JP2021536661A - データ管理が削減された大型ledアレイ - Google Patents

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Abstract

LEDコントローラシステムは、画像データを受信することができる画像フレームバッファを含むLEDコントローラを含む。センサ処理モジュールは、センサデータを受信および処理するために使用され、決定モジュールは、処理されたセンサデータに応答して取られるアクションを決定するために使用される。画像生成モジュールは、LEDコントローラの画像フレームバッファに送信されることになる画像を生成するために使用される。

Description

[関連出願の相互参照]
本出願は、2019年6月28日に出願された米国特許出願第16/456,849号、2019年6月28日に出願された米国特許出願第16/456,852号、2018年10月24日に出願された欧州特許出願第18202319.2号、及び2018年9月10日に出願された米国仮特許出願第62/729,284号に対する優先権の利益を主張するものであり、これらのそれぞれは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、概して、LEDアレイにダイナミック照明制御を提供するシステムに関する。特定の実施形態では、システムは、ビデオリフレッシュレート以上をサポートするアダプティブ照明システムに適した強度及び空間的に変調された光投影を提供することができる、接続され個別にアドレス指定可能なLEDピクセルアレイを含むことができる。
サポートするCMOS回路を有するLEDのピクセルアレイが使用されてきたが、商業的使用に適した実用的な実装は、厳しい製造、電力、及びデータ管理の問題に直面し得る。数千の発光ピクセルの個々の光強度は、30〜60Hzのリフレッシュレートで制御される必要がある場合がある。電力変動は制御される必要があり、ハイブリッドシリコンCMOS/GaNアセンブリを通って延びる多数の厚い電力トレースのための空間が見出される。高いデータリフレッシュレートでこのような電力を確実に処理できる製造可能なシステムが必要とされる。
一実施形態では、LEDコントローラは、電力分配モジュールと、外部データバスへのインタフェースとを含む。画像フレームバッファは、画像データを受信するためにインタフェースに接続される。別個のロジックモジュールがインタフェースに接続され、画像フレームバッファに接続されたLEDピクセルアレイに送られる画像フレームバッファ出力信号を修正するように構成される。LEDピクセルアレイは、画像フレームバッファ内に保持された画像によって少なくとも部分的に定義されたパターン及び強度に従って光を投影することができる。
別の実施形態では、スタンバイ画像バッファは、デフォルト画像を保持するように画像フレームバッファに接続される。別の実施形態では、パルス幅変調器が、画像フレームバッファとLEDピクセルアレイとの間に接続される。
幾つかの実施例では、画像フレームバッファは60Hz以上の速度で保持された画像をリフレッシュすることができる。画像リフレッシュデータは、シリアルインタフェースを介して外部から提供することができる。
種々のアプリケーションは、高いデータレート、デフォルトの画像提示、及び数百から数千の独立したアドレス指定可能なピクセルのより大きいLED画素アレイをサポートすることができるLEDコントローラシステムから利益を得ることができる。これらの用途には、建築照明、投影光ディスプレイ、街路照明、又は車両のヘッドランプが含まれるが、これらに限定されない。
別の実施形態では、LEDコントローラシステムが、画像データを受信することができる画像フレームバッファを含むLEDコントローラを含む。センサ処理モジュールが、センサデータを受信および処理するために使用され、決定モジュールは、処理されたセンサデータに応答して取られるアクションを決定するために使用される。画像生成モジュールが、LEDコントローラの画像フレームバッファに送信されることになる画像を生成するために、使用される。
別の実施形態では、LEDコントローラシステムとインタラクトする方法は、画像フレームバッファを含むLEDコントローラを使用して画像データを受信するステップを含む。センサデータが受信され、処理され、出力は決定モジュールを使用してアクションを決定するために使用される。画像は、画像生成モジュールを用いて生成され、LEDコントローラの画像フレームバッファに送信される。
アクティブヘッドランプを用いた別個のセクタにおける道路の照明を示す図である。 静的照明モジュールに隣接して配置された動的ピクセルアドレス指定可能照明モジュールを示す。 アクティブヘッドランプを制御するための車両ヘッドランプシステムの一実施形態である。 車両処理出力への接続を有するアクティブヘッドランプを制御するための車両ヘッドランプシステムの一実施形態である。 アクティブヘッドランプコントローラの一実施形態の概略図である。 LEDピクセルアレイのためのマイクロコントローラアセンブリの図である。クセルアレイを示す。
発光ピクセルアレイは、光分布のきめ細かい強度(fine-grained intensity)、空間的、及び時間的制御から恩恵を受ける用途をサポートし得る。これは、ピクセルブロック又は個々のピクセルから放射された光の正確な空間パターン化を含み得るが、これに限定されない。用途に応じて、放射される光は、スペクトル的に別個であり得る、経時的に適応的であり得る、及び/又は環境に対応し得る。発光ピクセルアレイは、種々の強度、空間、又は時間パターンで予めプログラムされた光分布を提供し得る。放射された光は、少なくとも部分的に受信されたセンサデータに基づき得、光無線通信に使用され得る。関連する光学系は、ピクセル、ピクセルブロック、又はデバイスレベルで別個であり得る。例示的な発光ピクセルアレイは、関連する共通光学系を有する高強度ピクセルの共通に制御される中央ブロックを有するデバイスを含み得、一方、エッジピクセルは、個々の光学系を有し得る。発光ピクセルアレイによってサポートされる一般的な用途には、ビデオ照明、車両用ヘッドライト、建築及びエリア照明、街路照明、ならびに情報ディスプレイが含まれる。
発光ピクセルアレイは、改良された視覚表示のために建物又は領域を選択的かつ適応的に照明するために、又は照明コストを低減するために使用され得る。加えて、発光ピクセルアレイは、装飾的な動き又はビデオ効果のためにメディアファサードを投影するように使用され得る。トラッキングセンサ及び/又はカメラと共に、歩行者の周囲の領域の選択的照明が可能であり得る。スペクトル的に異なるピクセルが、照明の色温度を調節するために、また、波長特異的園芸照明をサポートするために、使用され得る。
街路照明は、発光ピクセルアレイの使用から大きな利益を得ることができる重要な用途である。単一タイプの発光アレイが、種々の街路灯のタイプを模倣するために使用され得、例えば、選択されたピクセルの適切なアクティブ化又は非アクティブ化によって、タイプI直線街路灯とタイプIV半円街路灯との間のスイッチングを可能にする。さらに、環境条件又は使用の時間に応じて光線強度又は分布を調整することにより、街路照明のコストが低下され得る。例えば、歩行者がいない場合には、光の強さと分布の面積が減少され得る。発光ピクセルアレイのピクセルがスペクトル的に別個である場合、光の色温度は、それぞれの昼光、夕暮れ、又は夜間の条件に従って調節され得る。
また、発光アレイは、直接又は投影ディスプレイを必要とするアプリケーションをサポートするのにも適している。例えば、警告、緊急、又は情報標識は全て、発光アレイを用いて表示又は投影され得る。これにより、例えば、色が変わる又は閃光を放つ出口標識を投影することができる。発光アレイが多数のピクセルから構成される場合、テキスト情報又は数値情報が提供され得る。方向の矢印又は類似のインジケータもまた、提供され得る。
車両用ヘッドランプは、大きいピクセル数と高いデータリフレッシュレートを必要とする発光アレイ用途である。道路の選択された部分のみを能動的に照らす自動車用ヘッドライトは、対向する運転者のグレアやまぶしさに関連する問題を軽減するために使用することができる。赤外線カメラをセンサとして用いて、発光ピクセルアレイは、道路を照明するために必要なピクセルのみをアクティブ化させ、一方、歩行者又は対向車両の運転者をまぶしくさせる可能性のあるピクセルを非アクティブ化させる。さらに、路外の歩行者、動物、又は標識を選択的に照明し、運転者の環境認識(driver environmental awareness)を向上させることができる。発光ピクセルアレイのピクセルがスペクトル的に異なる(spectrally distinct)場合、光の色温度は、それぞれ昼光、夕暮れ、又は夜間の条件に従って調節され得る。幾つかのピクセルは、光ワイヤレス車々間通信に使用され得る。
発光アレイの1つの価値の高い用途は、図1に関して例示されており、これは、車両の前方の領域120を照明する車両のヘッドランプシステムのための潜在的な道路照明パターン100を示す。図示のように、道路110は、左縁部112、右縁部114、及びセンターライン116を含む。この例では、2つの主要領域、すなわち、下方に向けられた静的に照明される領域122及び動的に照明される領域130が照明される。領域130内の光強度は、動的に制御されることができる。例えば、センターライン116と左縁部112との間を移動する対向車両(図示せず)が部分領域132内に移動すると、光強度を減少又は完全に遮断することができる。対向車両が部分領域134に向かって移動すると、一連の部分領域(図示せず)は、この場合もまた減少した光強度を有するように規定されることができ、不安全なまぶしさ又はグレアの可能性を低減する。理解されるように、他の実施形態では、道路標識又は歩行者を強調するために、又は、例えば、曲がった道路の動的光追跡を可能にするように調整された空間照明パターンを強調するために、光強度を増加させることができる。
図2は、図1に関して説明したような照明パターンを提供することができる照明モジュール200の配置を示す。LED光モジュール222は、単独で、又はレンズ又は反射器を含む一次光学系又は二次光学系と関連して、LEDを含むことができる。全体的なデータ管理要件を低減するために、光モジュール222は、オン/オフ機能又は比較的少ない光強度レベル間のスイッチングに制限することができる。光強度のピクセルレベル制御は、必ずしもサポートされない。
LED光モジュール222に隣接して配置されたのは、アクティブLEDアレイ230である。LEDアレイは、ピクセル領域204と二者択一的に(alternatively)選択可能なLED領域206及び208とを有する、CMOSダイ202を含む。ピクセル領域204は、12.2×4.16ミリメートルの領域にわたって分散された合計31,616ピクセルに対して、104行及び304列を有することができる。選択可能なLED領域206及び208は、異なる車両のヘッドランプ又は用途に適した異なるアスペクト比が選択されることを可能にする。例えば、一実施形態では、選択可能なLED領域206は、10.6×4ミリメートルの領域にわたって分散された合計20,172ピクセルに対して、82行及び246列を有する1:3のアスペクト比を有することができる。あるいは、選択可能LED領域208は、12.1×3.2ミリメートルの領域にわたって分散された合計20,164ピクセルに対して、71行及び284列を有する1:4のアスペクト比を有することができる。一実施形態では、ピクセルは、10ビット強度範囲及び、60Hz以上の典型的な動作リフレッシュレートで、30〜100Hzの間のリフレッシュレートを有するようにアクティブに管理することができる。
図3Aは、車両サポート電力(vehicle supported power)(302)と、データバス(304)を含む制御システムとを含む車両ヘッドランプシステム300の実施形態を示す。センサモジュール306は、環境条件(例えば、時刻、雨、霧、周囲光レベルなど)、車両条件(駐車中、動作中、速度、方向)、又は他の車両若しくは歩行者の存在/位置に関連するデータを提供するために、データバス304に接続されることができる。別個のヘッドランプコントローラ330を車両サポート電力及び制御システムに接続することができる。
車両ヘッドランプシステム300は、電力入力フィルタ及び制御保護モジュール310を含むことができる。モジュール310は、伝導性放射を低減し、電力耐性を提供するために、種々のフィルタをサポートすることができる。静電放電(ESD)保護、負荷ダンプ保護、交流発電機電界減衰保護(alternator field decay protection)、及び逆極性保護もまた、モジュール310によって提供され得る。
フィルタされた電力は、LED DC/DCモジュール312に供給され得る。モジュール312は、LEDに電力を供給するためにのみ使用することができ、典型的には、公称13.2ボルトで7〜18ボルトの入力電圧を有する。出力電圧は、工場又はローカル較正、及び負荷、温度又は他の要因による動作条件調整によって決定されるLEDアレイ最大電圧よりもわずかに高い(例えば、0.3ボルト)ように設定することができる。
フィルタされた電力はまた、マイクロコントローラ322又はアクティブヘッドランプ330、324内のCMOSロジックに電力を供給するために使用することができるロジックLDOモジュール314にも供給される。
車両ヘッドランプシステム300はまた、マイクロコントローラ322に接続されたバストランシーバ320(例えば、UART又はSPIインタフェースを有する)を含むことができる。マイクロコントローラ322は、センサモジュール306からのデータに基づいて、又はそれを含む車両入力を変換することができる。変換された車両入力は、アクティブヘッドランプモジュール324内の画像バッファに転送可能なビデオ信号を含むことができる。加えて、マイクロコントローラ322は、デフォルトの画像フレームをロードし、起動中にオープン/ショートピクセルをテストすることができる。一実施形態では、SPIインタフェースは、CMOS内の画像バッファをロードする。画像フレームは、全フレーム、差分又は部分フレームであることができる。他のマイクロコントローラ322の特徴は、ダイ温度及びロジックLDO出力を含むCMOSステータスの制御インタフェースモニタを含むことができる。いくつかの実施形態では、LED DC/DC出力は、ヘッドルームを最小化するように動的に制御することができる。画像フレームデータを提供することに加えて、サイドマーカ又はターンシグナルライトと組み合わせた補完的使用、及び/又はデイタイムランニングライトの作動などの他のヘッドランプ機能も制御することができる。
図3Bは、車両センサ入力及びコマンド、ならびにヘッドランプ又はローカルに取り付けられたセンサに基づくコマンドを受け入れることができる車両用ヘッドランプシステム330の種々の構成要素及びモジュールの一実施形態を示す。図3Bに示すように、車両搭載システム332は、リモートセンサ340と、センサ処理342が可能な電子処理モジュールとを含むことができる。処理されたセンサデータは、例えば周囲光レベル、時刻、車両位置、他の車両の位置、道路条件、又は気象条件のような種々のセンサ入力条件に少なくとも部分的に基づいてコマンド命令又はパターン生成をもたらす決定アルゴリズムモジュール344内の種々の決定アルゴリズムに入力されることができる。理解されるように、決定アルゴリズムモジュール344のための有用な情報は、ユーザスマートフォンへの接続、車々間無線接続、又はリモートデータ又は情報資源への接続を含む、他のソースからも提供することができる。
決定アルゴリズムモジュール344の結果に基づいて、画像生成モジュール346は、動的に調節可能であり、条件に適したアクティブ照明パターンを車両用ヘッドランプに最終的に提供する画像パターンを提供する。この生成された画像パターンは、画像コーディングモジュール348によってシリアル又は他の送信スキームのために符号化され、高速バス350を介して画像デコードモジュール354に送られる。いったんデコードされると、画像パターンがuLEDモジュール380に提供され、照明ピクセルのアクティブ化及び強度を駆動する。
いくつかの動作モードでは、CANバス352を通じた決定アルゴリズムモジュール344の接続を介してヘッドランプ制御モジュール370に提供される命令を使用して、システム330をデフォルト又は簡略化された画像パターンで駆動することができる。例えば、車両始動時の初期パターンは、均一な低光強度パターンであり得る。いくつかの実施形態では、ヘッドランプ制御モジュールは、センサアクティブ化又は制御を含む他の機能を駆動するために使用することができる。
他の可能な動作モードでは、システム330は、CANバス352又は高速バス350を介しての入力を必要としないローカルセンサ又はコマンドから導出された画像パターンで駆動することができる。例えば、ローカルセンサ360及びセンサ処理362を可能にする電子処理モジュールを使用することができる。処理されたセンサデータは、例えば周囲光レベル、時刻、車両位置、他の車両の位置、道路条件、又は気象条件のような種々のセンサ入力条件に少なくとも部分的に基づいてコマンド命令又はパターン生成をもたらす決定アルゴリズムモジュール364内の種々の決定アルゴリズムに入力されることができる。理解されるように、車両サポートリモートセンサ340のように、決定アルゴリズムモジュール364のための有用な情報は、ユーザスマートフォンへの接続、車々間無線接続、又はリモートデータ又は情報資源への接続を含む、他のソースからも提供することができる。
決定アルゴリズムモジュール364の結果に基づいて、画像生成モジュール366は、動的に調節可能であり、条件に適したアクティブ照明パターンを車両ヘッドランプに最終的に提供する画像パターンを提供する。いくつかの実施形態では、この生成された画像パターンは、追加の画像コーディング/デコーディングステップを必要としないが、選択されたピクセルの照明を駆動するために、uLEDモジュール380に直接送ることができる。
図4は、図3のアクティブヘッドランプ330に関して説明したようなアクティブヘッドランプシステム400の種々の構成要素及びモジュールの一実施形態を示す。図示のように、内部モジュールは、LED電力分配及びモニタモジュール410ならびにロジック及び制御モジュール420を含む。
車両からの画像又は他のデータは、SPIインタフェース412を介して到着することができる。連続する画像又はビデオデータは、画像フレームバッファ414に記憶することができる。利用可能な画像データがない場合、スタンバイ画像バッファ416内に保持された1つ又は複数のスタンバイ画像を画像フレームバッファ414に送ることができる。このようなスタンバイ画像は、例えば、法的に許容される車両のロービームヘッドランプ放射パターンと一致する強度及び空間パターンを含むことができる。
動作において、画像内のピクセルは、ピクセルモジュール430内の対応するLEDピクセルの応答を定めるために使用され、LEDピクセルの強度及び空間変調は、画像(複数可)に基づく。データレートの問題を低減するために、いくつかの実施形態では、ピクセルのグループ(例えば、5×5ブロック)を単一ブロックとして制御することができる。連続画像からのピクセル値が、60Hzが典型的である、30Hz〜100Hzの間のレートで連続する画像シーケンスのフレームとしてロードされることができる、高速及び高データレート動作がサポートされる。パルス幅変調モジュール418と共に、ピクセルモジュール内の各ピクセルは、画像フレームバッファ414内に保持された画像に少なくとも部分的に依存するパターン及び強度の光を放射するように動作することができる。
一実施形態では、ロジック及び制御モジュール420並びにパルス幅変調モジュール418を使用して、各LEDピクセルに対して適切なランプ時間及びパルス幅を設定することによって、強度を別々に制御及び調整することができる。これにより、LEDピクセルアクティブ化のステージングが可能となり、電力変動を低減し、種々のピクセル診断機能を提供することができる。
図5は、LEDピクセルアレイのためのマイクロコントローラアセンブリ500を示す。アセンブリ500は、Vdd及びVssピンを介してロジック電力を受け取ることができる。アクティブマトリクスは、複数のVLEDピン及びVCathodeピンによってLEDアレイ制御のための電力を受け取る。シリアルペリフェラルインタフェース(SPI)は、単一のマスタを有するマスタスレーブアーキテクチャを使用して全二重モード通信を提供することができる。マスタデバイスは、読み書き用のフレームを生成する。複数のスレーブデバイスは、個々のスレーブ選択(SS)ラインによる選択を通じてサポートされる。入力ピンは、すべてSPIインタフェースに接続された、マスタ出力スレーブ入力(MOSI)、マスタ入力スレーブ出力(MISO)、チップ選択(SC)、及びクロック(CLK)を含むことができる。
一実施形態では、SPIフレームは、2ストップビット(両方「0」)、10データビット、MSBファースト、3 CRCビット(x3+x+l)、スタート111b、及びターゲット000bを含む。タイミングは、SafeSPI「インフレーム」標準に従って設定することができる。
MOSI Fieldデータは次のとおりである:
フレーム0:ヘッダ
フレーム1/2:開始列アドレス[SCOL]
フレーム3/4:開始行アドレス[SROW]
フレーム5/6:列の数[NCOL]
フレーム7/8:行の数[NROW]
フレーム9:強度ピクセル[SCOL,SROW]
フレーム10:強度ピクセル[SCOL+1,SROW]
フレーム9+NCOL:強度ピクセル[SCOL+NCOL,SROW]
フレーム9+NCOL+1:強度ピクセル[SCOL,SROW+1]
フレーム9+NCOL+NROW:強度ピクセル[SCOL+NCOL,SROW+NROW]
MISOフィールドデータは、フレームメモリのループバックを含むことができる。
60Hz(60フルフレーム/秒)でのフィールドリフレッシュレートがサポートされ、少なくとも10Mbps、典型的には5〜20Mbpsの間のビットレートである。
SPIインタフェースは、アドレス生成器、フレームバッファ、スタンバイフレームバッファに接続する。ピクセルは、コマンド及び制御モジュールによって修正される(例えば、フレームバッファへの入力前の電力ゲート、又はパルス幅変調又は電力ゲートを介したフレームバッファからの出力後の電力ゲートによって)、パラメータセット及び信号又は電力を有することができる。SPIインタフェースは、アクティブマトリクスに行とアドレス情報を提供するアドレス生成モジュールに接続されることができる。アドレス生成モジュールは、次に、フレームバッファにフレームバッファアドレスを提供することができる。
コマンド及び制御モジュールは、集積回路間(IC)シリアルバスを介して外部から制御されることができる。7ビットアドレス指定のデータ(SDA)ピン及びクロック(SCL)がサポートされる。
コマンド及び制御モジュールは、デジタルアナログ変換器(DAC)と2つのアナログデジタル変換器(ADC)を含む。これらは、接続されたアクティブマトリクスのVbiasの設定、最大Vの決定、及びシステム温度の決定にそれぞれ使用される。アクティブマトリクスに対するパルス幅変調発振(PWMOSC)周波数を設定するための発振器(OSC)も接続されている。また、バイパスラインが、診断、較正、又はテストの目的のために、アクティブマトリクス内の個々のピクセル又はピクセルブロックのアドレスを可能にするために存在する。
一実施形態では、コマンド及び制御モジュールは、以下の入出力を提供することができる:
CMOSチップへの入力:
VBIAS:LDOの電圧バイアスを設定する。
GET_WORD[...]:CMOSからの出力を要求する。
TEST_M1:ピクセルテストを実行する:バイパスモードのLDOは、内部1mAソースを使用して、列、次に行を順番にアドレス指定し、VFを出力する。
SPIを介して出力されるVf値。
TEST_M2:ピクセルテストを実行する:バイパスモードのLDOは、外部Iソースを使用して、列、次に行を順番にアドレス指定し、VFを出力する。
SPIを介して出力されるVf値
TEST_M3:バイパスモードのLDOは、内部1mAのソース、I2Cを介したVf出力を使用して、I2Cを通してアドレス指定する。
TEST_M4:バイパスモードのLDOは、外部Iソース、I2Cを介したV出力を使用して、I2Cを通してアドレス指定する。
BUFFER_SWAP:スタンバイバッファへ/スタンバイバッファからスワップする。
COLUMN_NUM:特定の行をアドレス指定する。
ROW_NUM:特定の列をアドレス指定する。
CMOSチップからの出力:
CW_PHIV_MIN、CW_PHIV_AVG、CW_PHIV_MAX:工場で測定されたEOLグローバル光束データ。
CW_VLED_MIN,CW_VLED_AVG,CW_VLED_MAX:工場で測定されたEOLグローバル順方向電圧データ。
CW_SERIALNO:トレーサビリティ目的のダイ/CMOSコンボシリアル番号。
TEMP_DIE:ダイ温度の値。
VF:COLUMN_NUM及びROW_NUMでアドレス指定された場合のVfバスの値。
BUFFER STATUS:どのバッファが選択されているかを示す。
マイクロコントローラアセンブリ500のための種々の較正及びテスト方法がサポートされる。工場較正中に、すべてのピクセルのVを測定することができる。アクティブ領域の最大、最小、及び平均Vfは、較正フレームとして「焼き付けられる」ことができる。最大Vf及びdVf/dT較正フレームは、実際のVLEDを動的に決定するために、測定されたダイ温度と共に使用することができる。典型的には、3.0V〜4.5VのVLEDがサポートされ、実際の値は、図3に関して説明したような外部DC/DCコンバータへのフィードバックループによって決定される。
本発明の多くの修正及び他の実施形態は、前述の説明及び関連する図面に示された教示の利点を有する当業者の心に入るであろう。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、修正及び実施形態は、添付の特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図されることが理解される。また、本発明の他の実施形態は、本明細書に具体的に開示されていない要素/ステップの非存在下で実施することができることも理解される。

Claims (29)

  1. 画像データを受信することができる画像フレームバッファを含むLEDコントローラと、
    センサデータを受信および処理するためのセンサ処理モジュールと、
    処理された前記センサデータに応答して取られるアクションを決定するための決定モジュールと、
    前記LEDコントローラの前記画像フレームバッファに送信されることになる画像を生成するための画像生成モジュールと、を有する、
    LEDコントローラシステム。
  2. デフォルト画像を保持するように前記画像フレームバッファに接続されるスタンバイ画像バッファをさらに有する、
    請求項1に記載のLEDコントローラシステム。
  3. 前記画像フレームバッファに接続された画像デコードモジュールをさらに有し、前記画像デコードモジュールは、高速バスを介して画像関連データを受信し、前記データを画像に変換する、
    請求項1に記載のLEDコントローラシステム。
  4. 前記センサ処理モジュール、前記決定モジュール、及び前記画像生成モジュールは、車両制御及びセンサシステムに含まれる、
    請求項1に記載のLEDコントローラシステム。
  5. 前記画像生成モジュールは、画像コーディングモジュールに接続され、前記画像生成モジュールは、高速バスを介して画像関連データを受信することができる画像復号化モジュールに接続される、
    請求項1に記載のLEDコントローラシステム。
  6. 前記画像フレームバッファは、60Hz以上の速度で保持された画像をリフレッシュすることができる、
    請求項1に記載のLEDコントローラシステム。
  7. 前記LEDコントローラは、建築用照明に使用される、
    請求項1に記載のLEDコントローラシステム。
  8. 前記LEDコントローラは、投影光ディスプレイに使用される、
    請求項1に記載のLEDコントローラシステム。
  9. 前記LEDコントローラは、街路照明に使用される、
    請求項1に記載のLEDコントローラシステム。
  10. 前記LEDコントローラは、車両のヘッドランプに使用される、
    請求項1に記載のLEDコントローラシステム。
  11. 画像フレームバッファを含むLEDコントローラを使用して画像データを受信するステップと、
    センサデータを受信し、処理するステップと、
    処理された前記センサデータに応答して、決定モジュールを使用してアクションを決定するステップと、
    画像生成モジュールを用いて画像を生成するステップであって、前記画像は、前記LEDコントローラの画像フレームバッファに送信される、ステップと、を含む、
    LEDコントローラシステムとインタラクトする方法。
  12. 前記画像フレームバッファに接続されたスタンバイ画像バッファにデフォルト画像を保持するステップをさらに含む、
    請求項11に記載の方法。
  13. 高速バスを介して受信された画像関連データをデコードし、前記画像関連データを画像に変換するステップをさらに含む
    請求項11に記載の方法。
  14. 前記センサデータの受信し、処理するステップ、前記決定するステップ、及び前記画像を生成するステップを可能にするために車両制御およびセンサシステムを提供するステップをさらに含む、
    請求項11に記載の方法。
  15. 前記画像生成モジュールを画像コーディングモジュールに接続するステップをさらに含み、前記画像生成モジュールは高速バスを介して画像関連データを受信することができる、
    請求項11に記載の方法。
  16. 前記画像フレームバッファは、60Hz以上の速度で保持された画像をリフレッシュすることができる、
    請求項11に記載の方法。
  17. 前記LEDコントローラは、建築用照明に使用される、
    請求項11に記載の方法。
  18. 前記LEDコントローラは、投影光ディスプレイに使用される、
    請求項11に記載の方法。
  19. 前記LEDコントローラは、街路照明に使用される、
    請求項11に記載の方法。
  20. 前記LEDコントローラは、車両のヘッドランプに使用される、
    請求項11に記載の方法。
  21. 電力分配モジュールと、
    外部データバスへのインタフェースと、
    画像データを受信するために前記インタフェースに接続される画像フレームバッファと、
    前記インタフェースに接続され、画像フレームバッファ出力信号を修正するように構成される、別個のロジックモジュールと、
    前記画像フレームバッファからの修正された前記信号を受信し、前記画像フレームバッファに保持された前記画像によって少なくとも部分的に定義されたパターン及び強度に従って光を投影するように接続されるLEDピクセルアレイと、を有する、
    LEDコントローラ。
  22. デフォルト画像を保持するように前記画像フレームバッファに接続されるスタンバイ画像バッファをさらに有する、
    請求項21に記載のLEDコントローラ。
  23. 前記画像フレームバッファと前記LEDピクセルアレイとの間に接続されるパルス幅変調器をさらに有する、
    請求項21に記載のLEDコントローラ。
  24. 前記画像フレームバッファは、60Hz以上の速度で保持された画像をリフレッシュすることができる、
    請求項21に記載のLEDコントローラ。
  25. 前記インタフェースは、シリアルインタフェースである、
    請求項21に記載のLEDコントローラ。
  26. 前記LEDピクセルアレイは、建築用照明に使用される、
    請求項21に記載のLEDコントローラ。
  27. 前記LEDピクセルアレイは、投影光ディスプレイに使用される、
    請求項21に記載のLEDコントローラ。
  28. 前記LEDピクセルアレイは、街路照明に使用される、
    請求項21に記載のLEDコントローラ。
  29. 前記LEDピクセルアレイは、車両のヘッドランプに使用される、
    請求項21に記載のLEDコントローラ。
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