JP2021090766A - ロボットゴルフキャディ - Google Patents
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Abstract
Description
・ステアリング及び/又は衝突回避のための超広域センサシステム。
・ステアリング及び/又は衝突回避のためのRFベースセンサシステム。
・ステアリング及び/又は衝突回避のための超音波センサシステム。
・ステアリング及び/又は衝突回避のためのライダー技術。
・Bluethooth(商標)及び/又はWiFi(商標)のスマートデバイスとの接続性。
・ステアリング及び/又は追跡で使用するためのBluethooth(商標)及び/又はWiFi(商標)。
・ロボットゴルフキャディを追跡するためのGPSベースの追跡装置。
・位置情報及び/又はホールまでのヤードによる距離のためのGPSシステム。
・インターネットに接続するためのWiFiシステム。
・セルタワーに接続するための携帯電話システム。
・ステアリング及び/又は衝突回避のためのLORANシステム。
・ゴルフコースの情報、位置情報及び/又はホールまでのヤードのプログラム可能な地図。
・ステアリングシステム及び/又は衝突回避装置で使用するための複数(例えば、2〜8)のセンサアンテナ。
・衝突回避のための複数の超音波センサ。
・タッチスクリーンディスプレイである又はない一つ以上のディスプレイ。
・ロボットゴルフキャディにスタート及び/又はシャットダウンのオプションを提供するディスプレイ。
・遠隔送信機は、遠隔装置により特定の傾斜角度が検出されたとき、ロボットゴルフキャディを停止させるチルトスイッチを含む(例えば、ゴルファが倒れて、遠隔送信機にある傾斜角度が生じたときにロボットゴルフキャディを停止させる。)。
・ロボットゴルフキャディ及び/又は遠隔送信機は、等加速度を検出するセンサ(例えば加速度計等)、角度検出器、方位検出器、相対縦位置検出器等を含む。
・ロボットゴルフキャディは、電気安全のための複数のヒューズを有する。
・ロボットゴルフキャディのフレームデザインは、ロボットゴルフキャディの垂直収納を許容する。
・ゴルファが使用する遠隔送信機は、安全ブレーキ機能を含む。
・ソフトウェア及び/又は処理ユニットは、ロボットゴルフキャディの加速制動/減速スピードを可能にする。
・処理ユニットは、ロボットゴルフキャディの一つ以上の特徴のためのプログラムが可能である(例えば、加速度、制動速度、最高速度、回転速度、衝突センサ距離、開始ウィンドウ、山登り、追従距離、最大許容傾斜、最大許容角度、コース構成、コースの障害物、ゴルファのハンディキャップ、ゴルファ名、貸方名、借方名、コース地図、ジオフェンシング等)。
・モータ、処理ユニット、及び/又は電気システムの改良された水保護。
・送信機及び/又はロボットゴルフキャディ移動システム及び/又は運用システムのためのリチウムイオン出力源。
・センサ及び/又は受信機のアンテナのための振動保護。
・センサのアンテナの温度ドリフトを減少させる改良されたエレクトロニクス。
・衝突回避のための改良された超音波センサ。
・ロボットゴルフキャディ上の個人用クーラや個人用クーラーホルダ。
・スマートデバイスの充電器や充電ポート。
・USB、イーサネット及び/又はHDMIの出力端子。
・インターネットにアクセルするためのWiFi接続機能。
・スピーカ。
・ラジオチューナ。
・遠隔送信機用充電器。
・CD及び/又はDVDプレイヤ。
・ゴルフコースの特定の場所の照明を容易にするライト。
・スマートデバイスから音楽を再生するメディア・インターフェイス。
・ゴルフコース上でのゴルフスイング、他の特徴的な動き、又は動作のビデオ及び/又は写真を撮るためのカメラ。
・ゴルファが座るための一の以上の座席エリア。
・ロボットゴルフキャディとインターフェイスであるスマートデバイスのインターフェイス(例えば、ゴルフのアプリ(例えば、ゴルフの賭金管理、ゴルフ戦略、クラブの推奨、ゴルフボールの追跡/位置等)、スコア、ハンディキャップの情報、ゴルフコースガイド、GPS/グーグル地図情報、USGAルール、GPSのヤード、天候、スコアカード等)。
・バッテリの急速充電。
・ソーラ充電。
・ロボットゴルフキャディの筐体内のカップ/容器ホルダ。
・ロボットゴルフキャディの筐体内のゴルフアクセサリホルダ。
・センサのアンテナの構造的保護。
・バッテリ充電器への簡単なアクセス。
・ロボットゴルフキャディの筐体上のGPS及び/又はスマートデバイス用マウント。
・ゴルフバッグ用保持ストラップ。
・ロボットゴルフキャディの簡単な昇降と格納のための前端部の接続。
・情報保存システム。
・手動操作システム。
・自動ブレーキシステム。
・オーバーライドシステム。
・横方向センサ。
・傾斜センサ。
(付記1)
遠隔送信機からの信号に応答する自律型ロボットゴルフキャディであって、
車体フレームと、
ゴルファに配置されるよう適合された遠隔送信機から信号を受信するように構成された追跡受信機と、
前記追跡受信機と通信する処理ユニットであって、前記追跡受信機から受信した信号を処理して前記ロボットゴルフキャディに対する前記遠隔通信機の位置を決定し、当該処理ユニットにより処理された指示に従って、前記ロボットゴルフキャディを前記遠隔送信機に対して移動させるように構成された、処理ユニットと、
前記車体フレームに接続され、前記ロボットゴルフキャディを移動させるように構成された駆動機構と、
前記処理ユニットと通信する衝突回避装置であって、前記ロボットゴルフキャディの周りの物体を検出するように構成された複数のセンサを含み、前記処理ユニットに情報を送信して、前記ロボットゴルフキャディに、検出された物体との衝突又は接触を回避するように構成された、衝突回避装置と、を備える、
自律型ロボットゴルフキャディ。
前記車体フレームに取り付けられ、ゴルフバックを取り外し可能に固定するように構成されたハウジングを、更に備える、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記衝突回避装置は、少なくとも一つの狭帯域の技術センサと、少なくとも一つの広帯域の帯域幅技術センサと、を備える、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記衝突回避装置は、少なくとも一つの狭帯域の技術センサと、少なくとも一つの広帯域の帯域幅技術センサと、を備える、
付記2に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記少なくとも一つの狭帯域の技術センサは、超音波センサである、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記少なくとも一つの狭帯域の技術センサは、超音波センサである、
付記2から4の何れか1つに記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記少なくとも一つの広帯域の帯域幅技術センサは、超広帯域センサである、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記少なくとも一つの広帯域の帯域幅技術センサは、超広帯域センサである、
付記2から6の何れか1つに記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記駆動機構は、少なくとも一つの駆動輪、少なくとも一つのステアリングホイール、前記少なくとも一つの駆動輪に連結された電動モータ、及び前記モータに電気的に接続された出力源と、を更に含む、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記駆動機構は、少なくとも一つの駆動輪、少なくとも一つのステアリングホイール、前記少なくとも一つの駆動輪に連結された電動モータ、及び前記モータに電気的に接続された出力源と、を更に含む、
付記2から8の何れか1つに記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記処理ユニットと通信するナビゲーション装置を更に備え、
当該ナビゲーション装置は、前記ロボットゴルフキャディの位置情報を取得するように構成され、前記位置情報は、前記ナビゲーション装置、前記処理ユニット、又はこれらの組合せによって処理され、前記ロボットゴルフキャディの移動を容易にする、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記処理ユニットと通信するナビゲーション装置を更に備え、
当該ナビゲーション装置は、前記ロボットゴルフキャディの位置情報を取得するように構成され、前記位置情報は、前記ナビゲーション装置、前記処理ユニット、又はこれらの組合せによって処理され、前記ロボットゴルフキャディの移動を容易にする、
付記2から10の何れか1つに記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記ナビゲーション装置、前記処理ユニット、又はそれらの組合せは、地図情報を含み、前記位置情報は、前記ロボットゴルフキャディの移動を容易にするために前記地図情報と共に使用される、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記ナビゲーション装置、前記処理ユニット、又はそれらの組合せは、地図情報を含み、前記位置情報は、前記ロボットゴルフキャディの移動を容易にするために前記地図情報と共に使用される、
付記2から12の何れか1つに記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記ナビゲーション装置は、全地球測位システム(GPS)システムを含む、
付記13に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記ナビゲーション装置は、全地球測位システム(GPS)システムを含む、
付記14に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記処理ユニットと通信する傾斜センサを更に備え、
当該傾斜センサは、地面の傾斜面上の前記ロボットゴルフキャディの位置に関連する情報を前記処理ユニットに提供し、前記処理ユニットは、前記傾斜センサから受信した信号に応答して、前記ロボットゴルフキャディを移動させるように構成された、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記処理ユニットと通信する傾斜センサを更に備え、
当該傾斜センサは、地表面の傾斜面上の前記ロボットゴルフキャディの位置に関連する情報を前記処理ユニットに提供し、前記処理ユニットは、前記傾斜センサから受信した信号に応答して、前記ロボットゴルフキャディを移動させるように構成された、
付記2から16の何れか1つに記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記処理ユニットと通信する横方向センサを更に備え、
当該横方向センサは、前記ロボットゴルフキャディの横チッピング運動に関連する情報を前記処理ユニットに提供し、前記処理ユニットは前記横方向センサから受信した信号に応答して、前記ロボットゴルフキャディを移動させるように構成された、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記処理ユニットと通信する横方向センサを更に備え、
当該横方向センサは、前記ロボットゴルフキャディの横チッピング運動に関連する情報を前記処理ユニットに提供し、前記処理ユニットは前記横方向センサから受信した信号に応答して、前記ロボットゴルフキャディを移動させるように構成された、
付記2から18の何れか1つに記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記処理ユニットと通信する対話型ディスプレイを更に備え、
当該対話型ディスプレイは、前記ロボットゴルフキャディのユーザと対話するように構成された、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記処理ユニットと通信する対話型ディスプレイを更に備え、
当該対話型ディスプレイは、前記ロボットゴルフキャディのユーザと対話するように構成された、
付記2から20の何れか1つに記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記対話型ディスプレイは、以下の群から選択される1以上の情報又は機能をユーザに提供するように構成された付記21に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
(1)前記ロボットゴルフキャディに関する指示情報を前記ユーザに提供すること、
(2)ゴルフ関連情報を前記ユーザに提供すること、
(3)前記ロボットゴルフキャディに関する診断/状態情報を前記ユーザに提供し、前記診断/状態情報は、低充電バッテリ、満充電バッテリ、センサ動作、センサ故障、ソフトウェアエラー、ソフトウェアバージョン、モータの状態、及びモータ稼働時間からなる群から選択された1以上の種類の情報を含むこと、
(4)前記ロボットゴルフキャディの前記処理ユニットと通信するスマートデバイス又はシステムとの接続状態を提供すること、
(5)ユーザが前記ロボットゴルフキャディをパワーアップ又はパワーダウンできるようにすること、及び、
(6)ユーザ、所有者、貸方、又は借方が、前記ロボットキャディを承認すること、稼働させること、稼働を停止させること、又はこれらの組合せをできるようにすること。
前記対話型ディスプレイは、以下の群から選択される1以上の情報又は機能をユーザに提供するように構成された付記22に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
(1)前記ロボットゴルフキャディに関する指示情報を前記ユーザに提供すること、
(2)ゴルフ関連情報を前記ユーザに提供すること、
(3)前記ロボットゴルフキャディに関する診断/状態情報を前記ユーザに提供し、前記診断/状態情報は、低充電バッテリ、満充電バッテリ、センサ動作、センサ故障、ソフトウェアエラー、ソフトウェアバージョン、モータの状態、及びモータ稼働時間からなる群から選択された1以上の種類の情報を含むこと、
(4)前記ロボットゴルフキャディの前記処理ユニットと通信するスマートデバイス又はシステムとの接続状態を提供すること、
(5)ユーザが前記ロボットゴルフキャディをパワーアップ又はパワーダウンできるようにすること、及び、
(6)ユーザ、所有者、貸方、又は借方が、前記ロボットキャディを承認すること、稼働させること、稼働を停止させること、又はこれらの組合せをできるようにすること。
前記ユーザに対する前記ゴルフ関連情報は、以下の群から選択される1以上の種類の情報を含む、付記23に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
(1)ゴルフスイングのアドバイス、(2)ゴルフコースの地図、(3)特定のホールの地図、(4)グリーンまでの距離、(5)ホールまでの距離、(6)前記ロボットゴルフキャディの位置に基づく推奨クラブ、(7)前記ロボットゴルフキャディの位置に基づく、コース上のゴルフボールを打つ推奨位置、(8)ゴルフホールの推奨戦略、(9)ゴルフコースの地形、(10)特定のゴルフホールの地形、(11)ゴルフコースのハザードの位置、(12)特定のゴルフホールのハザードの位置、(13)トイレの位置、(14)カート経路の位置、(15)次のホールの方向、(16)クラブハウスの位置、(17)ロボットゴルフキャディの返却場所、(18)特定のゴルフホールのパー情報、(19)ゴルフコースの難易度についての情報、(20)ゴルフホールの難易度についての情報、(21)ゴルフコースの履歴、(22)ゴルフホールの履歴、(23)日付、(24)時間、(25)USGAルール、(26)スコアカード、(27)気象情報、(28)ゴルフコースの渋滞情報、(29)ゴルファのハンディキャップ情報、(30)更なるティー回数の可能性、(31)ゴルフコース上の他のゴルファの情報、(32)コースのスポンサ、(33)ゴルフ賭金管理、(34)コース上での遅すぎるプレイに対する警告情報、(35)風速、(36)風向、(37)コンテスト情報、(38)ゴルファのスコア、(39)ハンディキャップにより調整されたゴルファのスコア、(40)ゴルフコース上のゴルファのスコア履歴、(41)ゴルフホールのゴルファのスコア履歴、(42)会員情報、(43)ゲスト情報、(44)ゴルファ情報、(45)会員口座情報、(46)ゴルファの歩いた距離、(47)ゴルファの消費カロリー数、(48)ゴルファの口座の手数料、(49)ゴルフイベント情報、(50)将来のゴルフイベント情報やリマインダ、(51)ティー回数、(52)ティー回数のリマインダ、及び(53)気象アドバイアス又は警告。
前記ユーザに対する前記ゴルフ関連情報は、以下の群から選択される1以上の種類の情報を含む、付記24に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
(1)ゴルフスイングのアドバイス、(2)ゴルフコースの地図、(3)特定のホールの地図、(4)グリーンまでの距離、(5)ホールまでの距離、(6)前記ロボットゴルフキャディの位置に基づく推奨クラブ、(7)前記ロボットゴルフキャディの位置に基づく、コース上のゴルフボールを打つ推奨位置、(8)ゴルフホールの推奨戦略、(9)ゴルフコースの地形、(10)特定のゴルフホールの地形、(11)ゴルフコースのハザードの位置、(12)特定のゴルフホールのハザードの位置、(13)トイレの位置、(14)カート経路の位置、(15)次のホールの方向、(16)クラブハウスの位置、(17)ロボットゴルフキャディの返却場所、(18)特定のゴルフホールのパー情報、(19)ゴルフコースの難易度についての情報、(20)ゴルフホールの難易度についての情報、(21)ゴルフコースの履歴、(22)ゴルフホールの履歴、(23)日付、(24)時間、(25)USGAルール、(26)スコアカード、(27)気象情報、(28)ゴルフコースの渋滞情報、(29)ゴルファのハンディキャップ情報、(30)更なるティー回数の可能性、(31)ゴルフコース上の他のゴルファの情報、(32)コースのスポンサ、(33)ゴルフ賭金管理、(34)コース上での遅すぎるプレイに対する警告情報、(35)風速、(36)風向、(37)コンテスト情報、(38)ゴルファのスコア、(39)ハンディキャップにより調整されたゴルファのスコア、(40)ゴルフコース上のゴルファのスコア履歴、(41)ゴルフホールのゴルファのスコア履歴、(42)会員情報、(43)ゲスト情報、(44)ゴルファ情報、(45)会員口座情報、(46)ゴルファの歩いた距離、(47)ゴルファの消費カロリー数、(48)ゴルファの口座の手数料、(49)ゴルフイベント情報、(50)将来のゴルフイベント情報やリマインダ、(51)ティー回数、(52)ティー回数のリマインダ、及び(53)気象アドバイアス又は警告。
前記衝突回避装置は、複数の超広帯域のセンサ、及び前記ロボットゴルフキャディの周りに離間して配置された複数の超音波センサを含む、
付記1に記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
前記衝突回避装置は、複数の超広帯域のセンサ、及び前記ロボットゴルフキャディの周りに離間して配置された複数の超音波センサを含む、
付記2から26の何れか1つに記載の自律型ロボットゴルフキャディ。
ゴルフコース上のゴルファの所定距離だけ後ろを移動する自律型ロボットゴルフキャディの移動を制御する方法であって、
ゴルファの上にあるように適合された遠隔送信機を提供することと、
車体フレームと、
前記遠隔送信機から信号を受信するように構成された追跡受信機と、
前記追跡受信機と通信する処理ユニットであって、前記追跡受信機から受信した信号を処理して前記ロボットゴルフキャディに対する前記遠隔通信機の位置を決定し、当該処理ユニットにより処理された指示に従って、前記ロボットゴルフキャディを前記遠隔送信機に対して移動させるように構成された、処理ユニットと、
前記車体フレームに接続され、前記ロボットゴルフキャディを移動させるように構成された駆動機構と、
前記処理ユニットと通信する衝突回避装置であって、前記ロボットゴルフキャディの周りの物体を検出するように構成された複数のセンサを含み、前記処理ユニットに情報を送信して、前記ロボットゴルフキャディに、検出された物体との衝突又は接触を回避するように構成された、衝突回避装置と、
を備える前記自律型ロボットゴルフキャディを提供することと、
前記遠隔送信機と前記ロボットゴルフキャディとの間に通信接続を形成することと、を含み、
前記ロボットゴルフキャディは、ゴルフコース上のゴルファに追従し、前記衝突回避装置を使用して前記ゴルフコース上の物体との衝突を回避するように構成された、
方法。
前記処置ユニット、ナビゲーション装置、又はこれらの組合を、前記ゴルフコースの地図情報を用いてプログラミングすることと、
前記ゴルフコース上の前記ロボットゴルフキャディの位置情報を取得することと、
前記ゴルフコース上の前記ロボットゴルフキャディの移動を容易にするために前記位置情報と前記地図情報を比較することと、を更に含む、
付記29に記載の方法。
前記ロボットゴルフキャディが、前記遠隔送信機から信号を受信することと、
前記遠隔送信機と前記ロボットゴルフキャディの相対位置を決定することと、
前記ロボットゴルフキャディから前記ゴルファまでの距離が所定の距離より大きかったときに、前記ロボットゴルフキャディを前記ゴルファに向けて移動させることと、を更に含む、
付記29に記載の方法。
前記ロボットゴルフキャディが、前記遠隔送信機から信号を受信することと、
前記遠隔送信機と前記ロボットゴルフキャディの相対位置を決定することと、
前記ロボットゴルフキャディから前記ゴルファまでの距離が所定の距離より大きかったときに、前記ロボットゴルフキャディを前記ゴルファに向けて移動させることと、を更に含む、
付記30に記載の方法。
前記処理ユニットが、前記衝突回避装置から信号を受信することと、
前記処理ユニットが、前記衝突回避装置から受信した前記信号を処理して、前記ロボットゴルフキャディの周りで物体が検出されたか否かを決定することと、
前記処理ユニットが、前記ロボットゴルフキャディに前記検出された物体をナビゲートさせて、前記検出された物体との接触又は衝突を回避することと、を更に含む、
付記29に記載の方法。
前記処理ユニットが、前記衝突回避装置から信号を受信することと、
前記処理ユニットが、前記衝突回避装置から受信した前記信号を処理して、前記ロボットゴルフキャディの周りで物体が検出されたか否かを決定することと、
前記処理ユニットが、前記ロボットゴルフキャディに前記検出された物体をナビゲートさせて、前記検出された物体との接触又は衝突を回避することと、を更に含む、
付記30から32の何れか1つに記載の方法。
前記ゴルフコース上における許可された位置及び許可されていない位置を指定することと、
前記地図情報及び前記位置情報を使用して、前記ロボットゴルフキャディに前記許可されていない位置から離れるようにナビゲートさせ、前記許可された位置内の位置に留まらせることと、を更に含む、
付記29に記載の方法。
前記ゴルフコース上における許可された位置及び許可されていない位置を指定することと、
前記地図情報及び前記位置情報を使用して、前記ロボットゴルフキャディに前記許可されていない位置から離れるようにナビゲートさせ、前記許可された位置内の位置に留まらせることと、を更に含む、
付記30から34の何れか1つに記載の方法。
前記地図情報、前記位置情報、前記衝突回避装置からの情報を使用して、前記ロボットゴルフキャディに安全かつ効果的な移動経路で前記ゴルファを追従させること、を更に含む、
付記29に記載の方法。
前記地図情報、前記位置情報、前記衝突回避装置からの情報を使用して、前記ロボットゴルフキャディに安全かつ効果的な移動経路で前記ゴルファを追従させること、を更に含む、
付記30から36の何れか1つに記載の方法。
前記衝突回避装置からの情報及び前記遠隔送信機から受信した情報に少なくとも部分的に基づいて、前記ロボットゴルフキャディに、前記ゴルフコース上の前記ゴルファの所定追従距離だけ後に留まらせ、前記ロボットゴルフキャディの移動経路における物体との潜在的な衝突を回避させること、を更に含む、
付記29に記載の方法。
前記衝突回避装置からの情報及び前記遠隔送信機から受信した情報に少なくとも部分的に基づいて、前記ロボットゴルフキャディに、前記ゴルフコース上の前記ゴルファの所定追従距離だけ後に留まらせ、前記ロボットゴルフキャディの移動経路における物体との潜在的な衝突を回避させること、を更に含む、
付記30から38の何れか1つに記載の方法。
前記処理ユニットが、以下の群から選択される複数の信号を処理する方法であって、前記処理ユニットは、前記複数の信号を処理して、前記ロボットゴルフキャディに所定の距離又は所定の範囲で前記ゴルファを追従させ、前記ゴルフコース上での検出された物体との衝突又は接触を回避させる、付記29に記載の方法。
(1)前記ロボットゴルフキャディに対する前記遠隔送信機の位置を決定するために使用される、前記遠隔送信機から受信された入力信号、(2)ゴルフコース上の前記ロボットゴルフキャディの地理的位置を決定するために使用される、前記ナビゲーション装置から受信された入力信号、(3)前記ロボットゴルフキャディの周りの物体を見つけるために使用される、前記衝突回避装置から受信された入力信号、(4)前記ゴルファに配置され、ロボットゴルフキャディに配置され又はこれらの両方に配置された、スマートデバイスから受信された入力信号、(5)前記ゴルファ以外のゴルファのスマートデバイスから受信された入力信号、及び(6)ゴルフプレイエリアの外側の遠隔位置から無線で受信された入力信号。
前記処理ユニットが、以下の群から選択される複数の信号を処理する方法であって、前記処理ユニットは、前記複数の信号を処理して、前記ロボットゴルフキャディに所定の距離又は所定の範囲で前記ゴルファを追従させ、前記ゴルフコース上での検出された物体との衝突又は接触を回避させる、付記30から40の何れか1つに記載の方法。
(1)前記ロボットゴルフキャディに対する前記遠隔送信機の位置を決定するために使用される、前記遠隔送信機から受信された入力信号、(2)ゴルフコース上の前記ロボットゴルフキャディの地理的位置を決定するために使用される、前記ナビゲーション装置から受信された入力信号、(3)前記ロボットゴルフキャディの周りの物体を見つけるために使用される、前記衝突回避装置から受信された入力信号、(4)前記ゴルファに配置され、ロボットゴルフキャディに配置され又はこれらの両方に配置された、スマートデバイスから受信された入力信号、(5)前記ゴルファ以外のゴルファのスマートデバイスから受信された入力信号、及び(6)ゴルフプレイエリアの外側の遠隔位置から無線で受信された入力信号。
Claims (29)
- 車体フレームと、前記車体フレームに接続されたハウジングと、
前記車体フレームに接続され、自律型車両を移動させるように構成される駆動機構であって、複数の車輪と少なくとも1つのモータを含む駆動機構と、
処理システムと通信し、前記自律型車両のまわりの物体を検知するように構成された複数のセンサを含み、前記処理システムに情報を送信し、その情報を、前記自律型車両が、検知された物体と衝突又は接触を回避するように使用できる、衝突回避/ナビゲーション配列と、を備え、
前記複数のセンサの少なくとも二つは、超広帯域の帯域幅センサ、カメラ、Bluetooth(登録商標)センサ、RFベースセンサ、超音波センサ、WiFiセンサ、LIDARセンサ、GPSセンサ、LORANセンサ、モバイルフォンセンサ、横方向センサ、傾きセンサ、及びGSM(登録商標)センサからなる群から選択され、
前記複数のセンサは、第1と第2の超広帯域の帯域幅センサと第3のセンサを含み、
前記第1の超広帯域の帯域幅センサは、前記車体フレームの一方の側に配置され、前記第2の超広帯域の帯域幅センサは、前記車体フレームの他方の側に配置され、前記第3のセンサは、前記車体フレームの前方で、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサより前方に配置され、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサとは相違するセンサである、
自律型車両。 - 前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサの前方には、第4のセンサが配置され、前記第4のセンサは、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサとは相違し、前記第3と第4のセンサの間隔は、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサの間隔より狭い、
請求項1に記載の自律型車両。 - 前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサの前方には、第5のセンサが配置され、前記第5のセンサは、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサとは相違する、
請求項2に記載の自律型車両。 - 前記第3と第4のセンサは、超音波センサ又はLIDARセンサからなる群から選択される、
請求項2又は3に記載の自律型車両。 - 前記第4と第5のセンサは、超音波センサ又はLIDARセンサからなる群から選択される、
請求項3又は4に記載の自律型車両。 - 前記第3と第4のセンサは、互いに近接して配置され、前記第3と第4のセンサの間隔は、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサの間隔より狭い、
請求項2から5の何れか1項に記載の自律型車両。 - 前記衝突回避/ナビゲーション配列は、更に(a)前記自律型車両の移動中にユーザとの衝突又は接触を避けること、(b)前記自律型車両の移動中に物体との衝突又は接触を避けること、(c)望まない又は制限された場所への前記自律型車両の移動を避けること、及び/又は(d)前記自律型車両を、ステージエリア、チャージエリア、及び/又は保存エリアへ移動させること、からなる群から選択される一以上の機能を、前記自律型車両に実行させる、
請求項1から6の何れか1項に記載の自律型車両。 - 前記ハウジングは、電子ディスプレイ、スマートデバイスチャージ、及び/又はスマートデバイス通信配列のうち1以上を含み、
前記電子ディスプレイは、(a)ユーザに情報を提供し、(b)前記自律型車両に関する情報を提供し、(c)ユーザに情報を入力させることを許可し、(d)前記自律型車両の操作のためプログラム情報が入力されることを許可し、及び/又は(e)前記自律型車両の操作について設定情報が入力されることを許可するように構成され、
前記スマートデバイスチャージは、(a)スマートデバイスに充電し、(b)前記スマートデバイスに前記自律型車両からのデータを受信させ、及び/又は(c)前記スマートデバイスに前記自律型車両へデータを送信させるように構成され、
前記スマートデバイス通信配列は、前記自律型車両から遠方に配置されたスマートデバイスと通信するように構成され、当該スマートデバイスは、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、タブレットコンピュータ、ノートパッド、及びユーザへの遠隔送信機からなる群から選択される、
請求項1から7の何れか1項に記載の自律型車両。 - 追跡受信機システムを更に備え、
前記処理システムは、前記追跡受信機システムと通信し、
前記追跡受信機システムは、前記自律型車両から遠隔に位置する前記スマートデバイスから信号を受信するように構成され、少なくとも1つの送信機センサを含み、
前記処理システムは、前記追跡受信機システムから信号を受信し、前記追跡受信機システムから受信された信号を使用して前記自律型車両に対する前記スマートデバイスの位置を決定し、前記自律型車両を、前記処理システムによって処理された指示に従って、前記スマートデバイスに関連して移動させるように構成された、
請求項1から8の何れか1項に記載の自律型車両。 - スマートデバイス内に配置された第1の加速度計と、
前記自律型車両内に配置された第2の加速度計と、を更に含み、
前記処理システムは、前記第1および第2の加速度計から情報を受信し、前記受信された情報を使用して、前記自律型車両の速度と前記自律型車両の移動方向を制御し、前記自律型車両を停止させ、前記自律型車両が地面の傾斜上に位置するか否かを判定し、前記自律型車両が転倒する状態に近いかを判定し、又はこれらの組み合わせを判定するように構成された、
請求項1から9の何れか1項に記載の自律型車両。 - 前記衝突回避/ナビゲーション配列は、前記自律型車両の移動を容易にするために、前記自律型車両の位置情報を取得するように構成され、案内システム、前記処理システム、又はこれらの組み合わせは、地図情報を含み、前記位置情報は、前記自律型車両の移動方向を容易にするために前記地図情報と共に使用され、前記案内システムは、GPSシステム、LORANシステム、GSM(登録商標)システム、又はこれらの組み合わせを含む、
請求項1から10の何れか1項に記載の自律型車両。 - 前記ハウジングは、バッグサポート、パーソナルクーラ、カップホルダ、コンテナホルダ、及び/又はパーソナルアイテムを支持する前方キャビティのうち1以上を含む、
請求項1から11の何れか1項に記載の自律型車両。 - 前記ハウジングは、前記バッグサポートを含み、前記バッグサポートの背面は、ゴルフバッグが前記ハウジングに載置されたときに前記ゴルフバッグの一部を支持するように構成された、
請求項12に記載の自律型車両。 - 自律型車両を提供し、
前記自律型車両は、
車体フレームと、前記車体フレームに接続されたハウジングと、
前記車体フレームに接続され、前記自律型車両を移動させるように構成される駆動機構であって、複数の車輪と少なくとも1つのモータを含む駆動機構と、
処理システムと通信し、前記自律型車両のまわりの物体を検知するように構成された複数のセンサを含み、前記処理システムに情報を送信し、その情報を、前記自律型車両が、検知された物体と衝突又は接触を回避するように使用できる、衝突回避/ナビゲーション配列と、を備え、
前記複数のセンサの少なくとも二つは、超広帯域の帯域幅センサ、カメラ、Bluetooth(登録商標)センサ、RFベースセンサ、超音波センサ、WiFiセンサ、LIDARセンサ、GPSセンサ、LORANセンサ、モバイルフォンセンサ、横方向センサ、傾きセンサ、及びGSM(登録商標)センサからなる群から選択され、
前記複数のセンサは、第1と第2の超広帯域の帯域幅センサと第3のセンサを含み、
前記第1の超広帯域の帯域幅センサは、前記車体フレームの一方の側に配置され、前記第2の超広帯域の帯域幅センサは、前記車体フレームの他方の側に配置され、前記第3のセンサは、前記車体フレームの前方に、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサより前方に配置され、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサとは相違するセンサであり、
前記自律型車両を運転し、
前記自律型車両は、運転中に前記衝突回避/ナビゲーション配列を用いて、物体との衝突を回避するように構成される、
自律型車両の移動を制御する方法。 - 前記自律型車両の位置情報を取得することと、
前記位置情報と、前記自律型車両に保存された地図情報を比較し、前記自律型車両の移動を容易にさせることと、を更に含む、
請求項14に記載の方法。 - 許可された及び許可されない位置を指定することと、
前記地図情報と前記位置情報を使用して、前記自律型車両に、前記許可されない位置から離れるようにナビゲートし、前記許可された位置内の位置に留まるようにさせることと、を更に含む、
請求項15に記載の方法。 - 前記自律型車両に、ユーザの背後で所定の追従距離を維持させ、前記衝突回避/ナビゲーション配列からの情報及びスマートデバイスからの情報に少なくとも部分的に基づいて、前記自律型車両の移動経路の物体との潜在的な衝突を回避すること、を更に含む、
請求項14から16の何れか1項に記載の方法。 - 前記処理システム、ナビゲーション配列、又はこれらの組合せを特定の領域の地図情報とともにプログラミングすることと、
前記特定の領域の前記自律型車両の位置情報を取得することと、
前記特定の領域の前記自律型車両の移動を容易にするために、前記位置情報と前記地図情報とを比較することと、を更に含む、
請求項14から17の何れか1項に記載の方法。 - 前記スマートデバイスと前記自律型車両との間に通信接続を形成することと、
前記自律型車両に、ユーザを追従させ、案内システムを使用して物体との衝突を回避させることと、を更に含む、
請求項14から18の何れか1項に記載の方法。 - 前記スマートデバイスの前記自律型車両に対する相対位置を決定することと、
前記自律型車両からユーザまでの距離が所定の距離よりも大きかったときに、前記自律型車両をユーザに向けて移動させることと、を更に含む、
請求項14から19の何れか1項に記載の方法。 - 前記衝突回避/ナビゲーション配列は更に、(a)前記自律型車両の移動中にユーザとの衝突又は接触を避けること、(b)前記自律型車両の移動中に物体との衝突又は接触を避けること、(c)望まない又は制限された場所への前記自律型車両の移動を避けること、及び/又は(d)前記自律型車両を、ステージエリア、チャージエリア、及び/又は保存エリアへ移動させること、からなる群から選択される一以上の機能を、前記自律型車両に実行させる、
請求項16から20の何れか1項に記載の方法。 - 前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサの前方には、第4のセンサが配置され、前記第4のセンサは、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサとは相違し、前記第3と第4のセンサの間隔は、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサの間隔より狭い、
請求項16から21の何れか1項に記載の方法。 - 前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサの前方には、第5のセンサが配置され、前記第5のセンサは、前記第1と第2の超広帯域の帯域幅センサとは相違する、
請求項22に記載の方法。 - 前記第3と第4のセンサは、超音波センサ又はLIDARセンサからなる群から選択される、
請求項16から23の何れか1項に記載の方法。 - 前記第3、第4と第5のセンサは、超音波センサ又はLIDARセンサからなる群から選択される、
請求項16から24の何れか1項に記載の方法。 - 前記ハウジングは、電子ディスプレイ、スマートデバイスチャージ、及び/又はスマートデバイス通信配列のうち1以上を含み、
前記電子ディスプレイは、(a)ユーザに情報を提供し、(b)前記自律型車両に関する情報を提供し、(c)ユーザに情報を入力させることを許可し、(d)前記自律型車両の操作のためプログラム情報が入力されることを許可し、及び/又は(e)前記自律型車両の操作について設定情報が入力されることを許可するように構成され、
前記スマートデバイスチャージは、(a)スマートデバイスに充電し、(b)前記スマートデバイスに前記自律型車両からのデータを受信させ、及び/又は(c)前記スマートデバイスに前記自律型車両へデータを送信させるように構成され、
前記スマートデバイス通信配列は、前記自律型車両から遠方に配置されたスマートデバイスと通信するように構成され、当該スマートデバイスは、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、タブレットコンピュータ、ノートパッド、及びユーザへの遠隔送信機からなる群から選択される、
請求項16から25の何れか1項に記載の方法。 - 追跡受信機システムを更に備え、
前記処理システムは、前記追跡受信機システムと通信し、
前記追跡受信機システムは、前記自律型車両から遠隔に位置する前記スマートデバイスから信号を受信するように構成され、少なくとも1つの送信機センサを含み、
前記処理システムは、前記追跡受信機システムから信号を受信し、前記追跡受信機システムから受信された信号を使用して前記自律型車両に対する前記スマートデバイスの位置を決定し、前記自律型車両を、前記処理システムによって処理された指示に従って、前記スマートデバイスに関連して移動させるように構成された、
請求項16から26の何れか1項に記載の方法。 - 前記スマートデバイス内に配置された第1の加速度計と、
前記自律型車両内に配置された第2の加速度計と、を更に含み、
前記処理システムは、前記第1および第2の加速度計から情報を受信し、前記受信された情報を使用して、前記自律型車両の速度と前記自律型車両の移動方向を制御し、前記自律型車両を停止させ、前記自律型車両が地面の傾斜上に位置するか否かを判定し、前記自律型車両が転倒する状態に近いかを判定し、又はこれらの組み合わせを判定するように構成された、
請求項16から27の何れか1項に記載の方法。 - 前記衝突回避/ナビゲーション配列は、前記自律型車両の移動を容易にするために、前記自律型車両の位置情報を取得するように構成され、案内システム、前記処理システム、又はこれらの組み合わせは、地図情報を含み、前記位置情報は、前記自律型車両の移動方向を容易にするために前記地図情報と共に使用され、前記案内システムは、GPSシステム、LORANシステム、GSM(登録商標)システム、又はこれらの組み合わせを含む、
請求項16から27の何れか1項に記載の方法。
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