JP2022061875A - 画像読取装置、画像形成装置及び画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】両面同時読取用のスキュー検知機構の構成を簡略化して、本発明を適用する機器の構成の簡略化を図る。【解決手段】原稿の一方の面部の画像の読み取りを行う第１の読み取り部と、原稿の他方の面部の画像の読み取りを行う第２の読み取り部とを有する。スキュー角度検知部は、読み取られた原稿の一方の面部の画像に生じているスキュー角度を検知する。スキュー補正部は、検知された一方の面部の画像に生じているスキュー角度に基づいて、一方の面部の画像にスキュー補正を施し、検知された一方の面部の画像に生じているスキュー角度を表裏反転したかたちの、他方の面部の画像用のスキュー角度を形成し、形成した他方の面部の画像用のスキュー角度に基づいて、他方の面部の画像にスキュー補正を施す。出力部は、スキュー補正された画像を出力する。【選択図】図５

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。

従来、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）の読取画像から検知したスキュー角度やレジスト位置に基づいて、ＡＤＦ読取時の原稿スキューおよび主副レジストずれを画像処理にて補正するエレキスキュー補正技術が知られている（例えば、特許文献１）。

しかし、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）で自動搬送された用紙の両面同時読取りを行う機種は、両面読取り時に表面及び裏面を別々にスキュー検知している。このため、表面用及び裏面用の二面分のスキュー検知機構が必要となり、画像読取装置の構成が複雑となる問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、両面同時読取用のスキュー検知機構の構成を簡略化して、本発明を適用する機器の構成の簡略化を図った画像読取装置、画像形成装置及び画像形成プログラムの提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、原稿の一方の面部の画像の読み取りを行う第１の読み取り部と、原稿の他方の面部の画像の読み取りを行う第２の読み取り部と、読み取られた原稿の一方の面部の画像に生じているスキュー角度を検知するスキュー角度検知部と、検知された一方の面部の画像に生じているスキュー角度に基づいて、一方の面部の画像にスキュー補正を施し、検知された一方の面部の画像に生じているスキュー角度を表裏反転したかたちの、他方の面部の画像用のスキュー角度を形成し、形成した他方の面部の画像用のスキュー角度に基づいて、他方の面部の画像にスキュー補正を施すスキュー補正部と、スキュー補正された画像を出力する出力部と、を有する。

本発明によれば、両面同時読取用のスキュー検知機構の構成を簡略化して、本発明を適用する機器の構成の簡略化を図ることができる、という効果を奏する。

図１は、実施の形態の複合機の要部の断面図である。 図２は、実施の形態の複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態の複合機の機能ブロック図である。 図４は、読み取り画像のスキュー検知動作を説明するための図である。 図５は、実施の形態の複合機における両面読み取り動作の流れを示すフローチャートである。 図６は、実施の形態の複合機における表面読み取り動作の流れを示すフローチャートである。 図７は、実施の形態の複合機における裏面読み取り動作の流れを示すフローチャートである。 図８は、実施の形態の複合機における、補正できない程のスキューが検知された場合の動作の流れを示すフローチャートである。 図９は、実施の形態の複合機における、スキュー検知強制終了動作を説明するためのフローチャートである。 図１０は、実施の形態の複合機において、スキュー検知動作が強制的に終了される例を説明するための図である。

以下、図面を参照して、実施の形態となる複合機の説明をする。複合機は、例えばコピー機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する。なお、コピー機、スキャナ装置又はファクシミリ装置等の画像読み取り機能を有する画像形成機器であれば、いずれにも適用可能である。

（要部構成）
実施の形態の複合機は、画像読み取り部としてのＣＩＳ（Contact Image Sensor）読み取りユニット（密着型カラー読取ユニット。以下、「ＣＩＳ」という。）を備えている、このＣＩＳは、原稿の両面を同時に読み取り可能な構造となっている。

図１は、本実施の形態の複合機の断面図である。この図１において、複合機は、読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂを備える。また、複合機は、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄを備える。

また、複合機は、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読み取る第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈを備える。

読取を行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。更に原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。セットフィラー４及びセットセンサ５は、原稿のセットを検知して本体制御部に通知する。

更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。

可動原稿テーブル３は底板上昇モータにより図に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっている。原稿がセットされたことを、セットフィラー４、セットセンサ５が検知すると、底板上昇モータが正転駆動され、原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３が上昇制御される。

ピックアップローラ７は、ピックアップモータで動作するカム機構により、図１に示すｃ－ｄ方向に動作する。これにより、可動テーブル３が上昇し、可動テーブル３上の原稿上面により押されてピックアップローラ７がｃ方向に上がり、テーブル給紙適正位置センサ８により上限を検知するようになっている。

ユーザにより本体操作部が操作されることでコピー又はスキャンが指示下されると、本体制御部からＡＤＦ制御部に原稿給紙信号が送信される。ピックアップローラ７は、給紙モータの正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。

給紙ベルト９は、給紙モータの正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータの正転により給紙と逆方向に回転駆動される。これにより、最上位の原稿とその下の原稿が分離され、最上位の原稿のみを給紙可能となっている。

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、又は、原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に回転する。２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に侵入した時には、リバースローラ１０が回転する力が、トルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。これにより、リバースローラ１０は、本来の駆動方向である時計方向に回転して余分な原稿を押し戻す。これにより、用紙の重送が防止される。

給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後、原稿は、前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離を搬送され、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータを停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。

この時、ピックアップモータを回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータの逆転により駆動される。

またこの時（給紙モータの逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。

また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮化が図られている。

原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取モータを正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７（第１の読み取り部の一例）の手前で一時停止すると共に、本体制御部にレジスト停止信号を送信する。

続いて、本体制御部から読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータのパルスカウントにより検出された原稿先端が表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７に到達するタイミングで、本体制御部に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７を原稿後端が抜けるまで送信される。

片面原稿読取の場合には、第１読取ローラ１９（基準白部材）を介して読取搬送部Ｅを通過した原稿は裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８（第２の読み取り部の一例）を介して排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータを正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。

両面原稿読取の場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータのパルスカウントにより裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８に原稿先端が到達するタイミングで、裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８に対してＤＦ制御部から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が供給される。このゲート信号の供給は、原稿後端が読取搬送部Ｆを抜けるまでの間、裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８に対して供給される。読取搬送部Ｆを通過した原稿は、第２読取ローラ２６（基準白部材）及び裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８を経て排紙部Ｇへ搬送される。

（ハードウェア構成）
図２は、実施の形態の複合機の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示すように複合機は、表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７、裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８、ローカルメモリ２０３及びコントローラ２０６を備えている。また、複合機は、画像処理ＡＳＩＣ２０５、記憶部２０８及び通知部２０９を備えている。

なお、図示はしないが、複合機には操作表示部が設けられており、この操作表示部を介して、例えば出力画像の変倍指定、両面コピー又は片面コピー渡欧の出力条件の指定をユーザから受け付けるようになっている。

各ＣＩＳ読取ユニット１０７、１０８で読み取られた原稿の画像データは、ローカルメモリ２０３に一時的に保存される。ローカルメモリ２０３から読み出された画像データは、画像処理ＡＳＩＣ２０５を介して、コントローラ２０６内のメモリ２０４に記憶される。

コントローラ２０６内に設けられた記憶制御部２０７は、各ＣＩＳ読取ユニット１０７，１０８で読み取った画像データをローカルメモリ２０３に書き込み制御する。また、記憶制御部２０７は、ローカルメモリ２０３に書き込まれた画像データを読み出し制御する。また、記憶制御部２０７は、各種データのメモリ２０４に対する書き込み制御及び読み出し制御も行う。

また、複合機は、読み込みモードとして、シリアルモード又はパラレルモードの二つのモード設定が可能となっている。シリアルモードは、前の原稿の画像データのローカルメモリ２０３からの読み出しが完了した後、次の原稿の画像データのローカルメモリ２０３の書き込みを行うモードである。パラレルモードは、前の原稿の画像データのローカルメモリ２０３からの読み出しと、次の原稿の画像データのローカルメモリ２０３の書き込みを並行して行うモードである。設定された読み取りモードを示す情報は、メモリ２０４に保存される。ユーザによる読み取りモードの設定は、操作表示部から行われる。

記憶制御部２０７は、設定された読み取りモードに従って、ローカルメモリ２０３へ読み取った画像データの書き込み制御を行い、また、ローカルメモリ２０３に記憶された画像データの読み出し制御を行う。

すなわち、シリアルモードが設定されている場合において、出力画像の変倍の指定があり、その指定された変倍が所定の変倍以上の場合は、記憶制御部２０７は、ローカルメモリ２０３に対する次の原稿の画像データの書き込みを、ローカルメモリ２０３から前の原稿の画像データの読み出しが完了した後に行う。

より具体的には、原稿の片面読み取りを行う際に指定された出力画像の変倍が、所定の変倍以上の場合、記憶制御部２０７は、ローカルメモリ２０３に対する次の原稿の表面の画像データの書き込みを、前の原稿の表面の画像データのローカルメモリ２０３からの読み出しが完了した後に行う。

また、原稿の両面同時読み取りを行う際に指定された出力画像の変倍が、所定の変倍以上の場合は、記憶制御部２０７は、次の原稿の表面（第１面）の画像データのローカルメモリ２０３の書き込みを、前の原稿の裏面（第２面）の画像データのローカルメモリ２０３からの読み出しが完了した後に行う。

なお、出力画像の変倍が指定されていない場合は、前の原稿の画像データの読み出しと、次の原稿の画像データの書き込みが正常に行われる。

記憶部２０８には、スキュー補正プログラム（画像形成プログラムの一例）が記憶されている。コントローラ２０６は、このスキュー補正プログラムに基づいて、読み取り画像のスキュー補正制御を行う。そして、読み取り画像のスキュー補正が困難な場合、コントローラ２０６は、通知部２０９を介してエラー通知を行う。詳しくは、後述する。

（機能構成）
次に、図３は、コントローラ２０６がスキュー補正プログラムに基づいて動作することで実現される各機能の機能ブロック図である。この図３に示すように、コントローラ２０６は、スキュー補正プログラムに基づいて動作することで、原稿エッジ検出部３０２、スキュー角度決定部３０３、原稿原点座標決定部３０４及びスキュー補正部３０５として機能する。また、コントローラ２０６は、スキュー補正プログラムに基づいて動作することで、位置補正部３０６、画像データ出力部３０７（出力部の一例）、スキュー補正判断部３０８、読み取り制御部３０９、エラー通知部３１０及び原稿長検出部３１１として機能する。原稿エッジ検出部３０２及びスキュー角度決定部３０３は、スキュー角度検知部の一例である。

実施の形態の複合機の場合、表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７（第１の読み取り部の一例）及び裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８（第２の読み取り部の一例）の計２つの読取ユニットのスキュー補正処理を、一系統分のスキュー補正機能（原稿エッジ検出部３０２～原稿長検出部３１１）で補うようになっている。

原稿エッジ検出部３０２は、各ＣＩＳ読取ユニット１０７、１０８から得られた画像情報に基づいて、原稿領域のエッジを検出する。スキュー角度決定部３０３は、原稿エッジ検出部３０２で検出した読取画像の原稿領域のエッジの検出情報を用いて原稿領域のスキュー角度を決定する。

スキュー補正部３０５は、決定されたスキュー角度に基づいて、表面画像のスキュー補正を行う。また、スキュー補正部３０５は、表面画像に対してスキュー補正を行った際に用いたスキュー角度を、表裏反転させたかたちの裏面画像用のスキュー角度を生成する。そして、スキュー補正部３０５は、生成した裏面画像用のスキュー角度を用いて、裏面画像のスキュー補正を行う。これにより、一系統分のスキュー補正機能（表面画像用のスキュー補正機能）で、表面及び裏面の両方の画像のスキュー補正を行うことが可能となっている。

位置補正部３０６は、原稿原点座標決定部３０４で決定された原稿領域の原点位置の座標情報とスキュー補正の情報とを用いて平行移動による位置補正を行う。画像データ出力部３０７は、位置補正の情報に基づいて後段処理用に画像データを出力する。

スキュー補正判断部３０８は、画像情報に生じているスキューが、所定の閾値以上の補正しきれない程のスキューが生じているか否かを判断する。読取制御部３０９は、各ＣＩＳ読取ユニット１０７、１０８の読み取り制御を行う。エラー通知部３１０は、スキュー補正判断部３０８で、補正しきれない程のスキューが生じている場合に、通知部２０９を介してエラー通知を行い、画像出力の継続、又は、原稿の読み直しをユーザの選択に委ねる。

原稿長検出部３１１は、原稿の長さ（副走査長）が既定値以下か否かを判別する。原稿の長さ（副走査長）が既定値以下である場合、スキュー補正を行うことが困難なため、スキュー検知が強制的に終了される。

なお、図３に示した原稿エッジ検出部３０２～原稿長検出部３１１は、それぞれスキュー補正プログラムにより、ソフトウェアで実現することとした。しかし、これらのうち全部又は一部を、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。

また、スキュー補正プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイル情報でＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、スキュー補正プログラムは、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、半導体メモリ等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、スキュー補正プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよい。また、スキュー補正プログラムは、機器内のＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。

（画像読取動作）
次に、画像読取動作を説明する。各ＣＩＳ読取ユニット１０７、１０８は、原稿の表面及び裏面をスキャンすることで得られる原稿の濃淡情報から三つの原色である赤（Ｒｅｄ）、緑（Ｇｒｅｅｎ）、青（Ｂｌｕｅ）を示すＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データを生成出力する。

原稿エッジ検出部３０２は、各ＣＩＳ読取ユニット１０７、１０８から入力される、例えば図４（ａ）に示すデジタル画像データに対し、原稿部と背景部とを含んだ全面画像（読取画像の情報）に対して原稿領域のエッジを検出する。このため、原稿エッジ検出部３０２は，読取画像の情報を第１の判定閾値で２値化する。これにより、読取画像における原稿部の輪郭端部近傍に生じる影領域と背景部との境界を検出できる。また、原稿エッジ検出部３０２は、影領域の幅を検出する。更に、原稿エッジ検出部３０２は、影領域と背景部との境界に対し、影領域の幅を組み合わせて加算する。これにより、図４（ｂ）に示すように、読取画像における原稿部のエッジを検出する。

スキュー角度決定部３０３は、原稿エッジ検出部３０２で検出した読取画像の原稿領域のエッジの検出情報を用いて原稿領域のスキュー角度を決定する。スキュー角度の決定は、原稿エッジ検出部３０２で検出した読取画像での原稿領域のエッジの検出情報を直線に近似した角度を求める手法を採用することができる。なお、この他の手法を用いてもよい。具体的には、スキュー角度決定部３０３は、例えば原稿主走査方向が１０２４画素に対する副走査方向の傾き量（ｇａｐ）としたスキュー角度情報を出力する。傾き量（ｇａｐ）は、傾き方向が右肩上がりの時はプラス値となり、右肩下がりの時マイナス値となる。

原稿原点座標決定部３０４は、原稿エッジ検出部３０２で検出した読取画像での原稿領域のエッジの検出情報を用いて、図４（ｃ）に示すように原稿の原点位置を決定する。原点位置の決定は、原稿エッジ検出部３０２で検出した読取画像での原稿領域のエッジの検出情報を直線に近似した直線と縦辺検出した交点とを使って求める手法を採用しても良く、その手法は問わないものとする。具体的には、原稿原点座標決定部３０４は、上辺エッジ及び左辺エッジの交点を算出して原稿原点座標する。そして、原稿原点座標決定部３０４は、主走査方向の「ｘｐ」の値、及び、副走査方向の「ｙｐ」の値を、原稿原点座標として出力する。

スキュー補正部３０５は、スキュー角度決定部３０３で決定されたスキュー角度の情報を用いて読取画像に対して回転処理によるスキュー補正を行う。位置補正部３０６は、原稿原点座標決定部３０４で決定された原稿領域の原点位置の座標情報とスキュー補正の情報とを用いて平行移動による位置補正を行う。画像データ出力部３０７は、位置補正の情報に基づいて後段処理用に画像データを出力する。

（画像読取動作の詳細）
ここで、実施の形態の複合機の場合、図３に示すスキュー補正判断部３０９は、スキュー角度決定部３０３で決定された原稿のスキュー角度が、スキュー補正可能なスキュー角度であるか否かを判断する。エラー通知部３１０は、スキュー補正困難なスキュー角度であると判別された際に、図２に示す通知部２０９を介して、ユーザにエラー通知を行う。このエラー通知がされると、ユーザは、そのままスキュー補正を行わない状態の原稿を出力するか、または、再度、原稿の読み直しを行うかを選択する。これにより、無駄なプリントアウトを軽減している。

図５～図７は、このような実施の形態の複合機における画像読取動作の詳細な流れを示すフローチャートである。このうち、図５は、実施の形態の複合機における両面読み取り動作の流れを示すフローチャートである。また、図６は、実施の形態の複合機における表面読み取り動作の流れを示すフローチャートである。また、図７は、実施の形態の複合機における裏読み取り動作の流れを示すフローチャートである。

（両面読み取り動作）
まず、図５のフローチャートを用いて、実施の形態の複合機における原稿の両面読み取り動作を説明する。ユーザにより、原稿の両面読み取りが指定されると、図３に示す読取制御部３０９が認識し（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、まず、原稿の表面のスキャンを行うように、表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７を読取制御する（ステップＳ２）。

ステップＳ３では、スキュー補正部３０５が、ユーザによりスキュー補正を行う設定とされているか否か（スキュー補正ＯＮ？）を判別する。ユーザによりスキュー補正がＯＦＦ設定とされている場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、画像データ出力部３０７は、スキュー補正を施すことなく、ステップＳ２で読み取った表面画像を出力する（ステップＳ１１）。

また、表面画像を出力すると、読取制御部３０９は、原稿の裏面のスキャンを行うように、裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８を読取制御する（ステップＳ１２）。画像データ出力部３０７は、スキュー補正を施すことなく、このステップＳ１２で読み取った裏面画像を出力して（ステップＳ１３）、この図５のフローチャートの処理を終了する。

これに対して、ユーザによりスキュー補正がＯＮ設定とされている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、原稿エッジ検出部３０２、スキュー角度決定部３０３及びスキュー補正部３０５は、図４を用いて説明したように、原稿のスキューを検知して（ステップＳ４）、ステップＳ５に処理を進める。

ステップＳ５の処理は、図８のフローチャート又は図９のフローチャートを用いて後述するサブルーチンの処理となっている。図８のフローチャート又は図９のフローチャートを用いて後述するように、図３に示すエラー通知部３１０は、ステップＳ４で検知されたスキューが、補正困難なほど大きなスキューである場合、図２に示す通知部２０９を介して、ユーザに対してエラー通知を行う。このエラー通知がされたユーザは、スキュー補正を継続するか否かを判断して、スキュー補正の継続又はスキュー補正の中止を指定する。

ステップＳ５では、スキュー補正部３０５が、ユーザからスキュー補正の継続が指定されたか否かを判別している。補正困難なスキューが発生しているにもかかわらず、ユーザからスキュー補正の継続が指定された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、スキュー補正部３０５は、ステップＳ２で読み取った原稿の表面画像に対してスキュー補正処理を施す（ステップＳ６）。そして、画像データ出力部３０７は、このスキュー補正処理された表面画像を出力処理する（ステップＳ７）。

この場合、表面画像には、補正困難なスキューが生じているため、ステップＳ６でスキュー補正を行ったとしても、多少、スキューが生じている状態の表面画像が出力される。しかし、このようなスキューが生じている状態の画像であっても、例えばすぐに画像を必要とする場合、又は、内容だけ確認できればよい場合等は有用である。

これに対して、補正困難なスキューが発生していることで、ユーザからスキュー補正の中止が指定された場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、スキュー補正判断部３０８（制御部の一例）は、画像出力を中止するように画像データ出力部３０７を制御する。これにより、無駄な画像の出力を防止できる。この場合、ユーザは、再度、原稿の読み直し操作を行うこととなる。

このように表面画像が出力されると、読み取り制御部３０９は、原稿の裏面のスキャンを行うように裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８を読取制御する（ステップＳ８）。この実施の形態の複合機の場合、原稿の表面画像に基づいて検出したスキュー角度に基づいて、原稿の裏面画像のスキュー補正を行うようになっている。

このため、ステップＳ５でユーザからスキュー補正の継続が指定されていると判別された場合、ステップＳ９において、スキュー補正部３０５は、原稿の表面画像に基づいて検出したスキュー角度に基づいて、原稿の裏面画像のスキュー補正を行う。すなわち、スキュー補正部３０５は、表面画像のスキュー角度から、原稿を表裏反転させた状態のスキュー角度を生成する。例えば、表面画像のスキュー角度かプラス方向のスキュー角度である場合、裏面画像用のスキュー角度は、マイナス方向のスキュー角度となる。スキュー補正部３０５は、このような裏面画像用のスキュー角度を生成して、裏面画像のスキュー補正を行う。画像データ出力部３０７は、スキュー補正された裏面画像を出力制御する（ステップＳ１０）。

このように、一方の面のスキャン画像からスキュー角度を検出して、一方の面のスキュー補正を行い、一方の面のスキャン画像から他方の面のスキュー角度を生成して、他方の面のスキュー補正を行う。これにより、一方の面用のスキュー補正系統、及び、他方の面のスキュー補正系統の両方を設ける必要がなく、一方の面用のスキュー補正系統だけで、一方及び他方の両面のスキュー補正を可能とすることができる。このため、実施の形態の複合機の構成の簡略化及び製造コストの低減を図ることができる。

（表面読取動作）
次に、ユーザにより原稿の表面の読み取りが指定されると、図３に示す読取制御部３０９が、図５のフローチャートのステップＳ１を介して認識する（図３：ステップＳ１：Ｎｏ→図６：ステップＳ２１：Ｙｅｓ）。この場合、原稿の表面のスキャンを行うように、表面用ＣＩＳ読取ユニット１０７を読取制御する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２３では、スキュー補正部３０５が、ユーザによりスキュー補正を行う設定とされているか否か（スキュー補正ＯＮ？）を判別する。ユーザによりスキュー補正がＯＦＦ設定とされている場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、画像データ出力部３０７は、スキュー補正を施すことなく、ステップＳ２２で読み取った表面画像を出力し（ステップＳ２８）、この図６のフローチャートの処理を終了する。

これに対して、ユーザによりスキュー補正がＯＮ設定とされている場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、原稿エッジ検出部３０２、スキュー角度決定部３０３及びスキュー補正部３０５は、図４を用いて説明したように、原稿の表面のスキューを検知して（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に処理を進める。

ステップＳ２５の処理は、図８のフローチャート又は図９のフローチャートを用いて後述するように、図３に示すエラー通知部３１０が、ステップＳ２４で検知されたスキューが、補正困難なほど大きなスキューである場合、図２に示す通知部２０９を介して、ユーザに対してエラー通知を行う。このエラー通知がされたユーザは、スキュー補正を継続するか否かを判断して、スキュー補正の継続又はスキュー補正の中止を指定する。

ステップＳ２５では、スキュー補正部３０５が、ユーザからスキュー補正の継続が指定されたか否かを判別している。補正困難なスキューが発生しているにもかかわらず、ユーザからスキュー補正の継続が指定された場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、スキュー補正部３０５は、ステップＳ２２で読み取った原稿の表面画像に対してスキュー補正処理を施す（ステップＳ２６）。そして、画像データ出力部３０７は、このスキュー補正処理された表面画像を出力処理する（ステップＳ２７）。

この場合、表面画像には、補正困難なスキューが生じているため、ステップＳ６でスキュー補正を行ったとしても、多少、スキューが生じている状態の表面画像が出力される。しかし、このようなスキューが生じている状態の画像であっても、例えばすぐに画像を必要とする場合、又は、内容だけ確認できればよい場合等は有用である。

これに対して、補正困難なスキューが発生していることで、ユーザからスキュー補正の中止が指定された場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、スキュー補正判断部３０８は、画像出力を中止するように画像データ出力部３０７を制御する。これにより、無駄な画像の出力を防止できる。この場合、ユーザは、再度、原稿の読み直し操作を行うこととなる。

（裏面読取動作）
次に、ユーザにより原稿の裏面の読み取りが指定されると、図３に示す読取制御部３０９が、図５のフローチャートのステップＳ１、図６のフローチャートのステップＳ２１を介して認識する（図３：ステップＳ１：Ｎｏ→図６：ステップＳ２１：Ｎｏ）。この場合、まず、スキュー補正部３０５が、ユーザによりスキュー補正を行う設定とされているか否か（スキュー補正ＯＮ？）を判別する（ステップＳ３１）。

ユーザによりスキュー補正がＯＦＦ設定とされている場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、読み取り制御部３０９は、原稿の裏面の読み取りを行うように、裏面用ＣＩＳ読取ユニット１０８を制御する（ステップＳ３８）。そして、画像データ出力部３０７は、スキュー補正を施すことなく、ステップＳ３８で読み取った裏面画像を出力し（ステップＳ３９）、この図７のフローチャートの処理を終了する。

これに対して、ユーザによりスキュー補正がＯＮ設定とされている場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、読取制御部３０９が、原稿の表面画像を読み取るように、表面用ＣＩＳユニット１０７を制御する（ステップＳ３２）。すなわち、上述のように実施の形態の複合機では、原稿の表面画像から検出したスキュー角度に基づいて、裏面画像のスキュー補正を行う。このため、裏面画像の読み取りが指定された場合でも、まず、表面画像の読み取りを行う。

そして、原稿エッジ検出部３０２、スキュー角度決定部３０３及びスキュー補正部３０５が、図４を用いて説明したように、原稿の表面のスキューを検知して（ステップＳ３３）、ステップＳ３４処理を進める。

ステップＳ３４では、読取制御部３０９が、原稿の裏面画像を読み取るように、裏面用ＣＩＳユニット１０８を制御する。

次に、ステップＳ３５において、図８のフローチャート又は図９のフローチャートを用いて後述するように、図３に示すエラー通知部３１０が、ステップＳ３３で検知されたスキューが、補正困難なほど大きなスキューである場合、図２に示す通知部２０９を介して、ユーザに対してエラー通知を行う。このエラー通知がされたユーザは、スキュー補正を継続するか否かを判断して、スキュー補正の継続又はスキュー補正の中止を指定する。

ステップＳ３５では、スキュー補正部３０５が、ユーザからスキュー補正の継続が指定されたか否かを判別している。補正困難なスキューが発生しているにもかかわらず、ユーザからスキュー補正の継続が指定された場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、スキュー補正部３０５は、ステップＳ３２で読み取った表面画像から検出したスキュー角度を用いて、ステップＳ３４で読み取った原稿の裏面画像に対してスキュー補正処理を施す（ステップＳ３６）。そして、画像データ出力部３０７は、このスキュー補正処理された裏面画像を出力処理する（ステップＳ３７）。

この場合、表面画像には、補正困難なスキューが生じているため、ステップＳ３６で裏面画像に対してスキュー補正を行ったとしても、多少、スキューが生じている状態の裏面画像が出力される。しかし、このようなスキューが生じている状態の画像であっても、例えばすぐに画像を必要とする場合、又は、内容だけ確認できればよい場合等は有用である。

これに対して、補正困難なスキューが発生していることで、ユーザからスキュー補正の中止が指定された場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、スキュー補正判断部３０８は、画像出力を中止するように画像データ出力部３０７を制御する。これにより、無駄な画像の出力を防止できる。この場合、ユーザは、再度、原稿の読み直し操作を行うこととなる。

（補正困難なスキューによるエラー通知動作）
次に、図５のステップＳ５、図６のステップＳ２５及び図７のステップＳ３５における補正困難なスキューによるエラー通知動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。図５のステップＳ４、図６のステップＳ２４及び図７のステップＳ３３で、表面画像に発生しているスキューが検知されると、この図８のフローチャートのステップＳ４１に処理が進む。

ステップＳ４１では、図３に示すスキュー補正判断部３０８が、図５のステップＳ４、図６のステップＳ２４及び図７のステップＳ３３で検出されたスキュー角度が、例えば１５度又は２０度等の閾値を超える場合、スキャンした表面画像に補正が困難なスキューが発生していると判別する（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）。

このような補正が困難なスキューの発生が検出されると、エラー通知部３１０は、補正が困難なスキューが発生している旨の通知（エラー通知）、図２の通知部２０９を介して行う（ステップＳ４２）。通知部２０９としては、表示部又はスピーカ部等を用いることができる。また、通知形態としては、表示部に所定のエラーメッセージ等を表示してもよいし、スピーカ部を介してエラーの発生を示す音声メッセージ又は電子音等を出力してもよい。

次に、このようなエラー通知がされたユーザは、スキュー補正を継続するか否かを判断して、スキュー補正の継続又はスキュー補正の中止を指定する。

ステップＳ４３では、スキュー補正部３０５が、ユーザからスキュー補正の継続が指定されたか否かを判別している。補正困難なスキューが発生しているにもかかわらず、ユーザからスキュー補正の継続が指定された場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、上述のように、スキュー補正部３０５により、スキャンした原稿の表面画像に対してスキュー補正処理が施され、このスキュー補正処理された表面画像が、画像データ出力部３０７により出力処理される。

この場合、表面画像には、補正困難なスキューが生じているため、ステップＳ６でスキュー補正を行ったとしても、多少、スキューが生じている状態の表面画像が出力される。しかし、このようなスキューが生じている状態の画像であっても、例えばすぐに画像を必要とする場合、又は、内容だけ確認できればよい場合等は有用である。

これに対して、補正困難なスキューが発生していることで、ユーザからスキュー補正の中止が指定された場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、スキュー補正判断部３０８は、ステップＳ２２で読み取った原稿の表面画像の出力を停止するように、画像データ出力部３０７を制御する。これにより、無駄な画像の出力を防止できる。この場合、ユーザは、再度、原稿の読み直し操作を行うこととなる。

（変型例：スキュー検知強制終了動作）
次に、図９のフローチャートを用いて、スキュー検知の強制終了動作を説明する。スキューを検知するためには、図１０の点線で囲んだ領域のように、原稿がある程度の長さを有していることが必要となる。換言すると、スキューを検知するためには、図１０の点線で囲んだ領域に相当する画像データが必要となり、スキャンにより得られる画像データが、この点線で囲んだ領域に相当する画像データのデータ量に満たない場合、スキュー検知が困難となる。

このため、図５のステップＳ４、図６のステップＳ２４及び図７のステップＳ３３から図９のステップＳ５１に処理が進むと、原稿の後端が読取ラインを通過した時点で、原稿の長さ（副走査長）が既定値以下か否かを、図３に示す原稿長検出部３１１が判別する。原稿の長さ（副走査長）が既定値以下である場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、スキュー補正を行うことが困難なため、スキュー補正判断部３０８は、スキュー検知を強制終了するように、原稿エッジ検出部３０２、スキュー角度決定部３０３及びスキュー補正部３０５を制御する（ステップＳ５２）。この場合、画像データ出力部３０７は、スキュー補正を施していない画像の出力を行う。

これに対して、原稿の長さ（副走査長）が既定値よりも長い場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、スキュー補正を行うことが可能となる。この場合、スキュー補正部３０５は、検知されたスキュー角度に基づいてスキュー補正を行ってもよい。または、上述のように、検知したスキューの程度に応じて、エラー通知を行い、スキュー補正の継続の有無の判断をユーザに委ねてもよい（ステップＳ４１～ステップＳ４３）。

（実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、実施の形態の複合機は、一方の面のスキャン画像からスキュー角度を検出して、一方の面のスキュー補正を行う。また、一方の面のスキュー補正に用いられたスキュー角度を表裏反転したかたちの、他方の面のスキュー補正用のスキュー角度を生成する。そして、生成した他方の面用のスキュー角度を用いて、他方の面のスキャン画像のスキュー補正を行う。

これにより、一方の面用のスキュー補正系統、及び、他方の面のスキュー補正系統の両方を設ける必要がなく、一方の面用のスキュー補正系統だけで、一方及び他方の両面のスキュー補正を可能とすることができる。このため、一方の面用のスキュー補正系統だけ設ければ良い分、実施の形態の複合機の構成の簡略化及び製造コストの低減を図ることができる。

また、実施の形態の複合機は、スキュー補正困難なほどのスキューが原稿に発生している場合、エラー通知を行う。そして、ユーザにより、スキュー補正の継続が選択された場合、できる限りのスキュー補正を施した画像出力を行う。また、ユーザにより、スキュー補正の中止が選択された場合、読み取られた画像の出力を停止する。この場合、ユーザは、再度、原稿の読み直しを行うことで、スキューが生じていない画像を得ることができる。

また、実施の形態の複合機は、副捜査方向の原稿の長さが、スキュー補正可能な長さ以下の場合、スキュー検知を強制終了し、スキュー補正を行うことなく、画像の出力を行う。これにより、スキュー検知時間を省略して、原稿の出力に要する時間を短縮化できる。

最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更、省略、置き換えを行うことも可能である。また、各実施の形態及び各実施の形態の変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０７ 表面用ＣＩＳ読取ユニット
１０８ 裏面用ＣＩＳ読取ユニット
２０９ 通知部
３０２ 原稿エッジ検出部
３０３ スキュー角度決定部
３０４ 原稿原点座標決定部
３０５ スキュー補正部
３０６ 位置補正部
３０７ 画像データ出力部
３０８ スキュー補正判断部
３０９ 読み取り制御部
３１０ エラー通知部
３１１ 原稿長検出部

特開２０１５－０８２７１６号公報

Claims (5)

1. 原稿の一方の面部の画像の読み取りを行う第１の読み取り部と、
   前記原稿の他方の面部の画像の読み取りを行う第２の読み取り部と、
   読み取られた前記原稿の一方の面部の画像に生じているスキュー角度を検知するスキュー角度検知部と、
   検知された一方の面部の画像に生じているスキュー角度に基づいて、一方の面部の画像にスキュー補正を施し、検知された一方の面部の画像に生じているスキュー角度を表裏反転したかたちの、他方の面部の画像用のスキュー角度を形成し、形成した他方の面部の画像用のスキュー角度に基づいて、他方の面部の画像にスキュー補正を施すスキュー補正部と、
   スキュー補正された画像を出力する出力部と、
   を有する画像読取装置。
2. 前記スキュー角度検知部で検知されたスキュー角度が、閾値以上のスキュー角度である場合、通知部を介してエラー通知を行うエラー通知部と、
   エラー通知に基づいて、スキュー補正の継続が指定された場合、前記第１の読み取り部又は前記第２の読み取り部で読み取られた画像にスキュー補正を施すように前記スキュー補正部を制御し、エラー通知に基づいて、スキュー補正の中止が指定された場合、前記第１の読み取り部又は前記第２の読み取り部で読み取られた画像の出力を中止するように前記出力部を制御する制御部と、をさらに備えること
   を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記原稿の長さが、スキュー検知可能な長さを有しているか否かを検出する原稿長検出部を、さらに備え、
   前記制御部は、原稿長検出部により、前記原稿の長さがスキュー検知可能な長さを有していないことが検出された場合、スキュー検知を停止するように、前記スキュー角度検知部及びスキュー補正部を制御すること
   を特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
5. コンピュータを、
   原稿の一方の面部の画像の読み取りを行うように第１の読み取り部を読み取り制御する第１の読み取り制御部と、
   前記原稿の他方の面部の画像の読み取りを行うように第２の読み取り部を読み取り制御する第２の読み取り制御部と、
   読み取られた前記原稿の一方の面部の画像に生じているスキュー角度を検知するスキュー角度検知部と、
   検知された一方の面部の画像に生じているスキュー角度に基づいて、一方の面部の画像にスキュー補正を施し、検知された一方の面部の画像に生じているスキュー角度を表裏反転したかたちの、他方の面部の画像用のスキュー角度を形成し、形成した他方の面部の画像用のスキュー角度に基づいて、他方の面部の画像にスキュー補正を施すスキュー補正部として機能させること
   を特徴とする画像形成プログラム。

Images