JP2021126428A - 眼科装置、及び眼科システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で、観察者に応じて適切に被検眼を立体的に認識させるための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科装置は、対物レンズと、第１照明光学系と、左眼用観察光学系と、右眼用観察光学系と、光軸幅調整部材とを含む。第１照明光学系は、対物レンズを介して被検眼に第１照明光を照射可能に構成される。左眼用観察光学系は、被検眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。右眼用観察光学系は、被検眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。光軸幅調整部材は、左眼用観察光学系に入射する第１照明光の戻り光の第１光軸と右眼用観察光学系に入射する第１照明光の戻り光の第２光軸との幅を調整可能に構成される。【選択図】図２

Description

この発明は、眼科装置、及び眼科システムに関する。

眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置や、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置などが含まれる。

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いる光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）、スリットランプなどがある。眼科測定装置の例として、眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザなどがある。また、眼科装置には、手術顕微鏡、レーザ光凝固装置なども含まれる。

このような眼科装置において、左眼用の観察光学系と右眼用の観察光学系とを備え、被検眼を双眼で観察可能なものがある。例えば、手術用顕微鏡は、照明光で被手術眼を照明し、観察光学系により照明光の戻り光により結像される像を観察するための装置である。観察光学系において変倍レンズ系を用いることで、被手術眼の拡大像の観察が可能になる。このような手術用顕微鏡は、白内障手術、網膜・硝子体手術等の眼科手術に用いられる。

双眼で被手術眼を観察可能な手術用顕微鏡に関する技術については、例えば、特許文献１〜特許文献４に開示されている。この種の手術用顕微鏡は、左右の観察光学系を備え、術者等が左右の接眼レンズをのぞき込むことで被手術眼を観察するように構成されている。それにより、術者等は被手術眼を立体的に認識することができる。

特開２０１３−２７５３６号公報 特開２００４−１３９００２号公報 特開２０１８−１９８９２８号公報 特開２０１９−４１８３３号公報

しかしながら、被手術眼を双眼で観察する場合、認識される立体感の度合いが観察者によって異なる。従って、手術用顕微鏡において、観察者により認識される立体感の度合いを変更するための機構を設けることが望ましい。この場合、構成の大型化を招くことなく、立体感の度合いを変更できることが望ましい。

また、手術用顕微鏡だけではなく眼科装置全般についても、構成の大型化を招くことなく、観察者により認識される立体感の度合いを変更するための機構を設けることが望ましい。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成で、観察者に応じて適切に被検眼を立体的に認識させるための新たな技術を提供することにある。

いくつかの実施形態の第１態様は、対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼に第１照明光を照射可能な第１照明光学系と、前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、前記左眼用観察光学系に入射する前記第１照明光の戻り光の第１光軸と前記右眼用観察光学系に入射する前記第１照明光の戻り光の第２光軸との幅を調整可能な光軸幅調整部材と、を含む眼科装置である。

いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記光軸幅調整部材は、前記第１光軸を第１方向に第１変位量だけ変位させ、前記第２光軸を前記第１方向と反対の第２方向に前記第１変位量だけ変位させる。

いくつかの実施形態の第３態様では、第１態様又は第２態様において、前記光軸幅調整部材は、前記第１光軸上に配置され、前記第１光軸の位置を変更可能な第１光学素子と、前記第２光軸上に配置され、前記第２光軸の位置を変更可能な第２光学素子と、を含む。

いくつかの実施形態の第４態様では、第３態様において、前記第１光学素子及び前記第２光学素子のそれぞれは、前記戻り光の入射角を変更可能な平行平面板である。

いくつかの実施形態の第５態様は、第１態様〜第４態様のいずれかにおいて、前記光軸幅調整部材により調整された前記第１光軸と前記第２光軸との幅を変更する光軸幅変更部材を含む。

いくつかの実施形態の第６態様は、対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼に第１照明光を照射可能な第１照明光学系と、前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、前記左眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の光軸と前記右眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の光軸との幅を変更する光軸幅変更部材と、を含む眼科装置である。

いくつかの実施形態の第７態様では、第５態様又は第６態様において、前記光軸幅変更部材は、前記左眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の第１光軸に対して入射面が略直交するように配置された第１ひし形プリズムと、前記右眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の第２光軸に対して入射面が略直交するように配置された第２ひし形プリズムと、を含む。

いくつかの実施形態の第８態様では、第５態様又は第６態様において、前記光軸幅変更部材は、前記左眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の第１光軸に対して入射面が斜めに配置された第１平行平面板と、前記右眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の第２光軸に対して入射面が斜めに配置された第２平行平面板と、を含む。

いくつかの実施形態の第９態様は、第１態様〜第８態様のいずれかにおいて、前記対物レンズの光軸に対して偏心するように配置され、前記対物レンズを介して前記被検眼に前記第１照明光と異なる色温度の第２照明光を照射可能な第２照明光学系を含み、前記左眼用観察光学系は、前記第２照明光の戻り光を前記左眼用接眼レンズ又は前記左眼用撮像素子に導くことが可能に構成され、前記右眼用観察光学系は、前記第２照明光の戻り光を前記右眼用接眼レンズ又は前記右眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。

いくつかの実施形態の第１０態様は、第１態様〜第９態様のいずれかにおいて、前記対物レンズを介して入射する照明光の戻り光を前記対物レンズの光軸に交差する方向に偏向して前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系に導く偏向部材を含む。

いくつかの実施形態の第１１態様は、第１態様〜第１０態様のいずれかにおいて、前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果と前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被検眼の画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む。

いくつかの実施形態の第１２態様では、第１１態様において、前記表示制御部は、前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された左眼用画像と、前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された右眼用画像とを前記表示手段に表示させる。

いくつかの実施形態の第１３態様は、第１１態様又は第１２態様の眼科装置と、前記表示手段と、を含む眼科システムである。

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

本発明に係るいくつかの実施形態によれば、簡素な構成で、観察者に応じて適切に被検眼を立体的に認識させるための新たな技術を提供することができるようになる。

第１実施形態に係る眼科システムの構成の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る手術用顕微鏡の動作を説明するための概略図である。 第１実施形態に係る手術用顕微鏡の動作を説明するための概略図である。 第１実施形態に係る手術用顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。 第２実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第４実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第５実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。

この発明に係る眼科装置、及び眼科システムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

以下、被検眼を双眼で観察するための眼科装置として、被検眼としての被手術眼を双眼で観察可能な手術用顕微鏡を例に説明する。しかしながら、以下の実施形態は、手術用顕微鏡だけではなく、被検眼を双眼で観察可能な任意の眼科装置に適用可能である。

実施形態に係る眼科システムは、眼科分野における手術（又は診療）において手術用顕微鏡を用いて被検眼の拡大像を観察（撮影）するために使用される。観察対象部位は、被手術眼の前眼部又は後眼部における任意の部位であってよい。前眼部における観察対象部位として、例えば、角膜、隅角、硝子体、水晶体、毛様体などがある。後眼部における観察対象部位として、例えば、網膜（眼底）、脈絡膜、硝子体などがある。観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。

実施形態に係る手術用顕微鏡は、例えば、被手術眼と対物レンズとの間にレンズを挿入又は退避させることで、被手術眼の眼底及び前眼部を観察可能に構成することが可能である。

手術用顕微鏡は、被手術眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有してよい。例えば、他の眼科装置としての機能として、ＯＣＴ機能、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などの機能がある。他の眼科装置は、被手術眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備えるものであってよい。

＜第１実施形態＞
図１に、実施形態に係る眼科システムの構成例を示す。

実施形態に係る眼科システム１は、操作装置２と、表示装置３と、手術用顕微鏡１０とを含む。いくつかの実施形態では、手術用顕微鏡１０は、操作装置２及び表示装置３の少なくとも１つを含む。

（操作装置２）
操作装置２は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作装置２には、ボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作装置２は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。

（表示装置３）
表示装置３は、手術用顕微鏡１０により取得された被手術眼の画像を表示させる。表示装置３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示装置３は、タッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、操作装置２と表示装置３は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、操作機能と表示機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作装置２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作装置２に対する操作内容は、電気信号として制御部（不図示）に入力される。また、表示装置３に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作装置２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、操作装置２及び表示装置３の機能は、タッチスクリーンにより実現される。

（手術用顕微鏡１０）
手術用顕微鏡１０は、仰臥位の患者の被手術眼の拡大像を観察するために用いられる。いくつかの実施形態では、被手術眼の撮影画像を表示装置３に表示させることにより拡大像の観察が可能になる。いくつかの実施形態では、被手術眼からの戻り光を接眼レンズ（不図示）に導くことにより拡大像の観察が可能になる。

いくつかの実施形態では、手術用顕微鏡１０は、操作装置２と電気信号を送受信するための通信部を含む。手術用顕微鏡１０は、有線又は無線の信号路を経由して操作装置２から入力された電気信号に対応した操作内容に従って制御される。

いくつかの実施形態では、手術用顕微鏡１０は、表示装置３と電気信号を送受信するための通信部を含む。手術用顕微鏡１０は、有線又は無線の信号路を経由して表示装置３に出力した電気信号に対応した表示制御内容に従って、表示装置３の画面に画像を表示させる。

［光学系の構成］
以下では、説明の便宜上、対物レンズの光軸方向をｚ方向（手術時には垂直方向、鉛直方向）とし、ｚ方向に直交する水平方向（手術時には水平方向）をｘ方向とし、ｚ方向及びｘ方向の双方に直交する水平方向をｙ方向とする。

図２に、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の光学系の構成例を示す。図２は、光学系を上から見た模式的な上面図と光学系を側方から見た模式的な側面図とを対応付けて図示したものである。図示を簡略化するため、対物レンズ２０の上方に配置される照明光学系３０の図示が省略されている。

手術用顕微鏡１０は、対物レンズ２０と、反射ミラーＲＭ１と、光軸幅調整部材７０と、ダイクロイックミラーＤＭ２と、照明光学系３０と、観察光学系４０と、光軸幅変更部材９０とを含む。観察光学系４０は、ズームエキスパンダ５０と、撮像カメラ６０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系３０又は観察光学系４０は、ダイクロイックミラーＤＭ２を含む。いくつかの実施形態では、観察光学系４０は、光軸幅調整部材７０及び光軸幅変更部材９０の少なくとも一方を含む。

（対物レンズ２０）
対物レンズ２０は、被手術眼に対向するように配置される。対物レンズ２０の光軸は、ｚ方向にのびるものとする。いくつかの実施形態では、対物レンズ２０は、被手術眼に対向するように配置されたレンズを含む２以上のレンズを含む。

（反射ミラーＲＭ１）
反射ミラーＲＭ１は、照明光学系３０（具体的には、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒ）からの照明光を対物レンズ２０に向けて反射すると共に、被手術眼からの照明光の戻り光を観察光学系４０に向けて反射する。反射ミラーＲＭ１により偏向された戻り光の光路には、ダイクロイックミラーＤＭ２が配置されている。

（ダイクロイックミラーＤＭ２）
ダイクロイックミラーＤＭ２は、反射ミラーＲＭ１と観察光学系４０のズームエキスパンダ５０との間に配置されている。ダイクロイックミラーＤＭ２は、照明光学系３０（具体的には、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒ）の光路と観察光学系４０の光路とを結合する。ダイクロイックミラーＤＭ２は、照明光学系３０からの照明光を反射して対物レンズ２０に導くと共に、対物レンズ２０からの照明光の戻り光を透過して観察光学系４０の撮像カメラ６０に導く。

ダイクロイックミラーＤＭ２は、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路とを同軸に結合する。ダイクロイックミラーＤＭ２は、左眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｌ）の光路と左眼用観察光学系（４０Ｌ）の光路とを同軸に結合し、且つ、右眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｒ）の光路と右眼用観察光学系（４０Ｒ）の光路とを同軸に結合する。

（照明光学系３０）
照明光学系３０は、対物レンズ２０を介して被手術眼を照明するための光学系である。照明光学系３０は、色温度が異なる２以上の照明光のいずれかで被手術眼を照明することが可能である。照明光学系３０は、後述の制御部からの指示を受けて、指定された色温度を有する照明光で被手術眼を照明する。

実施形態に係る照明光学系３０は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒと、第２照明光学系３２とを含む。

第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒの光軸ＯＬ、ＯＲのそれぞれは、対物レンズ２０の光軸と略同軸になるように配置される。これにより、いわゆる「０度照明」で眼底を照明し、眼底上で拡散反射されることで発生する徹照像を取得することが可能である。この場合、被手術眼の徹照像を双眼で観察することが可能になる。

第２照明光学系３２の光軸ＯＳは、対物レンズ２０の光軸に対して偏心するように配置される。対物レンズ２０の光軸に対する光軸ＯＳの変位が対物レンズ２０の光軸に対する光軸ＯＬ、ＯＲの変位より大きくなるように、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒ、及び第２照明光学系３２が配置される。これにより、いわゆる「角度付き照明（斜め照明）」で眼底又は前眼部を照明し、角膜等からの反射に基づくゴーストの影響を回避しつつ被手術眼（徹照像）を双眼で観察することが可能になる。また、被手術眼の所定部位の凹凸を詳細に観察することも可能になる。

第１照明光学系３１Ｌは、光源３１ＬＡと、コンデンサーレンズ３１ＬＢとを含む。光源３１ＬＡは、例えば、３０００Ｋ（ケルビン）の色温度を有する可視領域の波長を有する照明光を出力する。光源３１ＬＡから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３１ＬＢを通過し、ダイクロイックミラーＤＭ２により反射ミラーＲＭ１に向けて反射され、反射ミラーＲＭ１により対物レンズ２０に向けて反射され、対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

第１照明光学系３１Ｒは、光源３１ＲＡと、コンデンサーレンズ３１ＲＢとを含む。光源３１ＲＡもまた、例えば、３０００Ｋの色温度を有する可視領域の波長を有する照明光を出力する。光源３１ＲＡから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３１ＲＢを通過し、ダイクロイックミラーＤＭ２により反射ミラーＲＭ１に向けて反射され、反射ミラーＲＭ１により対物レンズ２０に向けて反射され、対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

第２照明光学系３２は、光源３２Ａと、コンデンサーレンズ３２Ｂとを含む。光源３２Ａは、例えば、４０００Ｋ〜６０００Ｋの色温度を有する可視領域の波長を有する照明光を出力する。光源３２Ａから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３２Ｂを通過し、ダイクロイックミラーＤＭ２及び反射ミラーＲＭ１を経由することなく対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

すなわち、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒからの照明光の色温度は、第２照明光学系３２からの照明光の色温度より低い。それにより、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒを用いて暖色系の色で被手術眼を観察することが可能になり、被手術眼の形態を詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、光軸ＯＬ、ＯＲのそれぞれは、対物レンズ２０の光軸に対して、対物レンズ２０の光軸に交差する方向（ｘ方向及びｙ方向の少なくとも一方）に移動可能である。いくつかの実施形態では、光軸ＯＬ、ＯＲのそれぞれは独立に移動可能である。いくつかの実施形態では、光軸ＯＬ、ＯＲは一体的に移動可能である。例えば、手術用顕微鏡１０は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒを独立に又は一体的に移動する移動機構（３１ｄ）を備え、移動機構により第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒを独立に又は一体的に対物レンズ２０の光軸に交差する方向に移動する。それにより、被手術眼の見え具合を調整することが可能になる。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、移動機構が制御される。

いくつかの実施形態では、光軸ＯＳは、対物レンズ２０の光軸に対して、対物レンズ２０の光軸に交差する方向（ｘ方向及びｙ方向の少なくとも一方）に移動可能である。例えば、手術用顕微鏡１０は、第２照明光学系３２を移動する移動機構（３２ｄ）を備え、移動機構により第２照明光学系３２を対物レンズ２０の光軸に交差する方向に移動する。それにより、被手術眼の所定部位における凹凸の見え具合を調整することが可能になる。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、移動機構が制御される。

以上のように、対物レンズ２０の直上に反射ミラーＲＭ１が配置され、対物レンズ２０の光軸に略直交する方向に観察光学系４０が配置される。例えば、観察光学系４０の光軸と対物レンズ２０の光軸に直交する平面（ｘｙ平面）とのなす角が±２０度以下になるように、観察光学系４０を配置することが可能である。

それにより、一般的に照明光学系３０より光路長が長い観察光学系４０がｘｙ平面と略平行な方向に光路長が長くなるように配置される。従って、術者の正面に観察光学系４０が配置されることなく、術者は無理なく正面の表示装置３の画面（或いは、正面の状況）を見ることができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

（観察光学系４０）
観察光学系４０は、対物レンズ２０を介して被手術眼から入射した照明光の戻り光により結像される像を観察するための光学系である。この実施形態では、観察光学系４０は、撮像カメラ６０の撮像素子の撮像面に戻り光を結像させる。

観察光学系４０は、左眼用観察光学系４０Ｌと、右眼用観察光学系４０Ｒとを含む。左眼用観察光学系４０Ｌの構成は、右眼用観察光学系４０Ｒの構成と同様である。いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒは、左右で独立に光学配置を変更することが可能に構成される。

ズームエキスパンダ５０は、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌと、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒとを含む。左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの構成は、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの構成と同様である。いくつかの実施形態では、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌ及び右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒは、左右で独立に光学配置を変更することが可能に構成される。

左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌは、複数のズームレンズ５１Ｌ、５２Ｌ、５３Ｌを含む。複数のズームレンズ５１Ｌ、５２Ｌ、５３Ｌのそれぞれは、変倍機構（不図示）により光軸方向に移動可能である。

右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒは、複数のズームレンズ５１Ｒ、５２Ｒ、５３Ｒを含む。複数のズームレンズ５１Ｒ、５２Ｒ、５３Ｒのそれぞれは、変倍機構により光軸方向に移動可能である。

変倍機構は、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの各ズームレンズ及び右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの各ズームレンズを独立に又は一体的に光軸方向に移動する。それにより、被手術眼を撮影する際の拡大倍率が変更される。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、変倍機構が制御される。

（撮像カメラ６０）
撮像カメラ６０は、観察光学系４０を導かれてきた照明光の戻り光により結像される像を撮影するための光学系である。

撮像カメラ６０は、左眼用撮像カメラ６０Ｌと、右眼用撮像カメラ６０Ｒとを含む。左眼用撮像カメラ６０Ｌの構成は、右眼用撮像カメラ６０Ｒの構成と同様である。いくつかの実施形態では、左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒは、左右で独立に光学配置を変更することが可能に構成される。

左眼用撮像カメラ６０Ｌは、結像レンズ６１Ｌと、撮像素子６２Ｌとを含む。結像レンズ６１Ｌは、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌを通過した戻り光を撮像素子６２Ｌの撮像面に結像させる。撮像素子６２Ｌは、２次元のエリアセンサである。撮像素子６２Ｌは、後述の制御部から制御を受け、受光結果に対応した電気信号（検出信号）を出力する。

右眼用撮像カメラ６０Ｒは、結像レンズ６１Ｒと、撮像素子６２Ｒとを含む。結像レンズ６１Ｒは、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒを通過した戻り光を撮像素子６２Ｒの撮像面に結像させる。撮像素子６２Ｒは、２次元のエリアセンサである。撮像素子６２Ｒは、後述の制御部から制御を受け、受光結果に対応した電気信号を出力する。

（光軸幅調整部材７０）
光軸幅調整部材７０は、反射ミラーＲＭ１とダイクロイックミラーＤＭ２との間の照明光の戻り光の光路に配置される。光軸幅調整部材７０は、左眼用観察光学系４０Ｌ（撮像素子６２Ｌ）に入射する戻り光の光路の光軸（光軸ＯＬ）と右眼用観察光学系４０Ｒ（撮像素子６２Ｒ）に入射する戻り光の光路の光軸（光軸ＯＲ）との幅を調整する。この幅は、左眼用観察光学系４０Ｌの光軸と右眼用観察光学系４０Ｒの光軸とが並ぶ方向の間隔に相当する。いくつかの実施形態では、光軸幅調整部材７０による光軸の幅の調整に連動して、左眼用観察光学系４０Ｌと右眼用観察光学系４０Ｒと移動する。

いくつかの実施形態では、光軸幅調整部材７０は、左眼用観察光学系４０Ｌに入射する戻り光の光路の光軸を第１方向（例えば、左方向）に第１変位量だけ変位させ、右眼用観察光学系４０Ｒに入射する戻り光の光路の光軸を第１方向と反対の第２方向（例えば、右方向）に第１変位量だけ変位させる。いくつかの実施形態では、光軸幅調整部材７０は、左眼用観察光学系４０Ｌに入射する戻り光の光路の光軸を第１方向に第１変位量だけ変位させ、右眼用観察光学系４０Ｒに入射する戻り光の光路の光軸を第２方向に第１変位量と異なる第２変位量だけ変位させる。例えば、光軸幅調整部材７０は、左眼用観察光学系４０Ｌに入射する戻り光の光路の光軸及び右眼用観察光学系４０Ｒに入射する戻り光の光路の光軸の一方の位置を固定したまま、他方を第１方向又は第２方向に変位させる。

実施形態に係る光軸幅調整部材７０は、光学素子７０Ｌ、７０Ｒを含む。光学素子７０Ｌは、左眼用観察光学系４０Ｌに入射する戻り光の光路の光軸上に配置され、当該光軸の位置を変更する。光学素子７０Ｒは、右眼用観察光学系４０Ｒに入射する戻り光の光路の光軸上に配置され、当該光軸の位置を変更する。

例えば、光学素子７０Ｌ、７０Ｒのそれぞれは、戻り光の入射角を変更可能な平行平面板である。例えば、光学素子７０Ｌ、７０Ｒのそれぞれは、光軸上で回動可能に配置される。この場合、光学素子７０Ｌ、７０Ｒのそれぞれを光軸上で回動させることにより、左眼用観察光学系４０Ｌに入射する戻り光の光路の光軸と右眼用観察光学系４０Ｒに入射する戻り光の光路の光軸との幅を変更することが可能である。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、光学素子７０Ｌ、７０Ｒの平行な２面が光軸に対して略直交するように配置されている状態を基準状態とする。この基準状態から、図３Ａに示すように光学素子７０Ｌを左回転させ、光学素子７０Ｒを右回転させると、光軸ＯＬ、ＯＲの幅がＷ０からＷ１（Ｗ１＞Ｗ０）のように変化する。同様に、基準状態から、図３Ｂに示すように光学素子７０Ｌを右回転させ、光学素子７０Ｒを左回転させると、光軸ＯＬ、ＯＲの幅がＷ０からＷ２（Ｗ２＜Ｗ０）のように変化する。

いくつかの実施形態では、光学素子７０Ｌ、７０Ｒのそれぞれは、平行平面板ではなく、色消しウェッジプリズム又はくさび形プリズムであってよい。

以上のように光軸幅調整部材７０を設けることにより、光軸ＯＬ、ＯＲの相対位置が変更され、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を調整することができる。それにより、術者等の好みに応じて光軸ＯＬ、ＯＲの幅を任意に変更することにより、術者等に応じた立体感で被手術眼を観察することが可能になる。また、光学素子を光路に対して挿脱させる場合に比べて、光学素子の退避スペースを設ける必要がなくなり、光学系の構成（筐体のサイズ）を小型化することができる。また、被手術眼が小瞳孔である場合、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を調整することにより眼内に照明光を入射させることが可能になり、小瞳孔である被手術眼を立体的に観察することができるようになる。

（光軸幅変更部材９０）
光軸幅変更部材９０は、ズームエキスパンダ５０と撮像カメラ６０との間の照明光の戻り光の光路に配置される。光軸幅変更部材９０は、左眼用観察光学系４０Ｌ（撮像素子６２Ｌ）に入射する戻り光の光路の光軸（光軸ＯＬ）と右眼用観察光学系４０Ｒ（撮像素子６２Ｒ）に入射する戻り光の光路の光軸（光軸ＯＲ）との幅を変更する。この幅は、左眼用観察光学系４０Ｌの光軸と右眼用観察光学系４０Ｒの光軸とが並ぶ方向の間隔に相当する。

いくつかの実施形態では、光軸幅変更部材９０は、左眼用観察光学系４０Ｌに入射する戻り光の光路の光軸を第１方向（例えば、左方向）に第３変位量だけ変位させ、右眼用観察光学系４０Ｒに入射する戻り光の光路の光軸を第１方向と反対の第２方向（例えば、右方向）に第３変位量だけ変位させる。いくつかの実施形態では、光軸幅変更部材９０は、左眼用観察光学系４０Ｌに入射する戻り光の光路の光軸を第１方向に第３変位量だけ変位させ、右眼用観察光学系４０Ｒに入射する戻り光の光路の光軸を第２方向に第３変位量と異なる第４変位量だけ変位させる。例えば、光軸幅変更部材９０は、左眼用観察光学系４０Ｌに入射する戻り光の光路の光軸及び右眼用観察光学系４０Ｒに入射する戻り光の光路の光軸の一方の位置を固定したまま、他方を第１方向又は第２方向に変位させる。

実施形態に係る光軸幅変更部材９０は、光学素子９０Ｌ、９０Ｒを含む。光学素子９０Ｌは、左眼用撮像カメラ６０Ｌに入射する戻り光の光路の光軸上に配置され、当該光軸の位置を変更する。光学素子９０Ｒは、右眼用撮像カメラ６０Ｒに入射する戻り光の光路の光軸上に配置され、当該光軸の位置を変更する。

例えば、光学素子９０Ｌ、９０Ｒのそれぞれは、ひし形プリズムである。この場合、光学素子９０Ｌとしてのひし形プリズムの入射面が、左眼用観察光学系４０Ｌの光軸に対して略直交するように配置される。また、光学素子９０Ｒとしてのひし形プリズムの入射面が、右眼用観察光学系４０Ｒの光軸に対して略直交するように配置される。それにより、図２に示すように各光軸の位置が変更される。

以上のように光軸幅変更部材９０を設けることにより、光軸ＯＬ、ＯＲの相対位置が変更され、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を変更することができる。それにより、所望の性能の撮像カメラのサイズが大きい場合であっても、所定の間隔を空けて左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒを配置することが可能になる。

［制御系の構成］
図４に、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系の構成例を示す。図４において、図１又は図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図４に示すように、手術用顕微鏡１０の制御系は、制御部２００を中心に構成される。すなわち、制御部２００は、手術用顕微鏡１０（又は眼科システム１）の各部の制御を実行する。

（制御部２００）
制御部２００は、各種の制御を実行する。制御部２００は、主制御部２０１と記憶部２０２とを含む。

（主制御部２０１）
主制御部２０１は、プロセッサを含み、手術用顕微鏡１０（又は眼科システム１）の各部を制御する。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路（記憶部２０２）や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

例えば、主制御部２０１は、照明光学系３０の光源３１ＬＡ、３１ＲＡ、３２Ａ、観察光学系４０の撮像素子６２Ｌ、６２Ｒ、移動機構３１ｄ、３２ｄ、７０ｄ、変倍機構５０Ｌｄ、５０Ｒｄ、操作装置２、表示装置３などを制御する。

光源３１ＬＡの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。光源３１ＲＡの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。主制御部２０１は、光源３１ＬＡ、３１ＲＡに対する排他制御を行う。光源３２Ａの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。

照明光学系３０が色温度を変更可能な光源を含む場合、主制御部２０１は、光源を制御することにより所望の色温度を有する照明光を出力させることが可能である。

撮像素子６２Ｌの制御には、露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などがある。撮像素子６２Ｒの制御には、露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などがある。また、主制御部２０１は、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの撮影タイミングが一致するように、又は両者の撮影タイミングの差が所定時間以内になるように、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒを制御することが可能である。更に、主制御部２０１は、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒにおける受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。

移動機構３１ｄは、対物レンズ２０の光軸に交差する方向に光源３１ＬＡ、３１ＲＡを独立に又は一体的に移動する。主制御部２０１は、移動機構３１ｄを制御することにより、対物レンズ２０の光軸に対して、光軸ＯＬ、ＯＲを独立に又は一体的に移動することが可能である。

移動機構３２ｄは、対物レンズ２０の光軸に交差する方向に光源３２Ａを独立に又は一体的に移動する。主制御部２０１は、移動機構３２ｄを制御することにより、対物レンズ２０の光軸に対して、光軸ＯＳを移動することが可能である。

いくつかの実施形態では、移動機構３１ｄ、３２ｄは連動するように構成される。この場合、主制御部２０１は、移動機構３１ｄ、３２ｄの一方を制御することにより他方を移動させることが可能である。

移動機構７０ｄは、光学素子７０Ｌ、７０Ｒのそれぞれを光軸上で回動させる（図３Ａ、図３Ｂ参照）。移動機構７０ｄは、光学素子７０Ｌ、７０Ｒを反対方向に同一の回動量だけ回動させる。このような移動機構７０ｄの機能は、例えば、複数の傘歯車を組み合わせることにより構成された２対のマイタ歯車を用いて実現される。主制御部２０１は、移動機構７０ｄを制御することにより、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を変更することが可能である。いくつかの実施形態では、主制御部２０１は、操作装置２に対する操作内容に基づいて移動機構７０ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部２０１は、被手術眼の前眼部像の解析結果に基づいて移動機構７０ｄを制御する。例えば、前眼部像の解析結果に基づいて被手術眼が小瞳孔眼であると判定されたとき、主制御部２０１は移動機構７０ｄを制御し、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を変更することが可能である。

いくつかの実施形態では、主制御部２０１は、移動機構７０ｄを制御することにより光学素子７０Ｌ、７０Ｒを図３Ａ及び図３Ｂに示す基準状態に設定することが可能である。例えば、主制御部２０１は、操作装置２に対する操作内容に基づいて移動機構７０ｄを制御することにより光学素子７０Ｌ、７０Ｒを図３Ａ及び図３Ｂに示す基準状態に設定する。これにより、常に基準状態から光学素子７０Ｌ、７０Ｒの回動を行うようにすることで、立体感の調整のずれをなくすことができるようになる。

変倍機構５０Ｌｄは、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの複数のズームレンズ５１Ｌ〜５３Ｌの少なくとも１つを光軸方向に移動する。主制御部２０１は、変倍機構５０Ｌｄを制御することにより、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの複数のズームレンズ５１Ｌ〜５３Ｌの少なくとも１つを左眼用観察光学系４０Ｌの光軸方向に移動することが可能である。

変倍機構５０Ｒｄは、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの複数のズームレンズ５１Ｒ〜５３Ｒの少なくとも１つを光軸方向に移動する。主制御部２０１は、変倍機構５０Ｒｄを制御することにより、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの複数のズームレンズ５１Ｒ〜５３Ｒの少なくとも１つを右眼用観察光学系４０Ｒの光軸方向に移動することが可能である。

操作装置２に対する制御には、操作許可制御、操作禁止制御、操作装置２に対する操作内容の受信制御などがある。主制御部２０１は、操作装置２から受信した操作内容に対応した電気信号を受信することにより、操作装置２に対する操作内容に従って手術用顕微鏡１０（又は眼科システム１）の各部を制御することが可能である。

表示装置３に対する制御には、各種の情報の表示制御などがある。主制御部２０１は、表示制御部として、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの受光結果を読み出して被手術眼の画像を形成し、形成された被手術眼の画像を表示装置３の画面に表示させることが可能である。

また、主制御部２０１は、表示制御部として、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの受光結果を読み出して被手術眼の左眼用画像と右眼用画像とを形成し、形成された被手術眼の左眼用画像及び右眼用画像を表示装置３の画面に立体視可能な態様で表示させることが可能である。例えば、被手術眼の左眼用画像及び右眼用画像から術者等の観察者の右眼用と左眼用の２つの視差画像を形成し、形成された２つの視差画像を観察者の左眼及び右眼のそれぞれに提示させる。

術者は、公知の手法で、裸眼で被手術眼の画像を観察したり、偏光眼鏡を通して被手術眼の画像を観察したりすることで、被手術眼を立体的に視認することが可能である。

左眼用観察光学系４０Ｌ（撮像素子６２Ｌ）に入射する戻り光の光路の光軸（光軸ＯＬ）は、実施形態に係る「第１光軸」の一例である。右眼用観察光学系４０Ｒ（撮像素子６２Ｒ）に入射する戻り光の光路の光軸（光軸ＯＲ）実施形態に係る「第２光軸」の一例である。光学素子７０Ｌは、実施形態に係る「第１光学素子」の一例である。光学素子７０Ｒは、実施形態に係る「第２光学素子」の一例である。光学素子９０Ｌは、実施形態に係る「第１ひし形プリズム」の一例である。光学素子９０Ｒは、実施形態に係る「第２ひし形プリズム」の一例である。撮像素子６２Ｌは、実施形態に係る「左眼用撮像素子」の一例である。撮像素子６２Ｒは、実施形態に係る「右眼用撮像素子」の一例である。反射ミラーＲＭ１は、実施形態に係る「偏向部材」の一例である。制御部２００又は主制御部２０１は、実施形態に係る「表示制御部」の一例である。表示装置３は、実施形態に係る「表示手段」の一例である。

以上説明したように、第１実施形態によれば、対物レンズ２０の上方に位置する反射ミラーＲＭ１の反射方向に観察光学系４０が配置される。一般的に照明光学系３０の光路長より観察光学系４０の光路長が長いため、術者の正面に観察光学系４０が配置されることなく、被手術眼の上方の空間の空きスペースを増やすことができる。それにより、術者は無理なく正面の表示装置３の画面を見ることができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

また、光軸幅調整部材７０を設けることにより、光軸ＯＬ、ＯＲの相対位置が変更され、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を調整することができる。それにより、術者等の好みに応じて光軸ＯＬ、ＯＲの幅を任意に変更することにより、術者等に応じた立体感で被手術眼を観察することが可能になる。また、光学素子を光路に対して挿脱させる場合に比べて、光学素子の退避スペースを設ける必要がなくなり、光学系の構成（筐体のサイズ）を小型化することができる。また、被手術眼が小瞳孔である場合、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を調整することにより眼内に照明光を入射させることが可能になり、小瞳孔である被手術眼を立体的に観察することができるようになる。

更に、光軸幅変更部材９０を設けることにより、光軸ＯＬ、ＯＲの相対位置が変更され、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を変更することができる。それにより、所望の性能の撮像カメラのサイズが大きい場合であっても、所定の間隔を空けて左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒを配置することが可能になる。

＜第２実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、第１実施形態に係る構成に限定されるものではない。第２実施形態では、光軸幅変更部材９０の光学素子９０Ｌ、９０Ｒのそれぞれは、平行平面板である。以下、第２実施形態に係る構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図５に、第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの光学系の構成例を示す。図５において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａを適用することが可能である。

第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの構成が第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の構成と異なる点は、光学素子９０Ｌ、９０Ｒとしてひし形プリズムに代えて平行平面板が設けられている点である。

光学素子９０Ｌとしての平行平面板は、撮像素子６２Ｌに入射する照明光の戻り光の光軸に対して入射面が斜めに配置されている。光学素子９０Ｒとしての平行平面板は、撮像素子６２Ｒに入射する照明光の戻り光の光軸に対して入射面が斜めに配置されている。

第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの制御系は、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系と同様である。

光学素子９０Ｌとしての平行平面板は、実施形態に係る「第１平行平面板」の一例である。光学素子９０Ｒとしての平行平面板は、実施形態に係る「第２平行平面板」の一例である。

以上のように、第２実施形態によれば、光軸幅変更部材９０を設けることにより、光軸ＯＬ、ＯＲの相対位置が変更され、第１実施形態と同様に、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を変更することができる。それにより、所望の性能の撮像カメラのサイズが大きい場合であっても、所定の間隔を空けて左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒを配置することが可能になる。

＜第３実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。第３実施形態では、第１実施形態又は第２実施形態の構成に対して光軸幅変更部材９０が省略された構成を有している。以下、第３実施形態に係る構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図６に、第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの光学系の構成例を示す。図６において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂを適用することが可能である。

第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの構成が第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の構成と異なる点は、光軸幅変更部材９０が省略されている点である。

第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの制御系は、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系と同様である。

以上のように、第３実施形態によれば、光軸幅調整部材７０を設けることにより、光軸ＯＬ、ＯＲの相対位置が変更され、第１実施形態と同様に、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を調整することができる。それにより、術者等の好みに応じて光軸ＯＬ、ＯＲの幅を任意に変更することにより、術者等に応じた立体感で被手術眼を観察することが可能になる。また、光学素子を光路に対して挿脱させる場合に比べて、光学素子の退避スペースを設ける必要がなくなり、光学系の構成（筐体のサイズ）を小型化することができる。また、被手術眼が小瞳孔である場合、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を調整することにより眼内に照明光を入射させることが可能になり、小瞳孔である被手術眼を立体的に観察することができるようになる。

＜第４実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。第４実施形態では、第１実施形態又は第２実施形態の構成に対して光軸幅調整部材７０が省略された構成を有している。以下、第４実施形態に係る構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図７に、第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの光学系の構成例を示す。図７において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃを適用することが可能である。

第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの構成が第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の構成と異なる点は、光軸幅調整部材７０が省略されている点である。

第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの制御系は、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系に対し、移動機構７０ｄに対する制御が省略されている点を除き、第１実施形態と同様である。

以上のように、第４実施形態によれば、光軸幅変更部材９０を設けることにより、光軸ＯＬ、ＯＲの相対位置が変更され、第１実施形態と同様に、光軸ＯＬ、ＯＲの幅を変更することができる。それにより、所望の性能の撮像カメラのサイズが大きい場合であっても、所定の間隔を空けて左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒを配置することが可能になる。

＜第５実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。第５実施形態では、接眼レンズを通して、術者又は助手が裸眼で被手術眼の観察が可能に構成される。以下、第５実施形態に係る構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第５実施形態は、第１実施形態〜第４実施形態のそれぞれに適用することが可能である。

図８に、第５実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｄの光学系の構成例を示す。図８において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第５実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｄを適用することが可能である。

第５実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｄの構成が第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の構成と異なる点は、観察光学系４０が接眼レンズ系６３を含む点である。

接眼レンズ系６３は、左眼用接眼レンズ系６３Ｌと、右眼用接眼レンズ系６３Ｒとを含む。左眼用接眼レンズ系６３Ｌの構成は、右眼用接眼レンズ系６３Ｒの構成と同様である。左眼用接眼レンズ系６３Ｌの光路は、左眼用観察光学系４０Ｌの光路と同軸に結合される。右眼用接眼レンズ系６３Ｒの光路は、右眼用観察光学系４０Ｒの光路と同軸に結合される。

左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌと左眼用撮像カメラ６０Ｌとの間に、ビームスプリッタＢＳＬが配置される。図８では、ビームスプリッタＢＳＬは、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌと光学素子９０Ｌとの間に配置される。いくつかの実施形態では、ビームスプリッタＢＳＬは、光学素子９０Ｌと左眼用撮像カメラ６０Ｌとの間に配置される。ビームスプリッタＢＳＬの反射方向に、左眼用接眼レンズ系６３Ｌが配置される。ビームスプリッタＢＳＬの透過方向に、左眼用撮像カメラ６０Ｌが配置される。ビームスプリッタＢＳＬは、左眼用接眼レンズ系６３Ｌの光路と左眼用撮像カメラ６０Ｌの光路とを同軸に結合する。

左眼用接眼レンズ系６３Ｌは、結像レンズ６４Ｌと、接眼レンズ６５Ｌとを含む。左眼用観察光学系４０Ｌの光路を導かれてきた照明光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳＬによって左眼用撮像カメラ６０Ｌと左眼用接眼レンズ系６３Ｌとに導かれる。左眼用接眼レンズ系６３Ｌに入射した戻り光は、結像レンズ６４Ｌを通過し、接眼レンズ６５Ｌに導かれる。

右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒと右眼用撮像カメラ６０Ｒとの間に、ビームスプリッタＢＳＲが配置される。図８では、ビームスプリッタＢＳＲは、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒと光学素子９０Ｒとの間に配置される。いくつかの実施形態では、ビームスプリッタＢＳＲは、光学素子９０Ｒと右眼用撮像カメラ６０Ｒとの間に配置される。ビームスプリッタＢＳＲの反射方向に、右眼用接眼レンズ系６３Ｒが配置される。ビームスプリッタＢＳＲの透過方向に、右眼用撮像カメラ６０Ｒが配置される。ビームスプリッタＢＳＲは、右眼用接眼レンズ系６３Ｒの光路と右眼用撮像カメラ６０Ｒの光路とを同軸に結合する。

右眼用接眼レンズ系６３Ｒは、結像レンズ６４Ｒと、接眼レンズ６５Ｒとを含む。右眼用観察光学系４０Ｒの光路を導かれてきた照明光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳＲによって右眼用撮像カメラ６０Ｒと右眼用接眼レンズ系６３Ｒとに導かれる。右眼用接眼レンズ系６３Ｒに入射した戻り光は、結像レンズ６４Ｒを通過し、接眼レンズ６５Ｒに導かれる。

第５実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｄの制御系は、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系と同様である。

以上説明したように、第５実施形態によれば、術者又は助手は裸眼で被手術眼を確認しつつ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

［効果］
実施形態に係る眼科装置、及び眼科システムの効果について説明する。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（手術用顕微鏡１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）は、対物レンズ（２０）と、第１照明光学系（３０Ｌ、３０Ｒ）と、左眼用観察光学系（４０Ｌ）と、右眼用観察光学系（４０Ｒ）と、光軸幅調整部材（７０）とを含む。第１照明光学系は、対物レンズを介して被検眼（被手術眼）に第１照明光を照射可能に構成される。左眼用観察光学系は、被検眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ（接眼レンズ６５Ｌ）又は左眼用撮像素子（撮像素子６２Ｌ）に導くことが可能に構成される。右眼用観察光学系は、被検眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ（接眼レンズ６５Ｒ）又は右眼用撮像素子（撮像素子６２Ｒ）に導くことが可能に構成される。光軸幅調整部材は、左眼用観察光学系に入射する第１照明光の戻り光の第１光軸（光軸ＯＬ）と右眼用観察光学系に入射する第１照明光の戻り光の第２光軸（光軸ＯＲ）との幅を調整可能に構成される。

このような構成によれば、第１光軸と第２光軸との相対位置が変更され、簡素な構成で、第１光軸と第２光軸との幅を調整することができる。それにより、観察者の好みに応じて第１光軸と第２光軸との幅を任意に変更することにより、観察者に応じた立体感で被検眼を観察することが可能になる。また、被検眼が小瞳孔である場合、第１光軸と第２光軸との幅を調整することにより眼内に照明光を入射させることが可能になり、小瞳孔である被検眼を立体的に観察することができるようになる。

いくつかの実施形態では、光軸幅調整部材は、第１光軸を第１方向に第１変位量だけ変位させ、第２光軸を前記第１方向と反対の第２方向に第１変位量だけ変位させる。

このような構成によれば、観察者の左右を均等に光軸の位置を調整することが可能になり、観察者の好みに応じた立体感で被検眼を観察することが容易になる。

いくつかの実施形態では、光軸幅調整部材は、第１光軸上に配置され、第１光軸の位置を変更可能な第１光学素子（光学素子７０Ｌ）と、第２光軸上に配置され、第２光軸の位置を変更可能な第２光学素子（光学素子７０Ｒ）と、を含む。

このような構成によれば、観察者の好みに応じた立体感で被検眼を観察可能な眼科装置の構成を簡素化することができる。

いくつかの実施形態では、第１光学素子及び第２光学素子のそれぞれは、戻り光の入射角を変更可能な平行平面板である。

このような構成によれば、光学素子を光路に対して挿脱させる場合に比べて、光学素子の退避スペースが不要になり、光学系の構成（筐体のサイズ）を小型化することができる。

いくつかの実施形態は、光軸幅調整部材により調整された第１光軸と第２光軸との幅を変更する光軸幅変更部材（９０）を含む。

このような構成によれば、第１光軸と第２光軸との相対位置が変更され、第１光軸と第２光軸との幅を変更することができる。それにより、所望の性能の撮像カメラのサイズが大きい場合であっても、所定の間隔を空けて左眼用撮像カメラ及び右眼用撮像カメラを配置することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科装置（手術用顕微鏡１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）は、対物レンズ（２０）と、第１照明光学系（３０Ｌ、３０Ｒ）と、左眼用観察光学系（４０Ｌ）と、右眼用観察光学系（４０Ｒ）と、光軸幅変更部材（９０）とを含む。第１照明光学系は、対物レンズを介して被検眼（被手術眼）に第１照明光を照射可能に構成される。左眼用観察光学系は、被検眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ（接眼レンズ６５Ｌ）又は左眼用撮像素子（撮像素子６２Ｌ）に導くことが可能に構成される。右眼用観察光学系は、被検眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ（接眼レンズ６５Ｒ）又は右眼用撮像素子（撮像素子６２Ｒ）に導くことが可能に構成される。光軸幅変更部材は、左眼用撮像素子に入射する第１照明光の戻り光の光軸と右眼用撮像素子に入射する第１照明光の戻り光の光軸との幅を変更する。

このような構成によれば、第１光軸と第２光軸との相対位置が変更され、簡素な構成で、第１光軸と第２光軸との幅を変更することができる。それにより、所望の性能の撮像カメラのサイズが大きい場合であっても、所定の間隔を空けて左眼用撮像カメラ及び右眼用撮像カメラを配置することが可能になる。

いくつかの実施形態では、光軸幅変更部材は、左眼用撮像素子に入射する第１照明光の戻り光の第１光軸に対して入射面が略直交するように配置された第１ひし形プリズム（光学素子９０Ｌ）と、右眼用撮像素子に入射する第１照明光の戻り光の第２光軸に対して入射面が略直交するように配置された第２ひし形プリズム（光学素子９０Ｒ）と、を含む。

このような構成によれば、簡素な構成で、第１光軸と第２光軸との相対位置が変更され、第１光軸と第２光軸との幅を変更することができる。

いくつかの実施形態では、光軸幅変更部材は、左眼用撮像素子に入射する第１照明光の戻り光の第１光軸に対して入射面が斜めに配置された第１平行平面板（光学素子９０Ｌ）と、右眼用撮像素子に入射する第１照明光の戻り光の第２光軸に対して入射面が斜めに配置された第２平行平面板（光学素子９０Ｒ）と、を含む。

このような構成によれば、簡素な構成で、第１光軸と第２光軸との相対位置が変更され、第１光軸と第２光軸との幅を変更することができる。

いくつかの実施形態は、対物レンズの光軸に対して偏心するように配置され、対物レンズを介して被検眼に第１照明光と異なる色温度の第２照明光を照射可能な第２照明光学系（３２）を含む。左眼用観察光学系は、第２照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。右眼用観察光学系は、第２照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。

このような構成によれば、角膜等からの反射に基づくゴーストの影響を回避しつつ、観察者は無理なく被検眼を観察することが可能になる。

いくつかの実施形態は、対物レンズを介して入射する照明光の戻り光を対物レンズの光軸に交差する方向に偏向して左眼用観察光学系及び右眼用観察光学系に導く偏向部材（反射ミラーＲＭ１）を含む。

このような構成によれば、対物レンズを介して被検眼からの照明光の戻り光が入射する偏向部材の反射方向に観察光学系が配置される。それにより、観察者の正面に光路長が長い観察光学系が配置されることなく、観察者は無理なく正面の状況を把握することができるようになる。また、観察者の正面に配置される筐体により観察者に圧迫感を与えることがなくなり、観察者の負担を小さくすることができるようになる。

いくつかの実施形態は、左眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果と右眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果とに基づいて被検眼の画像を表示手段（表示装置３）に表示させる表示制御部（制御部２００、主制御部２０１）を含む。

このような構成によれば、観察者の正面に光路長が長い観察光学系が配置されることなく、観察者は無理なく正面の被検眼の画像を把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、表示制御部は、左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された左眼用画像と、右眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果に基づいて生成された右眼用画像とを表示手段に表示させる。

このような構成によれば、観察者の正面に光路長が長い観察光学系が配置されることなく、観察者は無理なく正面の被検眼の画像を立体視することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科システム（１）は、上記に記載の眼科装置と、表示手段と、を含む。

このような構成によれば、観察者の好みに応じて第１光軸と第２光軸との幅を任意に変更することにより、観察者に応じた立体感で被検眼を観察することが可能な眼科システムを提供することができる。また、被検眼が小瞳孔である場合、第１光軸と第２光軸との幅を調整することにより眼内に照明光を入射させることが可能になり、小瞳孔である被検眼を立体的に観察することができるようになる。

上記の実施形態は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。以下、上記の実施形態における図面を適宜に参照する。

１ 眼科システム
２ 操作装置
３ 表示装置
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 手術用顕微鏡
２０ 対物レンズ
３０ 照明光学系
３１Ｌ、３１Ｒ 第１照明光学系
３２ 第２照明光学系
４０ 観察光学系
４０Ｌ 左眼用観察光学系
４０Ｒ 右眼用観察光学系
５０ ズームエキスパンダ
５０Ｌ 左眼用ズームエキスパンダ
５０Ｒ 右眼用ズームエキスパンダ
６０ 撮像カメラ
６０Ｌ 左眼用撮像カメラ
６０Ｒ 右眼用撮像カメラ
６２Ｌ、６２Ｒ 撮像素子
６３ 接眼レンズ系
６３Ｌ 左眼用接眼レンズ系
６３Ｒ 右眼用接眼レンズ系
７０ 光軸幅調整部材
７０Ｌ、７０Ｒ、９０Ｌ、９０Ｒ 光学素子
９０ 光軸幅変更部材
２００ 制御部
２０１ 主制御部
２０２ 記憶部
３１ｄ、３２ｄ、７０ｄ 移動機構
５０Ｌｄ、５０Ｒｄ 変倍機構
ＢＳＬ、ＢＳＲ ビームスプリッタ
ＤＭ２ ダイクロイックミラー
ＲＭ１ 反射ミラー

Claims (13)

1. 対物レンズと、
   前記対物レンズを介して被検眼に第１照明光を照射可能な第１照明光学系と、
   前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、
   前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、
   前記左眼用観察光学系に入射する前記第１照明光の戻り光の第１光軸と前記右眼用観察光学系に入射する前記第１照明光の戻り光の第２光軸との幅を調整可能な光軸幅調整部材と、
   を含む眼科装置。
2. 前記光軸幅調整部材は、前記第１光軸を第１方向に第１変位量だけ変位させ、前記第２光軸を前記第１方向と反対の第２方向に前記第１変位量だけ変位させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記光軸幅調整部材は、
   前記第１光軸上に配置され、前記第１光軸の位置を変更可能な第１光学素子と、
   前記第２光軸上に配置され、前記第２光軸の位置を変更可能な第２光学素子と、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記第１光学素子及び前記第２光学素子のそれぞれは、前記戻り光の入射角を変更可能な平行平面板である
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記光軸幅調整部材により調整された前記第１光軸と前記第２光軸との幅を変更する光軸幅変更部材を含む
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 対物レンズと、
   前記対物レンズを介して被検眼に第１照明光を照射可能な第１照明光学系と、
   前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、
   前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、
   前記左眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の光軸と前記右眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の光軸との幅を変更する光軸幅変更部材と、
   を含む眼科装置。
7. 前記光軸幅変更部材は、
   前記左眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の第１光軸に対して入射面が略直交するように配置された第１ひし形プリズムと、
   前記右眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の第２光軸に対して入射面が略直交するように配置された第２ひし形プリズムと、
   を含む
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の眼科装置。
8. 前記光軸幅変更部材は、
   前記左眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の第１光軸に対して入射面が斜めに配置された第１平行平面板と、
   前記右眼用撮像素子に入射する前記第１照明光の戻り光の第２光軸に対して入射面が斜めに配置された第２平行平面板と、
   を含む
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の眼科装置。
9. 前記対物レンズの光軸に対して偏心するように配置され、前記対物レンズを介して前記被検眼に前記第１照明光と異なる色温度の第２照明光を照射可能な第２照明光学系を含み、
   前記左眼用観察光学系は、前記第２照明光の戻り光を前記左眼用接眼レンズ又は前記左眼用撮像素子に導くことが可能に構成され、
   前記右眼用観察光学系は、前記第２照明光の戻り光を前記右眼用接眼レンズ又は前記右眼用撮像素子に導くことが可能に構成される
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
10. 前記対物レンズを介して入射する照明光の戻り光を前記対物レンズの光軸に交差する方向に偏向して前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系に導く偏向部材を含む
    ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
11. 前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果と前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被検眼の画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科装置。
12. 前記表示制御部は、前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された左眼用画像と、前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された右眼用画像とを前記表示手段に表示させる
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置。
13. 請求項１１又は請求項１２に記載の眼科装置と、
    前記表示手段と、
    を含む眼科システム。

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