JP2022026084A - 後処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、第1実施形態における後処理装置を備えた記録システムについて、図面を参照して説明する。記録システムは、例えば、用紙等の媒体に記録する記録動作と、記録された媒体を複数枚積載してその積載された媒体の束に後処理を行う後処理動作とを行う。
図1に示されるように、中間装置15で反転された媒体12が、後処理装置14の筐体14A内へ搬入される。筐体14A内に搬入された媒体12は、前述の搬送機構30により搬送された後、処理トレイ32の上方の空間(処理領域)にほぼ水平に排出される。つまり、処理トレイ32側から見ると、搬送機構30から処理トレイ32の上方の空間に媒体12がほぼ水平に搬入される。搬送機構30には、搬送ローラー対19Aと搬送ローラー対31との間の搬送経路上の位置で、媒体12の有無を検知するセンサー34が設けられている。センサー34は、媒体12の搬送方向Y0における先端と後端とを検知する。制御部110は、センサー34が媒体12の後端を検知した検知位置から媒体12の後端が搬送機構30の搬送ローラー対31から離れるタイミングを検知する。制御部110は、媒体12の後端が搬送ローラー対31から離れると、その媒体12を処理トレイ32上に整合状態に積載する整合制御を開始する。
図3に示されるように、第1パドル45の駆動機構60は、パドルユニットフレーム40Aの上面に組み付けられた一対の電動モーター61(図2も参照)を備える。第1パドル45は、幅方向Xに隣合う一対が1組で、幅方向Xにユニット中央部を挟んで離れた二位置に2組設けられている。つまり、幅方向Xにユニット中央部を挟んで離された二位置に、2組の第1パドル45が配置されている。一対の電動モーター61は、一対ずつよりなる2組の第1パドル45をそれぞれ組ごと個別に駆動する。
第1パドル45は、処理トレイ32の積載面32Aに到達する長さの複数のブレード45Aを有する。複数のブレード45Aは、回転軸67を中心とする1周(360度)のうち約1/4(約90度)~約半分(約180度)の偏った領域内に等間隔に配置されている。複数のブレード45Aの間隔は、例えば、10~90度の範囲内の所定角度である。図5に示す例では、ブレード45Aの数は3つであり、回転軸67の回り約2/3(約120度)の領域に3つのブレード45Aが、例えば、約60度の等角度間隔で配置されている。
さらに、図9に示されるように、3つ目のブレード45Aが媒体12に接触して媒体12を第2搬送方向Y2に引き込む。図7~図9に示される第1パドル45が媒体12を引き込む(送る)ときの姿勢が引き込み姿勢である。制御部110は、媒体12の先端を突き当て部47に突き当てたタイミングまたはこれより若干遅いタイミングで第1パドル45を停止させる。第1パドル45を1回転ごとに待機姿勢に停止させてもよいし、最後のブレード45Aが処理トレイ32上の媒体12に接触し変形する状態で第1パドル45の停止タイミングを制御してもよい。ブレード45Aが媒体12に接触し変形する状態で媒体12を押さえる。こうして第1パドル45が停止した状態では、処理トレイ32上の媒体12は、その後端12rが突き当て部47に突き当たって第2搬送方向Y2に整合された状態となる。なお、第1パドル45は引き込み過程において複数回転してもよい。
記録装置13で記録された媒体12は中間装置15で反転された後、後処理装置14へ送られる。後処理装置14では、搬送機構30に搬入される。図2に示されるように、媒体12は搬送機構30を通って搬送ローラー対31から処理トレイ32の上方に搬入される。このとき、図2に実線で示される媒体12は、可変ガイド42が待機位置から作動位置へ回動することで、下方へ叩き落とされる。これにより、媒体12の搬送経路が下方へ変更される。続いて、図2、図3に示される待機位置で待機していた第1パドル45が同図における反時計回り方向に回転する。
(1)後処理装置14は、記録部24によって記録された媒体12が積載される処理トレイ32と、処理トレイ32の上方に設けられ、回転することで媒体12を搬送方向上流へと引き込む引き込み部材の一例としての第1パドル45とを備える。さらに、後処理装置14は、第1パドル45の回転軸67の上方に設けられた回転体の一例であるローラー70と、ローラー70の上方に設けられた上面部材の一例であるパドルユニットフレーム40Aとを備える。ローラー70およびパドルユニットフレーム40Aは、第1パドル45の回転軌跡L1内に設けられている。なお、パドルユニットフレーム40Aおよびローラー70は一部だけでも回転軌跡L1内にあればよい。よって、第1パドル45の摩耗を抑制しつつ、後処理装置14の高さ方向の小型化を図ることができる。
次に、図10を参照して、第2実施形態について説明する。なお、パドルユニット40を構成する回転体の構成が前記第1実施形態と異なり、パドルユニット40のその他の構成、記録システム11および後処理装置14における構成は、前記第1実施形態と同様である。このため、以下では、本実施形態のパドルユニット40の構成についてのみ説明する。
次に、図11を参照して、第3実施形態について説明する。なお、パドルユニット40を構成する回転体の構成が前記各実施形態と異なり、パドルユニット40のその他の構成、記録システム11および後処理装置14における構成は、前記第1実施形態と同様である。このため、以下では、本実施形態のパドルユニット40の構成についてのみ説明する。
(5)第1パドル45は、媒体12と接触して媒体12を引き込む引き込み姿勢と、媒体12と接触せずに、第1パドル45の先端が上方を向く待機姿勢と、を切り替え可能である。待機位置において、第1パドル45とローラー70とが鉛直方向においてオーバーラップしている。なお、オーバーラップと記載しているが、これは「装置高さ方向」もしくは「媒体12の積載方向」のいずれかでオーバーラップしていればよい。よって、パドルユニットフレーム40Aと第1パドル45が(装置高さ方向もしくは媒体12積載方向で)オーバーラップすることで装置を小型化し、さらに第1パドル45の変形を防止する。
次に、図12を参照して、第4実施形態について説明する。なお、パドルユニット40の構成が前記各実施形態と異なり、記録システム11および後処理装置14における他の構成は、前記第1実施形態と同様である。このため、以下では、本実施形態のパドルユニット40の構成についてのみ説明する。
次に、図13を参照して、第5実施形態について説明する。なお、パドルユニット40の構成が前記各実施形態と異なり、記録システム11および後処理装置14における他の構成は、前記第1実施形態と同様である。このため、以下では、本実施形態のパドルユニット40の構成についてのみ説明する。
・第1パドル45の幅方向Xへの移動に追従させてローラー70を幅方向Xに移動させてもよい。
・回転体を第2パドル46に適用してもよい。すなわち、第2パドル46が接触する位置にローラー等の回転体を配置してもよい。第2パドル46の回転軌跡内に回転体の少なくとも一部が配置されることが好ましい。また、第2パドル46に適用する場合、第2パドルは、搬送機構30の下方に位置するので、搬送機構30を構成するフレームが、上面部材の一例に相当する。
・媒体12を処理トレイ32に受け入れる受入機構41は、可変ガイド42を備えた構成に限定されない。例えば、ベルトに吸着しつつ搬送する吸着搬送ベルトでもよい。吸着搬送ベルトの吸着方法は、負圧や静電気などが挙げられる。この場合、吸着搬送ベルトは、搬送機構30から処理トレイ32の上方位置へ搬送方向Y0に排出された媒体12を吸着して処理トレイ32の上方位置まで搬送した後に、吸着を解除または可動ガイドなどを用いてベルトから媒体12を強制的に剥がして積載面32A上へ落下させることで受け入れてもよい。また、吸着搬送ベルトに吸着した媒体12を搬送方向Y0へ搬送した後、ベルトの移動方向を逆転させることで媒体12を搬送方向Y0と反対の方向である第2搬送方向へ搬送するスイッチバック搬送させる。そして、第2搬送方向に搬送される過程で吸着搬送ベルトから媒体12を剥がして又は媒体12の吸着を解除して、媒体12を積載面32Aに落下させることで受け入れてもよい。
・記録装置13は、インクジェット方式のプリンターに限定されず、インクジェット方式の捺染装置でもよい。また、記録装置13は、記録機能に加え、スキャナー機構およびコピー機能を有する複合機でもよい。
(A)記録部によって記録された媒体が積載される処理トレイと、前記処理トレイの上方に設けられ、回転することで前記媒体を搬送方向上流へと引き込む引き込み部材と、前記引き込み部材の回転軸上方に設けられた回転体と、前記回転体の上方に設けられた上面部材とを備え、前記回転体および前記上面部材は、前記引き込み部材の回転軌跡内に設けられている。なお、上面部材および回転体は一部だけでも回転軌跡内にあればよい。
(B)上記後処理装置において、前記引き込み部材は回転軸を中心に回転することで媒体を引き込み可能であり、前記回転体は、前記回転軸と前記上面部材との間において、前記回転軸と前記上面部材との距離が一番近くなる位置に設けられてもよい。なお、最短距離の間に配置されるとは、ローラーが少しでもその間にあればよい。
(C)上記後処理装置において、前記回転体は前記上面部材に設けられ、前記回転体の下端が前記上面部材の下面よりも下方に突出してもよい。なお、回転体は少しでも上面部材から突出していればよい。
(D)上記後処理装置において、前記引き込み部材は、媒体と接触して媒体を引き込む引き込み姿勢と、媒体と接触せずに、前記引き込み部材の先端が上方を向く待機姿勢と、を切り替え可能であり、前記待機姿勢において、前記引き込み部材と前記回転体とが鉛直方向においてオーバーラップしていてもよい。なお、鉛直方向におけるオーバーラップとは、「装置高さ方向」もしくは「媒体積載方向」のいずれかでオーバーラップしていればよい。
(E)上記後処理装置において、前記引き込み部材は、媒体と接触して媒体を引き込む引き込み姿勢と、媒体と接触せずに、前記引き込み部材の先端が上方を向く待機姿勢と、を切り替え可能であり、前記待機姿勢において、上方を向いた状態で前記引き込み部材と前記回転体とは非接触状態にあり、かつ前記引き込み部材と前記回転体とが鉛直方向においてオーバーラップしていてもよい。
(F)上記後処理装置において、前記上面部材には凹部が設けられ、前記待機姿勢において、前記引き込み部材の先端は前記凹部に受け入れられてもよい。
(G)上記後処理装置において、前記回転体と前記回転体の軸との間の摩擦係数は、前記回転体と前記引き込み部材との間の摩擦係数よりも小さくてもよい。
Claims (7)
- 記録部によって記録された媒体が積載される処理トレイと、
前記処理トレイの上方に設けられ、回転することで前記媒体を搬送方向上流へと引き込む引き込み部材と、
前記引き込み部材の回転軸上方に設けられた回転体と、
前記回転体の上方に設けられた上面部材とを備え、
前記回転体および前記上面部材は、前記引き込み部材の回転軌跡内に設けられていることを特徴とする後処理装置。 - 請求項1に記載の後処理装置において、
前記引き込み部材は回転軸を中心に回転することで媒体を引き込み可能であり、
前記回転体は、前記回転軸と前記上面部材との間において、前記回転軸と前記上面部材との距離が一番近くなる位置に設けられることを特徴とする後処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の後処理装置において、
前記回転体は前記上面部材に設けられ、
前記回転体の下端が前記上面部材の下面よりも下方に突出していることを特徴とする後処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記引き込み部材は、
媒体と接触して媒体を引き込む引き込み姿勢と、
媒体と接触せずに、前記引き込み部材の先端が上方を向く待機姿勢と、
を切り替え可能であり、
前記待機姿勢において、前記引き込み部材と前記回転体とが鉛直方向においてオーバーラップしていることを特徴とする後処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記引き込み部材は、
媒体と接触して媒体を引き込む引き込み姿勢と、
媒体と接触せずに、前記引き込み部材の先端が上方を向く待機姿勢と、
を切り替え可能であり、
前記待機姿勢において、上方を向いた状態で前記引き込み部材と前記回転体とは非接触状態にあり、かつ前記引き込み部材と前記回転体とが鉛直方向においてオーバーラップしていることを特徴とする後処理装置。 - 請求項4または請求項5に記載の後処理装置において、
前記上面部材には凹部が設けられ、
前記待機姿勢において、前記引き込み部材の先端は前記凹部に受け入れられることを特徴とする後処理装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記回転体と前記回転体の軸との間の摩擦係数は、前記回転体と前記引き込み部材との間の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする後処理装置。
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