を実行しない。ステップＳ６５の処理の後、ＣＰＵ９１は、ポリゴンモータ４１Ｍの駆動が完了するまで待機する（Ｓ６６にてＮＯ）。ＣＰＵ９１は、ポリゴンモータ４１Ｍの駆動が完了したと判定した場合（Ｓ６６にてＹＥＳ）、ステップＳ６７の処理に進む。
〔ソフトウェアによる実現例〕
ＭＦＰ１の制御ブロック（特にＡＳＩＣ９）及びＰＣ１０１の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、ＭＦＰ１及びＰＣ１０１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記憶媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵを用いることができる。上記記憶媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭなどをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
１、１Ａ ＭＦＰ（画像形成装置）
４ 画像形成部
１２ ＵＳＢインターフェース（受信部）
４１Ｇ ポリゴンミラー
４１Ｍ ポリゴンモータ
４５、５０ 定着部
４５Ｈ ヒーター
４６ 感光体
９１ ＣＰＵ（制御部）
１００ 画像形成システム
１０１ ＰＣ（外部端末）
Ｌ１ 光ビーム
Ｓ１ シート（被記録媒体）

Claims (6)

  1. 画像を被記録媒体に形成する画像形成部と、
    外部端末とＵＳＢ接続し、ＵＳＢ接続の転送方式であるコントロール転送のプロトコルによって前記画像形成部の準備動作を指示するように記述された先行コマンドを受信する受信部と、
    前記受信部による前記先行コマンドの受信に応じて、前記画像形成部の準備動作を実行する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記制御部は、
    前記外部端末から送信され、バルクＯＵＴ転送における、プリンタジョブ言語（PJL：Printer Job Language）によって記述された受信データを解析する解析処理を実行し、
    解析した前記受信データが印刷データである場合、前記印刷データの画像を被記録媒体に形成する画像形成動作を、前記画像形成部を用いて実行し、
    解析した前記受信データが前記印刷データでない場合、前記受信データに記載され、プリンタジョブ言語によって記述されたコマンドであるＰＪＬコマンドに従って処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記画像形成部は、ヒーターを有すると共に、画像が形成された被記録媒体を、前記ヒーターを用いて加熱する定着部を備え、
    前記先行コマンドは、前記画像形成部の準備動作として前記ヒーターの駆動動作を指示するコマンドであるヒーター駆動コマンドを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
  4. 前記画像形成部は、
    感光体と、
    光ビームを前記感光体に向かう方向へ偏向するためのポリゴンミラーと、
    前記ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンモータと、を備え、
    前記先行コマンドは、前記画像形成部の準備動作として前記ポリゴンモータの駆動動作を指示するコマンドであるモータ駆動コマンドを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
  5. 画像形成装置と、外部端末と、を備え、
    前記画像形成装置は、
    画像を被記録媒体に形成する画像形成部と、
    前記外部端末とＵＳＢ接続し、ＵＳＢ接続の転送方式であるコントロール転送のプロトコルによって前記画像形成部の準備動作を指示するように記述された先行コマンドを受信する受信部と、
    前記受信部による前記先行コマンドの受信に応じて、前記画像形成部の準備動作を実行する制御部と、を備え、
    前記外部端末は、
    印刷指示を受け付けた場合、前記先行コマンドを前記画像形成装置に送信することを特徴とする画像形成システム。
  6. 請求項５に記載の画像形成システムを制御するプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
    前記外部端末に、前記先行コマンドを前記画像形成装置に送信させるステップを実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
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