JP2022037614A - 原稿読取装置、当該原稿読取装置を備える画像出力装置、原稿読取装置の制御プログラムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿読取装置のパフォーマンスの低下を抑制しつつ、原稿が傾いた状態で搬送されることに起因する不都合に適切に対処する原稿読取装置を提供する。【解決手段】複合機は、自動原稿送り装置により原稿を１枚単位で原稿搬送路に沿って搬送し、その途中で、原稿が画像読取位置を通過することで、原稿の画像を読み取る。併せて、原稿搬送路中の原稿の傾き角度θｘを検知する。ここでたとえば、傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ未満である場合、傾き補正は行わない。そして、傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ以上かつ第２閾値θｂ未満である場合は、画像処理による傾き補正を行う。さらに、傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第２閾値θｂ以上である場合には、原稿の搬送を停止する。【選択図】図９

Description

本発明は、原稿読取装置、当該原稿読取装置を備える画像出力装置、原稿読取装置の制御プログラムおよび制御方法に関し、特に、シート状の原稿を搬送路に沿って搬送させる搬送手段と、当該搬送手段による搬送途中で搬送路における画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備える、原稿読取装置、当該原稿読取装置を備える画像出力装置、原稿読取装置の制御プログラムおよび制御方法に関する。

この種の技術の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された技術によれば、搬送路を搬送中の原稿の姿勢が検出される。そして、検出された原稿の姿勢が予め定められた閾値以上に傾いた姿勢であるときに、原稿の傾きが補正され、言わば機械的機構による傾き補正が行われる。一方、原稿の傾きが閾値未満であるときには、読取画像から算出された傾き量に基づいて当該読取画像の傾きが補正され、つまり画像処理による傾き補正が行われる。

特開２０１５－１６２７２４号公報

すなわち、特許文献１に開示された技術によれば、原稿の傾きが閾値未満であろうとなかろうと、必ず傾き補正が行われ、とりわけ原稿の傾きが閾値未満であるときには、画像処理による傾き補正が行われる。この画像処理による傾き補正は、原稿読取装置にとって大きな負担であり、原稿読取装置のパフォーマンスを低下させる。その一方で、原稿が多少傾いても、状況によっては原稿の傾きが許容される場合があり、換言すれば傾き補正が行われなくてもよい場合がある。さらに、原稿が過度に傾いている場合には、当該原稿が搬送路の側縁部に引っ掛かって破損するなどの別の不都合が生ずる虞があり、これを回避することも極めて重要である。

そこで、本発明は、原稿読取装置、当該原稿読取装置を備える画像出力装置、原稿読取装置の制御プログラムおよび制御方法において、原稿読取装置のパフォーマンスの低下を抑制しつつ、原稿が傾いた状態で搬送されることに起因する不都合に適切に対処することができる、新規な技術を提供することを、目的とする。

この目的を達成するために、本発明は、原稿読取装置に係る第１の発明と、当該原稿読取装置を備える画像出力装置に係る第２の発明と、原稿読取装置の制御プログラムに係る第３の発明と、原稿読取装置の制御方法に係る第４の発明と、を含む。

このうちの原稿読取装置に係る第１の発明は、搬送手段、画像読取手段、傾き度合検知手段、傾き補正手段、補正制御手段および停止手段を、備える。搬送手段は、シート状の原稿を搬送路に沿って搬送させる。画像読取手段は、搬送手段による搬送途中で搬送路における画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取る。傾き度合検知手段は、原稿の搬送方向における画像読取位置よりも上流側において、原稿の基本姿勢に対する傾き度合を検知する。傾き補正手段は、傾き度合検知手段による検知結果に基づいて、画像読取手段による読取画像の傾きを補正するための傾き補正処理を行う。補正制御手段は、傾き度合検知手段による検知結果が第１閾値未満であるときに、傾き補正手段による傾き補正処理を不実行とする。一方、傾き度合検知手段による検知結果が第１閾値以上かつ当該第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるときに、補正制御手段は、傾き補正手段に傾き補正処理を実行させる。そして、停止手段は、傾き度合検知手段による検知結果が第２閾値以上であるときに、搬送手段による原稿の搬送を停止させる。

なお、本第１の発明においては、問合せ手段および回答受付手段が、さらに備えられてもよい。問合せ手段は、傾き度合検知手段による検知結果が第１閾値以上かつ第２閾値未満であるときに、傾き補正処理の実行を希望するかどうかをユーザへ問い合わせる。そして、回答受付手段は、問合せ手段による問合せに対するユーザによる回答を受け付ける。この場合、補正制御手段は、傾き度合検知手段による検知結果が第１閾値以上かつ第２閾値未満であって、これに加えて、回答受付手段により受け付けられたユーザによる回答が傾き補正処理の実行を希望することを表すときに、傾き補正手段に傾き補正処理を実行させてもよい。

また、本第１の発明においては、プレビュー画像表示手段が、さらに備えられてもよい。プレビュー画像表示手段は、問合せ手段によるユーザへの問合せが行われるときに、画像読取手段による読取画像に基づくプレビュー画像を表示する。

そして、本第１の発明における第１閾値は、任意に変更可能であるのが、望ましい。これに対して、第２閾値は、不変であるのが、望ましい。

本発明のうちの第２の発明に係る画像出力装置は、第１の発明に係る原稿読取装置を備えるとともに、画像出力手段を備える。画像出力手段は、画像読取手段による読取画像に基づく画像を出力する。

本発明のうちの第３の発明に係る原稿読取装置の制御プログラムは、当該原稿読取装置のコンピュータに、傾き度合検知手順、傾き補正手順、補正制御手順および停止手順を、実行させる。ここで、原稿読取装置は、搬送手段および画像読取手段を、備える。搬送手段は、シート状の原稿を搬送路に沿って搬送させる。そして、画像読取手段は、搬送手段による搬送途中で搬送路における画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取る。その上で、傾き度合検知手順では、原稿の搬送方向における画像読取位置よりも上流側において、原稿の基本姿勢に対する傾き度合を検知する。傾き補正手順では、傾き度合検知手順による検知結果に基づいて、画像読取手段による読取画像の傾きを補正するための傾き補正処理を行う。補正制御手順では、傾き度合検知手順による検知結果が第１閾値未満であるときに、傾き補正手順による傾き補正処理を不実行とする。一方、傾き度合検知手順による検知結果が第１閾値以上かつ当該第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるときに、補正制御手順では、傾き補正手順による傾き補正処理を実行させる。そして、停止手順では、傾き度合検知手順による検知結果が第２閾値以上であるときに、搬送手段による原稿の搬送を停止させる。

本発明のうちの第４の発明に係る原稿読取装置の制御方法は、傾き度合検知ステップ、傾き補正ステップ、補正制御ステップおよび停止ステップを、含む。ここで、原稿読取装置は、搬送手段および画像読取手段を、備える。搬送手段は、シート状の原稿を搬送路に沿って搬送させる。そして、画像読取手段は、搬送手段による搬送途中で搬送路における画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取る。その上で、傾き度合検知ステップでは、原稿の搬送方向における画像読取位置よりも上流側において、原稿の基本姿勢に対する傾き度合を検知する。傾き補正ステップでは、傾き度合検知ステップによる検知結果に基づいて、画像読取手段による読取画像の傾きを補正するための傾き補正処理を行う。補正制御ステップでは、傾き度合検知ステップによる検知結果が第１閾値未満であるときに、傾き補正ステップによる傾き補正処理を不実行とする。一方、傾き度合検知ステップによる検知結果が第１閾値以上かつ当該第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるときに、補正制御ステップでは、傾き補正ステップによる傾き補正処理を実行させる。そして、停止ステップでは、傾き度合検知ステップによる検知結果が第２閾値以上であるときに、搬送手段による原稿の搬送を停止させる。

本発明によれば、原稿読取装置のパフォーマンスの低下を抑制しつつ、原稿が傾いた状態で搬送されることに起因する不都合に適切に対処することができる。

図１は、本発明の第１実施例に係る複合機の斜視図である。 図２は、第１実施例における自動原稿送り装置の原稿載置トレイに原稿が載置される状態を上方から見た図である。 図３は、第１実施例における自動原稿送り装置の内部構成を模式的に示す図である。 図４は、第１実施例における自動原稿送り装置の傾きセンサの配置位置を示す図である。 図５は、第１実施例における自動原稿送り装置により原稿が搬送される際の一状態を模式的に示す図である。 図６は、第１実施例における自動原稿送り装置により原稿が搬送される際の別の状態を模式的に示す図である。 図７は、第１実施例に係る複合機の電気的な構成を示すブロック図である。 図８は、第１実施例における主記憶部のＲＡＭ内の構成を概念的に示すメモリマップである。 図９は、第１実施例における原稿読取制御タスクの流れを示すフロー図である。 図１０は、本発明の第２実施例における確認メッセージ画面の一例を示す図である。 図１１は、第３実施例における原稿読取制御タスクの一部分の流れを示すフロー図である。

［第１実施例］
本発明の第１実施例について、図１に示される複合機（ＭＦＰ）１０を例に挙げて説明する。

本第１実施例に係る複合機１０は、コピー機能、プリンタ機能、イメージスキャナ機能、ファクス機能などの複数の機能を有する。なお、図１は、使用可能な状態に設置された複合機１０の前面、上面および左側面を示す当該複合機１０の斜視図である。すなわち、図１における上下方向は、複合機１０の上下方向に対応する。そして、図１における右斜め下方は、複合機１０の前方に対応し、図１における左斜め上方は、複合機１０の後方に対応する。また、図１における左斜め下方は、複合機１０の左方に対応し、図１における右斜め上方は、複合機１０の右方に対応する。

複合機１０の上部には、画像読取手段の一例としての画像読取部１２が設けられる。この画像読取部１２は、後述する原稿１００の画像を読み取って、その読取画像に応じた２次元の読取画像データを生成する、画像読取処理を担う。このため、画像読取部１２は、原稿１００が載置される不図示の原稿台を有する。この原稿台は、概略矩形平板状のガラスなどの透明部材により形成され、その両主面を水平方向に沿わせた状態で設けられる。この原稿台の両主面のうちの上面が、原稿１００の載置面である。そして、原稿台の下方に、不図示の画像読取ユニットが設けられる。画像読取ユニットは、光源、ミラーやレンズなどの適宜の光学系部品、ライセンサなどを有し、原稿台の上面（原稿載置面）に直線状の画像読取領域を形成する。併せて、原稿台の下方には、不図示の駆動機構が設けられる。この駆動機構は、画像読取ユニットによる画像読取領域を、当該画像読取領域の延伸方向に垂直な方向に沿って移動させる。すなわち、原稿台に原稿１００が載置された状態で、画像読取ユニットによる画像読取領域が移動されることで、原稿１００の画像が２次元で読み取られ、いわゆる固定読み方式により読み取られる。なお、画像読取ユニットによる画像読取領域の延伸方向は、主走査方向と呼ばれる。そして、駆動機構によって移動される画像読取領域の移動方向は、副走査方向と呼ばれる。

さらに、原稿台の上方には、当該原稿台に載置された原稿１００を押さえるための原稿押さえカバーを兼ねる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１４が設けられる。この自動原稿送り装置１４は、原稿台の上面を外部に露出させる状態と、当該原稿台の上面を覆う状態と、に遷移可能に設けられる。このため、自動原稿送り装置１４は、不図示のヒンジなどの適当な支点支持部材を介して複合機１０の本体（筐体）に結合される。なお、図１は、自動原稿送り装置１４が原稿台の上面を覆った状態を示す。

この自動原稿送り装置１４については、後で詳しく説明するが、当該自動原稿送り装置１４は、原稿載置部の一例としての原稿載置トレイ１４ａを有する。この原稿載置トレイ１４ａには、原稿１００が、厳密にはシート状の原稿１００が、載置可能であり、とりわけ複数枚の原稿１００、１００、…が積層状に載置可能である。そして、自動原稿送り装置１４は、原稿載置トレイ１４ａに載置された原稿１００を１枚単位で（１枚ずつ）自動的に画像読取部１２へ送り込み、つまり画像読取部１２による画像読取処理に供する。この画像読取部１２による画像読取処理を終えた原稿１００は、自動原稿送り装置１４の原稿排出トレイ１４ｂに排出される。なお、自動原稿送り装置１４は、図１に示される如く原稿台の上面を覆った状態にあり、かつ、原稿台に（自動原稿送り装置１４自体を除く）何らの物体も載置されていない状態にあるときに、（原稿押さえカバーとしてではなく）当該自動原稿送り装置１４としての機能を発揮する。

さらに、画像読取部１２の下方に、画像形成手段の一例としての画像形成部１６が設けられる。この画像形成部１６は、後述する画像処理部１７による画像処理後の印刷用画像データに基づく画像を不図示のシート状の画像記録媒体の一例としての用紙に形成する、つまり印刷する、画像形成処理を担う。この画像形成処理は、たとえば公知の電子写真方式（カールソンプロセス方式）により行われる。このため、画像形成部１６は、不図示の感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置、クリーニング装置、除電装置などを備える。この画像形成部１６による画像形成処理後の用紙、言わば印刷済の用紙は、排紙トレイ１８に排出される。なお、排紙トレイ１８は、画像形成部１６と画像読取部１２との間に設けられ、いわゆる複合機１０の洞内空間に設けられる。また、画像形成部１６は、電子写真方式に限らず、たとえばインクジェット方式によって、画像形成処理を行うものであってもよい。

そして、画像形成部１６の下方に、換言すれば複合機１０の下部に、給紙手段の一例としての給紙部２０が設けられる。この給紙部２０は、複数の、たとえば４つの、給紙カセット２０ａ、２０ａ、…を有する。各給紙カセット２０ａ、２０ａ、…には、適宜のサイズの用紙が収容され、たとえば互いに異なるサイズの用紙が収容される。また、図１には示されないが、複合機１０の右側面には、補助的な給紙トレイである手差しトレイが設けられる。給紙部２０は、各給紙カセット２０ａ、２０ａ、…および手差しトレイのいずれかを給紙元として、当該給紙元から画像形成部１６へ用紙を１枚単位で供給し、つまり画像形成部１６による画像形成処理に供する。

加えて、複合機１０の上部であって、当該複合機１０の本体の前部に、概略矩形板状の操作ユニット２２が設けられる。この操作ユニット２２は、その一側縁を複合機１０の本体に結合させつつ、当該一側縁を軸として回動可能に設けられる。この操作ユニット２２の一方主面（図１において上方を向いている主面）は、操作面であり、この操作面には、タッチパネル２２ａ付きのディスプレイ２２ｂが設けられる。

タッチパネル２２ａ付きのディスプレイ２２ｂは、矩形状の表示面を有するディスプレイ２２ｂと、このディスプレイ２２ｂの表示面上に重なるように設けられたシート状のタッチパネル２２ａとが、一体的に組み合わされた構成品である。このうちのタッチパネル２２ａは、複合機１０を使用する不図示のユーザによるタッチ操作を受付可能な操作受付手段の一例であり、たとえば投影型の静電容量方式のパネルである。そして、ディスプレイ２２ｂは、表示手段の一例であり、たとえば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。なお、タッチパネル２２ａは、投影型の静電容量方式に限らず、表面型の静電容量方式や電磁誘導方式、抵抗膜方式、赤外線方式などの他方式のパネルであってもよい。また、ディスプレイ２２ｂは、液晶ディスプレイに限らず、有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）ディスプレイなどであってもよい。

ユーザは、常套的には複合機１０の前方に立って、当該複合機１０を使用し、とりわけ操作ユニット２２を操作する。その際のユーザによる操作ユニット２２の操作面の操作性および視認性が良好となるように、当該操作ユニット２２は、前述の如く複合機１０との結合部を軸として回動可能に設けられ、つまりユーザに対する当該操作面の角度が調整可能に設けられる。なお、操作ユニット２２は、タッチパネル２２ａ以外に、押しボタンスイッチなどの適宜のハードウェアスイッチを有する。併せて、操作ユニット２２は、ディスプレイ２２ｂ以外に、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの適宜の発光手段を有する。

ここで、図２をも参照しつつ、自動原稿送り装置１４に注目すると、当該自動原稿送り装置１４は、規制手段の一例としての一対の原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃを有する。この原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃは、原稿載置トレイ１４ａに載置される原稿１００の幅方向、厳密には後述する如く搬送される原稿１００の搬送方向に垂直な方向である言わば搬送幅方向（たとえば図２の上下方向）、における当該原稿１００の両側縁の位置を規制する。具体的には、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃは、図２に矢印１４ｄおよび１４ｄで示されるように、搬送幅方向に沿って手動により任意に移動（摺動）可能である。そして、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃは、原稿１００の搬送幅方向における両側縁に当接することで、当該原稿１００の搬送幅方向における両側縁の位置を機械的に規制する。なお、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃは、互いに連動して対称的に移動し、つまり一方が移動されると、これに連動して他方が対称的に移動する。また、図２においては、その見易さを考慮して、併せて、説明の便宜上、原稿１００を破線で示してある。

加えて、図１および図２には示されないが、自動原稿送り装置１４は、規制位置検知手段の一例としての後述するガイド幅検知部１４ｅ（図７参照）を有する。このガイド幅検知部１４ｅは、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃによる規制位置を検知し、ひいては原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃの相互間距離であるガイド幅を検知する。したがってたとえば、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃにより原稿１００の搬送幅方向における両側縁の位置が規制された状態にあるときのガイド幅は、当該原稿１００の搬送幅方向における寸法である幅寸法におおむね相当する。なお、図示を含む詳しい説明は省略するが、ガイド幅検知部１４ｅは、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃの一方または両方の位置に応じた抵抗値を示すように設けられる可変抵抗器を含み、この可変抵抗器の抵抗値に基づいて、ガイド幅を検知する。これに代えて、ガイド幅検知部１４ｅは、光センサなどの適宜のセンサにより原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃの一方または両方の位置を検知し、ひいてはガイド幅を検知する構成であってもよい。

さらに、自動原稿送り装置１４は、複数の、たとえば２つの、扁平突起状の原稿検知片１４ｆおよび１４ｇを有する。これら２つの原稿検知片１４ｆおよび１４ｇは、原稿載置トレイ１４ａの搬送幅方向における略中央であって、当該原稿載置トレイ１４ａの搬送方向（たとえば図２の左右方向）における互いに異なる適宜の位置に配される。そして、これら各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇのそれぞれは、自身に外力が加わっていないときに、とりわけ上方からの外力が加わっていないときに、原稿載置トレイ１４ａの上面（原稿載置面）よりも上方へ突出した状態にある。一方、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇのそれぞれは、自身に外力が加わると、たとえば原稿１００によって覆われると、その原稿１００の重みにより原稿載置トレイ１４ａ内に押し込められ、つまりはそうなるように構成される。

併せて、図１および図２には示されないが、自動原稿送り装置１４は、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇそれぞれの状態を検知するための後述する２つの原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉ（図３参照）を有する。これら各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉは、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇに対応して設けられる。すなわち、一方の原稿長さセンサ１４ｈは、一方の原稿検知片１４ｆの状態を検知するように設けられ、当該一方の原稿検知片１４ｆの状態に応じた態様の信号を出力する。そして、他方の原稿長さセンサ１４ｉは、他方の原稿検知片１４ｇの状態を検知するように設けられ、当該他方の原稿検知片１４ｇの状態に応じた態様の信号を出力する。なお、各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉは、たとえば光センサであり、詳しくは透過型の光センサである。また、各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉは、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇと協働して、後述する原稿長さ検知部１４ｊ（図７参照）を構成する。

図３を参照して、自動原稿送り装置１４の内部に注目すると、自動原稿送り装置１４は、原稿載置トレイ１４ａ側の給紙口１４ｋから原稿排出トレイ１４ｂ側の排紙口１４ｍに至る原稿搬送路２００を有する。なお、図３は、自動原稿送り装置１４の内部を複合機１０の前方側から見た模式図である。この図３に示されるように、原稿搬送路２００は、たとえば概略Ｕ字状（または概略Ｃ字状）である。

原稿搬送路２００の給紙口１４ｋの近傍には、ピックアップローラ１４ｎが設けられる。このピックアップローラ１４ｎは、原稿載置トレイ１４ａに載置された原稿１００を当該原稿載置トレイ１４ａから１枚単位で取り出す。このピックアップローラ１４ｎにより原稿載置トレイ１４ａから取り出された原稿１００は、給紙口１４ｋを介して原稿搬送路２００に取り込まれる。そのために、原稿搬送路２００の給紙口１４ｋ側の端部、言わば上流側端部に、給紙ローラ１４ｐが設けられる。

原稿搬送路２００には、複数の搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…が適宜に設けられる。これら各搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…は、原稿搬送路２００に取り込まれた原稿１００を当該原稿搬送路２００に沿って（倣うように）搬送させる。併せて、原稿搬送路２００は、前述の原稿台の上面に接する部分１４ｙを有する。この部分１４ｙには、自動原稿送り装置１４が（原稿押さえカバーとしてではなく）当該自動原稿送り装置１４として機能する際に、画像読取部１２による前述の画像読取領域が固定された状態で配され、いわゆる画像読取位置Ｐが配される。なお、画像読取位置Ｐ（画像読取領域）は、主走査方向（図３の紙面に対して垂直な方向）に沿って延伸する。

すなわち、原稿搬送路２００に沿って搬送される原稿１００は、その途中で、画像読取位置Ｐを通過する。これにより、画像読取位置Ｐは、原稿１００に対して、当該原稿１００の搬送方向に沿って移動し、つまり副走査方向に沿って移動する。この結果、原稿１００の画像が２次元で読み取られ、いわゆる流し読み方式により読み取られる。このような流し読み方式による画像読取処理を実現する自動原稿送り装置１４は、ＳＰＦ（Surface Pass Feeder）とも呼ばれる。なお、各搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…のうちの原稿１００の搬送方向における画像読取位置Ｐの直前（画像読取位置Ｐに最も近い上流側）にある搬送ローラ１４ｑ’は、画像読取位置Ｐへの原稿１００の供給タイミングを調整するためのレジストローラを兼ねる。

画像読取位置Ｐを通過した原稿１００は、原稿搬送路２００の下流側端部である排紙口１４ｍを介して原稿排出トレイ１４ｂに排出される。排紙口１４ｍには、排紙ローラ１４ｒが設けられる。この排紙ローラ１４ｒを含め、ピックアップローラ１４ｎ、給紙ローラ１４ｐおよび各搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…のそれぞれは、後述するローラ駆動部１４ｓ（図７参照）により駆動される。

さらに、原稿搬送路２００には、複数の原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…が適宜に設けられる。これら各原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…は、原稿搬送路２００中の原稿１００を検知し、換言すれば原稿搬送路２００中の原稿１００の位置（搬送位置）を検知する。なお、各原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…は、たとえば光センサであり、詳しくは反射型の光センサである。また、各原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…は、後述する搬送検知部１４ｕ（図７参照）を構成する。

加えて、原稿搬送路２００における上流側の適宜の位置に、たとえば最も上流側にある原稿搬送センサ１４ｔと給紙ローラ１４ｐとの間の位置に、傾きセンサ１４ｖが設けられ、厳密には２つの傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖが設けられる。これら２つの傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、傾き度合検知手段の一例としての後述する傾き検知部１４ｗ（図７参照）を構成する。なお、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、互いに同じ仕様のセンサであり、たとえば反射型の光センサである。

また、原稿載置トレイ１４ａの適宜の位置に、たとえば原稿載置トレイ１４ａ内における給紙口１４ｋに近い位置に、原稿載置センサ１４ｘが設けられる。この原稿載置センサ１４ｘは、原稿載置トレイ１４ａに原稿１００が載置されているかどうかを検知するため原稿載置検知手段の一例である。この原稿載置センサ１４ｘもまた、たとえば反射型の光センサである。そして、原稿載置トレイ１４ａ内の適宜の位置に、前述の各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉが設けられる。すなわち、一方の原稿長さセンサ１４ｈは、図３には示されない一方の原稿検知片１４ｆに対応して設けられ、当該一方の原稿検知片１４ｆの状態を検知する。そして、他方の原稿長さセンサ１４ｉは、図３には示されない他方の原稿検知片１４ｇに対応して設けられ、当該他方の原稿検知片１４ｇの状態を検知する。

さて、前述の２つの傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、図４に示されるように、原稿搬送路２００の中心線（原稿搬送路２００の搬送幅方向（図４の上下方向）における中心を表す線）２００ａに関して対称に設けられる。具体的には、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、搬送方向（図４の左右方向）においては、互いに同じ（共役な）位置に設けられ、詳しくは前述の如く最も上流側にある原稿搬送センサ１４ｔと給紙ローラ１４ｐとの間に設けられる。そして、搬送幅方向においては、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖは、原稿搬送路２００の中心線２００ａから互いに同じ距離Ｄを置いた位置に設けられる。

この距離Ｄは、たとえば７０ｍｍである。すなわち、搬送幅方向における各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖの相互間距離２・Ｄは、１４０ｍｍである。この相互間距離２・Ｄは、原稿１００の最小サイズに応じて定められる。ここでは、原稿１００の最小サイズとしてＡ５サイズが想定されており、相互間距離２・Ｄは、当該Ａ５サイズの短辺寸法である１４８ｍｍよりも少し小さい値（１４０ｍｍ）とされる。

なお、図４においては、原稿載置トレイ１４ａに原稿１００が載置されるとともに、この原稿１００の搬送幅方向における両側縁の位置が原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃにより規制された状態にある。この状態にあるときには、原稿１００の搬送幅方向における中心線１００ａが、原稿搬送路２００の中心線２００ａと、ほぼ重なる。言い換えれば、原稿１００の搬送幅方向における両側縁が、原稿搬送路２００の中心線２００ａと、ほぼ平行を成す。このような状態にあるときの原稿１００の姿勢を、基本姿勢と称する。また、図４においては、（最も上流側にある）原稿搬送センサ１４ｔが原稿搬送路２００の中心線２００ａ上から外れた位置にあるが、それぞれの原稿搬送センサ１４ｔは、原稿搬送路２００の中心線２００ａ上に設けられてもよい。

この図４に示される状態において、原稿載置トレイ１４ａに載置された原稿１００が給紙口１４ｋを介して原稿搬送路２００に取り込まれ、当該原稿搬送路２００に沿って搬送される、とする。そして、図５に示されるように、原稿１００が基本姿勢を維持した状態で、当該原稿１００の下流側端縁（図５の左側の端縁）が各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖそれぞれの配置位置に到達する、とする。この場合は、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖのそれぞれにより同時に原稿１００の下流側端縁が検知される。言い換えれば、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖのそれぞれによる原稿１００の下流側端縁の検知タイミングが一致する。なお、図５においては、その見易さを考慮して、併せて、説明の便宜上、原稿１００を破線で示してある。

これに対して、たとえば図６に示されるように、原稿１００が基本姿勢に対して斜めに傾いた状態で搬送される、つまり斜行する、とする。この場合、原稿１００の下流側端縁が各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖそれぞれの配置位置に到達するタイミングに、つまり各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖのそれぞれによる原稿１００の下流側端縁の検知タイミングに、ΔＴｘという時間のズレが生ずる。言い換えれば、搬送方向において、一方の傾きセンサ１４ｖによる原稿１００の下流側端縁の検知位置と、他方の傾きセンサ１４ｖによる原稿１００の下流側端縁の検知位置との間に、ΔＬｘという位置のズレが生ずる。なお、図６においても、その見易さを考慮して、併せて、説明の便宜上、原稿１００を破線で示してある。

ここで、原稿１００の搬送速度をＶｘとすると、位置ズレΔＬｘと時間ズレΔＴｘとの関係は、次の式１によって表される。

《式１》
ΔＬｘ＝Ｖｘ・ΔＴｘ

そして、原稿搬送路２００の中心線２００ａに対して原稿１００の中心線１００ａが成す角度、言わば原稿１００の傾き角度（斜行角度）θｘは、次の式２によって表される。

《式２》
θｘ＝ａｒｃｔａｎ｛ΔＬｘ／（２・Ｄ）｝

なお、式２に基づく傾き角度θｘは、正の値のみならず、負の値をも取り得る。たとえば、図６に示される如く一方（図６の上方側）の傾きセンサ１４ｖによる原稿１００の下流側端縁の検知タイミングが他方（図６の下方側）の傾きセンサ１４ｖによる原稿１００の下流側端縁の検知タイミングよりも早いときは、傾き角度θｘは、正の値となる。これとは逆に、一方（図６の上方側）の傾きセンサ１４ｖによる原稿１００の下流側端縁の検知タイミングが他方（図６の下方側）の傾きセンサ１４ｖによる原稿１００の下流側端縁の検知タイミングよりも遅いときは、傾き角度θｘは、負の値となる。すなわち、原稿１００が基準姿勢に対してどちらの方向へ傾くのかによって、傾き角度θｘの値の正負が変わる。

その上でたとえば、図６に示される如く原稿１００が傾いた状態で搬送され、当該原稿１００が画像読取位置Ｐを通過する、とする。すると、画像読取位置Ｐにおいて読み取られる原稿１００の読取画像は、原稿１００の傾きに応じた状態（内容）となり、言わば傾いた状態となる。この原稿１００の読取画像の傾き度合が、換言すれば原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が、たとえば比較的に小さい場合には、許容され得る。一方、原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が比較的に大きい場合には、適当な傾き補正をするのが、望ましい。さらに、原稿１００の傾き度合が極端に大きい場合には、原稿１００が原稿搬送路２００の側縁部に引っ掛かって破損するなどのダメージを受ける虞があるので、即座に原稿１００の搬送を停止するのが、望ましい。

そこで、本第１実施例においては、たとえば式２に基づく傾き角度θｘが、厳密にはその絶対値｜θｘ｜が、予め定められた第１閾値θａ未満（｜θｘ｜＜θａ）である場合には、原稿１００の傾きは許容され得るものとして、傾き補正は行われない。そして、原稿１００の傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ以上かつ予め定められた第２閾値θｂ未満（θａ≦｜θｘ｜＜θｂ）である場合には、原稿１００の読取画像の傾きが補正され、つまり画像処理による傾き補正が行われる。さらに、原稿１００の傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第２閾値θｂ以上（θｘ≦θｂ）である場合には、即座に原稿１００の搬送が停止される。なお、第１閾値θａは、たとえば０．５度である。そして、第２閾値θｂは、第１閾値θａよりも大きく（θｂ＞θａ）、たとえば１．５度である。

すなわち、原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が比較的に小さい場合には、原稿１００の傾きは許容されるものとして、傾き補正は行われない。そして、原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が比較的に大きい場合にのみ、画像処理による傾き補正が行われる。さらに、原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が極端に大きい場合には、即座に原稿１００の搬送が停止される。なお、原稿１００が傾いていない場合には当然に、傾き補正は行われず、また、原稿１００の搬送が停止されることもない。

図７は、複合機１０の電気的な構成を示すブロック図である。この図７に示されるように、複合機１０は、画像読取部１２、自動原稿送り装置１４、画像形成部１６、給紙部２０および操作ユニット２２の他に、画像処理部１７、制御部２４、補助記憶部２６および通信部２８を備える。これらは、互いに共通のバス３０を介して接続される。なお、画像読取部１２、自動原稿送り装置１４、画像形成部１６、給紙部２０および操作ユニット２２については、前述の通りである。

画像処理部１７は、画像読取部１２により生成された読取画像データなどの種々の画像データに対して、適宜の画像処理を施す。この画像処理には、出力用画像データを生成するための出力用画像処理が含まれる。たとえば、コピー機能およびプリンタ機能においては、画像形成部１６による画像形成処理用として適宜に整形された印刷用画像データが、出力用画像データとして生成される。また、ファクス機能のうちのファクス受信機能において、いわゆる紙出力が指定されている場合にも、当該紙出力のための画像形成部１６による画像形成処理用として適宜に整形された印刷用画像データが、出力用画像データとして生成される。そして、イメージスキャナ機能においては、保存用または送信用として適宜に整形された画像データが、出力用画像データとして生成される。また、ファクス機能のうちのファクス送信機能においては、ファクス送信用として適宜に整形された画像データが、出力用画像データとして生成される。さらに、ファクス受信機能において、ファクス受信データを保存することが指定されている場合には、保存用として適宜に整形されたファクス受信データが、出力用画像データとして生成される。

さらに、画像処理部１７は、前述の画像処理による傾き補正をも担う。この画像処理による傾き補正においては、原稿１００の傾き角度θｘに基づいて、出力用画像データに基づく出力用画像の傾きが補正される。これにより、傾きが補正された補正後画像データが生成される。

制御部２４は、複合機１０の全体的な制御を司る、制御手段の一例である。このため、制御部２４は、制御実行手段としてのコンピュータ、たとえばＣＰＵ２４ａを、有する。併せて、制御部２４は、ＣＰＵ２４ａが直接的にアクセス可能な主記憶手段としての主記憶部２４ｂを有する。主記憶部２４ｂは、不図示のＲＯＭおよびＲＡＭを含む。このうちのＲＯＭには、ＣＰＵ２４ａの動作を制御するための制御プログラム、いわゆるファームウェアが、記憶される。そして、ＲＡＭは、ＣＰＵ２４ａが制御プログラムに基づく処理を実行する際の作業領域およびバッファ領域を構成する。

補助記憶部２６は、補助記憶手段の一例である。すなわち、補助記憶部２６には、前述の読取画像データなどの種々のデータが適宜に記憶される。この補助記憶部２６は、たとえば不図示のハードディスクドライブを有する。併せて、補助記憶部２６は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリを有する場合がある。

通信部２８は、通信手段の一例である。すなわち、通信部２８は、不図示の通信網と接続されることで、当該通信網を介しての双方向通信を担う。ここで言う通信網としては、ＬＡＮやインターネット、公衆交換電話網などがある。また、ＬＡＮには、無線ＬＡＮが含まれる。

そして改めて、自動原稿送り装置１４に注目すると、当該自動原稿送り装置１４は、ガイド幅検知部１４ｅ、原稿長さ検知部１４ｊ、ローラ駆動部１４ｓ、搬送検知部１４ｕおよび傾き検知部１４ｗを有する。前述したように、ガイド幅検知部１４ｅは、原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃによる規制位置を検知し、ひいては原稿ガイド１４ｃおよび１４ｃの相互間距離であるガイド幅を検知する。

原稿長さ検知部１４ｊは、各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇと、各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉと、を含む。この原稿長さ検知部１４ｊは、各原稿長さセンサ１４ｈおよび１４ｉそれぞれの出力信号に基づいて、つまり各原稿検知片１４ｆおよび１４ｇそれぞれの状態に基づいて、搬送方向における原稿１００の寸法である原稿長さ寸法を検知し、厳密にはおおよその原稿長さ寸法を検知する。

なお、ガイド幅検知部１４ｅによる検知結果（ガイド幅）と、原稿長さ検知部１４ｊによる検知結果（原稿長さ寸法）とは、原稿１００のサイズを検知するための原稿サイズ検知処理に供される。この原稿サイズ検知処理は、ＣＰＵ２４ａが担う。すなわち、ＣＰＵ２４ａは、ガイド幅検知部１４ｅによる検知結果と、原稿長さ検知部１４ｊによる検知結果と、に基づいて、原稿１００のサイズを検知（算出）する。

さらに、ローラ駆動部１４ｓは、前述の如くピックアップローラ１４ｎ、給紙ローラ１４ｐ、各搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…および排紙ローラ１４ｒのそれぞれを駆動する。このローラ駆動部１４ｓは、ピックアップローラ１４ｎ、給紙ローラ１４ｐ、各搬送ローラ１４ｑ、１４ｑ、…および排紙ローラ１４ｒと協働して、搬送手段の一例を構成する。

そして、搬送検知部１４ｕは、各原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…を含む。この搬送検知部１４ｕは、各原稿搬送センサ１４ｔ、１４ｔ、…それぞれの出力信号に基づいて、原稿搬送路２００中の原稿１００の位置を検知する。

加えて、傾き検知部１４ｗは、傾き度合検知手段の一例であり、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖを含む。すなわち、傾き検知部１４ｗは、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖそれぞれの出力信号に基づいて、原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合を検知する。具体的には、傾き検知部１４ｗは、各傾きセンサ１４ｖおよび１４ｖそれぞれの出力信号に基づいて、前述の時間ズレΔＴｘを求め、ひいては式１に基づいて、位置ズレΔＬｘを求め、さらには式２に基づいて、原稿１００の傾き角度θｘを求める。

図８は、主記憶部２４ｂのＲＡＭ内の構成を概念的に表すメモリマップ３００である。このメモリマップ３００に示されるように、ＲＡＭは、プログラム記憶領域３１０およびデータ記憶領域３５０を有する。

このうちのプログラム記憶領域３１０には、前述の制御プログラムが記憶される。具体的には、制御プログラムは、表示制御プログラム３１２、操作検出プログラム３１４、画像読取プログラム３１６、原稿送り制御プログラム３１８、画像処理プログラム３２０、画像形成プログラム３２２および給紙制御プログラム３２４を含む。併せて、制御プログラムは、補助記憶制御プログラム３２６および通信制御プログラム３２８を含む。さらに、制御プログラムは、原稿読取制御プログラム３３０を含む。

表示制御プログラム３１２は、ディスプレイ２２ｂに不図示のホーム画面などの各種の画面を表示させるのに必要な表示画面データを生成するためのプログラムである。操作検出プログラム３１４は、タッチパネル２２ａに対する操作状態を検出するためのプログラムである。画像読取プログラム３１６は、画像読取部１２を制御するためのプログラムである。原稿送り制御プログラム３１８は、自動原稿送り装置１４を制御するためのプログラムである。画像処理プログラム３２０は、画像処理部１７を制御するためのプログラムである。画像形成プログラム３２２は、画像形成部１６を制御するためのプログラムである。給紙制御プログラム３２４は、給紙部２０を制御するためのプログラムである。補助記憶制御プログラム３２６は、補助記憶部２６を制御するためのプログラムである。通信制御プログラム３２８は、通信部２８を制御するためのプログラムである。そして、原稿読取制御プログラム３３０は、ＣＰＵ２４ａに後述する原稿読取制御タスクを実行させるためのプログラムである。

一方、データ記憶領域３５０には、各種のデータが記憶される。ここで言う各種のデータとしては、表示画像生成データ３５２、操作データ３５４、閾値データ３５６、傾き度合データ３５８などがある。

表示画像生成データ３５２は、前述の表示制御プログラム３１２に基づく表示画面データの生成に用いられるポリゴンデータやテクスチャデータなどのデータである。操作データ３５４は、タッチパネル２２ａに対する操作状態を表すデータであり、詳しくは当該タッチパネル２２ａに対するユーザのタッチ位置（座標）を表す時系列のデータである。閾値データ３５６は、第１閾値θａを表すデータである。この閾値データ３５６は、つまり第１閾値θａは、任意に変更可能であり、たとえば複合機１０のメンテナンスを担うサービスマンによって任意に変更可能である。なお、第２閾値θｂについては、基本的には変更不可であり、たとえば当該第２閾値θｂを表すデータは、原稿読取制御プログラム３３０に組み込まれる。そして、傾き度合データ３５８は、原稿１００の傾き角度θｘを表すデータである。

ＣＰＵ２４ａは、原稿読取制御プログラム３３０に従って、原稿読取制御タスクを実行する。この原稿読取制御タスクの流れを、図９に示す。なお、ＣＰＵ２４ａは、原稿載置トレイ１４ａに原稿１００が載置されている状態で、自動原稿送り装置１４による原稿１００の送り込み動作の開始を指示する操作が操作ユニット２２（タッチパネル２２ａ）により受け付けられたときに、これに応答して、原稿読取制御タスクを実行する。

この原稿読取制御タスクによれば、ＣＰＵ２４ａは、まず、ステップＳ１において、自動原稿送り装置１４による原稿１００の送り込み動作を開始し、厳密にはそうするように自動原稿送り装置１４（ローラ駆動部１４ｓ）を制御する。これにより、原稿載置トレイ１４ａに載置された原稿１００は、１枚単位で原稿搬送路２００に取り込まれ、当該原稿搬送路２００に沿って搬送される。このステップＳ１の実行後、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ３へ進める。

ステップ３において、ＣＰＵ２４ａは、傾き検知部１４ｗにより原稿１００の傾き角度θｘが検知されるのを待つ（Ｓ３：ＮＯ）。そして、原稿１００の傾き角度θｘが検知されると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ５へ進める。

ステップＳ５において、ＣＰＵ２４ａは、ステップＳ３で検知された原稿１００の傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜と、閾値データ３５６に基づく第１閾値θａと、を比較する。ここでたとえば、傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ未満（｜θｘ｜＜θａ）である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ７へ進める。一方、傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ以上（｜θｘ｜≧θａ）である場合は（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２４ａは、処理を後述するステップＳ１３へ進める。

ステップ７において、ＣＰＵ２４ａは、流し読み方式による画像読取処理を実行し、厳密にはそうするように画像読取部１２を制御する。これにより、原稿１００の読取画像に応じた読取画像データが生成される。そして、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ９へ進める。

ステップＳ９において、ＣＰＵ２４ａは、出力用画像処理を実行し、厳密にはそうするように画像処理部１７を制御する。これにより、読取画像データに基づく出力用画像データが生成される。すなわち前述したように、たとえばコピー機能においては、印刷用画像データが、出力用画像データとして生成される。そして、イメージスキャナ機能においては、保存用または送信用の画像データが、出力用画像データとして生成される。さらに、ファクス送信機能においては、ファクス送信用の画像データが、出力用画像データとして生成される。このステップＳ９の実行後、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１１へ進める。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ２４ａは、次の原稿１００が存在するかどうかを、つまり原稿載置トレイ１４ａに原稿１００が載置されているかどうかを、判定する。この判定は、前述の原稿載置センサ１４ｘ（図３参照）からの出力信号に基づいて行われる。ここでたとえば、次の原稿１００が存在する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４ａは、当該次の原稿１００の送り込み動作を開始するべく、処理をステップＳ１へ戻す。一方、次の原稿１００が存在しない場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２４ａは、原稿読取制御タスクを終了する。

また、ＣＰＵ２４ａは、ステップＳ５からステップＳ１３へ処理を進めた場合、当該ステップＳ１３において、ステップＳ３で検知された原稿１００の傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜と、原稿読取制御プログラム３３０に組み込まれた第２閾値θｂと、を比較する。ここでたとえば、傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第２閾値θｂ未満（｜θｘ｜＜θｂ）である場合、つまり当該傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ以上かつ第２閾値θｂ未満（θａ≦｜θｘ｜＜θｂ）である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１５へ進める。一方、傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第２閾値θｂ以上（｜θｘ｜≧θａ）である場合は（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２４ａは、処理を後述するステップＳ２１へ進める。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２４ａは、ステップＳ７と同様、流し読み方式による画像読取処理を実行し、厳密にはそうするように画像読取部１２を制御する。これにより、原稿１００の読取画像に応じた読取画像データが生成される。そして、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１７へ進める。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ２４ａは、ステップＳ９と同様、出力用画像処理を実行し、厳密にはそうするように画像処理部１７を制御する。これにより、読取画像データに基づく出力用画像データが生成される。そして、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１９へ進める。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ２４ａは、出力用画像データに対して画像処理による傾き補正を実行し、厳密にはそうするように画像処理部１７を制御する。すなわち、画像処理部１７は、原稿１００の傾き角度θｘに基づいて、つまり（読取画像データや出力用画像データではなく）傾き検知部１４ｗによる検知結果に基づいて、出力用画像データに基づく出力用画像の傾きを補正するための傾き補正処理を行う。これにより、傾きが補正された補正後画像データが生成される。そして、この補正後画像データが、出力用画像データとして取り扱われる。このステップＳ１９の実行後、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１１へ進める。

さらに、ＣＰＵ２４ａは、ステップ１３からステップＳ２１へ処理を進めた場合、当該ステップＳ２１において、原稿１００の搬送を停止し、厳密にはそうするように自動原稿送り装置１４を制御する。そして、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ２３へ進める。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ２４ａは、原稿１００の搬送を停止したことを表すエラーメッセージを出力する。このエラーメッセージは、たとえば不図示のエラーメッセージ画面がディスプレイ２２ｂに表示されるなどの視覚的態様により出力されてもよいし、所定の音声やブザー音が出力されるなどの聴覚的態様により出力されてもよい。このステップＳ２１の実行をもって、ＣＰＵ２４ａは、原稿読取制御タスクを終了する。

なお、図示を含む詳しい説明は省略するが、原稿読取制御タスクとは別に、出力用画像データを出力するためのタスクが実行される。このタスクが実行されることにより、たとえばコピー機能においては、出力用画像データが画像形成部１６による画像形成処理に供され、当該出力用画像データに基づく画像が用紙に形成される。そして、イメージスキャナ機能においては、出力用画像データが予め指定された保存先に保存され、または、予め指定された送信先に送信される。さらに、ファクス送信機能においては、出力用画像データが予め指定されたファクス送信先に送信される。

このように本第１実施例によれば、原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が比較的に小さい場合には、当該原稿１００の傾きは許容されるものとして、傾き補正は行われない。そして、原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が比較的に大きい場合にのみ、画像処理による傾き補正が行われる。すなわち、画像処理による傾き補正が行われる場合が限定される。したがって、画像処理による傾き補正が行われることによる複合機１０のパフォーマンスの低下が抑制される。さらに、原稿１００の基本姿勢に対する傾き度合が極端に大きい場合には、即座に原稿１００の搬送が停止される。これにより、原稿１００が原稿搬送路２００の側縁部に引っ掛かることによる当該原稿１００へのダメージを回避することができる。要するに、本第１実施例によれば、複合機１０のパフォーマンスの低下を抑制しつつ、原稿１００が傾いた状態で搬送されることに起因する不都合に適切に対処することができる。

なお、前述の傾き補正処理を実行する画像処理部１７は、傾き補正手段の一例である。そして、原稿読取タスク（図９参照）を実行するＣＰＵ２４ａは、とりわけステップＳ１～ステップＳ１９を実行するＣＰＵ２４ａは、補正制御手段の一例である。また、ステップＳ２１を実行するＣＰＵ２４ａは、停止手段の一例である。さらに、コピー機能における画像形成部１６は、つまり出力用画像データに基づく画像形成処理を実行する画像形成部１６は、画像出力手段の一例である。そして、イメージスキャナ機能において、たとえば出力用画像データが予め指定された保存先に保存される場合には、ＣＰＵ２４ａが、そのための処理を担うが、そのようなＣＰＵ２４ａもまた、画像出力手段の一例である。併せて、イメージスキャナ機能において、出力用画像データが予め指定された送信先に送信される場合には、ＣＰＵ２４ａおよび通信部２８が、そのための処理を担うが、そのようなＣＰＵ２４ａおよび通信部２８もまた、画像出力手段の一例である。加えて、ファクス送信機能において、出力用画像データが予め指定されたファクス送信先に送信される場合も、ＣＰＵ２４ａおよび通信部２８が、そのための処理を担うが、そのようなＣＰＵ２４ａおよび通信部２８もまた、画像出力手段の一例である。

［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例について説明する。

本第２実施例においては、原稿１００の傾き度合が比較的に大きい場合に、つまり当該原稿１００の傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ以上かつ第２閾値θｂである場合に、図１０に示されるような確認メッセージ画面４００がディスプレイ２２ｂに表示される。この確認メッセージ画面４００は、ユーザに対して、前述の画像処理による傾き補正（傾き補正処理）の実行を希望するかどうかを問い合わせるための画面である。

具体的には、確認メッセージ画面４００の上部の左寄りの位置には、原稿１００が傾いていることを表す適当な文字列４０２が配される。そして、この文字列４０２の下方に、傾き補正を実行するかどうかをユーザに問い合わせる内容の適当な文字列４０４が配される。さらに、文字列４０４の下方に、２つの操作キー４０６および４０８が配される。このうちのたとえば左側の操作キー４０６は、傾き補正を実行することを指示するキーであり、言わば「はい」キーである。そして、左側の操作キー４０８は、傾き補正を実行することを指示するキーであり、言わば「いいえ」キーである。

加えて、確認メッセージ画面４００の右方に、読取画像データに基づくプレビュー画像４１０が表示される。具体的には、確認メッセージ画面の右方に、プレビュー画像４１０を表示するための矩形状のプレビュー表示領域４１２が配される。そして、このプレビュー表示領域４１２内に、プレビュー画像４１０が表示される。なお、図１０における矩形状の破線１００ｂは、原稿１００が傾いた状態を表現する便宜上の仮想線であり、実際には表示されない。また、プレビュー表示領域４１２の近傍の適宜の位置に、たとえばプレビュー表示領域４１２の上方に、プレビュー画像４１０の表題を表す適当な文字列４１４が配される。

この確認メッセージ画面４００において、たとえば「はい」キー４０６が操作（押下）される、とする。すると、この「はい」キー４０６の操作に応答して、前述の画像処理による傾き補正が実行される。すなわち、本第２実施例においては、原稿１００の傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ以上かつ第２閾値θｂであり、これに加えて、確認メッセージ画面４００における「はい」キー４０６が操作された場合に、画像処理による傾き補正が実行される。

一方、確認メッセージ画面４００における「いいえ」キー４０８が操作された場合は、画像処理による傾き補正は実行されない。すなわち、本第２実施例においては、原稿１００の傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ以上かつ第２閾値θｂであっても、確認メッセージ画面４００における「いいえ」キー４０８が操作された場合には、画像処理による傾き補正は実行されない。

このような第２実施例においては、前述の原稿読取制御タスク（図９参照）におけるステップＳ１５とステップＳ１７との間に、図１１に示されるステップＳ１０１～ステップＳ１０５が設けられる。

すなわち、ステップＳ１５の実行後、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１０１へ進める。そして、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２４ａは、確認メッセージ画面４００をディスプレイ２２ｂに表示する。このとき、確認メッセージ画面４００の表示と併せて、音声によりユーザへの問合せが行われてもよい。このステップＳ１０１の実行後、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１０３へ進める。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２４ａは、確認メッセージ画面４００に対してユーザによる何らかの操作が行われるのを待ち、換言すればタッチパネル２２ａがユーザからの回答として何らかの操作を受け付けるのを待つ（Ｓ１０３：ＮＯ）。そして、確認メッセージ画面４００に対してユーザによる何らかの操作が行われると、つまりタッチパネル２２ａがユーザからの回答として何らかの操作を受け付けると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１０５へ進める。

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２４ａは、ステップＳ１０３で受け付けられたユーザによる操作が傾き補正の実行を指示する操作であるかどうかを、つまり「はい」キー４０６の操作であるかどうかを、判定する。ここでたとえば、ステップＳ１０３で受け付けられたユーザによる操作が「はい」キー４０６の操作である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ１７へ進める。一方、ステップＳ１０３で受け付けられたユーザによる操作が「はい」キー４０６の操作でない場合、つまり「いいえ」キー４０８の操作である場合は（Ｓ４０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２４ａは、処理をステップＳ９へ進める。

このように本第２実施例によれば、原稿１００の傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ以上かつ第２閾値θｂであり、これに加えて、確認メッセージ画面４００における「はい」キー４０６が操作された場合に、画像処理による傾き補正が実行される。一方、原稿１００の傾き角度θｘの絶対値｜θｘ｜が第１閾値θａ以上かつ第２閾値θｂであっても、確認メッセージ画面４００における「いいえ」キー４０８が操作された場合には、画像処理による傾き補正は実行されない。このような本第２実施例によれば、画像処理による傾き補正を実行するかどうかをユーザの希望に応じて選択することができ、ひいてはユーザの希望に即した複合機１０の運用が可能となる。

なお、原稿読取制御タスクにおけるステップＳ１０１を実行することによりプレビュー画像４１０を含む確認メッセージ画面４００をディスプレイ２２ｂに表示するＣＰＵ２４ａは、当該ディスプレイ２２ｂと協働して、問合せ手段の一例を構成する。併せて、ＣＰＵ２４ａは、ディスプレイ２２ｂと協働して、プレビュー画像表示手段の一例をも構成する。そして、確認メッセージ画面４００における「はい」キー４０６および「いいえ」キー４０８は、厳密には当該「はい」キー４０６および「いいえ」キー４０８を介してユーザからの回答を受け付けるタッチパネル２２ａは、回答受付手段の一例である。

また、図１０に示される確認メッセージ画面４００は、そのデザインを含め、一例である。すなわち、図１０に示されるのとは異なるデザインの確認メッセージ画面４００が表示されてもよい。そして、プレビュー画像４１０については、確認メッセージ画面４００とは別の画面により表示されてもよい。

さらに、原稿読取制御タスクにおけるステップＳ１０１～ステップＳ１０５については、ステップＳ１５とステップＳ１７との間に設けられたが、これに限らず、たとえばステップＳ１７とステップＳ１９との間に設けられてもよい。すなわち、ステップＳ１７が実行された後に、ステップＳ１０１～ステップＳ１０５が順次実行されてもよい。この場合、ステップＳ１０５における『ＹＥＳ』からはステップＳ１９へ処理が進められる。一方、ステップＳ１０５における『ＮＯ』からはステップＳ１１へ処理が進められる。

［その他の適用例］
以上の各実施例は、本発明の具体例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面にも、本発明を適用することができる。

たとえば、原稿読取制御タスクにおけるステップＳ１７とステップＳ１９（図９参照）については、これらの順番が逆であってもよい。すなわち、ステップＳ１５における画像読取処理の実行後、ステップＳ１９へ処理が進められ、当該ステップＳ１９において、読取画像データに対して傾き補正処理が施されてもよい。その上で、ステップＳ１７へ処理が進められ、当該ステップＳ１７において、出力用画像処理が実行されることにより、傾き補正が成された出力用画像データが生成されてもよい。

また、前述の第１閾値θａについては、一定の値ではなく、たとえば原稿１００のサイズなどの何らかの条件に応じて適宜に変更されてもよい。具体的には、原稿１００のサイズが大きいほど、第１閾値θａが小さくなるように変更されてもよい。あるいは、原稿１００の幅寸法もしくは長さ寸法が大きいほど、第１閾値θａが小さくなるように変更されてもよい。

これと同様に、第２閾値θｂについても、原稿１００のサイズなどの何らかの条件に応じて適宜に変更されてもよい。すなわち、原稿１００のサイズが大きいほど、第２閾値θｂが小さくなるように変更されてもよい。あるいは、原稿１００の幅寸法もしくは長さ寸法が大きいほど、第２閾値θｂが小さくなるように変更されてもよい。

さらに、原稿１００の傾き角度θｘに基づいて、当該原稿１００の傾き度合が判定されたが、これに限らない。たとえば、前述の位置ズレΔＬｘまたは時間ズレΔＴｘに基づいて、原稿１００の傾き度合が判定されてもよい。この場合は、第１閾値θａおよび第２閾値θｂに代えて、位置ズレΔＬｘまたは時間ズレΔＴｘに応じた閾値（位置的閾値または時間的閾値）が適宜に設定される。

そして、各実施例においては、画像形成装置の一種である複合機１０に、本発明が適用される場合について説明したが、これに限らない。すなわち、流し読み方式により原稿１００の画像を読み取る機能を備える原稿読取装置、さらには、当該原稿読取装置を備えるコピー専用機やイメージスキャナ専用機などの画像出力装置に、本発明を適用することができる。

加えて、本発明は、原稿読取装置または画像出力装置という装置の形態に限らず、原稿読取装置の制御プログラムというプログラムの形態、および、原稿読取装置の制御方法という方法の形態によっても、提供することができる。

併せて、本発明は、原稿読取装置の制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体という形態によっても、提供することができる。ここで言う記録媒体としては、たとえばＳＤメモリカードやＵＳＢメモリなどの半導体メディア、あるいは、ＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアがある。これらの可搬型の記憶媒体に限らず、ＲＯＭやハードディスクドライブなどのような装置組込み型（内蔵型）の記憶媒体もまた、ここで言う記録媒体として適用可能である。

１０ … 複合機
１２ … 画像読取部
１４ … 自動原稿送り装置
１４ｎ … ピックアップローラ
１４ｐ … 給紙ローラ
１４ｑ … 搬送ローラ
１４ｒ … 排紙ローラ
１４ｓ … ローラ駆動部
１４ｖ … 傾きセンサ
１４ｗ … 傾き検知部
１６ … 画像形成部
１７ … 画像処理部
２２ … 操作ユニット
２２ａ … タッチパネル
２２ｂ … ディスプレイ
２４ａ … ＣＰＵ
２８ … 通信部
１００ … 原稿
２００ … 原稿搬送路
４００ … 確認メッセージ画面
４０６、４０８ … 操作キー
４１０ … プレビュー画像
Ｐ … 画像読取位置
θｘ … 傾き角度
θａ … 第１閾値
θｂ … 第２閾値

Claims (7)

1. シート状の原稿を搬送路に沿って搬送させる搬送手段、
   前記搬送手段による搬送途中で前記搬送路における画像読取位置を通過する前記原稿の画像を読み取る画像読取手段、
   前記原稿の搬送方向における前記画像読取位置よりも上流側において当該原稿の基本姿勢に対する傾き度合を検知する傾き度合検知手段、
   前記傾き度合検知手段による検知結果に基づいて前記画像読取手段による読取画像の傾きを補正するための傾き補正処理を行う傾き補正手段、
   前記傾き度合検知手段による検知結果が第１閾値未満であるときに前記傾き補正手段による前記傾き補正処理を不実行とし、当該傾き度合検知手段による検知結果が当該第１閾値以上かつ当該第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるときに当該傾き補正手段に当該傾き補正処理を実行させる、補正制御手段、および
   前記傾き度合検知手段による検知結果が前記第２閾値以上であるときに前記搬送手段による前記原稿の搬送を停止させる停止手段を備える、原稿読取装置。
2. 前記傾き度合検知手段による検知結果が前記第１閾値以上かつ前記第２閾値未満であるときに前記傾き補正処理の実行を希望するかどうかをユーザへ問い合わせる問合せ手段、および
   前記問合せ手段による問合せに対する前記ユーザによる回答を受け付ける回答受付手段をさらに備え、
   前記補正制御手段は、前記傾き度合検知手段による検知結果が前記第１閾値以上かつ前記第２閾値未満であって、前記回答受付手段により受け付けられた前記ユーザによる回答が前記傾き補正処理の実行を希望することを表すときに、前記傾き補正手段に当該傾き補正処理を実行させる、請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記問合せ手段による前記ユーザへの問合せが行われるときに、前記読取画像に基づくプレビュー画像を表示するプレビュー画像表示手段をさらに備える、請求項２に記載の原稿読取装置。
4. 前記第１閾値は、任意に変更可能である、請求項１から３のいずれかに記載の原稿読取装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の原稿読取装置、および
   前記読取画像に基づく画像を出力する画像出力手段を備える、画像出力装置。
6. シート状の原稿を搬送路に沿って搬送させる搬送手段、および当該搬送手段による搬送途中で当該搬送路における画像読取位置を通過する当該原稿の画像を読み取る画像読取手段を備える、原稿読取装置の制御プログラムであって、
   前記原稿の搬送方向における前記画像読取位置よりも上流側において当該原稿の基本姿勢に対する傾き度合を検知する傾き度合検知手順、
   前記傾き度合検知手順による検知結果に基づいて前記画像読取手段による読取画像の傾きを補正するための傾き補正処理を行う傾き補正手順、
   前記傾き度合検知手順による検知結果が第１閾値未満であるときに前記傾き補正手順による前記傾き補正処理を不実行とし、当該傾き度合検知手順による検知結果が当該第１閾値以上かつ当該第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるときに当該傾き補正手順による当該傾き補正処理を実行させる、補正制御手順、および
   前記傾き度合検知手順による検知結果が前記第２閾値以上であるときに前記搬送手段による前記原稿の搬送を停止させる停止手順を、前記原稿読取装置のコンピュータに実行させる、制御プログラム。
7. シート状の原稿を搬送路に沿って搬送させる搬送手段、および当該搬送手段による搬送途中で当該搬送路における画像読取位置を通過する当該原稿の画像を読み取る画像読取手段を備える、原稿読取装置の制御方法であって、
   前記原稿の搬送方向における前記画像読取位置よりも上流側において当該原稿の基本姿勢に対する傾き度合を検知する傾き度合検知ステップ、
   前記傾き度合検知ステップによる検知結果に基づいて前記画像読取手段による読取画像の傾きを補正するための傾き補正処理を行う傾き補正ステップ、
   前記傾き度合検知ステップによる検知結果が第１閾値未満であるときに前記傾き補正ステップによる前記傾き補正処理を不実行とし、当該傾き度合検知ステップによる検知結果が当該第１閾値以上かつ当該第１閾値よりも大きい第２閾値未満であるときに当該傾き補正ステップによる当該傾き補正処理を実行させる、補正制御ステップ、および
   前記傾き度合検知ステップによる検知結果が前記第２閾値以上であるときに前記搬送手段による前記原稿の搬送を停止させる停止ステップを含む、制御方法。

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