JP2771385B2 - データ伝送装置 - Google Patents
データ伝送装置Info
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- JP2771385B2 JP2771385B2 JP4095154A JP9515492A JP2771385B2 JP 2771385 B2 JP2771385 B2 JP 2771385B2 JP 4095154 A JP4095154 A JP 4095154A JP 9515492 A JP9515492 A JP 9515492A JP 2771385 B2 JP2771385 B2 JP 2771385B2
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、装置の多重化により信
頼性を実現する制御システムにおけるデータ伝送部の改
良に関する。
頼性を実現する制御システムにおけるデータ伝送部の改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、高信頼が要求される制御システ
ムのデータ伝送部としては、汎用のデータ伝送ハードウ
ェアをそのまま使用していた。伝送するデータを作成す
る部分については、信頼性について充分考慮されている
が、データ伝送については、ハードウェア自身の信頼性
に依存していた。特開昭60−20202 号公報記載の装置
は、多重系システムにおける制御出力を出力する為に、
各系の演算結果を相互診断して正しいとした結果を出力
していた。
ムのデータ伝送部としては、汎用のデータ伝送ハードウ
ェアをそのまま使用していた。伝送するデータを作成す
る部分については、信頼性について充分考慮されている
が、データ伝送については、ハードウェア自身の信頼性
に依存していた。特開昭60−20202 号公報記載の装置
は、多重系システムにおける制御出力を出力する為に、
各系の演算結果を相互診断して正しいとした結果を出力
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、高
信頼性が要求される制御システムのデータ伝送部に、汎
用ハードウェアをそのまま使用しており、その信頼性
は、ハードウェア自身の信頼性に依存しており、多重化
しても一つの出力回路以上の信頼性を実現できないとい
う問題があった。伝送する制御データ作成時の信頼性に
ついての考慮に比較して、データ伝送の信頼性について
は、その積極的な向上を図っておらず、その為、誤制御
データが出力され、制御対象に於いて、誤った制御が実
行される可能性が有るという問題が有った。
信頼性が要求される制御システムのデータ伝送部に、汎
用ハードウェアをそのまま使用しており、その信頼性
は、ハードウェア自身の信頼性に依存しており、多重化
しても一つの出力回路以上の信頼性を実現できないとい
う問題があった。伝送する制御データ作成時の信頼性に
ついての考慮に比較して、データ伝送の信頼性について
は、その積極的な向上を図っておらず、その為、誤制御
データが出力され、制御対象に於いて、誤った制御が実
行される可能性が有るという問題が有った。
【０００４】本発明の目的は、高信頼性が要求される制
御システムのデータ伝送部から誤制御データが出力され
ても制御対象で誤制御が行われないようにすることにあ
る。本発明の他の目的は、誤制御データが出力されたこ
とを検出して、データの出力を途中でやめた場合にも、
その制御対象にて制御誤りが生じないようにすることに
ある。
御システムのデータ伝送部から誤制御データが出力され
ても制御対象で誤制御が行われないようにすることにあ
る。本発明の他の目的は、誤制御データが出力されたこ
とを検出して、データの出力を途中でやめた場合にも、
その制御対象にて制御誤りが生じないようにすることに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、制御対象を制御する制御装置を少なくとも３個以上
有し、これら制御装置のうち一つを多数決論理により主
系制御装置として選択し、他を従系制御装置とし、前記
主系制御装置が出力する制御データを伝送回路を介して
前記制御対象に伝送し制御する制御システムにおけるデ
ータ伝送装置において、前記主系制御装置と前記伝送回
路とを接続するデータ接続手段と、前記制御データに対
応する前記伝送回路の制御出力データを前記従系制御装
置側それぞれにおいてモニタするモニタと、前記従系制
御装置側にそれぞれ設置され、前記モニタによりモニタ
された制御出力データと主系を選択する際に多数決によ
って決定された前記制御データとを照合する照合手段
と、前記従系制御装置側のそれぞれの照合手段の結果の
多数決に基づいて前記データ接続手段の接続を切り離す
手段とを備えたものである。
に、制御対象を制御する制御装置を少なくとも３個以上
有し、これら制御装置のうち一つを多数決論理により主
系制御装置として選択し、他を従系制御装置とし、前記
主系制御装置が出力する制御データを伝送回路を介して
前記制御対象に伝送し制御する制御システムにおけるデ
ータ伝送装置において、前記主系制御装置と前記伝送回
路とを接続するデータ接続手段と、前記制御データに対
応する前記伝送回路の制御出力データを前記従系制御装
置側それぞれにおいてモニタするモニタと、前記従系制
御装置側にそれぞれ設置され、前記モニタによりモニタ
された制御出力データと主系を選択する際に多数決によ
って決定された前記制御データとを照合する照合手段
と、前記従系制御装置側のそれぞれの照合手段の結果の
多数決に基づいて前記データ接続手段の接続を切り離す
手段とを備えたものである。
【０００６】また、上記同制御システムにおけるデータ
伝送装置において、前記制御対象側に設けられ、前記制
御データに対応する前記主系制御装置から前記伝送回路
を介して前記制御対象に伝送された制御出力データを受
信し格納する手段と、前記受信した制御出力データを前
記伝送回路を介して前記主及び従系制御装置側にそれぞ
れ設けられたモニタに返送する返送手段と、前記主及び
従系制御装置側にそれぞれ設置され、前記返送手段によ
り返送された制御出力データと主系を選択する際に多数
決によって決定された前記制御データとを照合する照合
手段と、前記主系制御装置側に設けられた照合手段の結
果が一致であり、かつ、前記従系制御装置側にそれぞれ
設けられた照合手段の結果の多数が一致であるときのみ
前記制御対象に制御登録信号を伝送する手段と、前記制
御登録信号の受信をもって前記格納された制御出力デー
タを前記制御対象に出力する手段とを備えたものであ
る。
伝送装置において、前記制御対象側に設けられ、前記制
御データに対応する前記主系制御装置から前記伝送回路
を介して前記制御対象に伝送された制御出力データを受
信し格納する手段と、前記受信した制御出力データを前
記伝送回路を介して前記主及び従系制御装置側にそれぞ
れ設けられたモニタに返送する返送手段と、前記主及び
従系制御装置側にそれぞれ設置され、前記返送手段によ
り返送された制御出力データと主系を選択する際に多数
決によって決定された前記制御データとを照合する照合
手段と、前記主系制御装置側に設けられた照合手段の結
果が一致であり、かつ、前記従系制御装置側にそれぞれ
設けられた照合手段の結果の多数が一致であるときのみ
前記制御対象に制御登録信号を伝送する手段と、前記制
御登録信号の受信をもって前記格納された制御出力デー
タを前記制御対象に出力する手段とを備えたものであ
る。
【０００７】
【作用】当該制御装置、その制御対象、及びデータ監視
手段（従系制御装置）を、同一のデータ伝送路上に接続
し、データ監視手段が、ハードウェア的にデータの監視
が可能な構造とする。また、当該制御装置からデータ伝
送路への出力部には、データ監視回路により制御出来る
リレー等を設けることにより、データ監視回路が、当該
制御装置と制御対象間のデータ伝送を、物理的に中断出
来る構造とする。以上により、データ監視手段が、当該
制御装置からのデータ、或いは制御対象側からのデータ
に、異常を検出した場合に、それらのデータ伝送を中断
出来るようになる為、誤動作することがない。
手段（従系制御装置）を、同一のデータ伝送路上に接続
し、データ監視手段が、ハードウェア的にデータの監視
が可能な構造とする。また、当該制御装置からデータ伝
送路への出力部には、データ監視回路により制御出来る
リレー等を設けることにより、データ監視回路が、当該
制御装置と制御対象間のデータ伝送を、物理的に中断出
来る構造とする。以上により、データ監視手段が、当該
制御装置からのデータ、或いは制御対象側からのデータ
に、異常を検出した場合に、それらのデータ伝送を中断
出来るようになる為、誤動作することがない。
【０００８】当該制御装置とその制御対象間のデータ伝
送手順に於いて、制御対象側が、当該制御装置により指
示された制御に移行するのは、当該制御装置からの制御
出力データを当該制御装置に返送し、更に、当該制御装
置からの制御開始ＯＫを示す信号を受信し、それに対す
る受信完了信号を返送してからである。従って、これら
の手順が正常に終了しない限り、制御対象側では、指示
された制御を実行しない為、誤動作することがない。
送手順に於いて、制御対象側が、当該制御装置により指
示された制御に移行するのは、当該制御装置からの制御
出力データを当該制御装置に返送し、更に、当該制御装
置からの制御開始ＯＫを示す信号を受信し、それに対す
る受信完了信号を返送してからである。従って、これら
の手順が正常に終了しない限り、制御対象側では、指示
された制御を実行しない為、誤動作することがない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１及び図２に
従って説明する。
従って説明する。
【００１０】図１に、制御装置が三重系構成の場合の構
成例を示す。
成例を示す。
【００１１】図２に、全システムのデータ伝送手順の例
を示す。
を示す。
【００１２】図１は、高信頼性を要求されるシステム
で、制御装置側が、三重系構成になっている例である。
図１に於いて、１，２は、ハードウェア的に同一（いず
れが主系に選択されるかで機能が変わる）であり、１は
制御対象に対して制御出力を行う主系制御装置、２は主
系が出力するデータ及び制御対象が出力するデータを監
視（モニタ）する従系制御装置を示す。３は、本制御の
制御対象を示す。また、４は、データ伝送路を示し、５
は、２の従系制御装置（データ監視回路）により制御さ
れる、データ伝送路からの切離し用リレー（出力ＬＳＩ
の制御出力端子をトライステートするようにしても構わ
ない）を示す。以下、制御データを制御対象に伝送する
手順を説明する。
で、制御装置側が、三重系構成になっている例である。
図１に於いて、１，２は、ハードウェア的に同一（いず
れが主系に選択されるかで機能が変わる）であり、１は
制御対象に対して制御出力を行う主系制御装置、２は主
系が出力するデータ及び制御対象が出力するデータを監
視（モニタ）する従系制御装置を示す。３は、本制御の
制御対象を示す。また、４は、データ伝送路を示し、５
は、２の従系制御装置（データ監視回路）により制御さ
れる、データ伝送路からの切離し用リレー（出力ＬＳＩ
の制御出力端子をトライステートするようにしても構わ
ない）を示す。以下、制御データを制御対象に伝送する
手順を説明する。
【００１３】（１）主系の選択 ３つの制御対象制御装置１１，１２は制御データを作成
し、内部データ伝送路６を介して夫々制御データを交換
する。制御対象制御装置では、全ての制御データを比較
し、多数決の成立した制御装置（多数派の制御装置）で
あって番号の若い制御対象制御装置を主系と選択する
（多数決論理回路）。その選択結果に応じて、例えば、
制御装置１が制御対象３に出力する主系に選ばれる。
し、内部データ伝送路６を介して夫々制御データを交換
する。制御対象制御装置では、全ての制御データを比較
し、多数決の成立した制御装置（多数派の制御装置）で
あって番号の若い制御対象制御装置を主系と選択する
（多数決論理回路）。その選択結果に応じて、例えば、
制御装置１が制御対象３に出力する主系に選ばれる。
【００１４】（２）制御データの出力及び監視 主系制御装置１は制御対象に対して制御データを制御対
象３に出力する。この時、従系制御装置２では、主系制
御装置１が出力した制御データに対応する、伝送路４を
介して伝送されている制御出力データを監視（モニ
タ）している。なお、制御出力データとは、主系制御装
置１が出力した制御データに対応する、伝送路４を介し
て伝送されている又は伝送されたデータをいうものとす
る。
象３に出力する。この時、従系制御装置２では、主系制
御装置１が出力した制御データに対応する、伝送路４を
介して伝送されている制御出力データを監視（モニ
タ）している。なお、制御出力データとは、主系制御装
置１が出力した制御データに対応する、伝送路４を介し
て伝送されている又は伝送されたデータをいうものとす
る。
【００１５】モニタは、主系を選択する際に多数決によ
って決定された制御データ（伝送路７を介して制御対象
制御装置からモニタは得る）と主系制御装置１から制御
対象へ伝送した制御出力データとを照合することによ
り行われる。
って決定された制御データ（伝送路７を介して制御対象
制御装置からモニタは得る）と主系制御装置１から制御
対象へ伝送した制御出力データとを照合することによ
り行われる。
【００１６】全ての従系制御装置（制御装置が５個以上
の場合は多数派の制御装置）において、データが一致し
た場合、主系制御装置が正常な制御データを出力又は伝
送路４でデータが変化しなかったと判定し、従系制御装
置は何も動作を開始しない。いずれか一つの従系制御装
置において、データが不一致である場合、主系及びもう
一つの従系においてデータが一致しているため、多数決
論理より、従系制御装置は何も動作を開始しない。すな
わち、主系を含め過半数の制御装置で照合結果が一致
（主系は正常と判断）しているので、何も動作を開始し
ない。但し、不一致となった従系制御装置は、主系制御
装置の出力を切り離す信号を出力するが、データ伝送路
からの切離し用リレー５は図示しない多数決論理（主系
制御装置だけでなく従系制御装置にも備えられている、
なぜなら、主系に選択される可能性があるから）によっ
て動作し、切り離す信号が多数派（この実施例の場合両
方の従系から切り離し信号が出力されなければならな
い）になったことを多数決論理により照合し、データ伝
送路からの切離し用リレー５を動作させる。
の場合は多数派の制御装置）において、データが一致し
た場合、主系制御装置が正常な制御データを出力又は伝
送路４でデータが変化しなかったと判定し、従系制御装
置は何も動作を開始しない。いずれか一つの従系制御装
置において、データが不一致である場合、主系及びもう
一つの従系においてデータが一致しているため、多数決
論理より、従系制御装置は何も動作を開始しない。すな
わち、主系を含め過半数の制御装置で照合結果が一致
（主系は正常と判断）しているので、何も動作を開始し
ない。但し、不一致となった従系制御装置は、主系制御
装置の出力を切り離す信号を出力するが、データ伝送路
からの切離し用リレー５は図示しない多数決論理（主系
制御装置だけでなく従系制御装置にも備えられている、
なぜなら、主系に選択される可能性があるから）によっ
て動作し、切り離す信号が多数派（この実施例の場合両
方の従系から切り離し信号が出力されなければならな
い）になったことを多数決論理により照合し、データ伝
送路からの切離し用リレー５を動作させる。
【００１７】いずれもの従系制御装置（制御装置が５個
以上の場合は多数派の制御装置）において、データが不
一致である場合、基本的には、主系制御装置１が制御対
象３に対して出力する制御登録信号（後述）の送信を阻
止することにより制御対象による制御開始を回避するこ
とができる。
以上の場合は多数派の制御装置）において、データが不
一致である場合、基本的には、主系制御装置１が制御対
象３に対して出力する制御登録信号（後述）の送信を阻
止することにより制御対象による制御開始を回避するこ
とができる。
【００１８】本図に於いて、に示す如く、１の主系制
御装置側から３の制御対象側に対して、制御出力データ
が伝送される。そのデータは、２の従系制御装置（デー
タ監視手段、モニタ）へも入力される。２に於いて、
に示す如く、そのデータの異常が検出されると、の如
く、２が５のデータ伝送路からの切離し用リレーを制御
し、１をデータ伝送路から切り離すという制御を行う。
御装置側から３の制御対象側に対して、制御出力データ
が伝送される。そのデータは、２の従系制御装置（デー
タ監視手段、モニタ）へも入力される。２に於いて、
に示す如く、そのデータの異常が検出されると、の如
く、２が５のデータ伝送路からの切離し用リレーを制御
し、１をデータ伝送路から切り離すという制御を行う。
【００１９】 （３）制御対象からの制御出力データの返送 制御対象３（制御対象のデータ伝送装置）は、受信した
制御出力データを図示しないメモリに格納すると共に、
制御装置１，２に返信し確認を求める。
制御出力データを図示しないメモリに格納すると共に、
制御装置１，２に返信し確認を求める。
【００２０】主系制御装置１は、返送された制御出力デ
ータと自己が出力した制御データとを照合し、一致して
いる場合にのみ、時間をおいて、図示しない制御登録信
号を制御対象３に出力する。
ータと自己が出力した制御データとを照合し、一致して
いる場合にのみ、時間をおいて、図示しない制御登録信
号を制御対象３に出力する。
【００２１】また、従系制御装置２では、返送された制
御出力データをモニタし、前述の制御データと照合し、
正常若しくは少数派のみ異常であれば何もせず、全ての
若しくは多数派のモニタが異常と判定した場合、上記同
様、切離しリレー５を開く制御を行う。
御出力データをモニタし、前述の制御データと照合し、
正常若しくは少数派のみ異常であれば何もせず、全ての
若しくは多数派のモニタが異常と判定した場合、上記同
様、切離しリレー５を開く制御を行う。
【００２２】（４）制御対象の制御開始 制御対象３は、この制御登録信号を受信し、主系制御装
置に受信完了信号を出力することによってはじめて制御
を開始する。
置に受信完了信号を出力することによってはじめて制御
を開始する。
【００２３】すなわち、制御対象３のデータ伝送装置は
制御登録データを受信することにより、受信完了信号を
出力し、制御対象に対して、格納されていた制御出力デ
ータを出力する。制御対象はこの制御出力データを得て
初めて制御を開始することとなる。よって、この手順の
うちひとつでも欠けた場合には、制御は開始されず極め
て安全度が高い。
制御登録データを受信することにより、受信完了信号を
出力し、制御対象に対して、格納されていた制御出力デ
ータを出力する。制御対象はこの制御出力データを得て
初めて制御を開始することとなる。よって、この手順の
うちひとつでも欠けた場合には、制御は開始されず極め
て安全度が高い。
【００２４】図２は、全データ伝送装置のデータ伝送手
順を示す。
順を示す。
【００２５】図２に於いて、制御出力系の手順は、最初
に、主系制御装置から制御対象に対して、制御データを
出力し、制御対象は、その制御データに対応する制御出
力データを伝送路４を介して受信し、その受信した制御
出力データをそのまま返送する。次に、主系制御装置
は、従系制御装置（データ監視手段，モニタ）が返送デ
ータの異常を検出した後、データ伝送路からの切り離し
用リレー５を動作させデータ伝送路から切り離し出来る
だけの時間が経過した後、制御登録信号（制御開始ＯＫ
信号）を制御対象に対して送る（制御データを出力する
ときは正常で、返送データが異常でしかも返送データを
チェックする際に主系が異常となった場合、時間待ちが
ないと、制御登録信号が制御対象に送られてしまうこと
が考えられるので、従系によるモニタの待ち時間を設け
た）。制御対象は、そのデータに対する受信完了信号
（登録ＡＣＫ）を、主系制御装置に対して返送するとい
う手順をとる。
に、主系制御装置から制御対象に対して、制御データを
出力し、制御対象は、その制御データに対応する制御出
力データを伝送路４を介して受信し、その受信した制御
出力データをそのまま返送する。次に、主系制御装置
は、従系制御装置（データ監視手段，モニタ）が返送デ
ータの異常を検出した後、データ伝送路からの切り離し
用リレー５を動作させデータ伝送路から切り離し出来る
だけの時間が経過した後、制御登録信号（制御開始ＯＫ
信号）を制御対象に対して送る（制御データを出力する
ときは正常で、返送データが異常でしかも返送データを
チェックする際に主系が異常となった場合、時間待ちが
ないと、制御登録信号が制御対象に送られてしまうこと
が考えられるので、従系によるモニタの待ち時間を設け
た）。制御対象は、そのデータに対する受信完了信号
（登録ＡＣＫ）を、主系制御装置に対して返送するとい
う手順をとる。
【００２６】また、モニタ側は、主系が出力する制御デ
ータ及び制御対象が出力する受信した制御出力データの
監視、すなわち主系及び制御対象のデータ伝送装置の状
態を監視し、異常であれば、主系を制御系から切り離す
よう構成されている。
ータ及び制御対象が出力する受信した制御出力データの
監視、すなわち主系及び制御対象のデータ伝送装置の状
態を監視し、異常であれば、主系を制御系から切り離す
よう構成されている。
【００２７】以上の構成により、高い信頼性を要求され
るシステムに於いて、主系制御装置がその制御対象を制
御するに当り、汎用のハードウェアを用いても、誤制御
なく制御可能となる。
るシステムに於いて、主系制御装置がその制御対象を制
御するに当り、汎用のハードウェアを用いても、誤制御
なく制御可能となる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、高信頼性が要求される
制御システムに於いて、データ伝送部に汎用ハードウェ
アを用いた場合でも、制御装置側から制御対象に対して
出力される制御データを、データ監視回路にてモニタ
し、そのデータに異常を検出した場合には、直接データ
監視回路により、制御装置をデータ伝送路から切り離せ
る構造としている為、制御装置が誤制御データを出力及
び伝送するのを防止することが出来る。
制御システムに於いて、データ伝送部に汎用ハードウェ
アを用いた場合でも、制御装置側から制御対象に対して
出力される制御データを、データ監視回路にてモニタ
し、そのデータに異常を検出した場合には、直接データ
監視回路により、制御装置をデータ伝送路から切り離せ
る構造としている為、制御装置が誤制御データを出力及
び伝送するのを防止することが出来る。
【００２９】また、制御装置と制御対象間のデータ伝送
手順に於いて、制御対象側では、制御装置から制御出力
データを受信しても、即座に制御を実行するのではな
く、そのデータを返送し、更に、制御装置からの制御開
始信号を受信し、それに対する受信完了信号を返送し
て、初めて制御を実行することとしている為、これら手
順が正常に終了しない限りは、制御対象では制御が行わ
れず、これら手順が途中で終了した場合でも、制御対象
側で誤制御が行われることはない。
手順に於いて、制御対象側では、制御装置から制御出力
データを受信しても、即座に制御を実行するのではな
く、そのデータを返送し、更に、制御装置からの制御開
始信号を受信し、それに対する受信完了信号を返送し
て、初めて制御を実行することとしている為、これら手
順が正常に終了しない限りは、制御対象では制御が行わ
れず、これら手順が途中で終了した場合でも、制御対象
側で誤制御が行われることはない。
【図１】制御装置側を三重系で構成した一実施例を示す
図。
図。
【図２】全データ伝送装置のデータ伝送手順を示す図。
１…主系制御装置、２…従系制御装置、３…制御対象、
４…データ伝送路、５…データ伝送路からの切離し用リ
レー、６…内部データ伝送路、７…伝送路。
４…データ伝送路、５…データ伝送路からの切離し用リ
レー、６…内部データ伝送路、７…伝送路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北原 文夫 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 五十嵐 得郎 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】制御対象を制御する制御装置を少なくとも
３個以上有し、これら制御装置のうち一つを多数決論理
により主系制御装置として選択し、他を従系制御装置と
し、前記主系制御装置が出力する制御データを伝送回路
を介して前記制御対象に伝送し制御する制御システムに
おけるデータ伝送装置において、 前記主系制御装置と前記伝送回路とを接続するデータ接
続手段と、 前記制御データに対応する前記伝送回路の制御出力デー
タを前記従系制御装置側それぞれにおいてモニタするモ
ニタと、 前記従系制御装置側にそれぞれ設置され、前記モニタに
よりモニタされた制御出力データと主系を選択する際に
多数決によって決定された前記制御データとを照合する
照合手段と、 前記従系制御装置側のそれぞれの照合手段の結果の多数
決に基づいて前記データ接続手段の接続を切り離す手段
と、 を備えたことを特徴とするデータ伝送装置。 - 【請求項２】制御対象を制御する制御装置を少なくとも
３個以上有し、これら制御装置のうち一つを多数決論理
により主系制御装置として選択し、他を従系制御装置と
し、前記主系制御装置が出力する制御データを伝送回路
を介して前記制御対象に伝送し制御する制御システムに
おけるデータ伝送装置において、 前記制御対象側に設けられ、前記制御データに対応する
前記主系制御装置から前記伝送回路を介して前記制御対
象に伝送された制御出力データを受信し格納する手段
と、 前記受信した制御出力データを前記伝送回路を介して前
記主及び従系制御装置側にそれぞれ設けられたモニタに
返送する返送手段と、 前記主及び従系制御装置側にそれぞれ設置され、前記返
送手段により返送された制御出力データと主系を選択す
る際に多数決によって決定された前記制御データとを照
合する照合手段と、 前記主系制御装置側に設けられた照合手段の結果が一致
であり、かつ、前記従系制御装置側にそれぞれ設けられ
た照合手段の結果の多数が一致であるときのみ前記制御
対象に制御登録信号を伝送する手段と、 前記制御登録信号の受信をもって前記格納された制御出
力データを前記制御対象に出力する手段と、 を備えたことを特徴とするデータ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095154A JP2771385B2 (ja) | 1991-04-15 | 1992-04-15 | データ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-82193 | 1991-04-15 | ||
| JP8219391 | 1991-04-15 | ||
| JP4095154A JP2771385B2 (ja) | 1991-04-15 | 1992-04-15 | データ伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115087A JPH05115087A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2771385B2 true JP2771385B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=26423208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4095154A Expired - Lifetime JP2771385B2 (ja) | 1991-04-15 | 1992-04-15 | データ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771385B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3502334B2 (ja) * | 2000-07-25 | 2004-03-02 | 日東工器株式会社 | 自動逆洗ブロワのデータ登録装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209564A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Nec Corp | 情報処理装置 |
| JPH01217665A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | デジタル情報処理装置 |
| JPH0239697A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Toshiba Corp | 選択制御装置 |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP4095154A patent/JP2771385B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209564A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Nec Corp | 情報処理装置 |
| JPH01217665A (ja) * | 1988-02-26 | 1989-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | デジタル情報処理装置 |
| JPH0239697A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Toshiba Corp | 選択制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05115087A (ja) | 1993-05-07 |
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