JP2021156604A - タイヤ試験機 - Google Patents
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Abstract
Description
1S 本体フレーム
2 スピンドル
21 下スピンドル(他方のスピンドル、第2スピンドル)
210 スピンドル本体
210A 下保持フランジ
210B 下スピンドル本体部
210S 本体内周面
21S スピンドル内周面
22 上スピンドル(一方のスピンドル、第1スピンドル)
220 上スピンドル基端部
221 上保持フランジ
222 挿入部
222S 挿入外周面
223 ガイドピース
224 上スピンドル係合部
224A 挿入係合部
224AS 係合突起
224B 挿入凹部
227 上スピンドルフランジ
227A 孔部(回転阻止部)
250 ロックピース(ロック部)
250A ロック係合部
250AS ロック用突起
250B ロック凹部
250S ピース内周面
2S 基準回転中心軸
3 タイヤ搬送機構
4 回転ドラム
4A 模擬路面
50 昇降ユニット
51 昇降フレーム
510 昇降ブラケット
515 ベースプレート
515R ベースプレートピン(回転阻止部)
516 回転位相センサ(回転検知部)
518 昇降検知センサ
55 エア供給機構
60 マーキングユニット
61 下リム
62 上リム
90 制御部
901 タイヤ搬送制御部
902 下スピンドル回転制御部
903 上スピンドル昇降制御部
93 下スピンドル回転駆動部(回転駆動部)
94 上スピンドル昇降駆動部(挿入駆動部)
CL タイヤ回転中心軸
P タイヤ試験位置
S 内部空間
T タイヤ
V ボルト
Claims (9)
- 所定のタイヤ試験位置においてタイヤの回転中心軸が上下方向に延びる姿勢である水平姿勢とされた前記タイヤを前記回転中心軸回りに回転させ前記タイヤに所定の試験を行うタイヤ試験機であって、
前記水平姿勢とされた前記タイヤのうち下側に位置するビード部である下ビード部に装着される下リムを保持することが可能な下保持部を有し、前記タイヤが前記回転中心軸周りに回転可能なように前記下リムを介して前記タイヤを支持する下スピンドルと、
前記水平姿勢とされた前記タイヤのうち上側に位置するビード部である上ビード部に装着される上リムを保持することが可能な上保持部を有し、前記タイヤが前記回転中心軸周りに回転可能なように前記上リムを介して前記タイヤを支持する上スピンドルと、
を備え、
前記下スピンドルおよび前記上スピンドルのうちの一方のスピンドルは、前記下スピンドルおよび前記上スピンドルのうちの前記一方のスピンドルとは異なる他方のスピンドルに挿入される挿入部であって、当該挿入部の外周面を構成する挿入外周面を含み前記回転中心軸を中心とした円柱状の挿入部を有し、
当該挿入部は、
前記回転中心軸の軸方向にそれぞれ延びるとともに前記タイヤの回転方向に互いに間隔をおいて配置され前記挿入外周面の一部を構成する複数の挿入係合部であって、前記回転方向に沿ってそれぞれ延びるとともに前記軸方向に互いに隣接して配置された複数の係合突起をそれぞれ含む複数の挿入係合部と、
前記複数の挿入係合部のうち前記回転方向において互いに隣接する挿入係合部同士の間に前記軸方向に延びるようにそれぞれ配置され前記挿入外周面の一部を構成する複数の挿入凹部であって、前記軸方向から見て前記複数の挿入係合部に対して径方向内側に窪んだ形状をそれぞれ有する複数の挿入凹部と、
を有し、
前記他方のスピンドルは、
前記軸方向において前記一方のスピンドルの前記挿入部に対向する開口部と当該開口部を通じて前記挿入部を受け入れ可能な内部空間とをそれぞれ画定する円筒状のスピンドル内周面と、
前記スピンドル内周面の少なくとも一部を構成し、前記一方のスピンドルを前記軸方向において拘束するように、前記内部空間に挿入された前記挿入部をロックすることが可能なロック部と、を有し、
当該ロック部は、
前記スピンドル内周面において前記軸方向にそれぞれ延びるとともに前記回転方向に互いに間隔をおいて配置された複数のロック係合部であって、前記回転方向に沿ってそれぞれ延びるとともに前記軸方向に互いに隣接して配置された複数のロック用突起をそれぞれ含む複数のロック係合部と、
前記複数のロック係合部のうち前記回転方向において互いに隣接するロック係合部同士の間に前記軸方向に延びるように前記スピンドル内周面にそれぞれ配置され、前記軸方向から見て前記複数のロック係合部に対して径方向外側に窪んだ形状をそれぞれ有する複数のロック凹部と、
を有し、
前記軸方向から見て前記一方のスピンドルの前記複数の挿入係合部が前記他方のスピンドルの前記複数のロック凹部にそれぞれ合致しかつ前記一方のスピンドルの前記複数の挿入凹部が前記他方のスピンドルの前記複数のロック係合部にそれぞれ合致した状態である挿入可能状態で、前記複数の挿入係合部が前記回転方向において前記複数のロック係合部にそれぞれ対向する位置まで前記他方のスピンドルが前記一方のスピンドルの前記挿入部を前記軸方向に沿って前記内部空間に受入可能であり、更に、前記他方のスピンドルの前記複数のロック係合部の前記複数のロック用突起が前記軸方向に互いに隣接するロック用突起の間の空間に前記一方のスピンドルの前記複数の挿入係合部の前記軸方向に互いに隣接する前記複数の係合突起を前記回転方向に沿ってそれぞれ受け入れ前記複数の係合突起とそれぞれ係合することで、前記上スピンドルの前記上保持部と前記下スピンドルの前記下保持部とを前記軸方向において相対的に位置決めすることが可能なように、前記複数の挿入係合部および前記複数の挿入凹部に対する、前記複数のロック係合部および前記複数のロック凹部の前記回転中心軸を中心とした径方向および周方向における寸法がそれぞれ設定されている、タイヤ試験機。 - 前記挿入可能状態で、前記上保持部に保持された前記上リムと前記下保持部に保持された前記下リムとの間隔が前記タイヤの幅に応じて設定された所定の間隔となるように、前記一方のスピンドルの前記挿入部を前記他方のスピンドルの前記内部空間の特定位置まで相対的に挿入することが可能な挿入駆動部と、
前記挿入部が前記特定位置に配置された状態で、前記複数の挿入係合部の前記複数の係合突起と前記複数のロック係合部の前記複数のロック用突起とが互いに係合するように、前記一方のスピンドルを前記他方のスピンドルに対して前記回転中心軸周りに相対回転させることが可能な回転駆動部と、
前記上スピンドルおよび前記下スピンドルが前記上リムおよび前記下リムを介して前記タイヤを支持した状態で、前記上リム、前記タイヤおよび前記下リムによって画定される空間であるタイヤ内部空間にエアを充填することが可能なエア供給機構と、
を更に備える、請求項1に記載のタイヤ試験機。 - 前記一方のスピンドルおよび前記他方のスピンドルのうちの一のスピンドルである第1スピンドルの特定部分が前記回転中心軸周りにおいて予め設定された特定の回転位置に到達したことを検知可能な回転検知部と、
前記特定部分が前記特定の回転位置に到達したことを前記回転検知部が検知すると、前記第1スピンドルの回転を阻止することが可能な回転阻止部と、
を更に備え、
前記挿入駆動部は、前記回転阻止部によって前記第1スピンドルの回転が阻止された状態で、前記一方のスピンドルの前記挿入部を前記他方のスピンドルの前記内部空間の特定位置まで相対的に挿入することが可能であり、
前記回転駆動部は、前記回転阻止部によって前記第1スピンドルの回転が阻止されかつ前記一方のスピンドルの前記挿入部が前記他方のスピンドルの前記内部空間の特定位置まで挿入された状態で、前記複数の挿入係合部の前記複数の係合突起と前記複数のロック係合部の前記複数のロック用突起とが互いに係合するように、前記一方のスピンドルおよび前記他方のスピンドルのうちの前記第1スピンドルとは異なるスピンドルである第2スピンドルを前記回転中心軸周りに回転させることが可能である、請求項2に記載のタイヤ試験機。 - 前記一方のスピンドルおよび前記他方のスピンドルのうちの一のスピンドルである第1スピンドルの特定部分の前記回転中心軸周りの回転位置を検知可能な回転検知部と、
前記第1スピンドルの回転を阻止することが可能な回転阻止部と、
を更に備え、
前記回転駆動部は、前記回転阻止部によって前記第1スピンドルの回転が阻止された状態で、前記軸方向から見て前記一方のスピンドルの前記複数の挿入係合部が前記他方のスピンドルの前記複数のロック凹部にそれぞれ合致しかつ前記一方のスピンドルの前記複数の挿入凹部が前記他方のスピンドルの前記複数のロック係合部にそれぞれ合致するように、前記回転検知部の検知結果に応じて前記一方のスピンドルおよび前記他方のスピンドルのうちの前記第1スピンドルとは異なるスピンドルである第2スピンドルを前記回転中心軸周りに回転させることが可能である、請求項2に記載のタイヤ試験機。 - 前記挿入駆動部は、前記回転阻止部によって前記第1スピンドルの回転が阻止されかつ前記複数の挿入係合部が前記複数のロック凹部にそれぞれ合致し前記複数の挿入凹部が前記複数のロック係合部にそれぞれ合致した状態で、前記一方のスピンドルの前記挿入部を前記他方のスピンドルの前記内部空間の特定位置まで相対的に挿入することが可能であり、
前記回転駆動部は、前記回転阻止部によって前記第1スピンドルの回転が阻止されかつ前記挿入部が前記内部空間の特定位置まで挿入された状態で、前記複数の挿入係合部の前記複数の係合突起と前記複数のロック係合部の前記複数のロック用突起とが互いに係合するように、前記第2スピンドルを前記回転中心軸周りに回転させることが可能である、請求項4に記載のタイヤ試験機。 - 前記回転駆動部は、前記タイヤ内部空間に充填されたエアによって前記上リムおよび前記下リムを介して前記複数の係合突起と前記複数のロック用突起との間に付与される接触面圧によって前記一方のスピンドルと前記他方のスピンドルとの前記回転中心軸周りの相対回転が抑止された状態で、前記一方のスピンドルと前記他方のスピンドルとを一体で回転させることが更に可能である、請求項2乃至5の何れか1項に記載のタイヤ試験機。
- 前記他方のスピンドルは、
前記スピンドル内周面の一部を構成する円筒状の本体内周面を有するスピンドル本体と、
前記スピンドル内周面の一部を構成し前記スピンドル本体の前記本体内周面とともに前記内部空間を画定するピース内周面を含み、前記スピンドル本体に固定された少なくとも一つのロックピースと、
を有し、
前記ロック部の前記複数のロック係合部および前記複数のロック凹部は、前記少なくとも一つのロックピースの前記ピース内周面にそれぞれ形成されている、請求項1乃至6の何れか1項に記載のタイヤ試験機。 - 前記少なくとも一つのロックピースは、前記回転中心軸を中心としたリング形状を有する単一のロックピースからなり、
前記ロック部の前記複数のロック係合部および前記複数のロック凹部は、前記単一のロックピースの前記ピース内周面にそれぞれ形成されている、請求項7に記載のタイヤ試験機。 - 前記複数の挿入係合部の前記複数の係合突起は、前記回転方向に進むにつれて前記軸方向における一の方向に傾斜するように前記回転中心軸を中心とした螺旋形状を有しており、
前記複数のロック係合部の前記複数のロック用突起は、前記回転方向に進むにつれて前記一の方向に傾斜するように前記回転中心軸を中心とした螺旋形状であって前記回転方向に沿って前記複数の係合突起と係合可能な螺旋形状を有している、請求項1乃至8に何れか1項に記載のタイヤ試験機。
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