JP2017012536A

JP2017012536A - 眼科用顕微鏡

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Publication number: JP2017012536A
Application number: JP2015133376A
Authority: JP
Inventors: 諭史山本; Satoshi Yamamoto
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2015-07-02
Filing date: 2015-07-02
Publication date: 2017-01-19

Abstract

【課題】簡素な構成で、光学的な損失を伴うことなく術者と助手とが同軸に観察部位の像を観察可能な眼科用顕微鏡を提供する。
【解決手段】眼科用顕微鏡は、照明系と、受光系と、主接眼系と、副接眼系と、制御部とを含む。照明系は、被検眼に照明光を照射する。受光系は、左撮像素子及び右撮像素子を含み、被検眼に照射された照明光の戻り光を左撮像素子及び右撮像素子のそれぞれに導く。主接眼系は、左表示部と左接眼レンズ系と右表示部と右接眼レンズ系とを含む。副接眼系は、一対の表示部と一対の接眼レンズ系とを含む。制御部は、左撮像素子からの出力に基づく画像を左表示部に表示させ、右撮像素子からの出力に基づく画像を右表示部に表示させる。制御部は、左撮像素子及び右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転させて一対の表示部に表示させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、眼科用顕微鏡に関する。

眼科分野では眼を拡大観察するために各種の顕微鏡が使用されている。そのような眼科用顕微鏡として、スリットランプ顕微鏡や手術用顕微鏡などがある。眼科用顕微鏡には、眼を撮影するための撮像素子を備えるものや、立体観察のための両眼視差を与える双眼光学系を備えるものがある。

眼に対して手術を行う術者により使用される手術用顕微鏡（術者用顕微鏡）には、助手用顕微鏡が設けられているものがある。助手用顕微鏡は、術者を補佐する助手により使用される。手術用顕微鏡と同様に、助手用顕微鏡の接眼部に術部（観察部位）からの左右の光を導くことにより、助手も術部を立体的に観察することができる。

特許第４７２１９８１号公報

しかしながら、術者用顕微鏡に助手用顕微鏡が設けられている従来の手術用顕微鏡では、術者用顕微鏡とは別に助手用顕微鏡に専用の光学系が設けられているため、構造が複雑になるという問題がある。また、術者用顕微鏡及び助手用顕微鏡のそれぞれの接眼部に導かれる光束は互いに異なるため、術者による見え方と助手による見え方とが異なるという問題がある。

一方、同軸双眼顕微鏡は、左右の受光路の一方を分離することで、瞳分割により得られた像を助手の両眼に提示することが可能である。したがって、顕微鏡の構造が簡素になり、助手は術者と同軸に像を観察することができるため術者による見え方と助手による見え方とを略同様にすることができる。ところが、瞳分割を行うため、術者及び助手の双方の接眼部に導かれる光量が低下するという問題がある。

以上のように、術者用顕微鏡に助手用顕微鏡が設けられている手術用顕微鏡などの眼科用顕微鏡は、簡素な構成で、光学的な損失を伴うことなく術者と助手とが同軸に観察部位の像を観察可能であることが望まれる。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡素な構成で、光学的な損失を伴うことなく術者と助手とが同軸に観察部位の像を観察可能な眼科用顕微鏡を提供することにある。

実施形態の眼科用顕微鏡は、照明系と、受光系と、主接眼系と、副接眼系と、制御部とを含む。照明系は、被検眼に照明光を照射する。受光系は、左撮像素子及び右撮像素子を含み、被検眼に照射された照明光の戻り光を左撮像素子及び右撮像素子のそれぞれに導く。主接眼系は、左表示部と、左表示部の表示面側に配置された左接眼レンズ系と、右表示部と、右表示部の表示面側に配置された右接眼レンズ系とを含む。副接眼系は、一対の表示部と、一対の表示部のそれぞれの表示面側に配置された一対の接眼レンズ系とを含む。制御部は、左撮像素子からの出力に基づく画像を左表示部に表示させ、右撮像素子からの出力に基づく画像を右表示部に表示させる。制御部は、左撮像素子及び右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転させて一対の表示部に表示させる。

実施形態によれば、簡素な構成で、光学的な損失を伴うことなく術者と助手とが同軸に観察部位の像を観察可能な眼科用顕微鏡を提供することができる。

実施形態に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。実施形態に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。実施形態に係る眼科用顕微鏡の動作を説明するための概略図である。実施形態に係る眼科用顕微鏡の作用の一例を示す概略図である。実施形態に係る眼科用顕微鏡の作用の一例を示す概略図である。実施形態に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。実施形態に係る眼科用顕微鏡の作用を示す概略図である。実施形態の変形例２に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。実施形態の変形例３に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。実施形態の変形例４に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。実施形態の変形例４に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。実施形態の変形例４に係る眼科用顕微鏡の構成の一例を示す概略図である。

この発明に係る眼科用顕微鏡の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

眼科用顕微鏡は、眼科分野における診療や手術において被検眼の拡大像を観察（撮影）するために使用される。観察対象部位は、患者眼の任意の部位であってよく、たとえば、前眼部においては角膜や隅角や硝子体や水晶体や毛様体などであってよく、後眼部においては網膜や脈絡膜や硝子体であってよい。また、観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。

以下では、実施形態に係る眼科用顕微鏡として手術用顕微鏡を例に説明するが、手術用顕微鏡以外の他の眼科用顕微鏡であってよい。

［構成］
図１〜図２に、実施形態に係る眼科用顕微鏡の構成例を示す。図１〜図２は、眼科用顕微鏡の光学系の構成例を示す。図１は後眼部を観察するときの光学系を示し、図２は前眼部を観察するときの光学系を示す。

眼科用顕微鏡１は、照明系１０（１０Ｌ、１０Ｒ）と、受光系２０（２０Ｌ、２０Ｒ）と、主接眼系３０（３０Ｌ、３０Ｒ）と、副接眼系８０（８０Ｌ、８０Ｒ）とを備える。後眼部（網膜等）を観察するときには、被検眼Ｅの直前に前置レンズ９０が配置される。なお、図１に示すような非接触の前置レンズ９０の代わりにコンタクトレンズ等を用いることが可能である。また、隅角を観察するときにはコンタクトミラー（三面鏡等）等を用いることができる。

（照明系１０）
照明系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。図示は省略するが、照明系１０は、照明光を発する光源や、照明野を規定する絞りや、レンズ系などを含む。照明系の構成は、従来の眼科装置（たとえばスリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、レフラクトメータ等）と同様であってよい。

本実施形態の照明系１０（１０Ｌ及び１０Ｒ）は、それぞれ受光系２０（２０Ｌ及び２０Ｒ）と同軸に構成されている。具体的には、術者（観察者）の左眼Ｅ_０Ｌに提示される像を取得するための受光系（左受光系）２０Ｌには、たとえばハーフミラーからなるビームスプリッタ１１Ｌが斜設されている。ビームスプリッタ１１Ｌは、受光系２０Ｌの光路に照明系（左照明系）１０Ｌの光路を同軸に結合している。照明系１０Ｌから出力された照明光は、ビームスプリッタ１１Ｌにより反射され、受光系２０Ｌと同軸で被検眼Ｅを照明する。同様に、術者の右眼Ｅ_０Ｒに提示される像を取得するための受光系（右受光系）２０Ｒには、受光系２０Ｒの光路に照明系（右照明系）１０Ｒの光路を結合するビームスプリッタ１１Ｒが斜設されている。ビームスプリッタ１１Ｒは、受光系２０Ｒの光路に照明系１０Ｒの光路を同軸に結合している。照明系１０Ｒから出力された照明光は、ビームスプリッタ１１Ｒにより反射され、受光系２０Ｒと同軸で被検眼Ｅを照明する。

受光系２０Ｌ（２０Ｒ）の光軸に対する照明光の位置を変更可能に構成することができる。この構成は、たとえば、従来の眼科手術用顕微鏡と同様に、ビームスプリッタ１１Ｌ（１１Ｒ）に対する照明光の照射位置を変更するための手段を設けることにより実現される。

本例では、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）と被検眼Ｅとの間にビームスプリッタ１１Ｌ（１１Ｒ）が配置されているが、照明光の光路が受光系２０Ｌ（２０Ｒ）に結合される位置は、受光系２０Ｌ（２０Ｒ）の任意の位置でよい。

（受光系２０）
本実施形態では、左右一対の受光系２０（２０Ｌ及び２０Ｒ）が設けられている。受光系２０Ｌは、術者の左眼Ｅ_０Ｌに提示される像を取得するための構成を有し、受光系２０Ｒは、右眼Ｅ_０Ｒに提示される像を取得するための構成を有する。受光系２０Ｌと受光系２０Ｒは同じ構成を備える。受光系２０Ｌ（２０Ｒ）は、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）と、結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）と、撮像素子２３Ｌ（２３Ｒ）とを含む。

なお、結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）が設けられていない構成を適用することも可能である。本実施形態のように結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）が設けられている場合、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）と結像レンズ２２Ｌ（２２Ｒ）との間をアフォーカルな光路（平行光路）とすることができる。それにより、フィルタ等の光学素子を配置することや、光路結合部材を配置して他の光学系からの光路を結合することが容易になる（すなわち、光学的構成の自由度や拡張性が向上される）。

符号ＡＬ１は、受光系２０Ｌの対物レンズ２１Ｌの光軸（対物光軸）を示し、符号ＡＲ１は、受光系２０Ｒの対物レンズ２１Ｒの光軸（対物光軸）を示す。撮像素子２３Ｌ（２３Ｒ）は、たとえばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等のエリアセンサである。

以上は、被検眼Ｅの後眼部（眼底）を観察するときの受光系２０の構成である（図１）。一方、前眼部を観察するときには、図２に示すように、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）に対して被検眼Ｅ側の位置に、フォーカスレンズ２４Ｌ（２４Ｒ）とウェッジプリズム２５Ｌ（２５Ｒ）とが配置される。本例のフォーカスレンズ２４Ｌ（２４Ｒ）は凹レンズであり、対物レンズ２１Ｌ（２１Ｒ）の焦点距離を延長するように作用する。ウェッジプリズム２５Ｌ（２５Ｒ）は、受光系２０Ｌ（２０Ｒ）の光路（対物光軸ＡＬ１（ＡＲ１））を所定角度だけ外側に偏向する（符号ＡＬ２及びＡＲ２で示す）。このように、フォーカスレンズ２４Ｌ及びウェッジプリズム２５Ｌが受光系２０Ｌに配置され、かつ、フォーカスレンズ２４Ｒ及びウェッジプリズム２５Ｒが受光系２０Ｒに配置される。それにより、後眼部観察用の焦点位置Ｆ１から前眼部観察用の焦点位置Ｆ２に切り替えられる。

フォーカスレンズとして凸レンズを用いることが可能である。その場合、フォーカスレンズは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。フォーカスレンズの挿入／退避によって焦点距離を切り替える代わりに、たとえば光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを設けることにより焦点距離を連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。

図２に示す例では、ウェッジプリズム２５Ｌ（２５Ｒ）の基底方向は外側である（つまりベースアウト配置である）が、ベースイン配置のウェッジプリズムを用いることができる。その場合、ウェッジプリズムは、後眼部観察時に光路に配置され、前眼部観察時に光路から退避される。ウェッジプリズムの挿入／退避によって光路の方向を切り替える代わりに、プリズム量（及びプリズム方向）が可変なプリズムを設けることにより光路の向きを連続的又は段階的に変更できるように構成することが可能である。

（主接眼系３０）
本実施形態では、左右一対の主接眼系３０（３０Ｌ及び３０Ｒ）が設けられている。主接眼系（左主接眼系）３０Ｌは、受光系２０Ｌにより取得された被検眼Ｅの像を術者の左眼Ｅ_０Ｌに提示するための構成を有する。主接眼系（右主接眼系）３０Ｒは、受光系２０Ｒにより取得された被検眼Ｅの像を右眼Ｅ_０Ｒに提示するための構成を有する。主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒは同じ構成を備える。主接眼系３０Ｌ（３０Ｒ）は、表示部３１Ｌ（３１Ｒ）と、表示部３１Ｌ（３１Ｒ）の表示面側に配置された接眼レンズ系３２Ｌ（３２Ｒ）とを含む。

表示部３１Ｌ（３１Ｒ）は、たとえばＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイである。表示部３１Ｌ（３１Ｒ）の表示面のサイズは、たとえば（対角線長）７インチ以下とされる。左右一対の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒに設けられる表示デバイスの画面サイズは、術者（観察者）の眼幅（瞳孔間距離等）や、装置のサイズや、装置の設計（光学系や機構の配置等）などに制約を受ける。すなわち、このような制約条件と見掛け視野の広さはトレードオフの関係にある。このような観点から、表示部３１Ｌ及び３１Ｒの画面サイズの最大値は７インチ程度と考えられる。なお、接眼レンズ系３２Ｌ及び３２Ｒの構成や機構の配置を工夫することにより、７インチを超える画面サイズの表示部３１Ｌ及び３１Ｒを適用することができ、或いは、小サイズの表示部３１Ｌ及び３１Ｒを適用することができる。

主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとの間隔を変更することが可能である。それにより、術者の眼幅に応じて主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとの間隔を調整することができる。また、主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとの相対的向きを変更することが可能である。つまり、主接眼系３０Ｌの光軸と主接眼系３０Ｒの光軸とがなす角度を変更することが可能である。それにより、両眼Ｅ_０Ｌ及びＥ_０Ｒの輻輳を誘発することができ、術者による立体視を支援することができる。

（副接眼系８０）
本実施形態では、左右一対の副接眼系８０（８０Ｌ及び８０Ｒ）が設けられている。副接眼系（左副接眼系）８０Ｌは、撮像素子（左撮像素子）２３Ｌ及び撮像素子（右撮像素子）２３Ｒのいずれかの出力に基づく画像を助手の左眼Ｅ_１Ｌに提示するための構成を有する。副接眼系（右副接眼系）８０Ｒは、撮像素子２３Ｌ及び撮像素子２３Ｒのいずれかの出力に基づく画像を助手の右眼Ｅ_１Ｒに提示するための構成を有する。副接眼系８０Ｌと副接眼系８０Ｒは同じ構成を備える。副接眼系８０Ｌ（８０Ｒ）は、表示部８１Ｌ（８１Ｒ）と、表示部８１Ｌ（８１Ｒ）の表示面側に配置された接眼レンズ系８２Ｌ（８２Ｒ）とを含む。

表示部８１Ｌ（８１Ｒ）は、たとえばＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイである。表示部８１Ｌ（８１Ｒ）の表示面のサイズは、たとえば表示部３１Ｌ（３１Ｒ）と同様であってよい。

副接眼系８０Ｌと副接眼系８０Ｒとの間隔を変更することが可能である。それにより、助手の眼幅に応じて副接眼系８０Ｌと副接眼系８０Ｒとの間隔を調整することができる。

主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置は変更可能である。たとえば、副接眼系８０は、術部に対して略垂直な回動軸の回りに回動可能に保持される。回動軸と主接眼系３０との相対的な位置は一定であってよい。回動軸は、受光系２０の対物光軸、又は対物光軸ＡＬ１及びＡＲ１の中間の軸であってよい。この実施形態では、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置は、この回動軸の回りの回動軌道上の位置として定義される。すなわち、主接眼系３０に対して副接眼系８０が正対する位置を１８０度の位置（後述の図４参照）とし、主接眼系３０の正面方向に直交する左側の（回動軌道上の）副接眼系８０の位置を９０度の位置（図１、図２参照）とする。同様に、主接眼系３０の正面方向に直交する右側の（回動軌道上の）副接眼系８０の位置を２７０度の位置（図５参照）とする。

主接眼系３０Ｌの表示部３１Ｌには、撮像素子２３Ｌにより取得された左画像Ｌが表示される。主接眼系３０Ｒの表示部３１Ｒには、撮像素子２３Ｒにより取得された右画像Ｒが表示される。それにより、術者は、術部を立体的に観察することができる。図１及び図２では、表示部３１Ｌ及び３１Ｒのそれぞれに表示される画像の向きが「Ｌ」と「Ｒ」の向きで模式的に表されている。

これに対して、副接眼系８０の表示部８１Ｌ及び８１Ｒには、主接眼系３０の撮像素子２３Ｌ及び２３Ｒの少なくとも一方からの出力に基づく画像が主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転されて表示される。

図３に、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて副接眼系８０の表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示される画像を模式的に示す。図３は、被検眼Ｅを真上から見たときの主接眼系３０の表示部３１Ｌ及び３１Ｒに表示される画像と、副接眼系８０の表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示される画像とを模式的に表す。図３に示すように、主接眼系３０の表示部３１Ｌに左画像Ｌが表示され、表示部３１Ｒに右画像Ｒが表示されている。図３では、図１及び図２と同様に、表示部８１Ｌ及び８１Ｒのそれぞれに表示される画像の向きが「Ｌ」と「Ｒ」の向きで模式的に表されている。なお、図３では、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置にかかわらず表示部８１Ｌ及び８１Ｒの配列方向が固定されて図示されている。

図４に、主接眼系３０に対して１８０度の位置に副接眼系８０が位置しているときの眼科用顕微鏡１の光学系の構成例を示す。図４において、図１及び図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

主接眼系３０に正対する位置（１８０度）を含む所定の立体視範囲（既定範囲）に副接眼系８０が位置されているとき、表示部８１Ｌには、表示部３１Ｒに表示された右画像Ｒが１８０度回転されて表示される。また、表示部８１Ｒには、表示部３１Ｌに表示された左画像Ｌが１８０度回転されて表示される。立体視範囲は、たとえば、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置が１７５度から１８０度の範囲とすることができる。それにより、立体視範囲に副接眼系８０が位置するとき、助手は、術者と同様に術部を立体的に観察することが可能になる。

図５に、主接眼系３０に対して２７０度の位置に副接眼系８０が位置しているときの眼科用顕微鏡１の光学系の構成例を示す。図５において、図１及び図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図５に示す位置は、図１及び図２に示す位置と同様に、上記の立体視範囲外の位置である。上記の立体視範囲外の位置に副接眼系８０が位置されているとき、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方に、表示部３１Ｌ及び３１Ｒのいずれか一方の表示部に表示された画像が主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転されて表示される。表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方に表示される画像は、表示部３１Ｌ及び３１Ｒのうち副接眼系８０の回動軌道に沿った距離が近い方の表示部に表示された画像が用いられる。たとえば、画像は、副接眼系８０が回動される方向に回転される。

たとえば、図１及び図２に示すように、主接眼系３０に対して９０度の位置では、副接眼系８０は表示部３１Ｒより表示部３１Ｌの方が近いため、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方には、表示部３１Ｌに表示された左画像Ｌが９０°回転されて表示される。

また、たとえば、図５に示すように、主接眼系３０に対して２７０度の位置では、副接眼系８０は表示部３１Ｌより表示部３１Ｒの方が近いため、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方には、表示部３１Ｒに表示された右画像Ｒが２７０°回転されて表示される。

ここで、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置をＰ（Ｐは実数）度とする。０度＜Ｐ（Ｐは実数）＜１７５度の範囲では、副接眼系８０は表示部３１Ｒより表示部３１Ｌの方が近いため、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方には、表示部３１Ｌに表示された左画像ＬがＰ度回転されて表示される。１８５度＜Ｐ＜３６０度の範囲では、副接眼系８０は表示部３１Ｌより表示部３１Ｒの方が近いため、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方には、表示部３１Ｒに表示された右画像ＲがＰ度回転されて表示される。それにより、助手は、術者と同様に術部を両眼で観察することが可能になる。

なお、１７５度≦Ｐ≦１８５度の範囲では、前述のように、表示部８１Ｌには、表示部３１Ｒに表示された右画像Ｒが１８０度回転されて表示され、表示部８１Ｒには、表示部３１Ｌに表示された左画像Ｌが１８０度回転されて表示される。

図６に、実施形態に係る眼科用顕微鏡１の制御系の構成例を示す。図６において、図１〜図５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

制御部１００は、眼科用顕微鏡１の各部の制御を実行する。照明系１０の制御の例として次のものがある：光源の点灯、消灯、光量調整；絞りの調整；スリット照明が可能な場合にはスリット幅の調整。撮像素子２３の制御として、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。

制御部１００は、各種の情報を表示部３１及び８１に表示させる。制御部１００は、主接眼系制御部１０１と、副接眼系制御部１０２とを含む。主接眼系制御部１０１は、撮像素子２３Ｌにより取得された画像（又はそれを処理して得られた画像）を表示部３１Ｌに表示させ、かつ、撮像素子２３Ｒにより取得された画像（又はそれを処理して得られた画像）を表示部３１Ｒに表示させる。副接眼系制御部１０２は、撮像素子２３Ｌ及び２３Ｒの少なくとも一方からの出力に基づく画像を主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転させて表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示させる。

たとえば、副接眼系制御部１０２は、表示部３１Ｌ及び３１Ｒの少なくとも一方に出力される画像データをデータ処理部２００に出力する。また、副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置を表す位置情報をデータ処理部２００に出力する。データ処理部２００は、副接眼系制御部１０２から受信した画像データに対して、位置情報に基づく公知の回転処理を施す。回転処理後の画像データは、副接眼系制御部１０２に送られる。副接眼系制御部１０２は、データ処理部２００から受信した回転処理後の画像データを表示部８１Ｌ及び８１Ｒに送る。それにより、副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転させて画像を表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示させることができる。

また、副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて表示部８１Ｌ及び８１Ｒに対する表示制御を実行してもよい。たとえば、表示部３１Ｌ及び３１Ｒの少なくとも一方に出力される画像データは、フレームメモリに記憶されている。副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じてフレームメモリに記憶されている画像データの読み出し順序を変更する。副接眼系制御部１０２は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて変更された読み出し順序でフレームメモリから読み出された画像データを表示部８１Ｌ及び８１Ｒに順次に出力する。副接眼系制御部１０２から送られた画像データに基づくラスタ走査を行うことにより、表示部８１Ｌ及び８１Ｒには、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じて回転された画像が表示される。

更に、制御部１００は、各種の機構を制御する。そのような機構としては、ステレオ角変更部２０Ａ、合焦部２４Ａ、光路偏向部２５Ａ、間隔変更部３０Ａ、及び向き変更部３０Ｂが設けられている。

ステレオ角変更部２０Ａ（第１機構）は、受光系２０Ｌと受光系２０Ｒとを相対的に回転移動する。すなわち、ステレオ角変更部２０Ａは、互いの対物光軸（たとえばＡＬ１とＡＲ１）がなす角度を変更するように受光系２０Ｌと受光系２０Ｒとを相対移動させる。この相対移動は、たとえば、受光系２０Ｌと受光系２０Ｒとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの対物光軸（たとえばＡＬ１とＡＲ１）がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。

図２に示す状態からステレオ角が拡大された状態の例を図７に示す。なお、ステレオ角は、受光系２０Ｌの対物光軸ＡＬ１と受光系２０Ｒの対物光軸ＡＲ１とがなす角として定義されてもよいし、受光系２０Ｌの対物光軸ＡＬ２と受光系２０Ｒの対物光軸ＡＲ２とがなす角として定義されてもよい。ステレオ角変更部２０Ａによりステレオ角が変更されても、左右の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒの相対位置（間隔、相対的向き）は変化しない。また、ステレオ角の変化に対応して、被検眼Ｅに対する左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒの距離を調整したり、左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒの焦点距離を変更したりすることにより、焦点位置が移動しないように制御を行うことができる。

合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを光路に対して挿入／退避させる。合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを同時に挿入／退避させるように構成されていてよい。他の例において、合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを（同時に）光軸方向に移動させることによって焦点位置を変更するように構成されてよい。或いは、合焦部２４Ａは、左右のフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒの屈折力を（同時に）変更することによって焦点距離を変更するように構成されてよい。

光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを光路に対して挿入／退避させる。光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを同時に挿入／退避させるように構成されていてよい。他の例において、光路偏向部２５Ａは、左右のウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒのプリズム量（及びプリズム方向）を（同時に）変更することによって左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒの光路の向きを変更するように構成されてよい。

間隔変更部３０Ａは、左右の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒの間隔を変更する。間隔変更部３０Ａは、互いの光軸の相対的向きを変化させずに左右の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒを相対的に移動するように構成されてよい。

向き変更部３０Ｂは、左右の主接眼系３０Ｌ及び３０Ｒの相対的向きを変更する。向き変更部３０Ｂは、互いの光軸がなす角度を変更するように主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとを相対移動させる。この相対移動は、たとえば、主接眼系３０Ｌと主接眼系３０Ｒとを反対の回転方向に同じ角度だけ移動させるものである。この移動態様においては、互いの光軸がなす角の二等分線の向きは一定である。一方、当該二等分線の向きが変化するように上記相対移動を行うことも可能である。

位置検出部１１０は、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置を検出する。位置検出部１１０は、たとえば、副接眼系８０の回動軸の回りの回動位置（たとえば、９０度の位置、１８０度の位置、２７０度の位置など）に対応して配置された１以上のマイクロスイッチなどにより構成される。各マイクロスイッチは、当該マイクロスイッチに対応した回動位置に副接眼系８０が回動されたときに押下される。このような位置検出部１１０により得られた検出信号は、制御部１００に送られる。副接眼系制御部１０２は、位置検出部１１０による検出結果に基づいて前述のように撮像素子２３Ｌ及び２３Ｒの少なくとも一方からの出力に基づく画像を回転させて表示部８１Ｌ及び８１Ｒの双方に表示させる。

また、位置検出部１１０は、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）や磁気センサ等により構成されてもよい。

なお、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置が固定されているときには、眼科用顕微鏡１は、位置検出部１１０が不要な構成を有していてもよい。

（データ処理部２００）
データ処理部２００は、各種のデータ処理を実行する。このデータ処理には、画像を形成する処理や、画像を加工する処理などが含まれる。また、データ処理部２００は、画像や検査結果や測定結果の解析処理や、被検者に関する情報（電子カルテ情報等）に関する処理を実行可能であってよい。データ処理部２００には、変倍処理部２１０が含まれる。

変倍処理部２１０は、撮像素子２３により取得された画像を拡大する。この処理は、いわゆるデジタルズーム処理であり、撮像素子２３により取得された画像の一部を切り取る処理と、その部分の拡大画像を作成する処理とを含む。画像の切り取り範囲は、術者（観察者）により又は制御部１００により設定される。変倍処理部２１０は、受光系２０Ｌの撮像素子２３Ｌにより取得された画像（左画像）と、受光系２０Ｒの撮像素子２３Ｒにより取得された画像（右画像）とに対して、同じ処理を施す。それにより、術者の左眼Ｅ_０Ｌと右眼Ｅ_０Ｒとに同じ倍率の画像が提示される。

なお、このようなデジタルズーム機能に加えて、又はそれの代わりに、いわゆる光学ズーム機能を設けることが可能である。光学ズーム機能は、左右の受光系２０Ｌ及び２０Ｒのそれぞれに変倍レンズ（変倍レンズ系）を設けることにより実現される。具体例として、変倍レンズを（選択的に）光路に対して挿入／退避する構成や、変倍レンズを光軸方向に移動させる構成がある。光学ズーム機能に関する制御は制御部１００によって実行される。

（ユーザインターフェイス３００）
ユーザインターフェイス（ＵＩ）３００は、術者等と眼科用顕微鏡１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス３００は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部３１を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。

（通信部４００）
通信部４００は、他の装置に情報を送信する処理と、他の装置から送られた情報を受信する処理とを行う。通信部４００は、既定のネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等）に準拠した通信デバイスを含んでいてよい。たとえば、通信部４００は、医療機関内に設けられたＬＡＮを介して、電子カルテデータベースや医用画像データベースから情報を取得する。また、外部モニタが設けられている場合、通信部４００は、眼科用顕微鏡１により取得される画像（受光系２０により取得される画像等）を、実質的にリアルタイムで外部モニタに送信することができる。

なお、副接眼系８０は、制御部１００から無線通信により制御信号や画像データの受信が可能であってよい。

撮像素子２３Ｌは、実施形態に係る「左撮像素子」の一例である。撮像素子２３Ｒは、実施形態に係る「右撮像素子」の一例である。表示部３１Ｌは、実施形態に係る「左表示部」の一例である。接眼レンズ系３２Ｌは、実施形態に係る「左接眼レンズ系」の一例である。表示部３１Ｒは、実施形態に係る「右表示部」の一例である。接眼レンズ系３２Ｒは、実施形態に係る「右接眼レンズ系」の一例である。表示部８１Ｌ及び８１Ｒは、実施形態に係る「一対の表示部」の一例である。接眼レンズ系８２Ｌ及び８２Ｒは、「一対の接眼レンズ系」の一例である。

［効果］
実施形態の眼科用顕微鏡の効果について説明する。

実施形態の眼科用顕微鏡（眼科用顕微鏡１）は、照明系（照明系１０）と、受光系（受光系２０）と、主接眼系（主接眼系３０）と、副接眼系（副接眼系８０）と、制御部（制御部１００、主接眼系制御部１０１、副接眼系制御部１０２）とを含む。照明系は、被検眼（被検眼Ｅ）に照明光を照射する。受光系は、左撮像素子（撮像素子２３Ｌ）及び右撮像素子（撮像素子２３Ｒ）を含み、被検眼に照射された照明光の戻り光を左撮像素子及び右撮像素子のそれぞれに導く。主接眼系は、左表示部（表示部３１Ｌ）と、左表示部の表示面側に配置された左接眼レンズ系（接眼レンズ系３２Ｌ）と、右表示部（表示部３１Ｒ）と、右表示部の表示面側に配置された右接眼レンズ系（接眼レンズ系３２Ｒ）とを含む。副接眼系は、一対の表示部（表示部８１Ｌ及び８１Ｒ）と、一対の表示部のそれぞれの表示面側に配置された一対の接眼レンズ系（接眼レンズ系８２Ｌ及び８２Ｒ）とを含む。制御部は、左撮像素子からの出力に基づく画像を左表示部に表示させ、右撮像素子からの出力に基づく画像を右表示部に表示させる。制御部は、左撮像素子及び右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転させて一対の表示部に表示させる。

このような構成によれば、主接眼系の左撮像素子及び右撮像素子のそれぞれからの出力に基づく画像、主接眼系の左表示部及び右表示部、並びに副接眼系の一対の表示部に表示させることができる。それにより、簡素な構成で光学的な損失を伴うことなく主接眼系を用いる観察者（たとえば、術者）と副接眼系を用いる観察者（たとえば、助手）とが同軸に観察部位の像を観察することが可能になる。また、主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転させた画像を副接眼系の一対の表示部に表示させるようにしたので、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位の像を双眼で観察することができる。

また、実施形態の眼科用顕微鏡は、位置検出部（位置検出部１１０）を含んでもよい。位置検出部は、主接眼系に対する副接眼系の位置を検出する。制御部は、位置検出部による検出結果に基づいて左撮像素子及び右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を回転させる。

このような構成によれば、副接眼系の一対の表示部には、左撮像素子及び右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像が主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転されて表示される。それにより、主接眼系に対する副接眼系の位置にかかわらず、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位の像を双眼で観察することができる。

また、実施形態の眼科用顕微鏡では、制御部は、主接眼系に正対する位置を含む既定範囲（立体視範囲）に副接眼系が位置されているとき、一対の表示部の右眼側に左表示部に表示された画像を１８０度回転させて表示させ、一対の表示部の左眼側に右表示部に表示された画像を１８０度回転させて表示させてもよい。

このような構成によれば、既定範囲に副接眼系が位置されているとき、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位を立体的に観察することができる。

また、実施形態の眼科用顕微鏡では、制御部は、既定範囲外に副接眼系が位置されているとき、左表示部及び右表示部のうち副接眼系に近い表示部に表示された画像を一対の表示部の双方に表示させてもよい。

このような構成によれば、既定範囲外に副接眼系が位置されているとき、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位の像を双眼で観察することができる。

［変形例］
上記の実施形態は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。以下、上記の実施形態における図面を適宜に参照する。

（変形例１）
上記の実施形態において、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ並びにウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒは、眼底観察時には光路から退避され、前眼部観察時には光路に挿入される。このような動作を自動化することが可能である。実施形態では、被検眼の観察部位を変更するための補助光学部材が使用される。たとえば、眼底観察時には光路に前置レンズ９０が配置され、前眼部観察時には光路から退避される。

本変形例の眼科用顕微鏡は、補助光学部材の状態（つまり観察部位の選択）に応じてフォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒの状態を変更する。つまり、制御部１００は、補助光学部材による観察部位の変更に応じて、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒを連係動作するための第２機構を制御する。同様に、制御部１００は、補助光学部材による観察部位の変更に応じて、ウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを連係動作させるための第３機構を制御する。

具体例を説明する。制御部１００は、前置レンズ９０が光路から退避されたことを受けて、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ並びにウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒを光路に挿入するように合焦部２４Ａ及び光路偏向部２５Ａを制御する。逆に、制御部１００は、前置レンズ９０が光路に挿入されたことを受けて、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ並びにウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒから退避させるように合焦部２４Ａ及び光路偏向部２５Ａを制御する。

本変形例の眼科用顕微鏡は、補助光学部材の状態（たとえば、前置レンズ９０が光路に挿入されているか否か）を示す情報を生成する構成を備えてよい。たとえば、前置レンズ９０を保持するアームの配置状態をマイクロスイッチ等のセンサを用いて検出することができる。或いは、前置レンズ９０の挿入／退避を制御部１００からの信号に基づき行う構成の場合、制御の履歴を参照することによって前置レンズ９０の現在の状態を認識することができる。

他の例として、撮像素子２３Ｌ及び／又は２３Ｒにより取得される画像と、フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ並びにウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒの現在の状態とに基づいて、前置レンズ９０が光路に配置されているか否か判定することができる。たとえば、フォーカスレンズ２４Ｌ等が光路に配置されている状態において取得された画像をデータ処理部２００にて解析することにより当該画像のボケ状態を示す量を求める。このボケ量が閾値以上である場合、前置レンズ９０が光路に配置されていると判定する。逆に、ボケ量が閾値未満である場合、前置レンズ９０は光路から退避されていると判定する。フォーカスレンズ２４Ｌ等が光路から退避されている状態において取得された画像を解析する場合についても、同様にして前置レンズ９０の状態を判定することが可能である。

本変形例によれば、焦点位置を変更するためのレンズ（フォーカスレンズ２４Ｌ及び２４Ｒ）の状態や、光路を偏向するための偏向部材（ウェッジプリズム２５Ｌ及び２５Ｒ）の状態を、観察部位の切り替えに応じて自動で変更することができる。したがって、操作性の更なる向上を図ることができる。

（変形例２）
上記の実施形態の照明系（１０Ｌ及び１０Ｒ）は、一対の受光系（２０Ｌ及び２０Ｒ）と同軸に配置されている。本変形例では、一対の受光系に対して非同軸に照明系が配置された構成、つまり、一対の受光系の対物光軸と異なる方向から照明光を照射可能な構成について説明する。本変形例の光学系の構成例を図８に示す。眼科用顕微鏡１Ａの照明系１０Ｓは、たとえばスリット光を被検眼に照射可能である。このような眼科用顕微鏡の典型的な例としてスリットランプ顕微鏡がある。本変形例では、スリットランプ顕微鏡のように、照明系１０Ｓと、受光系２０Ｌ及び２０Ｒとの相対位置を変更可能である。つまり、照明系１０Ｓと、受光系２０Ｌ及び２０Ｒとが、同一の軸周りに回動可能に構成される。それにより、スリット光で照明されている角膜等の断面を斜め方向から観察することが可能である。

眼科用顕微鏡は、上記実施形態のような同軸照明系と、本変形例のような非同軸照明系との一方又は双方を備えていてよい。双方の照明系を備える場合、たとえば観察部位の切り替えに応じて、使用される照明系の切り替えを行うことができる。

（変形例３）
上記の実施形態では、単一の主接眼系３０に対して単一の副接眼系８０が設けられていた。本変形例では、単一の主接眼系３０に対して２以上の副接眼系８０が設けられている構成について説明する。本変形例の光学系の構成例を図９に示す。２以上の副接眼系８０のそれぞれの構成は同様である。図９は、単一の主接眼系３０に対して２つの副接眼系８０（８０_１及び８０_２）が設けられている場合の構成例を表す。眼科用顕微鏡１Ｂの主接眼系３０の表示部３１Ｌ及び３１Ｒのそれぞれには左画像Ｌ及び右画像Ｒが表示される。それにより、術者は術部を立体的に観察することが可能である。本変形例に係る副接眼系制御部は、２以上の副接眼系８０（８０_１及び８０_２）のそれぞれの表示部８１Ｌ及び８１Ｒ（８１_１Ｌ及び８１_１Ｒ、並びに８１_２Ｌ及び８１_２Ｒ）に主接眼系３０に対する当該副接眼系の位置に応じて回転された画像を表示させる。図９では、表示部８１_１Ｌ及び８１_１Ｒには図１及び図２と同様に回転された画像が表示され、表示部８１_２Ｌ及び８１_２Ｒには図４と同様に回転された画像が表示される。

［効果］
実施形態の変形例の眼科用顕微鏡（眼科用顕微鏡１Ｂ）は、２以上の副接眼系（副接眼系８０_１及び８０_２）を含んでもよい。制御部（副接眼系制御部１０２）は、２以上の副接眼系のそれぞれの一対の表示部に主接眼系に対する当該副接眼系の位置に応じて回転された画像を表示させる。

このような構成によれば、簡素な構成で光学的な損失を伴うことなく主接眼系を用いる観察者（たとえば、術者）と２以上の副接眼系のそれぞれを用いた複数の観察者（たとえば、複数の助手）とが同軸に像を観察することが可能になる。また、主接眼系に対する副接眼系の位置に応じて回転させた画像を副接眼系の一対の表示部に表示させるようにしたので、２以上の副接眼系のそれぞれを用いた複数の観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位の像を双眼で観察することができる。

（変形例４）
上記の実施形態に係る眼科用顕微鏡１は、被検眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有してもよい。他の眼科装置としての機能の例として、ＯＣＴ（ＯｐｔｉｃａｌＣｏｈｅｒｅｎｃｅＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などがある。他の眼科装置は、被検眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備える。本変形例に係る眼科用顕微鏡１Ｃは、ＯＣＴ機能を顕微鏡に組み合わせた構成を有する。本変形例の光学系の構成例を図１０に示す。眼科用顕微鏡１Ｃは、照明系１０と、受光系２０と、主接眼系３０と、副接眼系８０と、照射系４０と、ＯＣＴ系６０とを備える。

照射系４０は、前述した「他の眼科装置」としての機能を実現するための光を、受光系２０の対物光軸（ＡＬ１及びＡＲ１、並びにＡＬ２及びＡＲ２）と異なる方向から被検眼Ｅに照射する。本例の照射系４０は、ＯＣＴのための光（測定光）を被検眼Ｅに照射する。

照射系４０は、光スキャナ４１と、フォーカスレンズ４２と、偏向ミラー４３と、ＯＣＴ対物レンズ４４とを含む。光スキャナ４１には、ＯＣＴ系６０からの光が導かれる。フォーカスレンズ４２は、ＯＣＴ系６０からの光の光路に沿って移動可能である。たとえば、図示しない移動機構は、後述の制御部１００ａから制御信号を受け、当該制御信号により指定された移動方向に、指定された移動量だけフォーカスレンズ４２を移動させる。

ＯＣＴ系６０からの光（測定光）は、光ファイバ５１により導かれ、そのファイバ端面から出射する。このファイバ端面に臨む位置には、コリメートレンズ５２が配置されている。コリメートレンズ５２は、ファイバ端面から出射した測定光を平行光束にする。コリメートレンズ５２により平行光束とされた測定光は、光スキャナ４１に導かれる。なお、コリメートレンズ５２は、フォーカスレンズ（或いはフォーカスレンズを構成するレンズ群の１つ）として測定光の光路に沿って移動可能であってもよい。この場合、図示しない移動機構は、コリメートレンズ５２を測定光の光路に沿って移動させることが可能である。コリメートレンズ５２を移動させる移動機構もまた、制御部１００ａにより制御される。フォーカスレンズ４２及びコリメートレンズ５２の双方が、移動機構により連動して又は独立に移動されてもよい。

光スキャナ４１は、２次元光スキャナであり、水平方向（ｘ方向）へ光を偏向するｘスキャナ４１Ｈと、垂直方向（ｙ方向）へ光を偏向するｙスキャナ４１Ｖとを含む。ｘスキャナ４１Ｈ及びｙスキャナ４１Ｖは、それぞれ任意の形態の光スキャナであってよく、たとえばガルバノミラーが使用される。光スキャナ４１は、たとえば、コリメートレンズ５２の射出瞳位置又はその近傍位置に配置される。更に、光スキャナ４１は、たとえば、フォーカスレンズ４２の入射瞳位置又はその近傍位置に配置される。

本例のように２つの１次元光スキャナを組み合わせて２次元光スキャナを構成する場合、２つの１次元光スキャナは所定距離（たとえば１０ｍｍ程度）だけ離れて配置される。それにより、たとえば、いずれかの１次元光スキャナを上記射出瞳位置及び／又は上記入射瞳位置に配置することができる。

フォーカスレンズ４２は、光スキャナ４１を通過した平行光束（測定光）を一旦結像させる。フォーカスレンズ４２を通過した光は、偏向ミラー４３によりＯＣＴ対物レンズ４４に向けて反射される。ＯＣＴ対物レンズ４４を通過した光は、被検眼Ｅに照射される。

照射系４０により導かれてきた光が受光系２０の対物光軸（ＡＬ１及びＡＲ１、並びにＡＬ２及びＡＲ２）と異なる方向から被検眼Ｅに照射されるように、偏向ミラー４３の位置は予め決定されている。本例では、互いの対物光軸が非平行に配置された受光系２０Ｌと受光系２０Ｒとの間の位置に偏向ミラー４３が配置されている。

ＯＣＴ系６０は、ＯＣＴを実行するための干渉光学系を含む。ＯＣＴ系６０の構成の例を図１１に示す。図１１に示す光学系は、スウェプトソースＯＣＴの例であり、波長走査型（波長掃引型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、制御部１００ａに送られる。

光源ユニット６１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を走査（掃引）可能な波長走査型（波長掃引型）光源を含む。光源ユニット６１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

光源ユニット６１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ６２により偏波コントローラ６３に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ６４によりファイバカプラ６５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ６６Ａによりコリメータ６７に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材６８及び分散補償部材６９を経由し、コーナーキューブ７０に導かれる。光路長補正部材６８は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材６９は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。

コーナーキューブ７０は、参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ７０は、参照光ＬＲの入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能とされ、それにより参照光ＬＲの光路の長さが変更される。なお、測定光ＬＳの光路の長さを変更するための手段と、参照光ＬＲの光路の長さを変更するための手段のうちのいずれか一方が設けられていればよい。

コーナーキューブ７０を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材６９及び光路長補正部材６８を経由し、コリメータ７１によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ７２に入射し、偏波コントローラ７３に導かれて参照光ＬＲの偏光状態が調整される。更に、参照光ＬＲは、光ファイバ７４によりアッテネータ７５に導かれて、制御部１００の制御の下で光量が調整される。光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ７６によりファイバカプラ７７に導かれる。

一方、ファイバカプラ６５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ５１により導かれてファイバ端面から出射され、コリメートレンズ５２により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光スキャナ４１、フォーカスレンズ４２、偏向ミラー４３及びＯＣＴ対物レンズ４４を経由して被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において反射・散乱される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、反射光や後方散乱光を含み、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ６５に導かれ、光ファイバ６６Ｂを経由してファイバカプラ７７に到達する。

ファイバカプラ７７は、光ファイバ６６Ｂを介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ７６を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ７７は、所定の分岐比（たとえば１：１）でこの干渉光を分割することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ７７から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ７８Ａ及び７８Ｂにより検出器７９に導かれる。

検出器７９は、たとえば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（ＢａｌａｎｃｅｄＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ）である。検出器７９は、その検出結果（検出信号）を制御部１００ａに送る。

本例ではスウェプトソースＯＣＴが適用されているが、他のタイプのＯＣＴ、たとえばスペクトラルドメインＯＣＴを適用することが可能である。

図１２に、本変形例に係る眼科用顕微鏡１Ｃの制御系の構成例を示す。図１２において、図６と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。制御部１００ａは、眼科用顕微鏡１Ｃの各部の制御を実行する（図１２参照）。

制御部１００ａは、制御部１００が実行する制御に加えて、光スキャナ４１やＯＣＴ系６０に対する制御を実行することが可能である。光スキャナ４１の制御として、たとえば、予め設定されたＯＣＴスキャンパターンに応じた複数の位置に測定光ＬＳが照射されるように、測定光ＬＳを順次に偏向する。この実施形態では、制御部１００ａは、光スキャナ４１によりＣスキャンを実行させる。ＯＣＴ系６０に含まれる制御対象としては、光源ユニット６１、偏波コントローラ６３、コーナーキューブ７０、偏波コントローラ７３、アッテネータ７５、検出器７９などがある。

データ処理部２００ａは、変倍処理部２１０と、ＯＣＴ画像形成部２２０とを含み、データ処理部２００が実行する処理に加えて、ＯＣＴ画像を形成する処理を実行することが可能である。

ＯＣＴ画像形成部２２０は、ＯＣＴ系６０の検出器７９により得られる干渉光ＬＣの検出結果に基づいて、被検眼ＥのＣスキャン画像（ＯＣＴ画像）を形成する。制御部１００ａは、検出器７９から順次に出力される検出信号をＯＣＴ画像形成部２２０に送る。ＯＣＴ画像形成部２２０は、たとえば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器７９により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、ＯＣＴ画像形成部２２０は、各Ａラインプロファイルを画像化することにより画像データを形成する。それにより、Ｂスキャン像（断面像）やボリュームデータ（３次元画像データ）が得られる。

データ処理部２００ａは、ＯＣＴ画像形成部２２０により形成された画像（ＯＣＴ画像）を解析する機能を備えていてよい。この解析機能としては、網膜厚解析や、正常眼との比較解析などがある。このような解析機能は、公知のアプリケーションを用いて実行される。また、データ処理部２００は、受光系２０により取得された画像を解析する機能を備えていてよい。また、データ処理部２００は、受光系２０により取得された画像の解析とＯＣＴ画像の解析とを組み合わせた解析機能を備えていてもよい。

外部モニタが設けられている場合、通信部４００は、眼科用顕微鏡１Ｃにより取得される画像（受光系２０により取得される画像、ＯＣＴ画像等）を、実質的にリアルタイムで外部モニタに送信することができる。

制御部１００ａは、主接眼系制御部１０１ａと、副接眼系制御部１０２ａとを含む。主接眼系制御部１０１ａは、ＯＣＴ画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像を上記の実施形態と同様に表示部３１Ｌ及び３１Ｒの少なくとも一方に表示させる。本変形例では、副接眼系制御部１０２ａは、ＯＣＴ画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像に対して、表示部３１Ｌ及び３１Ｒに表示された画像と同様の制御を行い、副接眼系８０の表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示させる。すなわち、副接眼系制御部１０２ａは、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じてＯＣＴ画像を回転させて表示部８１Ｌ及び８１Ｒの少なくとも一方に表示させる。それにより、助手は、術者と同様に術部のＯＣＴ画像を両眼で観察することが可能になる。

データ処理部２００ａ（又は制御部１００ａ）は、予め設定された測定光ＬＳによるスキャン位置示すスキャン位置画像を形成してもよい。主接眼系制御部１０１ａは、形成されたスキャン位置画像を、表示部３１Ｌ及び３１Ｒの少なくとも一方に表示された画像にオーバーレイ表示させることが可能である。それにより、術者は、術部の観察像における測定光ＬＳによるスキャン位置を確認しつつ、術部を立体的に観察することができる。

また、副接眼系制御部１０２ａは、主接眼系３０に対する副接眼系８０の位置に応じてスキャン位置画像を回転させ、表示部８１Ｌ及び８１Ｒの少なくとも一方に表示された画像にオーバーレイ表示させることが可能である。それにより、助手は、術者と同様に、術部の観察像における測定光ＬＳによるスキャン位置を確認しつつ、術部を両眼で観察することができる。特に、図４に示す１８０度の位置では、助手は、術者と同様に、術部の観察像における測定光ＬＳによるスキャン位置を確認しつつ、術部を立体的に観察することができる。

ＯＣＴ系６０は、本変形に係る「干渉光学系」の一例である。ＯＣＴ画像形成部２２０は、本変形例に係る「画像形成部」の一例である。

［効果］
実施形態の変形例の眼科用顕微鏡（眼科用顕微鏡１Ｃ）は、干渉光学系（ＯＣＴ系６０）と、光スキャナ（光スキャナ４１）と、画像形成部（ＯＣＴ画像形成部２２０）とを含んでもよい。干渉光学系は、ＯＣＴ光源（光源ユニット６１）からの光（光Ｌ０）を測定光（測定光ＬＳ）と参照光（参照光ＬＲ）とに分割し、被検眼に照射された測定光の戻り光と参照光との干渉光（干渉光ＬＣ）を検出する。光スキャナは、被検眼を測定光でスキャンするために用いられる。画像形成部は、光スキャナによってＣスキャンを行うことにより得られた干渉光学系による干渉光の検出結果に基づいてＯＣＴ画像を形成する。制御部（主接眼系制御部１０１ａ）は、ＯＣＴ画像を左表示部及び右表示部の少なくとも一方に表示させる。制御部（副接眼系制御部１０２ａ）は、主接眼系に対する副接眼系の位置に応じてＯＣＴ画像を回転させて一対の表示部の少なくとも一方に表示させる。

このような構成によれば、ＯＣＴ画像についても、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に観察部位を双眼で観察することができる。

また、実施形態の変形例の眼科用顕微鏡では、制御部（主接眼系制御部１０１ａ）は、測定光によるスキャン位置を示すスキャン位置画像を、左表示部及び右表示部の少なくとも一方に表示された画像にオーバーレイ表示させる。制御部（副接眼系制御部１０２ａ）は、主接眼系に対する副接眼系の位置に応じてスキャン位置画像を回転させ、一対の表示部の少なくとも一方に表示された画像にオーバーレイ表示させる。

このような構成によれば、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に、観察部位の画像にオーバーレイ表示されたスキャン位置画像を観察することができる。また、副接眼系を用いる観察者は、主接眼系を用いる観察者と同様に、術部の像における測定光によるスキャン位置を確認しつつ、術部を両眼で観察することができる。

上記の実施形態又はその変形例において、副接眼系は、助手の頭部に装着可能な頭部装着ディスプレイ（ＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ：ＨＭＤ）や可搬式の装置に含まれていてもよい。この場合、副接眼系には制御部１００により無線通信路を介して画像データが送られ、受信された画像データに基づく画像が表示部８１Ｌ及び８１Ｒに表示されてもよい。位置検出部１１０は、ＲＦＩＤや磁気センサ等を用いた公知の位置検出手法により手術室などの室内における副接眼系８０の位置を検出するようにしてもよい。

上記の実施形態又はその変形例において説明した構成を任意に組み合わせることが可能である。

１眼科用顕微鏡
１０、１０Ｌ、１０Ｒ照明系
２０、２０Ｌ、２０Ｒ受光系
２３、２３Ｌ、２３Ｒ撮像素子
３０、３０Ｌ、３０Ｒ主接眼系
３１Ｌ、３１Ｒ、８１Ｌ、８１Ｒ表示部
３２Ｌ、３２Ｒ、８２Ｌ、８２Ｒ接眼レンズ系
８０、８０Ｌ、８０Ｒ副接眼系
１００制御部
Ｅ被検眼

Claims

被検眼に照明光を照射する照明系と、
左撮像素子及び右撮像素子を含み、前記被検眼に照射された前記照明光の戻り光を前記左撮像素子及び前記右撮像素子のそれぞれに導く受光系と、
左表示部と、前記左表示部の表示面側に配置された左接眼レンズ系と、右表示部と、前記右表示部の表示面側に配置された右接眼レンズ系とを含む主接眼系と、
一対の表示部と、前記一対の表示部のそれぞれの表示面側に配置された一対の接眼レンズ系とを含む副接眼系と、
前記左撮像素子からの出力に基づく画像を前記左表示部に表示させ、前記右撮像素子からの出力に基づく画像を前記右表示部に表示させ、前記左撮像素子及び前記右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を前記主接眼系に対する前記副接眼系の位置に応じて回転させて前記一対の表示部に表示させる制御部と、
を含む眼科用顕微鏡。
前記主接眼系に対する前記副接眼系の位置を検出する位置検出部を含み、
前記制御部は、前記位置検出部による検出結果に基づいて前記左撮像素子及び前記右撮像素子の少なくとも一方からの出力に基づく画像を回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科用顕微鏡。
２以上の前記副接眼系を含み、
前記制御部は、前記２以上の副接眼系のそれぞれの前記一対の表示部に前記主接眼系に対する当該副接眼系の位置に応じて回転された画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科用顕微鏡。
前記制御部は、前記主接眼系に正対する位置を含む既定範囲に前記副接眼系が位置されているとき、前記一対の表示部の右眼側に前記左表示部に表示された画像を１８０度回転させて表示させ、前記一対の表示部の左眼側に前記右表示部に表示された画像を１８０度回転させて表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科用顕微鏡。
前記制御部は、前記既定範囲外に前記副接眼系が位置されているとき、前記左表示部及び前記右表示部のうち前記副接眼系に近い表示部に表示された画像を前記一対の表示部の双方に表示させる
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科用顕微鏡。
ＯＣＴ光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記被検眼に照射された前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記被検眼を前記測定光でスキャンするための光スキャナと、
前記光スキャナによってＣスキャンを行うことにより得られた前記干渉光学系による前記干渉光の検出結果に基づいてＯＣＴ画像を形成する画像形成部と、
を含み、
前記制御部は、前記ＯＣＴ画像を前記左表示部及び前記右表示部の少なくとも一方に表示させ、前記主接眼系に対する前記副接眼系の位置に応じて前記ＯＣＴ画像を回転させて前記一対の表示部の少なくとも一方に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科用顕微鏡。
前記制御部は、
前記測定光によるスキャン位置を示すスキャン位置画像を、前記左表示部及び前記右表示部の少なくとも一方に表示された前記画像にオーバーレイ表示させ、
前記主接眼系に対する前記副接眼系の位置に応じて前記スキャン位置画像を回転させ、前記一対の表示部の少なくとも一方に表示された前記画像にオーバーレイ表示させる
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科用顕微鏡。