JP6375640B2 - 画像読取装置および複写機 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置および複写機に関する。

特許文献１には、原稿の傾きの修正を画質設定に応じて実行するか否かを選択する原稿読取装置が開示されている。

また、特許文献２には、原稿長測定手段を備え、その原稿長測定手段によって測定された原稿の長さに基づいて原稿の傾き修正を実行するか否かを判断する画像読取装置が開示されている。

特開２０１０−０２１８３２号公報 特開２０１０−２０６６９６号公報

本発明は、原稿の姿勢に適合した傾き補正を行なうことのできる画像読取装置および複写機を提供することを目的とする。

請求項１は、
画像が形成されている原稿が載置される載置台と、
前記載置台に載置された原稿を搬送方向に１枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
前記搬送方向に関し前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
前記第１の傾き補正部を作用させるか否かを切り替える補正切替制御部と、
前記第１の傾き補正部よりも前記原稿の搬送方向上流側に配置され、前記載置台から搬送されてきた原稿の姿勢を検出する原稿姿勢検出部とを備えるとともに、
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、
前記長尺モードでないときは、前記載置台から搬送されてきた原稿について、前記原稿姿勢検出部によりあらかじめ定められた第１閾値以上に傾いた姿勢にあることが検出された場合には前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードに切り替えるとともに、該搬送されてきた原稿について該第１閾値未満の傾きが検出された場合には、前記第１の傾き補正部を作用させない第２のモードに切り替え、
前記長尺モードにおいては、前記第１閾値に代えて該第１閾値よりも原稿の傾き量の小さいことを表わす、あらかじめ定められた第２閾値を採用して、前記原稿姿勢検出部により該第２閾値以上に傾いた姿勢にあることが検出された場合には前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードに切り替えるとともに、該搬送されてきた原稿について該第２閾値未満の傾きが検出された場合には、前記第１の傾き補正部を作用させない第２のモードに切り替えるものであることを特徴とする画像読取装置である。

請求項２は、
前記原稿姿勢検出部は、前記載置台から搬送されてきた１枚目の原稿の姿勢を検出するものであって、前記補正切替制御部は、検出された１枚目の原稿の傾きに応じて前記第１のモードあるいは前記第２のモードに切り替えたモードを、該載置台上に今回載置された全ての原稿の読取りが終了するまで維持するものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置である。

請求項３は、
前記原稿姿勢検出部は、前記載置台から搬送されてくる全ての原稿の姿勢を検出するものであって、前記補正切替制御部は、原稿が１枚搬送されるごとに、今回搬送されてきた原稿の傾きに応じて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替えるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置である。

請求項４は、
前記原稿読取部で生成された画像信号に基づいて該画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する第２の傾き補正部を備え、
前記補正切替制御部が、前記第１の傾き補正部による傾き補正と前記第２の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替えるものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の画像読取装置である。

請求項５は、
画像が形成されている原稿が載置される載置台と、
前記載置台に載置された原稿を搬送方向に１枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
前記搬送方向に関し前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
前記第１の傾き補正部を作用させるか否かを切り替える補正切替制御部と、
前記第１の傾き補正部よりも前記原稿の搬送方向上流側に配置され、前記載置台から搬送されてきた原稿の姿勢を検出する原稿姿勢検出部とを備えるとともに、
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、
前記長尺モードにおいては、前記載置台から搬送されてきた原稿について、前記原稿姿勢検出部によりあらかじめ定められた第１閾値以上に傾いた姿勢にあることが検出された場合には前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードに切り替えるとともに、該搬送されてきた原稿について該第１閾値未満の傾きが検出された場合には、前記第１の傾き補正部を作用させない第２のモードに切り替え、
前記長尺モードでないときは、前記第２のモードに固定するものであることを特徴とする画像読取装置である。

請求項６は、
請求項１から５のうちいずれか１項記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で生成された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えたことを特徴とする複写機である。

本発明の画像読取装置および複写機によれば、原稿の姿勢に適合した傾き補正が行なわれる。

本発明の一実施形態としての画像読取装置および複写機を含む複合機のブロック図である。 図１に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。 図２に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。 原稿搬入口上部の開閉カバーを開いてその内部を示した斜視図である。 図１，図２に示す画像読取装置の動作説明図である。 画像傾き補正処理の処理内容の説明図である。 補正切替設定画面を示した図である。 長尺原稿設定ボタンを示した図である。 スタートボタンを押したときの動作シーケンスの第１例を表わしたフローチャートである。 スタートボタンを押したときの動作シーケンスの第２例を表わしたフローチャートである。 混載原稿設定ボタンを示した図である。 スタートボタンを押したときの動作シーケンスの第３例を表わしたフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態としての画像読取装置および複写機を含む複合機のブロック図である。

この複合機１は、画像読取装置１０と画像形成装置２０を備えている。

画像読取装置１０では、原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成され、その画像信号が後述する信号処理部３０に入力されて様々な信号処理が施される。この画像読取装置１０では、読取り対象の画像が記録されている原稿が読取位置を通過する搬送路上を搬送され、その原稿が読取位置を通過する際にその原稿上の画像が読み取られる。この画像読取装置１０は、本発明にいう画像形成装置の一例に相当する。詳細は後述する。

また、画像形成装置２０では、画像信号に基づく画像が用紙上に形成され、画像が形成された用紙Ｐがこの画像形成装置２０から排出される。ここでは、いわゆる電子写真方式の画像形成装置を念頭に置いているが、この画像形成装置２０は、電子写真方式である必要はなく、インクジェット方式やその他の方式の画像形成装置であってもよい。

尚、この画像形成装置２０で用紙Ｐ上に形成される画像は、以下に説明するように、必ずしも画像読取装置１０での原稿上の画像の読取りにより得られた画像信号である必要はなく、外部から入力されてきた画像信号であってもよい。

この複合機１には、信号処理部３０が備えられている。この信号処理部３０では、画像読取装置１０で得られた画像信号や外部から入力されてきた画像信号に、そのモードに応じた様々な信号処理が施される。

さらに、この複合機１には、Ｉ／Ｏインタフェース４０およびＦＡＸインタフェース５０が備えられている。

Ｉ／Ｏインタフェース４０は、この複合機１と、典型的にはコンピュータで構成される画像編集装置（図示せず）との間の通信を担っている。Ｉ／Ｏインタフェース４０は、画像読取装置１０で得られた画像信号を信号処理部３０を経由して受け取り、画像編集装置に送信する。この場合、この複合機１はスキャナとしての機能を担っていることになる。また、Ｉ／Ｏインタフェース４０では画像編集装置から送信されてきた画像信号が受信される。このＩ／Ｏインタフェース４０で受信された画像信号は、信号処理部３０を経由して画像形成装置２０に送られる。画像形成装置２０では、その送られてきた画像信号に基づいて用紙上に画像を形成する。この場合、この複合機１は、プリンタとしての機能を担っている。

また、ＦＡＸインタフェース５０は、電話回線に接続されてファクシミリ機能を担うモジュールである。すなわち、ＦＡＸ送信モードでは、画像読取装置１０でファクシミリ送信用の画像が記録されている原稿が読み取られて画像信号が生成され、その生成された画像信号が信号処理部３０およびＦＡＸインタフェース５０を経由して受信先に向けて電話回線に送り出される。また、ＦＡＸ受信モードでは、電話回線を通じて送信されてきた画像信号がＦＡＸインタフェース５０で受信され、信号処理部３０を経由して画像形成装置２０に入力される。画像形成装置２０では、その入力されてきた画像信号に基づく画像が用紙上にプリント出力される。

さらに、この複合機１はコピー機能を有する。コピーモードでは、画像読取装置１０で原稿を読み取って得た画像信号が信号処理部３０を経由して画像形成装置２０に入力され、この画像形成装置２０において、入力されてきた画像信号に基づく画像が用紙上にプリント出力される。このコピー機能が、本発明にいう複写機の一例に相当する。

さらに、この複合機１は制御部６０を備えている。この制御部６０には、ユーザインタフェース６１が含まれている。この制御部６０は、例えばユーザインタフェース６１からのユーザの指示等に応じて上述の各種の機能やモードの切り替えの制御、その他、この複合機１に必要な全ての制御を担っている。

ここで、信号処理部３０、Ｉ／Ｏインタフェース４０、ＦＡＸインタフェース５０、および制御部６０は、画像読取装置１０の筐体内に備えられていてもよく、画像形成装置２０の筐体内に備えられていてもよく、それら画像読取装置１０の筐体内と画像形成装置２０の筐体内とに分かれて備えられていてもよい。ここで説明している複合機１には、図２に示すように、画像形成装置２０の筐体内に備えられている。ただし、ユーザインタフェース６１は、図３に示すように、画像形成装置２０の筐体の上面に備えられている。

図２は、図１に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。

この図２には、図１にも示す複合機１のうちの画像読取装置１０と画像形成装置２０の構造が示されている。図１に示す他の要素（信号処理部３０、Ｉ／Ｏインタフェース４０、ＦＡＸインタフェース５０、および制御部６０）は、回路部７０とし、まとめて１つのブロックで示されている。ただし、ユーザインタフェース６１については、図３を参照して別途説明する。画像読取装置１０は、原稿上の画像を読み取る読取モードとして、搬送読取モードと静止読取モードを有する。

搬送読取モードでは、原稿トレイ１１上に置かれた原稿Ｍがユーザ操作（図３に示すスタートボタン６１１の押下）を契機として１枚ずつ、破線で示す搬送路上を搬送され、読取位置ＳＰを通過する。原稿上に記録されている画像は、この読取位置ＳＰを通過するときに、ランプ１３１により照明され、その反射光が読取光学系を構成する反射ミラー１３２，１３３，１３４やレンズ１３５を経由して読取センサ１３６に導かれ、その読取センサ１３６により読み取られて画像信号が生成される。本実施形態では、反射ミラー１３２，１３３，１３４やレンズ１３５からなる読取光学系と読取センサ１３６とにより受光装置１３が構成されている。読取位置ＳＰを通過した原稿Ｍは、原稿排出トレイ１２上に排出される。この原稿Ｍの搬送を担う搬送部の詳細については後述する。

また、この画像読取装置１０には、原稿が１枚載置される透明ガラス板１４が備えられている。また、この画像読取装置１０は、図２の紙面に垂直な方向の奥側において左右に延びるヒンジが設けられており、透明ガラス板１４の上部が開くように手前側が持ち上がる構造となっている。

静止読取モードでは、これを持ち上げて透明ガラス板１４の上に原稿Ｍを１枚下向きにおいて、その透明ガラス板１４と原稿排出トレイ１２の下面との間に原稿を挟む。こうしておいてユーザ操作により読取りが開始されると、ランプ１３１やミラー１３２〜１３４が透明ガラス板１４の下面に沿って矢印Ｄ方向に移動し、読取センサ１３６によりその原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成される。

次に画像形成装置２０の概要を説明する。

この画像形成装置２０は、いわゆる電子写真方式により、用紙Ｐ上に画像を形成するタイプの装置である。

この画像形成装置２０には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のトナーを使ってそれぞれトナー像を形成する画像形成ユニット２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが備えられている。

以下、各色を区別する必要がないときは、色を表わすＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの添字を省き、数字のみの符号を引用して説明する。

各画像形成ユニット２１には、矢印Ｂ方向にそれぞれ回転する、電子写真方式の各感光体２２が備えられている。各感光体２２は、不図示の帯電器により帯電され、露光器２３からの露光光の照射を受けて各感光体２２に静電潜像が形成される。この静電潜像が不図示の現像器によりトナーで現像されて各感光体２２上に各色のトナー像が形成される。

また、各画像形成ユニット２１の下には、感光体２２の配列に沿うように配置されロール２４１に張架されて矢印Ａ方向に循環移動する中間転写ベルト２４が設けられている。また、この中間転写ベルト２４を挟んで各感光体２２に対向する位置には各１次転写ロール２５が配置されている。

各感光体２２上に形成された各色のトナー像は、各１次転写ロール２５の作用により、中間転写ベルト２４上に順次に重なるように転写される。

各画像形成ユニット２１には、感光体２２の転写後の領域をクリーニングする不図示のクリーナが備えられており、各感光体２２はクリーナによりその表面が清掃される。

また、この画像形成装置２０には、２次転写ロール２６が備えられており、この位置に搬送されてきた用紙Ｐ上に、中間転写ベルト２４上に順次重なるように転写されたトナー像が転写される。

この画像形成装置２０の下部には、用紙を収容する第１トレイ２７Ａと第２トレイ２７Ｂが備えられている。用紙Ｐ上へのトナー像の転写にあたっては、それらの用紙トレイ２７Ａ，２７Ｂのいずれかから用紙Ｐが１枚取り出され、搬送ロール２７１によって矢印Ｃ方向に搬送され、２次転写ロール２６の位置を通過する際に中間転写ベルト２４上のトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた用紙Ｐは、搬送ベルト２７２よりさらに搬送されて定着器２８を通過する。この定着器２８は加熱ロール２８１と加圧ロール２８２を備えており、搬送されてきた未定着のトナー像を載せた用紙Ｐを加熱ロール２８１と加圧ロール２８２との間に挟んで加熱および加圧し、これにより用紙Ｐ上の未定着トナー像がその用紙Ｐ上に定着される。定着トナー像からなる画像がプリントされた用紙Ｐは、排出ロール２７３により排紙トレイ２９上に排出される。

中間転写ベルト２４は、２次転写ロール２６の作用によりその中間転写ベルト２４上のトナー像が用紙Ｐ上に転写された後、クリーナ２４２によりその表面が清掃される。

図３は、図２に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。

ここには、画像読取装置１０と、画像形成装置２０の上部の外観が示されている。

この図３に示す画像読取装置１０には、図２にも示した原稿トレイ１１と原稿排出トレイ１２が示されている。また、ここには、原稿トレイ１１上に置かれた原稿の幅方向の位置を規制して搬送される原稿を案内する案内部材１１７も示されている。原稿トレイ１１の上に載置された原稿は、案内部材１１７により幅方向の位置が規制され、そして後述するスタートボタン６１１が押されると、その案内部材１１７に案内されながら、原稿搬入口１１８から１枚ずつ順次に搬入される。この原稿搬入口１１８の上部は、原稿が詰まったときに開かれる開閉カバー１１９で覆われている。この開閉カバー１１９は、把持部１１９ａに指を掛けて持ち上げることにより開くことができる。

また、前述の通り、この画像読取装置１０は、この図３に示すラインよりも上部が、奥側をヒンジにして上に持ち上げられる構造となっており、持ち上げた状態で、その下の透明ガラス板１４（図２参照）の上に原稿を下向きに載せ、持ち上げた上部を再び図３のように閉じてスタートボタン６１１を押す。すると、この画像読取装置１０では、前述した静止読取モードによる、原稿上の画像の読取りが行なわれる。

また、この図３に示す画像形成装置２０の上部には、ユーザインタフェース６１（図１を合わせて参照）が示されている。

この図３に示すユーザインタフェース６１は、上記のスタートボタン６１１、テンキーを含む複数の設定ボタン６１２、および表示を兼ねたタッチパネル６１３を有する。

スタートボタン６１１を押すと、画像読取装置１０における原稿の読取りが開始される。また、設定ボタン６１２では、コピー枚数や、ＦＡＸ送信時の受信先のＦＡＸ番号等が設定される。

さらに、タッチパネル６１３では、そこに表示されている画面に応じて様々な設定が行なわれる。

図４は、原稿搬入口上部の開閉カバーを開いてその内部を示した斜視図である。

原稿搬入口１１８（図３を合わせて参照）の直ぐ奥には、第１ロール１１１と３つの第１センサ１２１が備えられている。

第１ロール１１１は、原稿トレイ１１上に載置された原稿を１枚ずつ最初に送り込むロールである。

また、３つの第１センサ１２１は、原稿が送り込まれてきたことの検出と、送り込まれてきた原稿の姿勢の検出を担っている。ここには、両側の第１ロール１２１ａ，１２１ｂと、それら両側の第１センサ１２１ａ，１２１ｂに挟まれた位置にあるもう１つの第１センサ１２１ｃが備えられている。この挟まれた位置にある第１センサ１２１ｃは、両側の第１センサ１２１ａ，１２１ｂよりも原稿搬入口１１８に寄った位置にあり、第１ロール１１１により送り込まれてきた原稿を最初に検出するセンサである。３つの第１センサ１２１は、いずれも、第１ロール１１１により送り込まれてきた原稿の先端に押されて下に倒れ、その倒れを検出するセンサである。

原稿搬入口１１８寄りの第１センサ１２１ｃで原稿が検出されてから両側の第１センサ１２１ａ，１２１ｂのそれぞれで原稿が検出されるまでの時間差により、そこを通過中の原稿の原稿の傾き角度が検出される。例えば、挟まれた位置にある第１センサ１２１ｃで原稿が検出されてから両側のうちの一方の第１センサ１２１ａで先に検出され、それよりも遅れてもう一方の第１センサ１２１ｂで検出されたとする。第１センサ１２１ａと第１センサ１２１ｃは幅方向に関し、近い位置にある。そこでここでは、説明の簡単のため、幅方向の位置の相違を無視して説明する。第１センサ１２１ｃで検出されてから、第１センサ１２１ａで検出されるまでの時間差から原稿の搬送速度が算出される。また第１センサ１２１ａで検出されてから両側のうちのもう一方の第１センサ１２１ｂで検出されるまでの時間差と上記の搬送速度から、原稿の傾きの向きおよび傾き角度が求められる。

第１ロール１１１および第１センサ１２１の奥側には、第２ロール１１２が備えられており、さらにその奥側には、第２センサ１２２が備えられている。第２ロール１１２は、第１ロール１１１により送り込まれてきた原稿の傾きの矯正とその原稿をさらに先に送り込む役割のロールである。第２センサ１２２は、第１センサ１２１と同様、原稿の先端に押されて下に倒れ、その倒れたことを検出するセンサであって、原稿の幅方向に複数個配列されている。これら複数個の第２センサ１２２は、原稿が第２ロール１１２を通過して搬送されてきたことを検出することのほか、それら複数個の第２センサ１２２のうちのどの第２センサで検出されたかによって、今回搬送されてきた原稿がどの幅の原稿（例えばＡ４縦など）であるかを検出するセンサである。

図５は、図１，図２に示す画像読取装置の動作説明図である。

原稿トレイ１１上に乗せられた原稿Ｍは、一枚ずつ読取位置ＳＰを通過する搬送路上を搬送されて原稿排出トレイ１２上に排出される。

この原稿Ｍの搬送を担う搬送部材として、図５には、第１ロール１１１、第２ロール１１２、第３ロール１１３、第４ロール１１４、第５ロール１１５、および第６ロール１１６が示されている（第１ロール１１１および第２ロール１１２については図４を合わせて参照）。また、この搬送路を搬送されている原稿の有無を検出するセンサとして、第１センサ１２１、第２センサ１２２、第３センサ１２３、第４センサ１２４、第５センサ１２５、および第６センサ１２６が示されている（第１センサ１２１および第２センサ１２２については図４を合わせて参照）。

この搬送路には、原稿Ｍの傾きを矯正する機能が備えられている。ただし、この原稿傾き矯正機能を使うと、使わない場合と比べ大きな音が発生するため、この画像読取装置１０では、この原稿傾き矯正機能を使うか使わないかが使い分けられる。ここでは、この原稿傾き補正状態を使うモードを第１の補正モードと称し、この原稿傾き補正機能を使わないモードを第２の補正モードと称する。ここでは、原稿傾き補正機能を使う第１の補正モードにあるものとして、その原稿傾き補正機能について説明する。

第１ロール１１１は、原稿トレイ１１上に置かれた複数枚の原稿Ｍのうちの１枚をこの搬送路上に送り込む役割のロールである。第１ロール１１１により送り込まれた原稿Ｍは、その先端が第２ロール１１２に達した時点では、その第２ロール１１２は未だ回転せずに停止しており、このためこの送り込まれた原稿Ｍは、その先端が第２ロール１１２に突き当てられてわん曲し、これにより、原稿が左右に傾いた状態で送り込まれてきていたときはその傾きが矯正される。その後第２ロール１１２も回転し、原稿Ｍがさらに搬送されるが、この原稿Ｍはさらに第３ロール１１３に突き当てられて再度わん曲し、これにより原稿の傾きが再度矯正される。その後、その原稿Ｍが第３ロール１１３によりさらに送り込まれるが、第２ロール１１２と第３ロール１１３の速度差により原稿Ｍが引っ張られないように、それら第２ロール１１２と第３ロール１１３との間に多少のわん曲が残った状態のまま搬送される。第３ロール１１３で搬送されてきた原稿はさらに第４ロール１１４で搬送されて読取位置ＳＰを通過する。この読取位置ＳＰでは、原稿Ｍは、その透明ガラス板１４１の上面に接した状態で搬送される。読取位置ＳＰを通過した原稿Ｍは、第５ロール１１５によりさらに搬送され、第６ロール１１６により原稿排出トレイ１２上に排出される。

第１センサ１２１〜第６センサ１２６では、送り込まれてきた原稿Ｍの、それらのセンサが配置された各位置の通過が検出され、これにより、ロールの回転開始や読取センサ１３６による読取り開始のタイミング等が調整される。読取センサ１３６による読取開始のタイミングに関しては、画像信号上での画像の傾き補正処理（図６を参照して後述する）を行なう場合は読取開始のタイミング調整が特に厳しく、この図５を参照しながら説明した原稿の傾き補正処理を実行して画像信号上で画像の傾き処理を行なわない場合と比べ、精密なタイミング調整が行なわれる。

ここで、読取位置ＳＰを通過する原稿Ｍの背面側、すなわち、読取位置ＳＰにある原稿Ｍをランプ１３１との間に挟む位置に、反射部材１３７が備えられている。

原稿Ｍが読取位置ＳＰを通過する際には、ランプ１３１から発せられた光が原稿Ｍを照射し、その反射光が受光装置１３に入射し読取センサ１３６により読み取られて画像信号が生成される。本実施形態における受光装置１３は、ミラー１３２〜１３４、レンズ１３５、および読取センサ１３６を備えている。

ランプ１３１と第１ミラー１３２は、第１キャリッジ１３Ａに組み込まれており、第２ミラー１３３と第３ミラー１３４は、第２キャリッジ１３Ｂに組み込まれている。

ここで、搬送読取モード、すなわち、原稿トレイ１１上に原稿Ｍを載せ、その原稿Ｍを第１ロール１１１で送り込んで搬送して読取位置ＳＰで読み取るモードにおいては、第１キャリッジ１３Ａおよび第２キャリッジ１３Ｂは、図４，図５に示した各静止位置に静止した状態で、読取位置ＳＰに搬送されてきた原稿Ｍをランプ１３１で照射しその反射光が読取センサ１３６で読み取られる。一方、静止読取モードのときは、透明ガラス板１４上に原稿が下向きに置かれ、第１キャリッジ１３Ａおよび第２キャリッジ１３Ｂが、副走査方向、すなわち矢印Ｄの方向に、その透明ガラス板１４の下面に沿って移動する。このとき、第２キャリッジ１３Ｂは、第１キャリッジ１３Ａの移動速度の１／２の速度で移動する。これにより透明ガラス板１４に置かれた原稿で反射した反射光の、レンズ１３５に至るまでの光路長が一定に保たれ、原稿上の画像が読取センサ１３６上に正しく結像される。

次に本実施形態における第２の補正モードについて説明する。

本実施形態では、第２の補正モードにおいて画像傾き補正処理が行なわれる。この画像傾き処理は、原稿の読取りにより得られた画像信号に基づいて、その画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、その算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する処理である。

画像読取装置１０で原稿を読み取って得た画像信号には、原稿に記録されている画像に加え、原稿自体と原稿から外れた背景（反射部材１３７）との境界線、すなわち原稿の端縁の情報が含まれている。ここでは先ず、入力されてきた画像信号に含まれている原稿の端縁の情報に基づいて、原稿の、搬送方向先端の縁が検出される。原稿の先端の縁が検出されると、次に原稿の傾き量が算出される。さらに、原稿の傾き量が算出されると、次に画像信号により表わされる画像の傾きが補正されて、傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号が生成される。

図６は、画像傾き補正処理の処理内容の説明図である。

ここでは先ず、ハフ変換により原稿の先端の縁を表わす直線と、その直線の傾き角度が算出される。次に、アフィン変換に含まれる回転処理により、画像信号上で、原稿上の画像が、その傾き量に応じた量だけ回転され、傾きのない画像を表わす新たな画像信号が生成される。

ハフ変換およびアフィン変換は、広く知られた演算手法であり、ここではその概要の説明にとどめる。

図６のうちの図６（Ａ）〜（Ｃ）は、ハフ変換の説明図である。

前述の通り原稿は読取位置を通過する搬送路上を搬送され、読取位置通過中にその原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成される。この画像信号には、原稿自体の端縁の情報が含まれている。

図６（Ａ）の横軸ｘは、原稿の幅方向の位置を表わしており、縦軸ｙは原稿の搬送方向を表わしている。

図６（Ａ）に示す直線Ｌは、画像信号として得られた、原稿の先端の縁を表わす直線である。ただし、この直線は未だ不明であって、ここでは、得られた画像信号から、原稿の先端の縁の上にあると思われる点ａ〜ｆが抽出されたものとする。これらの点ａ〜ｆの中には、原稿の先端の縁を表わす直線Ｌ上の点（ここでは点ａ〜ｅ）も多数存在するが、エラーの点（ここでは点ｆで代表させている）も存在する。

直線は、原点Ｏからその直線におろした垂線の長さをｒ，傾きをθとしたとき、
ｒ＝ｘｃｏｓθ＋ｙｓｉｎθ ・・・・（１）
で表わされ、図９（Ａ）に示すように、
ｒ＝ｒ_０，θ＝θ_０ ・・・・（２）
が定まると、図６（Ａ）に示す直線Ｌが一義的に定まることになる。

ハフ変換は、（ｒ，θ）＝（ｒ_０，θ_０）を求める演算手法である。

図６（Ｂ）は、図９（Ａ）の点ｂの一点のみを取り上げて、その点ｂを通る様々な直線（ここでは直線Ｌ_１〜Ｌ_５の５本で代表させている）を示した図である。

原点Ｏから各直線Ｌ_１〜Ｌ_５への各垂線をおろし、その垂線の長さをｒ_ｉ、角度をθ_ｉ（ｉ＝１，・・・，５）とする。図６（Ｂ）には、２本の直線Ｌ_３，Ｌ_４について、長さｒ_３，ｒ_４と角度θ_３，θ_４が示されている。

図６（Ｃ）は、垂線の長さｒ（横軸）と角度θ（縦軸）とからなるハフ空間を表わした図である。

図６（Ｂ）に示す、点ｂを通る多数の直線についての垂線の長さｒと角度θをプロットすると、図９（Ｃ）にグラフｂで示した正弦波状の曲線となる。このグラフｂの曲線は、点ｂを通る直線群を表わしている。

図６（Ａ）に示す点ｂだけでなく、点ａ〜ｆの全ての点について同様にして垂線の長さｒと角度θからなるグラフを求めると、図６（Ｃ）に示すグラフａ〜ｆとなる。

ここで、原稿の先端の縁に正しく乗っている点（ここでは点ａ〜ｅ）については、図６（Ｃ）に示すハフ空間上のある一点（ｒ_０，θ_０）を通り、これに対し、エラーの点（ここでは点ｆ）を通る直線群をあらわすグラフｆはその点（ｒ_０，θ_０）を通らない曲線となっている。

このように、画像信号上、原稿の先端の縁の上の点と思われる点を多数抽出して図６（Ｃ）のようなグラフを多数算出し、多数のグラフが一点に集中する点を見つけることにより、図６（Ａ）に示す直線Ｌを特定する（ｒ_０，θ_０）を求めることができる。

ここでは、画像信号に基づく上記のハフ変換により、原稿の先端の縁を表わす直線Ｌが認識される。

図６（Ｄ）にも原稿の先端の縁を表わす直線Ｌが示されている。

この段階では、この直線Ｌは、図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明したハフ変換により、既に一意に定まっている。すなわち、角度θ_０が確定している。

ここでは、この角度θ_０を使って、
τ_０＝９０°―θ_０ ・・・・（３）
の演算により直線Ｌの傾き角度τ_０、すなわち原稿の傾き量が算出される。

さらに、直線Ｌを回転させて傾きのない直線Ｌ’を算出する処理を行なう。

すなわち、直線Ｌ上の点（ここでは点ｂで代表させる）の座標を（ｘ，ｙ）としたとき、その点ｂを角度τ_０だけ回転させた新たな座標（ｘ’，ｙ’）は、
ｘ’＝ｘｃｏｓτ_０―ｙｓｉｎτ_０
ｙ’＝ｘｓｉｎτ_０＋ｙｃｏｓτ_０ ・・・・（４）
となる。

ここでは、画像信号により表わされる画像を構成している全ての画素の座標を上記（４）式に従って変換する。こうすることにより、原稿が傾いた状態のまま読み取られることにより得られた、傾いた画像を表わす画像信号が、原稿の傾きが無い状態で読み取られたときの画像を表わす新たな画像信号に変換される。

本実施形態では、上記の画像傾き補正処理と、図５を参照して説明した原稿傾き矯正動作が動作モードに応じて択一的に実行される。

次に本実施形態における画像読取動作について説明する。

図７は、補正切替設定画面を示した図である。この補正切替設定画面８０は、ユーザによる初期設定操作時にタッチパネル６１３上に表示される画面である。

この補正切替設定画面８０には、「オート」、「原稿補正」、および「画像補正」の押ボタンが並んでいる。ここにはさらに、「設定」ボタンおよび「キャンセル」ボタンも表示されている。ここでも、「オート」は後回しにし、「原稿補正」および「画像補正」について先に説明する。「原稿補正」は図５を参照して説明した、搬送される原稿の傾きを補正する第１の補正モードを設定する押ボタンである。また、「画像補正」は、図６を参照して説明した、原稿の読取りに得られた画像信号に基づいて画像の傾きを補正する第２の補正モードを設定する押ボタンである。「オート」は、第１の補正モードと第２の補正モードを後述する条件に従って自動的に切り替えることを設定する押ボタンである。

この図７に示す補正切替設定画面８０上で「オート」、「原稿補正」あるいは「画像補正」のうちの押ボタンを押して、さらに「設定」ボタンを押すと、その押された押ボタンに応じて、「オート」、「原稿補正」、あるいは「画像補正」のいずれかが設定されて、この補正切替設定画面８０がタッチパネル６１３から消える。「キャンセル」ボタンを押すと、新たな設定は行なわれずに、この補正切替設定画面８０がタッチパネル６１３から消える。ただし、ここでの「設定」は、図２に示す回路部７０に備えられている記憶部（不図示）への「記憶」を意味する。その記憶内容に基づく実際の動作の準備は別途行なわれる。詳細は後述する。

ここで、図７に示す補正切替設定画面８０上での設定は初期設定であり、一度設定するとジョブが何度繰り返されても、次に設定し直すまで有効である。

図８は、長尺原稿設定ボタンを示した図である。

本実施形態では、原稿トレイ１１上に、搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さ（一例として４４０ｍｍ）以上の原稿を載せてその原稿を読み取らせようとしたときは、長尺モード設定が行なわれる。この長尺モード設定は、タッチパネル６１３上に表示される、図８に示す長尺原稿設定ボタン９１を押すことにより行なわれる。この長尺モードの設定は、図７に示す補正切替の設定とは異なり、読取りの１回のジョブごとに、その読取りに先立って行なわれる。そのジョブの原稿の読取りが終了すると、長尺モードであることの設定は解除され、長尺原稿よりも短い通常のサイズの原稿を読み取るモードに戻る。

尚、ここでは、長尺モードの設定を、タッチパネル６１３上に表示されている、図８に示す長尺原稿設定ボタン９１を押す旨、説明したが、図３に示すユーザインタフェース６１上の設定ボタン６１２の１つとして長尺原稿設定ボタンを設けてもよい。あるいは、原稿トレイ１１上に長尺原稿が載置されたことを検出するセンサを備えて、ユーザによる設定の手間を省いてもよい。

図９は、スタートボタンを押したときの動作シーケンスの第１例を表わしたフローチャートである。
ステップＳ１１で補正切替設定が「オート」であると判定されるとステップＳ１７に進み、今回の原稿が長尺原稿（図８参照）であるか否かが判定される。長尺原稿ではなく、一般の長さの原稿のときは、後述するステップＳ２２での判定で使用される閾値として第１閾値が設定される（ステップＳ１８）。一方、長尺原稿のときは、ステップＳ２２で使用される閾値としてその第１閾値よりも小さい値の第２閾値が設定される。

原稿トレイ１１上に原稿を置いて図３に示すスタートボタン６１１を押すと、ここでは先ず、回路部７０（図２参照）に備えれられている記憶部（不図示）に記憶されている補正切替設定（図７参照）が「原稿補正」、「画像補正」あるいは「オート」のいずれであるかが判定される（ステップＳ１１）。補正切替設定が「原稿補正」あるいは「画像補正」のときは、それに従って「原稿補正」、すなわち第１の補正モードによる原稿傾き補正（図６参照）の準備（ステップＳ１２）、あるいは「画像補正」、すなわち第２の補正モードによる画像の傾き補正（図７参照）の準備（ステップＳ１３）が行なわれる。その後、原稿の搬送（ステップＳ１４）と読取り（ステップＳ１５）が、そのジョブの終了まで（ステップＳ１６）繰り返される。

ステップＳ１１で補正切替設定が「オート」であると判定されるとステップＳ１７に進み、今回の原稿が長尺原稿（図８参照）であるか否かが判定される。長尺原稿ではなく、一般の長さの原稿のときは、後述するステップＳ２２での判定で使用される閾値として第１閾値が設定される（ステップＳ１８）。一方、長尺原稿のときは、ステップＳ２２で使用される閾値としてその第１閾値よりも小さい値の第２閾値が設定される。

長尺原稿の場合に小さい値の閾値を設定するのは、長尺原稿の場合、同じ傾き角度でも原稿が長いことから、搬送により、横に大きくくずれることが予想されるからである。

次いで、原稿トレイ１１（図３，図４参照）上に置かれている原稿のうちの１枚目の原稿の搬送が開始され（ステップＳ２０）、図４を参照して説明したようにして第１センサ１２１によりその原稿の姿勢が検出される（ステップＳ２１）。そして検出された姿勢がステップＳ１８，Ｓ１９で設定された閾値以上であるか否かが判定される（ステップＳ２２）。原稿の傾きが閾値以上のときは、「原稿補正」、すなわち、第１の補正モードによる原稿の傾き補正処理を実行するための準備が行なわれる（ステップＳ２３）。第１の補正モードによる原稿の傾き補正処理は、原稿搬送時の音が比較的大きく耳障りとなるおそれがあるが、原稿が大きく傾いていたときはその傾きを画像処理では正しく補正することができないおそれがあるため、ここでは、「原稿補正」が選択される。一方、ステップＳ２２について、原稿の傾き角度が閾値未満であると判定されると、「画像補正」、すなわち第２の補正モードによる、読取りにより得られた画像信号に基づく画像の傾き補正処理の準備が行なわれる（ステップＳ２４）。この「画像補正」は「原稿補正」と比べ原稿搬送時の音が比較的静かである。ここでは、傾き角度が小さく、画像の傾きが「画像補正」で正しく補正できるため、「画像補正」が選択される。

その後、ステップＳ２０で搬送を開始していた１枚目の原稿の読取りが行なわれ（ステップＳ２５）、今回のジョブの終了まで（ステップＳ２６）、原稿の搬送（ステップＳ２７）と読取り（ステップＳ２５）が繰り返される。

図１０は、スタートボタンを押したときの動作シーケンスの第２例を表わしたフローチャートである。

図９に示した第１例では、１つのジョブの中の１枚目の原稿の傾きでそのジョブの全ての原稿の傾き補正処理方法が決定されている。

これに対し、この図１０に示した第２例では、補正切替設定（図８参照）で「オート」が設定されている場合に、原稿１枚ずつについてその姿勢が検出されて補正方法が切り替えられる。例えば、１つのジョブを構成する複数枚の原稿の寸法が不揃いな混載原稿の読取りにあたっては、原稿１枚ごとに姿勢が異なっている場合が有り得る。この第２例は、そのような混載原稿の読取りを許容する場合に有効である。ただし、この図１０に示す第２例の動作シーケンスの実行にあたっては混載原稿であることをあらかじめ設定する必要はない。

この図１０の動作シーケンスの説明にあたっては、図９の各ステップと同じステップには、図９に付した符号と同一の符号を付して示し、相違点を説明する。

図９のステップＳ２０では、「１枚目搬送」であり、図１０のステップＳ２０では「原稿搬送」である。これは原稿搬送という意味においては同一である。ただし、図９のステップＳ２０は１枚目の原稿の搬送のみを担うステップであり、図１０のステップＳ２０は、そのジョブの全体の原稿の順次搬送を担うステップである点が相違する。

また、図９のステップＳ２６でジョブの終了ではないと判定されると、ステップＳ２７に進んで次の原稿の搬送が行なわれ、ステップＳ２５でその原稿の読取りが行なわれる。これに対し、図１０のステップＳ２６では、ジョブの終了ではないと判定されるとステップＳ２０に戻って次の原稿の搬送が開始され、その原稿の姿勢検出（ステップＳ２１）や「原稿補正」あるいは「画像補正」の再設定が行なわれる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。すなわち、この第２例では、１つのジョブの中であっても、原稿の傾きの補正処理あるいは画像の傾き補正処理が原稿１枚ごとに切り替えられる。

この図１０に示す第２例の動作シーケンスの、図９に示す第１例の動作シーケンスとの相違点は以上の通りである。上述した通り、混載原稿を許容する画像読取装置の場合、この第２例の動作シーケンスが好適である。

次に動作シーケンスの第３例を説明する。上述の第２例（図１０参照）は、混載原稿を許容する場合に好適である旨説明したが、上述の第２例の場合は、今回のジョブが混載原稿であるか否かをあらかじめ設定する必要なない。これに対し、以下に説明する第３例を採用するときは、混載原稿を読み取る混載読取モードであることを、画像読取装置にあらかじめ設定する必要がある。

図１１は、混載原稿設定ボタンを示した図である。

複数サイズの原稿が混載された混載原稿を読み取らせるようとするときは、タッチパネル６１３上に表示される、図１１に示す混載原稿設定ボタン９１が押されて、混載読取モードが設定される。この混載読取モードの設定は、図８に示す長尺モードの設定と同様、読取りの１回のジョブごとに、その読取りに先立って設定される。そのジョブの原稿の読取りが終了すると、混載原稿であることの設定は解除され、同じサイズの原稿が積み重ねられたときの原稿を読み取るモードに戻る。

尚、ここでは、混載原稿であることの設定を、タッチパネル６１３上に表示される図１１に示す混載原稿設定ボタン９２を押す旨、説明したが、長尺原稿設定ボタン（図８参照）の場合と同様、図３に示すユーザインタフェース６１上に物理的な混載原稿設定ボタンを設けてもよい。

図１２は、スタートボタンを押したときの動作シーケンスの第３例を表わしたフローチャートである。

この図１２に示す第３例の動作シーケンスは、上述の第１例あるいは第２例の動作シーケンスを採用するときと比べ、原稿の幅方向の画像読取り幅や読み取って得た画像データが格納されるメモリの容量に余裕を持たせた画像読取装置が想定されている。この第３例では、これら画像読取り幅やメモリ容量に余裕を持たせることにより、長尺原稿や混載原稿を除く、通常サイズであって、かつサイズの揃った原稿を読み取るときは全て「画像処理」を採用することができることを前提としている。この図１２に示す第３例においても、上述の第１例（図９）や第２例（図１０）における各ステップと同一のステップには、図９や図１０において付した符号と同一の符号を付して示し、相違点のみ説明する。

この図１２に示す第３例では、ステップＳ１７における長尺原稿であるか否かの判定の後、混載原稿であるか否かの判定が行なわれる（ステップＳ２７）。長尺原稿でもなく（ステップＳ１７）、混載原稿でもない（ステップＳ２７）とき、すなわち、サイズの揃った通常のサイズの原稿を読み取るときは、ステップＳ１３に進み、「画像補正」、すなわち、第２の補正モードによる画像の傾き補正処理の準備が行なわれる。ここでは、原稿の読取り幅やメモリ容量等を手当てしたことにより、第１例や第２例の動作シーケンスを採用した場合よりも静かな読取りが行なわれる画像読取装置を実現している。長尺原稿の場合（ステップＳ１７）、あるいは混載原稿の場合（ステップＳ２７）の場合は、１枚の原稿搬送が行なわれるたびに（ステップＳ２０）、姿勢検出（ステップＳ２１）および補正方法の切り替え（ステップＳ２２〜Ｓ２４）が行なわれる。

ここで、ステップＳ２２において「第３閾値」以上であるか否かが判定されている。この「第３閾値」は、第１例あるいは第２例における「第１閾値」あるいは「第２閾値」と必ずしも同一の値である必要はなく、この第３例の動作シーケンスを採用す画像形成装置に適合した閾値であることを示している。この第３例の動作シーケンスの相違点は以上の通りである。

尚、ここでは、第１例〜第３例のいずれも、長尺原稿の読取りモードが存在する例であるが、本発明は長尺原稿の読取りが行なわれない画像読取装置、あるいは長尺原稿であるか否かを問わない画像読取装置にも適用される。この場合は、図８における長尺モードの設定、および図９，図１０，図１２における長尺原稿であるか否かの判定ステップ（ステップＳ１７）を省けばよい。

また、第３例は、混載原稿の読取りモードが存在する例であるが、本発明は第３例は、混載原稿の読取りのモードが存在しない画像読取装置にも適用することができる。この場合は、図１１における混載原稿を読み取るモードであることの設定および図１２に示す第３例におけるステップＳ２７を省き、ステップＳ１７で長尺原稿ではないと判定されたときにステップＳ１３の「画像補正」に進むように変更すればよい。

さらに、本発明は、長尺原稿および混載原稿の双方について読取りが行なわれない画像読取装置、あるいは長尺原稿あるいは混載原稿であるか否かを問わない画像読取装置にも適用することができる。その場合は図１２の第３例は、採用されない。

またここでは、本発明の画像読取装置の一例および本発明の複写機の一例を含む複合機について説明したが、本発明は、単機能の画像読取装置あるいは複写機にも適用可能である。

１ 複合機
１０ 画像読取装置
１１ 原稿トレイ
１２ 原稿排出トレイ
２０ 画像形成装置
３０ 信号処理部
４０ Ｉ/Ｏインタフェース
５０ ＦＡＸインタフェース
６０ 制御部
６１ ユーザインタフェース
８０ 補正切替設定画面
１１１，１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ 第１ロール
１１２ 第２ロール
１１７ 案内部材
１１８ 原稿搬入口
１１９ 開閉カバー
１１９ａ 把持部
１２１，１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ 第１センサ
１２２ 第２センサ
６１１ スタートボタン
６１２ 設定ボタン
６１３ タッチパネル

Claims (6)

1. 画像が形成されている原稿が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された原稿を搬送方向に１枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、
   前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
   前記搬送方向に関し前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
   前記第１の傾き補正部を作用させるか否かを切り替える補正切替制御部と、
   前記第１の傾き補正部よりも前記原稿の搬送方向上流側に配置され、前記載置台から搬送されてきた原稿の姿勢を検出する原稿姿勢検出部とを備えるとともに、
   前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
   前記補正切替制御部は、
   前記長尺モードでないときは、前記載置台から搬送されてきた原稿について、前記原稿姿勢検出部によりあらかじめ定められた第１閾値以上に傾いた姿勢にあることが検出された場合には前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードに切り替えるとともに、該搬送されてきた原稿について該第１閾値未満の傾きが検出された場合には、前記第１の傾き補正部を作用させない第２のモードに切り替え、
   前記長尺モードにおいては、前記第１閾値に代えて該第１閾値よりも原稿の傾き量の小さいことを表わす、あらかじめ定められた第２閾値を採用して、前記原稿姿勢検出部により該第２閾値以上に傾いた姿勢にあることが検出された場合には前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードに切り替えるとともに、該搬送されてきた原稿について該第２閾値未満の傾きが検出された場合には、前記第１の傾き補正部を作用させない第２のモードに切り替えるものであることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記原稿姿勢検出部は、前記載置台から搬送されてきた１枚目の原稿の姿勢を検出するものであって、前記補正切替制御部は、検出された１枚目の原稿の傾きに応じて前記第１のモードあるいは前記第２のモードに切り替えたモードを、該載置台上に今回載置された全ての原稿の読取りが終了するまで維持するものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記原稿姿勢検出部は、前記載置台から搬送されてくる全ての原稿の姿勢を検出するものであって、前記補正切替制御部は、原稿が１枚搬送されるごとに、今回搬送されてきた原稿の傾きに応じて、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替えるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
4. 前記原稿読取部で生成された画像信号に基づいて該画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する第２の傾き補正部を備え、
   前記補正切替制御部が、前記第１の傾き補正部による傾き補正と前記第２の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替えるものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の画像読取装置。
5. 画像が形成されている原稿が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された原稿を搬送方向に１枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、
   前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
   前記搬送方向に関し前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
   前記第１の傾き補正部を作用させるか否かを切り替える補正切替制御部と、
   前記第１の傾き補正部よりも前記原稿の搬送方向上流側に配置され、前記載置台から搬送されてきた原稿の姿勢を検出する原稿姿勢検出部とを備えるとともに、
   前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
   前記補正切替制御部は、
   前記長尺モードにおいては、前記載置台から搬送されてきた原稿について、前記原稿姿勢検出部によりあらかじめ定められた第１閾値以上に傾いた姿勢にあることが検出された場合には前記第１の傾き補正部を作用させる第１のモードに切り替えるとともに、該搬送されてきた原稿について該第１閾値未満の傾きが検出された場合には、前記第１の傾き補正部を作用させない第２のモードに切り替え、
   前記長尺モードでないときは、前記第２のモードに固定するものであることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項１から５のうちいずれか１項記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置で生成された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えたことを特徴とする複写機。

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