KR102173792B1

KR102173792B1 - 캐디 역할을 수행하는 스마트카트

Info

Publication number: KR102173792B1
Application number: KR1020200024256A
Authority: KR
Inventors: 신정현
Original assignee: 신정현
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2020-11-04

Abstract

본 발명은 사용자단말; 상기 사용자단말과 페어링(pairing)되며 상호 간 통신을 통해 상기 사용자단말을 소지하고 있는 사용자의 위치정보를 파악하고 이를 기반으로 사용자와 미리 설정된 간격을 유지하면서 이동하도록 구성되며, 해당홀에 있어 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 사용자단말로 송신하는 카트부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캐디 역할을 수행하는 스마트카트에 관한 것이다.

Description

캐디 역할을 수행하는 스마트카트{Smart carts}

본 발명은 스마트카트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 장비가 적재된 상태로 골프 경기중인 사용자와의 이격 거리가 일정 간격 이내로 유지되도록 자동으로 주행하는 캐디 역할을 수행하는 스마트카트에 관한 것이다.

과거에는 골프가 다른 운동에 비해 비용이 많이 든다는 이유로 특정 계층에서만 즐기는 스포츠로 인식되어 왔으나, 최근에는 골프장을 찾는 골프 인구가 급격히 증가함에 따라 대중적인 스포츠로 점점 인식이 변화하고 있는 추세이다.

이와 같은 골프인구의 증가 및 골프의 대중화가 지속적으로 이어지기 위해서는 보다 저렴한 비용으로 골프를 즐길 수 있는 환경이 제공되어야 하나, 골프 경기에 소요되는 비용은 여전히 높기 때문에 비용 문제가 골프의 대중화를 가로막는 요인중 하나로 작용하고 있다. 이러한 고비용의 요인 중 가장 큰 부분은 캐디피라고 불리는 캐디 봉사료이다.

따라서 골프장 내에서 골프장비를 운반하기 위한 수단으로서 캐디를 대체할 수 있는 장비가 필요하였으며 그에 부응하여 개발된 것이 골프 장비를 운반하는 골프카트이다.

종래에 개발된 골프카트 중 수동식 골프카트는 골프 장비를 적재함에 적재하고 골퍼가 이를 밀거나 끌면서 이동하도록 된 것이다. 그러나 이러한 수동식 골프카트는 취급이 불편할 뿐만 아니라 골퍼가 일일이 끌고 이동하여야 하기 때문에 골퍼가 골프를 즐기기 이전에 골프카트의 이동 과정에서 지치게 되는 경우가 빈번하게 발생하여 골프의 재미를 감소시킬 뿐만 아니라 체력소모가 심하여 제 실력이 발휘하지 못하는 문제가 있었다. 따라서 많은 골퍼들이 이 수동식 골프카트의 사용을 기피하는 경향이 있었다.

이에 따라 최근에는 수동식 골프카트의 단점을 극복하고, 골프 경기의 진행을 원활하게 하기 위해 항법위성의 신호를 수신할 수 있는 GPS 수신 장치가 구비된 자동 이동식 골프카트가 개발되었다. 이러한, 자동 이동식 골프카트의 원리는 골프장 지하에 레일을 부설하거나 유도 루프선을 매설한 다음 그 위를 골프카트가 이동하도록 하는 방식이다. 이는 골퍼가 골프장비를 적재한 골프카트를 원격조정하여 이동하도록 하는 것으로 골퍼에게 적정한 양의 운동을 할 수 있도록 하면서 골프장비의 이동이 가능하도록 하는 효과가 있었다.

그러나, 이러한 자동 이동식 골프카트의 경우 지하에 매설된 유도루프를 통해 유도되거나, 자기 유도라인에 의해 이동될 경우 지형에 따라 감지 범위를 벗어나게 되는 경우가 종종 나타나는 문제점이 있었다. 즉, 골프 코스내에서 급경사, 급커브 등의 지형 조건에 마주칠 경우 자기 유도라인과 감지 센서의 간격이 벌어짐에 따라 자기 유도라인에서 이탈해 버리는 문제점이 제기되었다.

대한민국 등록특허 제10-0580837호

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 사용자가 소지하는 사용자단말과 페어링(pairing)되어 사용자와의 이격거리가 일정 간격 이내로 유지되도록 자동으로 주행토록 하고 플레이 시간이 모니터링 되도록 하여 캐디 없이도 원활한 게임 진행이 가능하도록 하는 스마트카트를 제공하고자 함이다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 캐디 역할을 수행하는 스마트카트(이하 "본 발명의 카트"라함)는, 사용자단말; 상기 사용자단말과 페어링(pairing)되며 상호 간 통신을 통해 상기 사용자단말을 소지하고 있는 사용자의 위치정보를 파악하고 이를 기반으로 사용자와 미리 설정된 간격을 유지하면서 이동하도록 구성되며, 해당홀에 있어 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 사용자단말로 송신하는 카트부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

하나의 예로 상기 카트부는, 골프백을 적재하는 적재부가 마련되는 본체; 상기 본체에 구성되며 상기 사용자단말 및 타 카트부와 통신하는 통신부; 상기 본체를 이동시키는 구동부; 상기 본체의 위치정보를 제공하는 GPS센서; 상기 통신부를 통해 페어링 된 사용자단말의 위치정보를 수집하여 사용자의 이동정보를 분석하고 분석된 이동정보를 토대로 사용자와 상기 본체 간 설정된 간격이 유지되도록 상기 구동부를 작동시키고, 상기 GPS센서로부터 상기 본체의 위치정보를 전달받아 해당홀에 있어 상기 본체의 위치정보에 대응하는 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 상기 통신부를 통해 사용자단말로 송신하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

하나의 예로 상기 본체에는 경기정보를 입력하는 입력부; 상기 입력부를 통해 입력된 경기정보와 상기 경기정보를 토대로 상기 제어부에서 산출된 스코어정보를 표시하도록 구성되는 표시부;가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.

하나의 예로 상기 카트부는 2개 내지 4개가 각 통신부 간 페어링(pairing)을 통해 하나의 그룹으로 설정되고, 하나의 그룹 내 카트부는 상호 간 위치정보 및 경기정보를 공유하여 각 카트부 간 간섭 및 충돌을 방지하고, 그룹 내 경기정보가 각 카트부의 상기 표시부에 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

하나의 예로 상기 본체에는 상기 본체 주변의 지형정보 및 주변사물을 파악하고 상기 본체의 속도정보를 감지하는 센싱부가 더 구성되되, 상기 센싱부를 통해 얻어진 신호는 상기 제어부에 전달되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

하나의 예로 상기 적재부의 후단에는 회전연동을 하는 드럼과 상기 드럼 외주연의 솔부를 포함하는 털이 및 다짐부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

하나의 예로 상기 털이 및 다짐부는, 상기 적재부 후단에서 힌지연동을 하는 한쌍의 지지대와 상기 지지대의 끝단에서 회전연동이 가능하도록 장착되는 드럼과 상기 드럼 외주연의 솔부와 상기 지지대 사이에 구성되는 비산방지판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 캐디 역할을 수행하는 스마트카트는 캐디 없이도 사용자가 소지하는 사용자단말과 페어링(pairing)되어 사용자와의 이격거리가 일정 간격 이내로 유지되도록 자동으로 주행하도록 구성되어 골프 이용자의 편의성을 증대시키고, 아울러 각 홀별로 라운딩 소요시간이 모니터링 되도록 함으로써 골프 경기가 노 캐디(No caddie)로 진행될 수 있어 골프장 이용료가 절감되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 캐디 역할을 수행하는 스마트카트를 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 구성인 카트부의 일 실시 예를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 구성인 카트부의 다른 실시 예를 나타내는 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 구성인 카트부의 또 다른 실시 예를 나타내는 도면.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명의 카트는 도 1에 도시된 바와 같이 사용자단말(1) 및 카트부(2)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

먼저, 상기 사용자단말(1)은 골프를 이용하는 사용자가 주머니 등에 소지할 수 있도록 구성되는 것으로, 다양한 방식 중 하나의 통신모듈이 내재되어 상기 카트부(2)와 1:1로 페어링(pairing)되도록 구성된다.

이때, 상기 사용자단말(1)로는 골프장에서 대여하는 리모컨 형태가 적용될 수 있으며, 그 밖에도 스마트폰과 같은 휴대용단말기가 적용될 수도 있게 된다.

상기 카트부(2)는 상술한 바와 같이 상기 사용자단말(1)과 1:1로 페어링(pairing)되어 상호 간 통신을 통해 상기 사용자단말(1)을 소지하고 있는 사용자의 위치정보를 파악하고 이를 기반으로 사용자와는 미리 설정된 간격을 유지한 상태로 이동하도록 구성된다.

이러한 상기 카트부(2)는 도 2에 도시된 바와 같이 본체(21), 통신부(23), 구동부(24), 제어부(22) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 본체(21)는 도 1에서 보는 바와 같이 골프백을 적재하는 적재부(211)와 핸들(212)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 통신부(23)는 상기 본체(21)의 외측 또는 내측에 구성될 수 있으며, 상기 사용자단말(1) 및 타 카트부(2)와 페어링(pairing)되어 사용자단말(1) 및 타 카트부(2)의 위치정보를 수신하도록 구성된다.

이때, 페어링(pairing)된 사용자단말(1) 및 타 카트부(2)의 위치정보를 토대로 상기 제어부(22)에서는 사용자의 이동정보를 추적할 수 있게 되며, 아울러, 타 카트부(2)의 위치정보를 토대로 동시에 다수 운용되는 카트부(2)들 간에 간섭 및 충돌되는 것을 방지할 수 있게 된다.

이어서, 상기 구동부(24)는 상기 본체(21)를 동작시키기 위한 모터, 바퀴 및 조향수단을 포함할 수 있으며 상기 제어부(22)의 제어명령에 따라 본체(21)의 유동을 제어할 수 있게 된다. 이러한 구동부(24)의 작동기작은 다양한 공지기술에 의해 구현될 수 있으므로 그 상세 설명은 생략한다.

그 일례로, 상기 제어부(22)에서는 사용자의 위치정보를 토대로 사용자의 이동정보를 추적하여 기 설정된 사용자와의 이격거리 내로 본체(21)가 유동하도록 상기 구동부(24)의 작동을 제어할 수 있게 된다.

이때, 상기 제어부(22)에서는 상기 본체(21)가 기 설정된 사용자와의 이격거리를 항상 유지하도록 상기 구동부(24)의 작동을 제어하는 것이 아니라, 사용자가 기 설정된 이격거리 보다 멀어질 경우 상기 구동부(24)를 작동시켜 상기 본체(21)가 사용자와의 설정된 이격거리 내로 진입하도록 제어할 수 있으며, 또한 설정된 이격거리 내에서는 본체(21)의 유동을 정지 및 대기시켜 사용자가 골프클럽을 가지러 본체(21)로 다가올 때 사용자와의 설정된 간격을 유지하기 위해 사용자가 다가오는 반대방향으로 본체(21)가 유동되지 않게 하여, 본 발명에 따른 카트부(2)의 자동제어기능의 완성도를 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 본체(21)에는 입력부(25) 및 표시부(26)가 더 구성될 수 있다.

상기 입력부(25)는 구체적으로 도시된 바는 없으나 사용자가 각 홀마다 타수를 포함하는 경기정보를 직접 입력하거나, 또는 카메라 등을 통해 사용자의 모션을 영상으로 저장하고 이를 분석하여 자동으로 각 홀마다의 사용자 타수가 포함된 경기정보가 입력되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 표시부(26)는 디스플레이어 등이 적용될 수 있는 바, 상기 입력부(25)를 통해 입력된 경기정보를 표시하거나, 또는 상기 경기정보를 토대로 상기 제어부(22)에서 산출된 스코어정보를 표시하도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 스코어정보는 각 홀마다의 타수, 전체 타수 및 경기 결과 등이 포함될 수 있다.

아울러, 상기 표시부(26)는 상기 제어부(22)와 연결되도록 구성되는 것으로, 본 발명에 따른 카트부(2)의 각종 정보 등이 모두 표시되도록 구성될 수 있는 바, 일례로 상기 적재부(211)에 적재된 골프백의 무게를 감지하여 이를 표시하거나, 또는 카트부(2)의 진행 속도, 진행 방향, 현재 진행되고 있는 홀의 정보 등이 표시되도록 구성할 수 있다.

그리고 도시된 바는 없으나 상기 표시부(26)의 일례로 음성장치가 추가로 적용되어 경기정보 및 스코어정보를 음성신호로 안내할 수 있으며, 또한 상기 적재부(211)에 적재된 무게가 설정값을 초과하였을 때 카트의 구동을 자동으로 정지시키고 사용자에게 음성신호로 이를 안내하도록 구성될 수도 있다.

한편, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 카트의 다른 실시 예에 대해 살펴보기로 한다.

본 실시 예에 따른 카트부(2)는 도시된 바와 같이 2개 내지 4개가 하나의 그룹으로 설정되도록 구성하여 일반적인 방식의 경기 진행에 따른 효율적 운용을 도모할 수 있게 된다.

이는 일반적으로 골프장에서는 4명씩 하나의 그룹으로 묶어 경기를 진행시키게 되는 바, 본 실시 예에서는 이렇게 하나의 그룹으로 묶여 동일한 경기를 진행하는 그룹 당 상기 카트부(2) 2개 내지 4개가 운영되도록 구성할 수 있는 바, 즉, 동일 그룹 내의 각 카트부(2)는 도시된 바와 같이 각 통신부(23) 간 페어링(pairing)되어 하나의 그룹으로 설정되도록 구성함으로써, 카트 간 서로의 위치신호를 공유하여 상호 진행에 있어 간섭되거나 충돌하지 않도록 구성될 수 있다.

이때, 도면 상 제 1그룹(3-1)의 경우 상기 카트부(2)가 사용자 한 명당 하나씩 1:1로 페어링 되어 운용되는 예를 나타낸 것이고, 제 1그룹(3-1)과 다른 팀인 제 2그룹(3-2)의 경우 상기 카트부(2)가 사용자 2명 당 하나씩 운용될 수 있는 것을 나타낸다.

그 중 제 1그룹(3-1)은 상술하였던 실시 예에서와 같이 사용자와 카트부(2)가 1:1로 페어링(pairing)되어 페어링(pairing)된 사용자와 카트부(2)는 상호 간 일정 간격이 유지되도록 카트부(2)가 이송되되, 한 그룹 내의 카트부(2)(2-1 내지 2-4)는 서로 간 페어링(pairing)되므로 그룹 내 카트부(2) 간에 충돌하는 것을 막아주며, 서로 간 진로를 방해하지 않아 골프 경기가 원활이 진행될 수 있게 된다.

또한, 제 2그룹(3-2)의 경우에는 각 카트부(2)(2-5, 2-6)에 사용자 2인의 골프백을 적재시키고, 2인 중 1인만 사용자단말(1)을 소지하여 사용자단말(1)을 소지한 1인을 추적하거나, 또는 2인 모두가 사용자단말(1)을 소지하되, 그 중 1인만 추적하여 카트부(2)가 일정 간격 이상 벌어지지 않도록 이동되도록 구성할 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 본체(21)에는 상기 제어부(22)와 연결되는 센싱부(27)가 더 구성될 수 있는 바, 상기 센싱부(27)로는 전방감지센서, 기울기센서 및 속도센서 중 하나 이상이 적용될 수 있게 된다.

먼저, 상기 센싱부(27)로써 전방감지센서가 적용되는 경우, 상기 카트부(2)의 진행방향 수 미터(m) 내에 사물이 존재할 경우 이를 감지하여 상기 제어부(22)에서는 구동부(24)를 제어하여 카트부(2)의 진행을 멈추거나 우회하여 진행하도록 구성하여 카트부(2)가 진행하면서 사물에 충돌하는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한, 상기 센싱부(27)로써 기울기센서가 적용될 경우, 상기 카트부(2)의 기울어짐 또는 비탈길 운행 시, 이를 감지하여 상기 제어부(22)에 보내고 제어부(22)에서는 상기 구동부(24)를 제어하여 카트부(2)의 속도를 줄여줌으로써 넘어지거나 전복되는 사고를 예방할 수 있게 된다.

아울러, 상기 센싱부(27)로써 속도센서가 적용될 경우, 카트부(2)가 경사면을 따라 하향으로 진행 시 가속되어 일정 속도 이상의 속도로 진행하여 이를 감지하게 되면 상기 제어부(22)에서는 상기 구동부(24)를 제어하여 카트부(2)의 속도를 줄여줌으로써 카트부(2)의 보호와 안전사고 등을 예방할 수 있게 된다.

또한 상기 본체(21)에는 GPS센서(28)가 구성되는 바, 상기 GPS센서(28)에 의해 본체(21)의 위치정보가 도출되는 것이다. 이렇게 구성됨에 의해 상기 제어부(22)는 상기 GPS센서(28)로부터 상기 본체(21)의 위치정보를 전달받아 해당홀에 있어 상기 본체(21)의 위치정보에 대응하는 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 상기 통신부(23)를 통해 사용자단말(1)로 송신토록 하는 것이다.

여기서 본체(21)의 위치정보라 함은 해당 홀에서 본체의 위치를 파악하여 해당홀의 홀컵까지 남은 거리를 정의하는 것이다. 상기 제어부(22)는 중앙서버 등에서 해당 골프장에 대한 정보를 전달 받는데 해당 골프장에 대한 정보에는 해당 골프장에서 각 홀에 대해 티존부터 홀컵까지 남은 거리별로 기준 소요시간이 포함되도록 하여 상기 본체(21)의 위치정보가 도출되는 경우 해당 위치정보에 대응하는 기준 소요시간이 도출되며, 기준 소요시간과 현재 소요된 시간에 대한 정보를 사용자단말(1)로 전송토록 하여 사용자가 현 위치에서 플레이 속도를 모니터링 할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 모니터링에 의해 사용자가 플레이시간을 조절토록 함으로써 캐디 없이도 효율적인 운영이 가능토록 하는 것이다. 이러한 작동기작은 본체(21)가 일정 시간 정지된 경우에 작동이 이루어지도록 하는 것으로 사용자가 샷을 준비하는 과정에 플레이시간도 모니터링이 되도록 하기 위한 것이다.

한편, 도시된 바는 없으나 상기 사용자단말(1)에는 비상버튼을 마련하여 사용자 판단에 카트부(2)의 동작을 즉시 정지시켜야 할 경우 상기 비상버튼을 누름으로써 카트부(2)의 동작이 즉각 멈춰지도록 구성할 수 있다.

또한 본 발명에서는 도 4에서 하나의 실시예를 도시하고 있는 바, 본 실시 예에서는 상기 적재부(211)의 후단에 털이 및 다짐부(213)가 구성된 예를 제시하고 있다.

상기 털이 및 다짐부(213)는, 상기 적재부(211) 후단에서 힌지연동을 하는 한쌍의 지지대(213-1)와 상기 지지대(213-1)의 끝단에서 회전연동이 가능하도록 장착되는 드럼(213-3)과 상기 드럼(213-3) 외주연의 솔부(213-4)와 상기 지지대(213-1) 사이에 구성되는 비산방지판(213-5)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지대(213-1)는 한쌍으로 상기 적재부(211) 후단에 힌지결합(213-2)에 의해 힌지연동이 가능하도록 체결된다. 상기 지지대(213-1)의 힌지연동은 수동으로 작동케 할 수 있음은 물론 제어부(22)의 구동부(24) 제어를 통해 자동적으로 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 힌지연동에 의해 상기 털이 및 다짐부(213)가 도 4a에서 보는 바와 같이 신발, 골프채 등을 터는 용도로 사용하는 경우 솔부(213-4)가 지면에서 이격을 형성하도록 하는 것이며, 도 4b에서 보는 바와 같이 디봇보수에 있어 뗏장(a)의 다짐용도로 사용하는 경우 솔부(213-4)가 지면에 접하도록 하는 것이다.

상기 드럼(213-3)은 지지대(213-1)의 끝단에서 회전연동이 가능하도록 장착되는 구성으로, 드럼(213-3)의 회전연동은 수동으로 작동케 할 수 있음은 물론 제어부(22)의 구동부(24) 제어를 통해 자동적으로 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 솔부(213-4)는 드럼(213-3) 외주연에 구성되는 것으로, 복수의 솔에 의해 도 4a에서 보는 바와 같이 신발 등을 터는 용도로 사용하는 것은 물론 복수의 솔에 의한 탄성력에 의해 도 4b에서 보는 바와 같이 다짐용도로 사용하는 경우 지면과 완충작용에 의해 다짐에 의한 평활도 저하를 제어토록 하는 것이다. 즉 스티프 한 재질을 사용하여 다짐하는 경우 디봇 보수부분이 타 잔디부분보다 더 들어가 평활도가 저해되는 것을 탄성재질의 솔부(213-4)를 사용하여 다짐이 이루어지도록 하여 평활도가 개선되도록 하는 것이다. 여기서 솔부(213-4)는 당연히 탄성재질을 사용하는 것이 타당하다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1 : 사용자단말 2 : 카트부
21 : 본체 22 : 통신부
24 : 구동부 25 : 입력부
26 : 표시부 27 : 센싱부

Claims

사용자단말; 및
상기 사용자단말과 페어링(pairing)되며 상호 간 통신을 통해 상기 사용자단말을 소지하고 있는 사용자의 위치정보를 파악하고 이를 기반으로 사용자와 미리 설정된 간격을 유지하면서 이동하도록 구성되며, 해당홀에 있어 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 사용자단말로 송신하는 카트부;를 포함하며,
상기 카트부는,
골프백을 적재하는 적재부가 마련되는 본체;
상기 본체에 구성되며 상기 사용자단말 및 타 카트부와 통신하는 통신부;
상기 본체를 이동시키는 구동부;
상기 본체의 위치정보를 제공하는 GPS센서;
상기 통신부를 통해 페어링된 사용자단말의 위치정보를 수집하여 사용자의 이동정보를 분석하고 분석된 이동정보를 토대로 사용자와 상기 본체 간 설정된 간격이 유지되도록 상기 구동부를 작동시키고 상기 GPS센서로부터 상기 본체의 위치정보를 전달받아 해당홀에 있어 상기 본체의 위치정보에 대응하는 기준 소요시간과 현재 소요된 시간을 도출하여 상기 통신부를 통해 사용자단말로 송신하는 제어부; 및
상기 적재부의 후단에는 회전연동을 하는 드럼과 상기 드럼 외주연의 솔부를 포함하는 털이 및 다짐부;를 포함하되,
상기 털이 및 다짐부는,
상기 적재부 후단에 힌지결합에 의해 힌지연동이 가능하도록 체결되고 신발 및 골프채를 털기 위해 사용될 경우 상기 솔부가 지면에서 이격을 형성하도록 힌지연동하고, 디봇보수에 있어 뗏장의 다짐하기 위해 사용될 경우 상기 솔부가 지면에 접할 수 있도록 힌지연동하는 한 쌍의 지지대와, 상기 지지대의 끝단에서 회전연동이 가능하도록 장착되는 드럼과, 탄성재질로 상기 드럼 외주연에 구성되어 상기 한 쌍의 지지대의 힌지 작동에 따라 신발 및 골프채를 털게 하거나 디봇 보수에 있어 뗏장을 다짐하게 되는 솔부와 상기 지지대 사이에 구성되는 비산방지판을 포함하고,
상기 본체는,
경기정보를 입력하는 입력부와, 상기 입력부를 통해 입력된 경기정보와 상기 경기정보를 토대로 상기 제어부에서 산출된 스코어정보를 표시하도록 구성되는 표시부가 구성되며,
상기 카트부는,
2개 내지 4개가 각 통신부 간 페어링(pairing)을 통해 하나의 그룹으로 설정되되, 하나의 그룹 내 카트부는 상호 간 위치정보 및 경기정보를 공유하여 각 카트부 간 간섭 및 충돌을 방지하고, 그룹 내 경기정보가 각 카트부의 상기 표시부에 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캐디 역할을 수행하는 스마트카트.
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제 1항에 있어서,
상기 본체에는 바닥에 골프백을 적재하는 적재부가 마련되는 본체; 상기 본체 주변의 지형정보 및 주변사물을 파악하고 상기 본체의 속도정보를 감지하는 센싱부가 더 구성되되, 상기 센싱부를 통해 얻어진 신호는 상기 제어부에 전달되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 캐디 역할을 수행하는 스마트카트.
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