JP7430069B2 - 眼科装置、及び眼科システム - Google Patents

Description

この発明は、眼科装置、及び眼科システムに関する。

眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置や、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置などが含まれる。

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いる光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）、スリットランプなどがある。眼科測定装置の例として、眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザなどがある。また、眼科装置には、手術顕微鏡、レーザ光凝固装置なども含まれる。

このような眼科装置において、左眼用の観察光学系と右眼用の観察光学系とを備え、被検眼を双眼で観察可能なものがある。例えば、手術用顕微鏡は、照明光で被手術眼を照明し、観察光学系により照明光の戻り光により結像される像を観察するための装置である。観察光学系において変倍レンズ系を用いることで、被手術眼の拡大像の観察が可能になる。このような手術用顕微鏡は、白内障手術、網膜・硝子体手術等の眼科手術に用いられる。

双眼で被手術眼を観察可能な手術用顕微鏡に関する技術については、例えば、特許文献１～特許文献４に開示されている。この種の手術用顕微鏡は、左右の観察光学系を備え、術者等が左右の接眼レンズをのぞき込むことで被手術眼を観察するように構成されている。それにより、術者等は被手術眼を立体的に認識することができる。

特開２０１３－２７５３６号公報 特開２００４－１３９００２号公報 特開２０１８－１９８９２８号公報 特開２０１９－４１８３３号公報

近年、手術顕微鏡を用いた眼科手術では、被手術眼を撮像素子で撮像し、得られた画像を表示装置に表示させ、術者だけでなく助手等も画像を確認できるようになっている。しかしながら、表示装置に表示された画像を深度のある画像として認識することは難しい。

画像を表示装置に表示させる場合だけではなく、接眼レンズを通して被検眼を観察する場合にも立体的に認識することが難しい場合がある。また、手術用顕微鏡だけではなく眼科装置全般について、被検眼を立体的に認識することが難しい場合がある。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼を立体的に認識させるための新たな技術を提供することにある。

いくつかの実施形態の第１態様は、対物レンズと、前記対物レンズの光軸と略同軸に配置され、前記対物レンズを介して被検眼に第１照明光を照射可能な第１照明光学系と、前記被検眼の第１部位に焦点位置が配置され、前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、前記第１部位と異なる前記被検眼の第２部位に焦点位置が配置され、前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、を含む眼科装置である。

いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系のそれぞれの焦点位置は、独立に変更可能に構成される。

いくつかの実施形態の第３態様は、第１態様又は第２態様において、前記対物レンズの光軸に対して偏心するように配置され、前記対物レンズを介して前記被検眼に前記第１照明光と異なる色温度の第２照明光を照射可能な第２照明光学系を含み、前記左眼用観察光学系は、前記第２照明光の戻り光を前記左眼用接眼レンズ又は前記左眼用撮像素子に導くことが可能に構成され、前記右眼用観察光学系は、前記第２照明光の戻り光を前記右眼用接眼レンズ又は前記右眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。

いくつかの実施形態の第４態様では、第１態様～第３態様のいずれかにおいて、前記左眼用観察光学系は、前記左眼用撮像素子に対し前記被検眼の側に配置された第１左眼用結像レンズを含み、前記右眼用観察光学系は、前記右眼用撮像素子に対し前記被検眼の側に配置された第１右眼用結像レンズを含み、前記第１左眼用結像レンズ及び前記第１右眼用結像レンズの少なくとも一方を光軸方向に移動する第１移動機構を含む。

いくつかの実施形態の第５態様では、第１態様～第３態様のいずれかにおいて、前記左眼用観察光学系は、前記左眼用接眼レンズに対し前記被検眼の側に配置された第２左眼用結像レンズを含み、前記右眼用観察光学系は、前記右眼用接眼レンズに対し前記被検眼の側に配置された第２右眼用結像レンズを含み、前記第２左眼用結像レンズ及び前記第２右眼用結像レンズの少なくとも一方を光軸方向に移動する第１移動機構を含む。

いくつかの実施形態の第６態様は、第４態様又は第５態様において、前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系のそれぞれの焦点位置が前記被検眼の所定部位になるように前記第１移動機構を制御する制御部を含む。

いくつかの実施形態の第７態様は、第１態様～第６態様のいずれかにおいて、前記左眼用撮像素子及び前記右眼用撮像素子の少なくとも一方を光軸方向に移動する第２移動機構を含む。

いくつかの実施形態の第８態様は、第７態様において、前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系のそれぞれの焦点位置が前記被検眼の所定部位になるように前記第２移動機構を制御する制御部を含む。

いくつかの実施形態の第９態様では、第１態様～第３態様のいずれかにおいて、前記左眼用観察光学系は、前記左眼用撮像素子に対し前記被検眼の側に配置された第１左眼用結像レンズを含み、前記右眼用観察光学系は、前記右眼用撮像素子に対し前記被検眼の側に配置された第１右眼用結像レンズを含み、前記左眼用撮像素子と前記第１左眼用結像レンズとの間の光路、又は前記右眼用撮像素子と前記第１右眼用結像レンズとの間の光路に対して挿脱可能な光学素子を含む。

いくつかの実施形態の第１０態様では、第１態様～第３態様、又は第９態様において、前記左眼用観察光学系は、前記左眼用接眼レンズに対し前記被検眼の側に配置された第２左眼用結像レンズを含み、前記右眼用観察光学系は、前記右眼用接眼レンズに対し前記被検眼の側に配置された第２右眼用結像レンズを含み、前記左眼用接眼レンズと前記第２左眼用結像レンズとの間の光路、又は前記右眼用接眼レンズと前記第２右眼用結像レンズとの間の光路に対して挿脱可能な光学素子を含む。

いくつかの実施形態の第１１態様では、第９態様又は第１０態様において、前記光学素子は、平行平面板を含む。

いくつかの実施形態の第１２態様では、第１態様～第１１態様のいずれかにおいて、前記第１部位及び前記第２部位の一方は、角膜又はその近傍であり、前記第１部位及び前記第２部位の他方は、前嚢又はその近傍である。

いくつかの実施形態の第１３態様は、第１態様～第１２態様のいずれかにおいて、前記対物レンズを介して入射する照明光の戻り光を前記対物レンズの光軸に交差する方向に偏向して前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系に導く偏向部材を含む。

いくつかの実施形態の第１４態様は、第１態様～第１３態様のいずれかにおいて、前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果と前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被検眼の画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む。

いくつかの実施形態の第１５態様では、第１４態様において、前記表示制御部は、前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された左眼用画像と、前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された右目用画像とを前記表示手段に表示させる。

いくつかの実施形態の第１６態様に係る眼科システムは、第１４態様又は第１５態様の眼科装置と、前記表示手段と、を含む。

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

本発明に係るいくつかの実施形態によれば、被検眼を立体的に認識させるための新たな技術を提供することができるようになる。

第１実施形態に係る眼科システムの構成の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る手術用顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。 第２実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る手術用顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。 第４実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第５実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第６実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第７実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第７実施形態に係る手術用顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。 第８実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第９実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第９実施形態に係る手術用顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。 第１０実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第１０実施形態に係る手術用顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。 第１１実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第１２実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。

この発明に係る眼科装置、及び眼科システムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

以下、被検眼を双眼で観察するための眼科装置として、被検眼としての被手術眼を双眼で観察可能な手術用顕微鏡を例に説明する。しかしながら、以下の実施形態は、手術用顕微鏡だけではなく、被検眼を双眼で観察可能な任意の眼科装置に適用可能である。

実施形態に係る眼科システムは、眼科分野における手術（又は診療）において手術用顕微鏡を用いて被検眼の拡大像を観察（撮影）するために使用される。観察対象部位は、被手術眼の前眼部又は後眼部における任意の部位であってよい。前眼部における観察対象部位として、例えば、角膜、隅角、硝子体、水晶体、毛様体などがある。後眼部における観察対象部位として、例えば、網膜（眼底）、脈絡膜、硝子体などがある。観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。

実施形態に係る手術用顕微鏡は、例えば、被手術眼と対物レンズとの間にレンズを挿入又は退避させることで、被手術眼の眼底及び前眼部を観察可能に構成することが可能である。

手術用顕微鏡は、被手術眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有してよい。例えば、他の眼科装置としての機能として、ＯＣＴ機能、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などの機能がある。他の眼科装置は、被手術眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備えるものであってよい。

＜第１実施形態＞
図１に、実施形態に係る眼科システムの構成例を示す。

実施形態に係る眼科システム１は、操作装置２と、表示装置３と、手術用顕微鏡１０とを含む。いくつかの実施形態では、手術用顕微鏡１０は、操作装置２及び表示装置３の少なくとも１つを含む。

（操作装置２）
操作装置２は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作装置２には、ボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作装置２は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。

（表示装置３）
表示装置３は、手術用顕微鏡１０により取得された被手術眼の画像を表示させる。表示装置３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示装置３は、タッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、操作装置２と表示装置３は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、操作機能と表示機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作装置２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作装置２に対する操作内容は、電気信号として制御部（不図示）に入力される。また、表示装置３に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作装置２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、操作装置２及び表示装置３の機能は、タッチスクリーンにより実現される。

（手術用顕微鏡１０）
手術用顕微鏡１０は、仰臥位の患者の被手術眼の拡大像を観察するために用いられる。いくつかの実施形態では、被手術眼の撮影画像を表示装置３に表示させることにより拡大像の観察が可能になる。いくつかの実施形態では、被手術眼からの戻り光を接眼レンズ（不図示）に導くことにより拡大像の観察が可能になる。

いくつかの実施形態では、手術用顕微鏡１０は、操作装置２と電気信号を送受信するための通信部を含む。手術用顕微鏡１０は、有線又は無線の信号路を経由して操作装置２から入力された電気信号に対応した操作内容に従って制御される。

いくつかの実施形態では、手術用顕微鏡１０は、表示装置３と電気信号を送受信するための通信部を含む。手術用顕微鏡１０は、有線又は無線の信号路を経由して表示装置３に出力した電気信号に対応した表示制御内容に従って、表示装置３の画面に画像を表示させる。

［光学系の構成］
以下では、説明の便宜上、対物レンズの光軸方向をｚ方向（手術時には垂直方向、鉛直方向）とし、ｚ方向に直交する水平方向（手術時には水平方向）をｘ方向とし、ｚ方向及びｘ方向の双方に直交する水平方向をｙ方向とする。

図２に、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の光学系の構成例を示す。図２は、光学系を上から見た模式的な上面図と光学系を側方から見た模式的な側面図とを対応付けて図示したものである。図示を簡略化するため、対物レンズ２０の上方に配置される照明光学系３０の図示が省略されている。

手術用顕微鏡１０は、対物レンズ２０と、ダイクロイックミラーＤＭ１と、照明光学系３０と、観察光学系４０とを含む。観察光学系４０は、ズームエキスパンダ５０と、撮像カメラ６０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系３０又は観察光学系４０は、ダイクロイックミラーＤＭ１を含む。

（対物レンズ２０）
対物レンズ２０は、被手術眼に対向するように配置される。対物レンズ２０の光軸は、ｚ方向にのびるものとする。いくつかの実施形態では、対物レンズ２０は、被手術眼に対向するように配置されたレンズを含む２以上のレンズを含む。

（ダイクロイックミラーＤＭ１）
ダイクロイックミラーＤＭ１は、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路とを結合する。ダイクロイックミラーＤＭ１は、照明光学系３０と対物レンズ２０との間に配置される。ダイクロイックミラーＤＭ１は、照明光学系３０からの照明光を透過して対物レンズ２０に導くと共に、対物レンズ２０からの照明光の戻り光を反射して観察光学系４０の撮像カメラ６０に導く。

ダイクロイックミラーＤＭ１は、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路とを同軸に結合する。ダイクロイックミラーＤＭ１は、左眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｌ）の光路と左眼用観察光学系の光路とを同軸に結合し、且つ、右眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｒ）の光路と右眼用観察光学系の光路とを同軸に結合する。

（照明光学系３０）
照明光学系３０は、対物レンズ２０を介して被手術眼を照明するための光学系である。照明光学系３０は、色温度が異なる２以上の照明光のいずれかで被手術眼を照明することが可能である。照明光学系３０は、後述の制御部からの指示を受けて、指定された色温度を有する照明光で被手術眼を照明する。

実施形態に係る照明光学系３０は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒと、第２照明光学系３２とを含む。

第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒの光軸ＯＬ、ＯＲのそれぞれは、対物レンズ２０の光軸と略同軸になるように配置される。これにより、いわゆる「０度照明」で眼底を照明し、眼底上で拡散反射されることで発生する徹照像を取得することが可能である。この場合、被手術眼の徹照像を双眼で観察することが可能になる。

第２照明光学系３２の光軸ＯＳは、対物レンズ２０の光軸に対して偏心するように配置される。対物レンズ２０の光軸に対する光軸ＯＳの変位が対物レンズ２０の光軸に対する光軸ＯＬ、ＯＲの変位より大きくなるように、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒ、及び第２照明光学系３２が配置される。これにより、いわゆる「角度付き照明（斜め照明）」で眼底又は前眼部を照明し、角膜等からの反射に基づくゴーストの影響を回避しつつ被手術眼（徹照像）を双眼で観察することが可能になる。また、被手術眼の所定部位の凹凸を詳細に観察することも可能になる。

第１照明光学系３１Ｌは、光源３１ＬＡと、コンデンサーレンズ３１ＬＢとを含む。光源３１ＬＡは、例えば、３０００Ｋ（ケルビン）の色温度を有する可視領域の波長を有する照明光を出力する。光源３１ＬＡから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３１ＬＢを通過し、ダイクロイックミラーＤＭ１を透過し、対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

第１照明光学系３１Ｒは、光源３１ＲＡと、コンデンサーレンズ３１ＲＢとを含む。光源３１ＲＡもまた、例えば、３０００Ｋの色温度を有する可視領域の波長を有する照明光を出力する。光源３１ＲＡから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３１ＲＢを通過し、ダイクロイックミラーＤＭ１を透過し、対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

第２照明光学系３２は、光源３２Ａと、コンデンサーレンズ３２Ｂとを含む。光源３２Ａは、例えば、４０００Ｋ～６０００Ｋの色温度を有する可視領域の波長を有する照明光を出力する。光源３２Ａから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３２Ｂを通過し、ダイクロイックミラーＤＭ１を経由することなく対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

すなわち、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒからの照明光の色温度は、第２照明光学系３２からの照明光の色温度より低い。それにより、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒを用いて暖色系の色で被手術眼を観察することが可能になり、被手術眼の形態を詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、光軸ＯＬ、ＯＲのそれぞれは、対物レンズ２０の光軸に対して、対物レンズ２０の光軸に交差する方向（ｘ方向及びｙ方向の少なくとも一方）に移動可能である。いくつかの実施形態では、光軸ＯＬ、ＯＲのそれぞれは独立に移動可能である。いくつかの実施形態では、光軸ＯＬ、ＯＲは一体的に移動可能である。例えば、手術用顕微鏡１０は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒを独立に又は一体的に移動する移動機構（３１ｄ）を備え、移動機構により第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒを独立に又は一体的に対物レンズ２０の光軸に交差する方向に移動する。それにより、被手術眼の見え具合を調整することが可能になる。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、移動機構が制御される。

いくつかの実施形態では、光軸ＯＳは、対物レンズ２０の光軸に対して、対物レンズ２０の光軸に交差する方向（ｘ方向及びｙ方向の少なくとも一方）に移動可能である。例えば、手術用顕微鏡１０は、第２照明光学系３２を移動する移動機構（３２ｄ）を備え、移動機構により第２照明光学系３２を対物レンズ２０の光軸に交差する方向に移動する。それにより、被手術眼の所定部位における凹凸の見え具合を調整することが可能になる。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、移動機構が制御される。

以上のように、対物レンズ２０の直上においてダイクロイックミラーＤＭ１の透過方向に照明光学系３０が配置され、且つ、ダイクロイックミラーＤＭ１の反射方向に観察光学系４０が配置される。例えば、観察光学系４０の光軸と対物レンズ２０の光軸に直交する平面（ｘｙ平面）とのなす角が±２０度以下になるように、観察光学系４０を配置することが可能である。

それにより、一般的に照明光学系３０より光路長が長い観察光学系４０がｘｙ平面と略平行な方向に光路長が長くなるように配置される。従って、術者の正面に観察光学系４０が配置されることなく、術者は無理なく正面の表示装置３の画面（或いは、正面の状況）を見ることができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

（観察光学系４０）
観察光学系４０は、対物レンズ２０を介して被手術眼から入射した照明光の戻り光により結像される像を観察するための光学系である。この実施形態では、観察光学系４０は、撮像カメラ６０の撮像素子の撮像面に戻り光を結像させる。

観察光学系４０は、左眼用観察光学系４０Ｌと、右眼用観察光学系４０Ｒとを含む。左眼用観察光学系４０Ｌの構成は、右眼用観察光学系４０Ｒの構成と同様である。いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒは、左右で独立に光学配置を変更することが可能に構成される。

ズームエキスパンダ５０は、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌと、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒとを含む。左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの構成は、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの構成と同様である。いくつかの実施形態では、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌ及び右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒは、左右で独立に光学配置を変更することが可能に構成される。

左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌは、複数のズームレンズ５１Ｌ、５２Ｌ、５３Ｌを含む。複数のズームレンズ５１Ｌ、５２Ｌ、５３Ｌのそれぞれは、変倍機構（不図示）により光軸方向に移動可能である。

右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒは、複数のズームレンズ５１Ｒ、５２Ｒ、５３Ｒを含む。複数のズームレンズ５１Ｒ、５２Ｒ、５３Ｒのそれぞれは、変倍機構により光軸方向に移動可能である。

変倍機構は、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの各ズームレンズ及び右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの各ズームレンズを独立に又は一体的に光軸方向に移動する。それにより、被手術眼を撮影する際の拡大倍率が変更される。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、変倍機構が制御される。

いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒのそれぞれにおける光学素子の配置は固定されている。光学素子の配置は、出荷工程又は検査工程において調整されたり、観察直前に調整されたりする。

（撮像カメラ６０）
撮像カメラ６０は、観察光学系４０を導かれてきた照明光の戻り光により結像される像を撮影するための光学系である。

撮像カメラ６０は、左眼用撮像カメラ６０Ｌと、右眼用撮像カメラ６０Ｒとを含む。左眼用撮像カメラ６０Ｌの構成は、右眼用撮像カメラ６０Ｒの構成とほぼ同様である。いくつかの実施形態では、左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒは、左右で独立に光学配置を変更することが可能に構成される。

左眼用撮像カメラ６０Ｌは、結像レンズ６１Ｌと、撮像素子６２Ｌとを含む。結像レンズ６１Ｌは、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌを通過した戻り光を撮像素子６２Ｌの撮像面に結像させる。撮像素子６２Ｌは、２次元のエリアセンサである。撮像素子６２Ｌは、後述の制御部から制御を受け、受光結果に対応した電気信号（検出信号）を出力する。

右眼用撮像カメラ６０Ｒは、結像レンズ６１Ｒと、撮像素子６２Ｒとを含む。結像レンズ６１Ｒは、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒを通過した戻り光を撮像素子６２Ｒの撮像面に結像させる。撮像素子６２Ｒは、２次元のエリアセンサである。撮像素子６２Ｒは、後述の制御部から制御を受け、受光結果に対応した電気信号を出力する。

観察光学系４０は、被手術眼における左眼用の焦点位置と被手術眼における右眼用の焦点位置とを異ならせることが可能である。すなわち、左眼用観察光学系４０Ｌは、被検眼の第１部位に焦点位置が配置され、被検眼から対物レンズを介して入射した照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。右眼用観察光学系４０Ｒは、第１部位と異なる被検眼の第２部位に焦点位置が配置され、被検眼から対物レンズを介して入射した照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。

いくつかの実施形態では、第１部位及び第２部位の一方は、角膜又はその近傍であり、他方は、前嚢又はその近傍である。これにより、焦点深度を擬似的に深くすることが可能になる。

実施形態では、左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒのそれぞれの光学素子の配置が異なる。例えば、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係（光学的な距離）は、撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係と異なる。図２では、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な距離が、撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な距離が短くなるように設定されている。しかしながら、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な距離が、撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な距離が長くなるように設定されていてもよい。

［制御系の構成］
図３に、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系の構成例を示す。図３において、図１又は図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図３に示すように、手術用顕微鏡１０の制御系は、制御部２００を中心に構成される。すなわち、制御部２００は、手術用顕微鏡１０（又は眼科システム１）の各部の制御を実行する。

（制御部２００）
制御部２００は、各種の制御を実行する。制御部２００は、主制御部２０１と記憶部２０２とを含む。

（主制御部２０１）
主制御部２０１は、プロセッサを含み、手術用顕微鏡１０（又は眼科システム１）の各部を制御する。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路（記憶部２０２）や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

例えば、主制御部２０１は、照明光学系３０の光源３１ＬＡ、３１ＲＡ、３２Ａ、観察光学系４０の撮像素子６２Ｌ、６２Ｒ、移動機構３１ｄ、３２ｄ、変倍機構５０Ｌｄ、５０Ｒｄ、操作装置２、表示装置３などを制御する。

光源３１ＬＡの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。光源３１ＲＡの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。主制御部２０１は、光源３１ＬＡ、３１ＲＡに対する排他制御を行う。光源３２Ａの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。

照明光学系３０が色温度を変更可能な光源を含む場合、主制御部２０１は、光源を制御することにより所望の色温度を有する照明光を出力させることが可能である。

撮像素子６２Ｌの制御には、露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などがある。撮像素子６２Ｒの制御には、露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などがある。また、主制御部２０１は、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの撮影タイミングが一致するように、又は両者の撮影タイミングの差が所定時間以内になるように、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒを制御することが可能である。更に、主制御部２０１は、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒにおける受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。

移動機構３１ｄは、対物レンズ２０の光軸に交差する方向に光源３１ＬＡ、３１ＲＡを独立に又は一体的に移動する。主制御部２０１は、移動機構３１ｄを制御することにより、対物レンズ２０の光軸に対して、光軸ＯＬ、ＯＲを独立に又は一体的に移動することが可能である。

移動機構３２ｄは、対物レンズ２０の光軸に交差する方向に光源３２Ａを独立に又は一体的に移動する。主制御部２０１は、移動機構３２ｄを制御することにより、対物レンズ２０の光軸に対して、光軸ＯＳを移動することが可能である。

いくつかの実施形態では、移動機構３１ｄ、３２ｄは連動するように構成される。この場合、主制御部２０１は、移動機構３１ｄ、３２ｄの一方を制御することにより他方を移動させることが可能である。

変倍機構５０Ｌｄは、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの複数のズームレンズ５１Ｌ～５３Ｌの少なくとも１つを光軸方向に移動する。主制御部２０１は、変倍機構５０Ｌｄを制御することにより、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの複数のズームレンズ５１Ｌ～５３Ｌの少なくとも１つを左眼用観察光学系４０Ｌの光軸方向に移動することが可能である。

変倍機構５０Ｒｄは、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの複数のズームレンズ５１Ｒ～５３Ｒの少なくとも１つを光軸方向に移動する。主制御部２０１は、変倍機構５０Ｒｄを制御することにより、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの複数のズームレンズ５１Ｒ～５３Ｒの少なくとも１つを右眼用観察光学系４０Ｒの光軸方向に移動することが可能である。

操作装置２に対する制御には、操作許可制御、操作禁止制御、操作装置２に対する操作内容の受信制御などがある。主制御部２０１は、操作装置２から受信した操作内容に対応した電気信号を受信することにより、操作装置２に対する操作内容に従って手術用顕微鏡１０（又は眼科システム１）の各部を制御することが可能である。

表示装置３に対する制御には、各種の情報の表示制御などがある。主制御部２０１は、表示制御部として、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの受光結果を読み出して被手術眼の画像を形成し、形成された被手術眼の画像を表示装置３の画面に表示させることが可能である。

また、主制御部２０１は、表示制御部として、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの受光結果を読み出して被手術眼の左眼用画像と右眼用画像とを形成し、形成された被手術眼の左眼用画像及び右眼用画像を表示装置３の画面に立体視可能な態様で表示させることが可能である。例えば、被手術眼の左眼用画像及び右眼用画像から術者等の観察者の右眼用と左眼用の２つの視差画像を形成し、形成された２つの視差画像を観察者の左眼及び右眼のそれぞれに提示させる。

術者は、公知の手法で、裸眼で被手術眼の画像を観察したり、偏光眼鏡を通して被手術眼の画像を観察したりすることで、被手術眼を立体的に視認することが可能である。

ダイクロイックミラーＤＭ１は、実施形態に係る「偏向部材」の一例である。制御部２００又は主制御部２０１は、実施形態に係る「表示制御部」の一例である。結像レンズ６１Ｌは、実施形態に係る「第１左眼用結像レンズ」の一例である。結像レンズ６１Ｒは、実施形態に係る「第１右眼用結像レンズ」の一例である。表示装置３は、実施形態に係る「表示手段」の一例である。

以上説明したように、第１実施形態によれば、被手術眼における左眼用の焦点位置と被手術眼における右眼用の焦点位置とを異ならせるようにしたので、焦点深度を擬似的に深くすることができる。それにより、表示装置３に画像を表示させた場合でも、焦点深度の深い画像として認識することが可能になる。

更に、第１実施形態によれば、対物レンズ２０の上方に位置するダイクロイックミラーＤＭ１の透過方向に照明光学系３０が配置され、ダイクロイックミラーＤＭ１の反射方向に観察光学系４０が配置される。一般的に照明光学系３０の光路長より観察光学系４０の光路長が長いため、術者の正面に観察光学系４０が配置されることなく、被手術眼の上方の空間の空きスペースを増やすことができる。それにより、術者は無理なく正面の表示装置３の画面を見ることができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

＜第２実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、第１実施形態に係る構成に限定されるものではない。以下、第２実施形態に係る構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図４に、第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの光学系の構成例を示す。図４において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａを適用することが可能である。

第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの構成が第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の構成と異なる点は、結像レンズ６１Ｌの位置と撮像素子６２Ｌの位置である。第１実施形態では、結像レンズ６１Ｌの光軸上の位置を変更することで、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせる。これに対して、第２実施形態では、撮像素子６２Ｌの光軸上の位置を変更することで、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせる。

図４では、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な距離が、撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な距離が短くなるように設定されている。しかしながら、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な距離が、撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な距離が長くなるように設定されていてもよい。

第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの制御系は、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系と同様である。

以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜第３実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。第３実施形態では、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの少なくとも１つが光軸に沿って移動可能に構成される。以下、第３実施形態に係る構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図５に、第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの光学系の構成例を示す。図５において、図２又は図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂを適用することが可能である。

第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの構成が第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０と異なる点は、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｒのそれぞれが光軸に沿って移動可能に構成される点である。図５では、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｒのそれぞれが光軸に沿って移動可能に構成されるが、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒのそれぞれが光軸に沿って移動可能であってよい。或いは、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの少なくとも１つが光軸に沿って移動可能であってよい。

手術用顕微鏡１０ｂは、移動機構６１ｄ、６２ｄを更に含む。

移動機構６１ｄは、結像レンズ６１Ｌを光軸に沿って移動する。これにより、結像レンズ６１Ｌの光軸上の位置が変更され、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせることができる。いくつかの実施形態では、移動機構６１ｄは、後述の制御部２００ｂからの制御を受け、結像レンズ６１Ｌを光軸に沿って移動する。

移動機構６２ｄは、撮像素子６２Ｒを光軸に沿って移動する。これにより、撮像素子６２Ｒの光軸上の位置が変更され、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせることができる。いくつかの実施形態では、移動機構６２ｄは、後述の制御部２００ｂからの制御を受け、撮像素子６２Ｒを光軸に沿って移動する。

図６に、第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの制御系の構成例を示す。図６において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図６に示すように、手術用顕微鏡１０ｂの制御系は、制御部２００ｂを中心に構成される。すなわち、制御部２００ｂは、手術用顕微鏡１０ｂ（又は眼科システム１）の各部の制御を実行する。

制御部２００ｂは、制御部２００と同様に各種の制御を実行する。制御部２００ｂは、主制御部２０１ｂと記憶部２０２ｂとを含む。

制御部２００ｂにより実行される制御内容が制御部２００により実行される制御内容と異なる点は、移動機構６１ｄ、６２ｄの移動制御が追加された点である。

主制御部２０１ｂは、移動機構６１ｄを制御することにより、左眼用観察光学系４０Ｌにおける結像レンズ６１Ｌの光軸上の位置を変更することが可能である。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｂは、操作装置２に対する操作内容に基づいて移動機構６１ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｂは、被手術眼の前眼部像の解析結果に基づいて移動機構６１ｄを制御する。例えば、前眼部像の解析結果に基づいて所望の焦点深度を有する画像が取得されるように、主制御部２０１ｂは移動機構６１ｄを制御し、結像レンズ６１Ｌの光軸上の位置を変更することが可能である。

主制御部２０１ｂは、移動機構６２ｄを制御することにより、右眼用観察光学系４０Ｒにおける撮像素子６２Ｒの光軸上の位置を変更することが可能である。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｂは、操作装置２に対する操作内容に基づいて移動機構６２ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｂは、被手術眼の前眼部像の解析結果に基づいて移動機構６２ｄを制御する。例えば、前眼部像の解析結果に基づいて所望の焦点深度を有する画像が取得されるように、主制御部２０１ｂは移動機構６２ｄを制御し、撮像素子６２Ｒの光軸上の位置を変更することが可能である。

結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｒのそれぞれを光軸に沿って同時に移動することで、所望の焦点深度を有する画像を取得するために必要な光学素子の移動量を短くすることができる。いくつかの実施形態では、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｒの一方の移動に連動して他方が移動する。

すなわち、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｌのいずれかと、結像レンズ６１Ｒ及び撮像素子６２Ｒのいずれかとを光軸に沿って同時に移動することで、所望の焦点深度を有する画像を取得するために必要な光学素子の移動量を短くすることができる。いくつかの実施形態では、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｌのいずれかの移動に連動して、結像レンズ６１Ｒ及び撮像素子６２Ｒのいずれかが移動する。

いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｂは、左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒのそれぞれの焦点位置が被手術眼の所定部位（例えば、眼底）になるように移動機構６１ｄ、６２ｄを制御する。これにより、双眼で眼底等を詳細に観察することが可能になる。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｂは、操作装置２に対する操作内容に従って、左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒのそれぞれの焦点位置が被手術眼の同一部位になるように移動機構６１ｄ、６２ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｂは、左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒのそれぞれの焦点位置が被手術眼の同一部位になるように移動機構６１ｄ、６２ｄを制御した後、移動機構６１ｄ又は移動機構６２ｄを制御して左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒのそれぞれの焦点位置を異ならせる。

移動機構６１ｄは、実施形態に係る「第１移動機構」の一例である。移動機構６２ｄは、実施形態に係る「第２移動機構」の一例である。

以上説明したように、第３実施形態によれば、第１実施形態又は第２実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｌのいずれかと、結像レンズ６１Ｒ及び撮像素子６２Ｒのいずれかとを光軸に沿って同時に移動することで、所望の焦点深度を有する画像を取得するために必要な光学素子の移動量を短くすることができる。

＜第４実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。第４実施形態では、対物レンズ２０の上方に反射ミラーが配置され、反射ミラーにより偏向された光路において、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合及び分離が行われる。以下、第４実施形態に係る構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図７に、第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの光学系の構成例を示す。図７において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃを適用することが可能である。

第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの構成が第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の構成と異なる点は、ダイクロイックミラーＤＭ１に代えて反射ミラーＲＭ１が設けられている点と、反射ミラーＲＭ１により偏向された光路にダイクロイックミラーＤＭ２が配置されている点である。ダイクロイックミラーＤＭ２は、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合及び分離を行う。

反射ミラーＲＭ１は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒからの照明光を対物レンズ２０に向けて反射すると共に、被手術眼からの照明光の戻り光を観察光学系４０に向けて反射する。反射ミラーＲＭ１により偏向された光路には、ダイクロイックミラーＤＭ２が配置されている。ダイクロイックミラーＤＭ２は、反射ミラーＲＭ１と観察光学系４０のズームエキスパンダ５０との間に配置されている。

ダイクロイックミラーＤＭ２は、ダイクロイックミラーＤＭ１と同様に、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路とを結合する。ダイクロイックミラーＤＭ２は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒからの照明光を反射ミラーＲＭ１（対物レンズ２０）に向けて反射すると共に、被手術眼からの照明光の戻り光を透過してズームエキスパンダ５０（観察光学系４０）に導く。

ダイクロイックミラーＤＭ２は、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路とを同軸に結合する。ダイクロイックミラーＤＭ２は、左眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｌ）の光路と左眼用観察光学系４０Ｌの光路とを同軸に結合し、且つ、右眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｒ）の光路と右眼用観察光学系４０Ｒの光路とを同軸に結合する。

第２照明光学系３２からの照明光は、反射ミラーＲＭ１を経由することなく対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの制御系は、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系と同様である。

反射ミラーＲＭ１は、実施形態に係る「偏向部材」の一例である。

以上説明したように、第４実施形態によれば、被手術眼における左眼用の焦点位置と被手術眼における右眼用の焦点位置とを異ならせるようにしたので、焦点深度が擬似的に深くなる。それにより、表示装置３に画像を表示させた場合でも、焦点深度の深い画像として認識することが可能になる。

更に、第４実施形態によれば、対物レンズ２０の上方に反射ミラーＲＭ１を配置し、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合光路を対物レンズ２０に導くようにしたので、反射ミラーＲＭ１の反射方向に照明光学系３０及び観察光学系４０が配置される。それにより、術者の正面に光路長が長い観察光学系４０が配置されることなく、術者は無理なく正面の表示装置３の画面を見ることができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

＜第５実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。以下、第５実施形態に係る構成について、第４実施形態との相違点を中心に説明する。

図８に、第５実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｄの光学系の構成例を示す。図８において、図７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第５実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｄを適用することが可能である。

第５実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｄの構成が第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの構成と異なる点は、結像レンズ６１Ｌの位置と撮像素子６２Ｌの位置である。第４実施形態では、結像レンズ６１Ｌの光軸上の位置を変更することで、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせる。これに対して、第５実施形態では、撮像素子６２Ｌの光軸上の位置を変更することで、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせる。

図８では、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な距離が、撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な距離が短くなるように設定されている。しかしながら、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な距離が、撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な距離が長くなるように設定されていてもよい。

第５実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｄの制御系は、第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの制御系と同様である。

以上説明したように、第５実施形態によれば、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜第６実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。第６実施形態では、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの少なくとも１つが光軸に沿って移動可能に構成される。以下、第６実施形態に係る構成について、第４実施形態との相違点を中心に説明する。

図９に、第６実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｅの光学系の構成例を示す。図９において、図７又は図８と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第６実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｅを適用することが可能である。

第６実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｅの構成が第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの構成と異なる点は、結像レンズ６１Ｒ及び撮像素子６２Ｌのそれぞれが光軸に沿って移動可能に構成される点である。図９では、結像レンズ６１Ｒ及び撮像素子６２Ｌのそれぞれが光軸に沿って移動可能に構成されるが、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒのそれぞれが光軸に沿って移動可能であってよい。或いは、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの少なくとも１つが光軸に沿って移動可能であってよい。

この実施形態において、移動機構６１ｄは、結像レンズ６１Ｒを光軸に沿って移動する。これにより、結像レンズ６１Ｒの光軸上の位置が変更され、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせることができる。いくつかの実施形態では、移動機構６１ｄは、制御部からの制御を受け、結像レンズ６１Ｒを光軸に沿って移動する。

移動機構６２ｄは、撮像素子６２Ｌを光軸に沿って移動する。これにより、撮像素子６２Ｌの光軸上の位置が変更され、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせることができる。いくつかの実施形態では、移動機構６２ｄは、制御部からの制御を受け、撮像素子６２Ｌを光軸に沿って移動する。

第６実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｅの制御系は、第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの制御系と同様である。

結像レンズ６１Ｒ及び撮像素子６２Ｌのそれぞれを光軸に沿って同時に移動することで、所望の焦点深度を有する画像を取得するために必要な光学素子の移動量を短くすることができる。いくつかの実施形態では、結像レンズ６１Ｒ及び撮像素子６２Ｌの一方の移動に連動して他方が移動する。

以上説明したように、第６実施形態によれば、第４実施形態又は第５実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｌのいずれかと、結像レンズ６１Ｒ及び撮像素子６２Ｒのいずれかとを光軸に沿って同時に移動することで、所望の焦点深度を有する画像を取得するために必要な光学素子の移動量を短くすることができる。

＜第７実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。被手術眼が小瞳孔眼である場合、瞳孔を通じて左右の照明光を眼内に入射することが難しくなる。そのため、第７実施形態では、左右の光軸幅を変更するための光軸幅変更部材が照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合光路に対して挿脱可能に構成されている。以下、第７実施形態に係る構成について、第４実施形態との相違点を中心に説明する。

図１０に、第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆの光学系の構成例を示す。図１０において、図７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆを適用することが可能である。

第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆの構成が第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの構成と異なる点は、光軸幅変更部材としてのステレオバリエータ７０が光路に対して挿脱可能に設けられている点である。

ステレオバリエータ７０は、例えば特許文献２に開示されているように、例えば、それぞれ平行な２面を有する第１光学部材と第２光学部材とが結合された光学素子である。ステレオバリエータ７０が観察光学系４０の光路に配置されたとき、第１光学部材の平行な２面は、左眼用観察光学系４０Ｌの光軸ＯＬに対して所定の角度だけ傾斜するように配置され、第２光学部材の平行な２面は、右眼用観察光学系４０Ｒの光軸ＯＲに対して所定の角度だけ傾斜するように配置される。それにより、光軸ＯＬ、ＯＲの相対位置が変更され、小瞳孔用に光軸ＯＬ、ＯＲの幅を狭くすることができる。

ステレオバリエータ７０は、図示しない移動機構（７０ｄ）により観察光学系４０の光軸に対して挿脱される。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、この移動機構が制御される。

図１１に、第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆの制御系の構成例を示す。図１１において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１１に示すように、手術用顕微鏡１０ｆの制御系は、制御部２００ｆを中心に構成される。すなわち、制御部２００ｆは、手術用顕微鏡１０ｆ（又は眼科システム１）の各部の制御を実行する。

制御部２００ｆは、制御部２００と同様に各種の制御を実行する。制御部２００ｆは、主制御部２０１ｆと記憶部２０２ｆとを含む。

制御部２００ｆにより実行される制御内容が制御部２００により実行される制御内容と異なる点は、移動機構７０ｄの移動制御が追加された点である。

移動機構７０ｄは、観察光学系４０の光軸（ＯＬ、ＯＲ）に対してステレオバリエータ７０を配置したり、観察光学系４０の光軸からステレオバリエータ７０を退避したりする。主制御部２０１ｆは、移動機構７０ｄを制御することにより、観察光学系４０の光軸に対してステレオバリエータ７０を挿脱することが可能である。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｆは、操作装置２に対する操作内容に基づいて移動機構７０ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｆは、被手術眼の前眼部像の解析結果に基づいて移動機構７０ｄを制御する。例えば、前眼部像の解析結果に基づいて被手術眼が小瞳孔眼であると判定されたとき、主制御部２０１ｆは移動機構７０ｄを制御し、観察光学系４０の光軸にステレオバリエータ７０を配置することが可能である。

以上説明したように、第７実施形態によれば、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。

更に、第７実施形態によれば、対物レンズ２０の上方に反射ミラーＲＭ１を配置し、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合光路を対物レンズ２０に導くようにしたので、反射ミラーＲＭ１の反射方向に照明光学系３０及び観察光学系４０が配置される。そして、反射ミラーＲＭ１の反射方向に配置された観察光学系４０の光路に対してステレオバリエータ７０を挿脱させるようにしたので、被手術眼が小瞳孔眼である場合でも、術者の正面に光路長が長い観察光学系４０が配置されることなく、術者は無理なく正面の表示装置３の画面を見ることができるようになる。

＜第８実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。以下、第８実施形態に係る構成について、第７実施形態との相違点を中心に説明する。

図１２に、第８実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｇの光学系の構成例を示す。図１２において、図１０と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第８実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｇを適用することが可能である。

第８実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｇの構成が第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆの構成と異なる点は、結像レンズ６１Ｌの位置と撮像素子６２Ｌの位置である。第７実施形態では、結像レンズ６１Ｌの光軸上の位置を変更することで、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせる。これに対して、第８実施形態では、撮像素子６２Ｌの光軸上の位置を変更することで、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせる。

図１２では、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な距離が、撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な距離が短くなるように設定されている。しかしながら、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な距離が、撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な距離が長くなるように設定されていてもよい。

第８実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｇの制御系は、第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆの制御系と同様である。

以上説明したように、第８実施形態によれば、第７実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜第９実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。第９実施形態では、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの少なくとも１つが光軸に沿って移動可能に構成される。以下、第９実施形態に係る構成について、第７実施形態との相違点を中心に説明する。

図１３に、第９実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｈの光学系の構成例を示す。図１３において、図１０と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第９実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｈを適用することが可能である。

第９実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｈの構成が第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆの構成と異なる点は、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｒのそれぞれが光軸に沿って移動可能に構成される点である。図１３では、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｒのそれぞれが光軸に沿って移動可能に構成されるが、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒのそれぞれが光軸に沿って移動可能であってよい。或いは、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの少なくとも１つが光軸に沿って移動可能であってよい。

この実施形態において、移動機構６１ｄは、結像レンズ６１Ｌを光軸に沿って移動する。これにより、結像レンズ６１Ｌの光軸上の位置が変更され、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせることができる。いくつかの実施形態では、移動機構６１ｄは、後述の制御部２００ｈからの制御を受け、結像レンズ６１Ｌを光軸に沿って移動する。

移動機構６２ｄは、撮像素子６２Ｒを光軸に沿って移動する。これにより、撮像素子６２Ｒの光軸上の位置が変更され、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせることができる。いくつかの実施形態では、移動機構６２ｄは、後述の制御部２００ｈからの制御を受け、撮像素子６２Ｒを光軸に沿って移動する。

図１４に、第９実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｈの制御系の構成例を示す。図１４において、図１１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１４に示すように、手術用顕微鏡１０ｈの制御系は、制御部２００ｈを中心に構成される。すなわち、制御部２００ｈは、手術用顕微鏡１０ｈ（又は眼科システム１）の各部の制御を実行する。

制御部２００ｈは、制御部２００ｆと同様に各種の制御を実行する。制御部２００ｈは、主制御部２０１ｈと記憶部２０２ｈとを含む。

制御部２００ｈにより実行される制御内容が制御部２００ｆにより実行される制御内容と異なる点は、移動機構６１ｄ、６２ｄの移動制御が追加された点である。

結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｒのそれぞれを光軸に沿って同時に移動することで、所望の焦点深度を有する画像を取得するために必要な光学素子の移動量を短くすることができる。いくつかの実施形態では、結像レンズ６１Ｌ及び撮像素子６２Ｒの一方の移動に連動して他方が移動する。

以上説明したように、第９実施形態によれば、第７実施形態又は第８実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜第１０実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。結像レンズ及び撮像素子を移動させることなく、左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒの少なくとも一方に対し光路長を変更するための光学素子が挿脱可能に設けられていてもよい。以下、第１０実施形態に係る構成について、第７実施形態との相違点を中心に説明する。

図１５に、第１０実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｊの光学系の構成例を示す。図１５において、図１０と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第１０実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｊを適用することが可能である。

第１０実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｊの構成が第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆの構成と異なる点は、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、及び撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの光軸上の位置が固定され、結像レンズ６１Ｒと撮像素子６２Ｒとの間に平行平面板８０が挿脱可能に設けられている点である。

図１５では、結像レンズ６１Ｒと撮像素子６２Ｒとの間に平行平面板８０が挿脱可能に設けられているが、結像レンズ６１Ｌと撮像素子６２Ｌとの間に平行平面板８０が挿脱可能に設けられていてもよい。或いは、結像レンズ６１Ｒと撮像素子６２Ｒとの間、及び結像レンズ６１Ｌと撮像素子６２Ｌとの間のそれぞれに、光軸方向の厚み又は屈折率が互いに異なる平行平面板が挿脱可能に設けられていてもよい。

手術用顕微鏡１０ｊは、図示しない移動機構（８０ｄ）を更に含む。この移動機構は、結像レンズ６１Ｒと撮像素子６２Ｒとの間の光路に対して平行平面板８０を配置したり、当該光路から平行平面板８０を退避させたりする。これにより、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせることができる。いくつかの実施形態では、移動機構は、後述の制御部２００ｊからの制御を受け、平行平面板８０を当該光路に対して挿脱させる。

図１６に、第１０実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｊの制御系の構成例を示す。図１６において、図１１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１６に示すように、手術用顕微鏡１０ｊの制御系は、制御部２００ｊを中心に構成される。すなわち、制御部２００ｊは、手術用顕微鏡１０ｊ（又は眼科システム１）の各部の制御を実行する。

制御部２００ｊは、制御部２００ｆと同様に各種の制御を実行する。制御部２００ｊは、主制御部２０１ｊと記憶部２０２ｊとを含む。

制御部２００ｊにより実行される制御内容が制御部２００ｆにより実行される制御内容と異なる点は、移動機構８０ｄの移動制御が追加された点である。

移動機構８０ｄは、結像レンズ６１Ｒと撮像素子６２Ｒとの間の光路に対して平行平面板８０を配置したり、当該光路から平行平面板８０を退避させたりする。主制御部２０１ｊは、移動機構８０ｄを制御することにより、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせることができる。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｊは、操作装置２に対する操作内容に基づいて移動機構６１ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｊは、被手術眼の前眼部像の解析結果に基づいて移動機構８０ｄを制御する。例えば、前眼部像の解析結果に基づいて所望の焦点深度を有する画像が取得されるように、主制御部２０１ｊは移動機構８０ｄを制御し、撮像素子６２Ｌに対する結像レンズ６１Ｌの光学的な位置関係と撮像素子６２Ｒに対する結像レンズ６１Ｒの光学的な位置関係とを異ならせることができる。

以上説明したように、第１０実施形態によれば、左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒの少なくとも一方に対して平行平面板８０を挿脱させることにより、被手術眼における左眼用の焦点位置と被手術眼における右眼用の焦点位置とを異ならせることができる。それにより、表示装置３に画像を表示させた場合でも、焦点深度の深い画像として認識することが可能になる。

＜第１１実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。第１１実施形態では、接眼レンズを通して、術者又は助手が裸眼で被手術眼の観察が可能に構成される。以下、第１１実施形態に係る構成について、第７実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第１１実施形態は、第１実施形態～第１０実施形態に適用することが可能である。

図１７に、第１１実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｋの光学系の構成例を示す。図１７において、図１０と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第１１実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｋを適用することが可能である。

第１１実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｋの構成が第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆの構成と異なる点は、観察光学系４０が接眼レンズ系６３を含む点である。

接眼レンズ系６３は、左眼用接眼レンズ系６３Ｌと、右眼用接眼レンズ系６３Ｒとを含む。左眼用接眼レンズ系６３Ｌの構成は、右眼用接眼レンズ系６３Ｒの構成と同様である。左眼用接眼レンズ系６３Ｌの光路は、左眼用観察光学系４０Ｌの光路と同軸に結合される。右眼用接眼レンズ系６３Ｒの光路は、右眼用観察光学系４０Ｒの光路と同軸に結合される。

左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌと左眼用撮像カメラ６０Ｌとの間に、ビームスプリッタＢＳＬが配置される。ビームスプリッタＢＳＬの反射方向に、左眼用接眼レンズ系６３Ｌが配置される。ビームスプリッタＢＳＬの透過方向に、左眼用撮像カメラ６０Ｌが配置される。ビームスプリッタＢＳＬは、左眼用接眼レンズ系６３Ｌの光路と左眼用撮像カメラ６０Ｌの光路とを同軸に結合する。

左眼用接眼レンズ系６３Ｌは、結像レンズ６４Ｌと、接眼レンズ６５Ｌとを含む。左眼用観察光学系４０Ｌの光路を導かれてきた照明光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳＬによって左眼用撮像カメラ６０Ｌと左眼用接眼レンズ系６３Ｌとに導かれる。左眼用接眼レンズ系６３Ｌに入射した戻り光は、結像レンズ６４Ｌを通過し、接眼レンズ６５Ｌに導かれる。

右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒと右眼用撮像カメラ６０Ｒとの間に、ビームスプリッタＢＳＲが配置される。ビームスプリッタＢＳＲの反射方向に、右眼用接眼レンズ系６３Ｒが配置される。ビームスプリッタＢＳＲの透過方向に、右眼用撮像カメラ６０Ｒが配置される。ビームスプリッタＢＳＲは、右眼用接眼レンズ系６３Ｒの光路と右眼用撮像カメラ６０Ｒの光路とを同軸に結合する。

右眼用接眼レンズ系６３Ｒは、結像レンズ６４Ｒと、接眼レンズ６５Ｒとを含む。右眼用観察光学系４０Ｒの光路を導かれてきた照明光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳＲによって右眼用撮像カメラ６０Ｒと右眼用接眼レンズ系６３Ｒとに導かれる。右眼用接眼レンズ系６３Ｒに入射した戻り光は、結像レンズ６４Ｒを通過し、接眼レンズ６５Ｒに導かれる。

実施形態では、左眼用接眼レンズ系６３Ｌ及び右眼用接眼レンズ系６３Ｒのそれぞれの光学素子の配置が異なる。例えば、接眼レンズ６５Ｌに対する結像レンズ６４Ｌの光学的な位置関係は、接眼レンズ６５Ｌに対する結像レンズ６４Ｒの光学的な位置関係と異なる。

図１７では、接眼レンズ６５Ｌに対する結像レンズ６４Ｌの光学的な距離が、接眼レンズ６５Ｒに対する結像レンズ６４Ｒの光学的な距離が短くなるように設定されている。しかしながら、接眼レンズ６５Ｌに対する結像レンズ６４Ｌの光学的な距離が、接眼レンズ６５Ｒに対する結像レンズ６４Ｒの光学的な距離が長くなるように設定されていてもよい。

第１１実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｋの制御系は、第７実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｆの制御系と同様である。

平行平面板８０は、実施形態に係る「光学素子」の一例である。

以上説明したように、第１１実施形態によれば、術者又は助手は裸眼で被手術眼を確認しつつ、第７実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、第１１実施形態において、結像レンズ６４Ｌ、６４Ｒ、接眼レンズ６５Ｌ、６５Ｒのそれぞれが光軸に沿って移動可能に構成されてもよい。或いは、結像レンズ６４Ｌ、６４Ｒ、接眼レンズ６５Ｌ、６５Ｒの少なくとも１つが光軸に沿って移動可能であってよい。この場合、手術用顕微鏡１０ｋは、結像レンズ６４Ｌ、６４Ｒ、接眼レンズ６５Ｌ、６５Ｒの少なくとも１つを光軸に沿って移動する移動機構を含む。第１１実施形態においても、制御部は、左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒのそれぞれの焦点位置が被手術眼の所定部位（例えば、眼底）になるように移動機構を制御することが可能である。

＜第１２実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。接眼レンズ系においても、結像レンズ及び撮像素子を移動させることなく、左眼用接眼レンズ系６３Ｌ及び右眼用接眼レンズ系６３Ｒの少なくとも一方に光路長を変更するための光学素子が挿脱可能に設けられていてもよい。以下、第１２実施形態に係る構成について、第１１実施形態との相違点を中心に説明する。

図１８に、第１２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｍの光学系の構成例を示す。図１８において、図１７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第１２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｍを適用することが可能である。

第１２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｍの構成が第１１実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｋの構成と異なる点は、撮像カメラ６０ではなく、接眼レンズ系６３において平行平面板８０が挿脱される点である。

図１８では、右眼用接眼レンズ系６３Ｒにおいて、結像レンズ６４Ｒと接眼レンズ６５Ｒとの間に平行平面板８０が挿脱可能に設けられているが、結像レンズ６４Ｌと接眼レンズ６５Ｌとの間に平行平面板８０が挿脱可能に設けられていてもよい。或いは、結像レンズ６４Ｒと接眼レンズ６５Ｒとの間、及び結像レンズ６４Ｌと接眼レンズ６５Ｌとの間のそれぞれに、光軸方向の厚み又は屈折率が互いに異なる平行平面板が挿脱可能に設けられていてもよい。

第１２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｍの制御系は、第１１実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｋの制御系と同様である。

結像レンズ６４Ｌは、実施形態に係る「第２左眼用結像レンズ」の一例である。結像レンズ６４Ｒは、実施形態に係る「第２右眼用結像レンズ」の一例である。移動機構８０ｄは、実施形態に係る「第１移動機構」の一例である。

以上説明したように、第１２実施形態によれば、第１１実施形態と同様の効果を得ることができる。

［効果］
実施形態に係る眼科装置、及び眼科システムの効果について説明する。

実施形態に係る眼科装置（手術用顕微鏡１０、１０ａ～１０ｈ、１０ｊ～１０ｍ）は、対物レンズ（２０）と、第１照明光学系（３０Ｌ、３０Ｒ）と、左眼用観察光学系（４０Ｌ）と、右眼用観察光学系（４０Ｒ）とを含む。第１照明光学系は、対物レンズの光軸と略同軸に配置され、対物レンズを介して被検眼（被手術眼）に第１照明光を照射可能に構成される。左眼用観察光学系は、被検眼の第１部位に焦点位置が配置され、被検眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ（６５Ｌ）又は左眼用撮像素子（撮像素子６２Ｌ）に導くことが可能に構成される。右眼用観察光学系は、第１部位と異なる被検眼の第２部位に焦点位置が配置され、被検眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ（６５Ｒ）又は右眼用撮像素子（撮像素子６２Ｒ）に導くことが可能に構成される。

このような構成によれば、被検眼における左眼用の焦点位置と被検眼における右眼用の焦点位置とを異ならせるようにしたので、焦点深度を擬似的に深くすることができる。それにより、被検眼を立体的に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系及び右眼用観察光学系のそれぞれの焦点位置は、独立に変更可能に構成される。

このような構成によれば、所望の焦点深度で、被検眼を擬似的に立体観察することが可能になる。

いくつかの実施形態は、対物レンズの光軸に対して偏心するように配置され、対物レンズを介して被検眼に第１照明光と異なる色温度の第２照明光を照射可能な第２照明光学系を含む。左眼用観察光学系は、第２照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。右眼用観察光学系は、第２照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能に構成される。

このような構成によれば、角膜等からの反射に基づくゴーストの影響を回避しつつ、検者又は術者は無理なく被検眼を観察することが可能になる。

いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系は、左眼用撮像素子に対し被検眼の側に配置された第１左眼用結像レンズ（結像レンズ６１Ｌ）を含み、右眼用観察光学系は、右眼用撮像素子に対し被検眼の側に配置された第１右眼用結像レンズ（結像レンズ６１Ｒ）を含む。眼科装置は、第１左眼用結像レンズ及び第１右眼用結像レンズの少なくとも一方を光軸方向に移動する第１移動機構（移動機構６１ｄ）を含む。

このような構成によれば、左右の観察光学系のいずれかにおいて、撮像素子に対して結像レンズを移動するようにしたので、所望の焦点深度で、被検眼を擬似的に立体観察することが可能になる。

いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系は、左眼用接眼レンズに対し被検眼の側に配置された第２左眼用結像レンズ（結像レンズ６４Ｌ）を含み、右眼用観察光学系は、右眼用接眼レンズに対し被検眼の側に配置された第２右眼用結像レンズ（結像レンズ６４Ｒ）を含む。眼科装置は、第２左眼用結像レンズ及び第２右眼用結像レンズの少なくとも一方を光軸方向に移動する第１移動機構を含む。

このような構成によれば、左右の観察光学系のいずれかにおいて、接眼レンズに対して結像レンズを移動するようにしたので、所望の焦点深度で、被検眼を擬似的に立体観察することが可能になる。

いくつかの実施形態は、左眼用観察光学系及び右眼用観察光学系のそれぞれの焦点位置が被検眼の所定部位になるように第１移動機構を制御する制御部を含む。

このような構成によれば、眼底等の所定部位を双眼で詳細に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態は、左眼用撮像素子及び右眼用撮像素子の少なくとも一方を光軸方向に移動する第２移動機構（移動機構６２ｄ）を含む。

このような構成によれば、左右の観察光学系のいずれかにおいて、撮像素子に対して結像レンズを移動するようにしたので、所望の焦点深度で、被検眼を擬似的に立体観察することが可能になる。

いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系及び右眼用観察光学系のそれぞれの焦点位置が被検眼の所定部位になるように第２移動機構を制御する制御部を含む。

このような構成によれば、眼底等の所定部位を双眼で詳細に観察することが可能な画像を取得することができるようになる。

いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系は、左眼用撮像素子に対し被検眼の側に配置された第１左眼用結像レンズ（結像レンズ６１Ｌ）を含み、右眼用観察光学系は、右眼用撮像素子に対し被検眼の側に配置された第１右眼用結像レンズ（結像レンズ６１Ｒ）を含む。眼科装置は、左眼用撮像素子と第１左眼用結像レンズとの間の光路、又は右眼用撮像素子と第１右眼用結像レンズとの間の光路に対して挿脱可能な光学素子（平行平面板８０）を含む。

このような構成によれば、左右の観察光学系において、結像レンズ及び撮像素子を移動させることなく、焦点深度を擬似的に深くすることができる。それにより、被検眼を立体的に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系は、左眼用接眼レンズに対し被検眼の側に配置された第２左眼用結像レンズ（結像レンズ６４Ｌ）を含み、右眼用観察光学系は、右眼用接眼レンズに対し被検眼の側に配置された第２右眼用結像レンズ（結像レンズ６４Ｒ）を含む。眼科装置は、左眼用接眼レンズと第２左眼用結像レンズとの間の光路、又は右眼用接眼レンズと第２右眼用結像レンズとの間の光路に対して挿脱可能な光学素子（平行平面板８０）を含む。

このような構成によれば、左右の観察光学系において、結像レンズ及び接眼レンズを移動させることなく、焦点深度を擬似的に深くすることができる。それにより、被検眼を立体的に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態では、光学素子は、平行平面板を含む。

このような構成によれば、低コストで、焦点深度を擬似的に深くすることができる。

いくつかの実施形態では、第１部位及び第２部位の一方は、角膜又はその近傍であり、第１部位及び第２部位の他方は、前嚢又はその近傍である。

このような構成によれば、被検眼の前眼部を擬似的に立体的に観察することが可能になる。

いくつかの実施形態は、対物レンズを介して入射する照明光の戻り光を対物レンズの光軸に交差する方向に偏向して左眼用観察光学系及び右眼用観察光学系に導く偏向部材（ダイクロイックミラーＤＭ１、反射ミラーＲＭ１）を含む。

このような構成によれば、対物レンズの光軸に交差する方向に観察光学系が配置される。一般的に照明光学系の光路長より観察光学系の光路長が長いため、検者又は術者の正面に観察光学系が配置されることなく、被手術眼の上方の空間の空きスペースを増やすことができる。それにより、検者又は術者は、観察光学系に視界を遮られることなく、無理なく正面の状況を把握することができるようになる。また、検者又は術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、検者又は術者の負担を小さくすることができるようになる。

いくつかの実施形態は、左眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果と右眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果とに基づいて被検眼の画像を表示手段（表示装置３）に表示させる表示制御部（制御部２００等）を含む。

このような構成によれば、検者又は術者の正面に光路長が長い観察光学系が配置されることなく、検者又は術者は無理なく正面の被検眼の画像を把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、表示制御部は、左眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果に基づいて生成された左眼用画像と、右眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果に基づいて生成された右目用画像とを表示手段に表示させる。

このような構成によれば、検者又は術者の正面に光路長が長い観察光学系が配置されることなく、検者又は術者は無理なく正面の被検眼の画像を立体視することができるようになる。

いくつかの実施形態に係る眼科システム（１）は、上記に記載の眼科装置と、表示手段と、を含む。

このような構成によれば、焦点深度を擬似的に深い画像を視認させることが可能になる。

また、このような構成によれば、検者又は術者は、観察光学系に視界を遮られることなく、無理なく正面の被手術眼の画像を把握することができるようになる。また、検者又は術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、検者又は術者の負担を小さくすることができるようになる。

上記の実施形態は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。

例えば、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの少なくとも１つは、光軸に沿って手動により移動可能に構成されていてもよい。いくつかの実施形態では、結像レンズ６１Ｌ、６１Ｒ、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの少なくとも１つは、突き当てにより位置が固定される。

１ 眼科システム
２ 操作装置
３ 表示装置
１０、１０ａ～１０ｈ、１０ｊ～１０ｍ 手術用顕微鏡
２０ 対物レンズ
３０ 照明光学系
３１Ｌ、３１Ｒ 第１照明光学系
３２ 第２照明光学系
４０ 観察光学系
４０Ｌ 左眼用観察光学系
４０Ｒ 右眼用観察光学系
５０ ズームエキスパンダ
５０Ｌ 左眼用ズームエキスパンダ
５０Ｒ 右眼用ズームエキスパンダ
６０ 撮像カメラ
６０Ｌ 左眼用撮像カメラ
６０Ｒ 右眼用撮像カメラ
６２Ｌ、６２Ｒ 撮像素子
６３ 接眼レンズ系
６３Ｌ 左眼用接眼レンズ系
６３Ｒ 右眼用接眼レンズ系
７０ ステレオバリエータ
８０ 平行平面板
２００、２００ｂ、２００ｆ、２００ｈ、２００ｊ 制御部
２０１、２０１ｂ、２０１ｆ、２０１ｈ、２０１ｊ 主制御部
２０２、２０２ｂ、２０２ｆ、２０２ｈ、２０２ｊ 記憶部
３１ｄ、３２ｄ、６１ｄ、６２ｄ、７０ｄ 移動機構
５０Ｌｄ、５０Ｒｄ 変倍機構
ＢＳＬ、ＢＳＲ ビームスプリッタ
ＤＭ１、ＤＭ２ ダイクロイックミラー
ＲＭ１ 反射ミラー

Claims (16)

1. 対物レンズと、
   前記対物レンズの光軸と略同軸に配置され、前記対物レンズを介して被検眼に第１照明光を照射可能な第１照明光学系と、
   前記対物レンズの光軸に対して偏心するように配置され、前記対物レンズを介して前記被検眼に第２照明光を照射可能な第２照明光学系と、
   前記被検眼の第１部位に焦点位置が配置され、前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光及び前記第２照明光の戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、
   前記第１部位と異なる前記被検眼の第２部位に焦点位置が配置され、前記被検眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光及び前記第２照明光の戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、
   前記対物レンズを介して入射する前記第１照明光の戻り光を前記対物レンズの光軸に交差する方向に偏向して前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系に導く偏向部材と、
   を含み、
   前記第２照明光が前記偏向部材を経由することなく前記対物レンズを経由して前記被検眼に照射され、
   前記第１照明光学系及び前記第２照明光学系は、前記対物レンズの光軸に対する前記第２照明光学系の光軸の変位が前記対物レンズの光軸に対する前記左眼用観察光学系の光軸及び前記右眼用観察光学系の光軸の変位より大きくなるように配置される、眼科装置。
2. 前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系のそれぞれの焦点位置は、独立に変更可能に構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記第１照明光の色温度は、前記第２照明光の色温度より低い
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記左眼用観察光学系は、前記左眼用撮像素子に対し前記被検眼の側に配置された第１左眼用結像レンズを含み、
   前記右眼用観察光学系は、前記右眼用撮像素子に対し前記被検眼の側に配置された第１右眼用結像レンズを含み、
   前記第１左眼用結像レンズ及び前記第１右眼用結像レンズの少なくとも一方を光軸方向に移動する第１移動機構を含む
   ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
5. 前記左眼用観察光学系は、前記左眼用接眼レンズに対し前記被検眼の側に配置された第２左眼用結像レンズを含み、
   前記右眼用観察光学系は、前記右眼用接眼レンズに対し前記被検眼の側に配置された第２右眼用結像レンズを含み、
   前記第２左眼用結像レンズ及び前記第２右眼用結像レンズの少なくとも一方を光軸方向に移動する第１移動機構を含む
   ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系のそれぞれの焦点位置が前記被検眼の所定部位になるように前記第１移動機構を制御する制御部を含む
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼科装置。
7. 前記左眼用撮像素子及び前記右眼用撮像素子の少なくとも一方を光軸方向に移動する第２移動機構を含む
   ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
8. 前記左眼用観察光学系及び前記右眼用観察光学系のそれぞれの焦点位置が前記被検眼の所定部位になるように前記第２移動機構を制御する制御部を含む
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
9. 前記左眼用観察光学系は、前記左眼用撮像素子に対し前記被検眼の側に配置された第１左眼用結像レンズを含み、
   前記右眼用観察光学系は、前記右眼用撮像素子に対し前記被検眼の側に配置された第１右眼用結像レンズを含み、
   前記左眼用撮像素子と前記第１左眼用結像レンズとの間の光路、又は前記右眼用撮像素子と前記第１右眼用結像レンズとの間の光路に対して挿脱可能な光学素子を含む
   ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
10. 前記左眼用観察光学系は、前記左眼用接眼レンズに対し前記被検眼の側に配置された第２左眼用結像レンズを含み、
    前記右眼用観察光学系は、前記右眼用接眼レンズに対し前記被検眼の側に配置された第２右眼用結像レンズを含み、
    前記左眼用接眼レンズと前記第２左眼用結像レンズとの間の光路、又は前記右眼用接眼レンズと前記第２右眼用結像レンズとの間の光路に対して挿脱可能な光学素子を含む
    ことを特徴とする請求項１～請求項３、又は請求項９に記載の眼科装置。
11. 前記光学素子は、平行平面板を含む
    ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の眼科装置。
12. 前記第１部位及び前記第２部位の一方は、角膜又はその近傍であり、
    前記第１部位及び前記第２部位の他方は、前嚢又はその近傍である
    ことを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の眼科装置。
13. 前記第２照明光学系の光軸は、前記対物レンズの光軸に交差する方向に移動可能である
    ことを特徴とする請求項１～請求項１２のいずれか一項に記載の眼科装置。
14. 前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果と前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被検眼の画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む
    ことを特徴とする請求項１～請求項１３のいずれか一項に記載の眼科装置。
15. 前記表示制御部は、前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された左眼用画像と、前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された右目用画像とを前記表示手段に表示させる
    ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置。
16. 請求項１４又は請求項１５に記載の眼科装置と、
    前記表示手段と、
    を含む眼科システム。

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