JP2021082078A - 自動バレー駐車の管理装置、管理システム、及びその管理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の乗降場を有する自動バレー駐車サービスの駐車施設において、駐車施設の混雑状況に応じて、推奨される乗降場へと利用者を誘導すること。【解決手段】管理装置は、自動バレー駐車による車両の入出庫予定時間を含む施設利用情報を受信し、施設利用情報に基づいて、入出庫予定時間における駐車施設の混雑状況を表す施設管理情報を取得し、そして、施設管理情報に基づいて、複数の乗降場のそれぞれの候補に混雑状況に対応した利用特典情報を付帯した乗降場候補情報を生成する。この際、管理装置は、混雑度合の低い乗降場に対して、混雑度合の高い乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させる。利用特典情報は、自動バレー駐車に係わる利用料金の減額提案が例示される。管理装置は、乗降場候補情報を車両に対応付けられた端末装置に送信する。端末装置は、受信した乗降場候補情報を表示装置に表示する。【選択図】図４
Description
本発明は、自動バレー駐車の管理装置、管理システム、及びその管理方法に関する。
特許文献１には、車両の駐車場からの出庫を、車両を自走させることによって実施する管理装置に関する技術が開示されている。この技術では、管理装置は、ユーザの位置を取得し、ユーザの車両への乗車位置への到着時刻を推定し、そして、推定された到着時刻を考慮して車両の出庫時刻を調整する。
自動バレー駐車サービスにおいて利用される駐車施設はスペースに限りがある。このため、利用者の到着時刻を先読みしたとしても、複数の車両の入出庫時刻帯が重なるような場合、乗降場が混雑してスムーズな入出庫ができないおそれがある。この対策として複数の乗降場を提供することが考えられるが、この場合、特定の乗降場に車両が集中しないようにするための工夫が必要となる。
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたもので、複数の乗降場を有する自動バレー駐車サービスの駐車施設において、駐車施設の混雑状況に応じて、推奨される乗降場へと利用者を誘導することのできる自動バレー駐車の管理装置、管理システム及びその管理方法を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、第１の発明は、複数の乗降場を有する駐車施設において、複数の乗降場から選択される利用乗降場から駐車施設の駐車スペースへの入庫又は駐車スペースから利用乗降場までの出庫を、車両を自律走行させて行う自動バレー駐車を管理する管理装置に適用される。管理装置は、自動バレー駐車による車両の入出庫予定時間を含む施設利用情報を受信する受信部と、施設利用情報に基づいて、入出庫予定時間における駐車施設の混雑状況を表す施設管理情報を取得する取得部と、施設管理情報に基づいて、複数の乗降場のそれぞれの候補に混雑状況に対応した利用特典情報を付帯した乗降場候補情報を生成する生成部と、乗降場候補情報を車両に対応付けられた端末装置に送信する送信部と、を備えている。
第２の発明は、第１の発明において、更に以下の特徴を有している。
施設管理情報は、入出庫予定時間における複数の乗降場のそれぞれの混雑度合を示す情報である。生成部は、混雑度合の低い第二乗降場に対して、第二乗降場よりも混雑度合の高い第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
施設管理情報は、入出庫予定時間における複数の乗降場のそれぞれの混雑度合を示す情報である。生成部は、混雑度合の低い第二乗降場に対して、第二乗降場よりも混雑度合の高い第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
第３の発明は、第１の発明において、更に以下の特徴を有している。
駐車施設は、複数の乗降場のそれぞれに対応した複数の駐車エリアを含む。施設管理情報は、入出庫予定時間における複数の駐車エリアのそれぞれの駐車車両分布に関する情報である。生成部は、駐車車両分布の低い第二駐車エリアに対応する第二乗降場に対して、第二駐車エリアよりも駐車車両分布の高い第一駐車エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
駐車施設は、複数の乗降場のそれぞれに対応した複数の駐車エリアを含む。施設管理情報は、入出庫予定時間における複数の駐車エリアのそれぞれの駐車車両分布に関する情報である。生成部は、駐車車両分布の低い第二駐車エリアに対応する第二乗降場に対して、第二駐車エリアよりも駐車車両分布の高い第一駐車エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
第４の発明は、第１の発明において、更に以下の特徴を有している。
駐車施設には、併設された商業施設が含まれる。施設管理情報は、入出庫予定時間における商業施設内の人分布に関する情報である。生成部は、人分布の低い第二エリアに対応する第二乗降場に対して、第二エリアよりも人分布の高い第一エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
駐車施設には、併設された商業施設が含まれる。施設管理情報は、入出庫予定時間における商業施設内の人分布に関する情報である。生成部は、人分布の低い第二エリアに対応する第二乗降場に対して、第二エリアよりも人分布の高い第一エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
第５の発明は、第１乃至第４の何れか１つの発明において、更に以下の特徴を有している。
利用特典情報は、自動バレー駐車に係わる利用料金の減額提案を含んでいる。
利用特典情報は、自動バレー駐車に係わる利用料金の減額提案を含んでいる。
第６の発明は、上記の課題を解決するため、複数の乗降場を有する駐車施設において、複数の乗降場から選択される利用乗降場から駐車施設の駐車スペースへの入庫又は駐車スペースから利用乗降場までの出庫を、車両を自律走行させて行う自動バレー駐車を管理する管理装置と、自動バレー駐車を行う車両に対応付けられた端末装置と、を備える自動バレー駐車の管理システムに適用される。端末装置は、入力装置と、表示装置と、を備え、自動バレー駐車による車両の入出庫予定時間を含む施設利用情報を入力装置から入力し、管理装置に送信するように構成される。管理装置は、施設利用情報を受信する受信部と、施設利用情報に基づいて、入出庫予定時間における駐車施設の混雑状況を表す施設管理情報を取得する取得部と、施設管理情報に基づいて、複数の乗降場のそれぞれの候補に混雑状況に対応した利用特典情報を付帯した乗降場候補情報を生成する生成部と、乗降場候補情報を車両に対応付けられた端末装置に送信する送信部と、を備える。そして、端末装置は、受信した乗降場候補情報を表示装置に表示するように構成される。
第７の発明は、第６の発明において、更に以下の特徴を有している。
施設管理情報は、入出庫予定時間における複数の乗降場のそれぞれの混雑度合を示す情報である。生成部は、混雑度合の低い第二乗降場に対して、第二乗降場よりも混雑度合の高い第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
施設管理情報は、入出庫予定時間における複数の乗降場のそれぞれの混雑度合を示す情報である。生成部は、混雑度合の低い第二乗降場に対して、第二乗降場よりも混雑度合の高い第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
第８の発明は、第６の発明において、更に以下の特徴を有している。
駐車施設は、複数の乗降場のそれぞれに対応した複数の駐車エリアを含む。施設管理情報は、入出庫予定時間における複数の駐車エリアのそれぞれの駐車車両分布に関する情報である。生成部は、駐車車両分布の低い第二駐車エリアに対応する第二乗降場に対して、第二駐車エリアよりも駐車車両分布の高い第一駐車エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
駐車施設は、複数の乗降場のそれぞれに対応した複数の駐車エリアを含む。施設管理情報は、入出庫予定時間における複数の駐車エリアのそれぞれの駐車車両分布に関する情報である。生成部は、駐車車両分布の低い第二駐車エリアに対応する第二乗降場に対して、第二駐車エリアよりも駐車車両分布の高い第一駐車エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
第９の発明は、第６の発明において、更に以下の特徴を有している。
駐車施設には、併設された商業施設が含まれる。施設管理情報は、入出庫予定時間における商業施設内の人分布に関する情報である。生成部は、人分布の低い第二エリアに対応する第二乗降場に対して、第二エリアよりも人分布の高い第一エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
駐車施設には、併設された商業施設が含まれる。施設管理情報は、入出庫予定時間における商業施設内の人分布に関する情報である。生成部は、人分布の低い第二エリアに対応する第二乗降場に対して、第二エリアよりも人分布の高い第一エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させるように構成される。
第１０の発明は、第６乃至第９の何れか１つの発明において、更に以下の特徴を有している。
利用特典情報は、自動バレー駐車に係わる利用料金の減額提案を含んでいる。
利用特典情報は、自動バレー駐車に係わる利用料金の減額提案を含んでいる。
第１１の発明は、上記の課題を解決するため、複数の乗降場を有する駐車施設において、複数の乗降場から選択される利用乗降場から駐車施設の駐車スペースへの入庫又は駐車スペースから利用乗降場までの出庫を、車両を自律走行させて行う自動バレー駐車を管理する管理方法に適用される。管理方法は、自動バレー駐車による車両の入出庫予定時間を含む施設利用情報を受信する受信ステップと、施設利用情報に基づいて、入出庫予定時間における駐車施設の混雑状況を表す施設管理情報を取得する取得ステップと、施設管理情報に基づいて、複数の乗降場のそれぞれの候補に混雑状況に対応した利用特典情報を付帯した乗降場候補情報を生成する生成ステップと、乗降場候補情報を車両に対応付けられた端末装置の表示装置に表示する表示ステップと、を備える。
第１、第６又は第１１の発明によれば、複数の乗降場の候補の情報を含む乗降場候補情報が、車両に対応付けられた端末装置に送信される。この乗降場候補情報には、複数の乗降場の情報のそれぞれに対して、入出庫予定時間における駐車施設の混雑状況に対応した利用特典情報が付帯されている。このため、本発明によれば、付帯した利用特典情報の内容によって、利用者を混雑度合の低い乗降場へと誘導することが可能となる。
第２又は第７の発明によれば、混雑度合の低い第二乗降場に対して、当該第二乗降場よりも混雑度合の高い第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報が付帯される。これにより、利用者を混雑度合の低い乗降場へと誘導することが可能となる。
第３又は第８の発明によれば、駐車車両分布の低い第二駐車エリアに対応する第二乗降場に対して、第二駐車エリアよりも駐車車両分布の高い第一駐車エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報が付帯される。これにより、利用者を混雑度合の低い駐車エリアに対応した乗降場へと誘導することが可能となる。
第４又は第９の発明によれば、人分布の低い第二エリアに対応する第二乗降場に対して、第二エリアよりも人分布の高い第一エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報が付帯される。これにより、利用者を商業施設内の人分布の低いエリアに対応した乗降場へと誘導することが可能となる。
第５又は第１０の発明によれば、利用特典情報は、自動バレー駐車に係わる利用料金の減額提案を含んでいる。これにより、利用者を金銭的利益の大きい利用特典が付帯された乗降場へと誘導することが可能となる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
実施の形態１．
１−１．自動バレー駐車の管理システム
図１は、自動バレー駐車の管理システムの構成を説明するためのブロック図である。本実施の形態の管理システム１００は、乗降場と指定駐車スペースとの間の走行ルートの移動を車両の自律走行によって実現する自動バレー駐車サービスを管理するためのシステムである。管理システム１００は、車両１０と、管理センター２０と、利用者端末３０とを含んで構成されている。
１−１．自動バレー駐車の管理システム
図１は、自動バレー駐車の管理システムの構成を説明するためのブロック図である。本実施の形態の管理システム１００は、乗降場と指定駐車スペースとの間の走行ルートの移動を車両の自律走行によって実現する自動バレー駐車サービスを管理するためのシステムである。管理システム１００は、車両１０と、管理センター２０と、利用者端末３０とを含んで構成されている。
車両１０は、自動バレー駐車サービスに対応した駐車施設において、少なくとも乗降場と指定駐車スペースとの間のルートを、各種の情報に基づいて自律走行することが可能な自律走行車両である。車両１０は、車両制御装置１２と通信装置１４とを備えている。車両制御装置１２は、少なくとも１つのプロセッサと１つのメモリを有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。メモリには、自律走行のための少なくとも１つのプログラムと各種データが記憶されている。メモリに記憶されているプログラムが読み出されてプロセッサで実行されることで、車両制御装置１２には自律走行のための様々な機能が実現される。車両制御装置１２は、設定された走行ルートに沿って走行するように車両の駆動、操舵、及び制動を制御する。自律走行の方法には様々な公知方法が存在し、本発明においては、自律走行の方法自体には限定はないことから、その詳細についての説明は省略する。
車両制御装置１２は、通信装置１４を用いてネットワーク１１０に接続するように構成されている。車両制御装置１２のネットワーク１１０上の接続先は、駐車施設の管理センター２０である。
管理センター２０は、例えば駐車施設を提供する事業者によって運営される施設である。管理センター２０は、管理装置２２と通信装置２４とを備える。管理装置２２は、少なくとも１つのプロセッサと１つのメモリを有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。メモリには、駐車施設の運営のための少なくとも１つのプログラムと各種のデータが格納されている。メモリに記憶されているプログラムが読み出されてプロセッサで実行されることで、ＥＣＵには駐車施設を運営するための様々な機能が実現される。管理装置２２において実現される機能については、詳細を後述する。通信装置２４は、図示しないネットワークを介して車両１０の車両制御装置１２または利用者端末３０に接続するように構成されている。
利用者端末３０は、自動バレー駐車サービスの利用者が所持する端末装置である。利用者端末３０は、利用者が利用する車両１０と関連付けられている。利用者端末３０は、入力装置３２、表示装置３４、及び通信装置３６を少なくとも備えている。入力装置３２は、利用者が自動バレー駐車サービスの予約情報などの各種情報を入力するためのものである。表示装置３４は、各種情報を表示するためのものである。このような入力装置３２および表示装置３４としては、例えばタッチパネルディスプレイが例示される。利用者端末３０は、通信装置３６を用いてネットワーク１１０の図示しない基地局に接続可能な無線通信端末として構成されている。このような利用者端末３０としては、スマートフォンが例示される。利用者端末３０には、自動バレー駐車サービスを利用するためのアプリケーションがインストールされている。アプリケーションを起動させることで、ネットワーク１１０を介して管理センター２０と通信を行うように構成されている。
１−２．自動バレー駐車サービスの概要
本実施の形態の管理システム１００は、複数の乗降場を有する駐車施設の管理システムに適用される。図２は、本実施の形態の管理システムによって管理される駐車施設の概略を説明するための図である。図２に例示する駐車施設２００は、本実施の形態の管理システムによって実行される自動バレー駐車サービスに対応した施設である。駐車施設２００は、建物である商業施設２と、その駐車場４と、を含んで構成されている。駐車場４は上面視矩形形状の敷地に構成され、商業施設２は、駐車場４の３辺をコの字状に覆うように建てられている。駐車場４には、自動バレー駐車において利用者の乗降場となる第一乗降場６１と第二乗降場６２とが設けられている。以下の説明において、これらの複数の乗降場を特に区別しないときには、単に「乗降場６」と表記する。
本実施の形態の管理システム１００は、複数の乗降場を有する駐車施設の管理システムに適用される。図２は、本実施の形態の管理システムによって管理される駐車施設の概略を説明するための図である。図２に例示する駐車施設２００は、本実施の形態の管理システムによって実行される自動バレー駐車サービスに対応した施設である。駐車施設２００は、建物である商業施設２と、その駐車場４と、を含んで構成されている。駐車場４は上面視矩形形状の敷地に構成され、商業施設２は、駐車場４の３辺をコの字状に覆うように建てられている。駐車場４には、自動バレー駐車において利用者の乗降場となる第一乗降場６１と第二乗降場６２とが設けられている。以下の説明において、これらの複数の乗降場を特に区別しないときには、単に「乗降場６」と表記する。
第一乗降場６１及び第二乗降場６２の近傍には、商業施設２への出入口となる第一出入口８１と第二出入口８２とがそれぞれ設けられている。駐車場４の駐車エリアは、第一乗降場６１の利用する車両のための第一駐車エリア４１と、第二乗降場６２の利用する車両のための第二駐車エリア４２とを含んでいる。第一駐車エリア４１と第二駐車エリア４２とは、車両の往来が制限された独立した区画として構成されていてもよいし、また、車両の往来が可能な一続きの駐車エリアとして構成されていてもよい。
図２に示すような複数の乗降場６を有する駐車施設２００では、複数の乗降場６に利用者を分散させて局所的な混雑を緩和することが好ましい。しかしながら、複数の乗降場６の間には、その地理的特性や利便性等の要素によって混雑度合に偏りが生じてしまう。このため、通常であれば混雑度合の高い乗降場を利用する利用者を、混雑度合の低い乗降場へと積極的に誘導するための工夫が求められる。
ここで、自動バレー駐車サービスを利用する場合、各利用者は少なくとも車両１０の入出庫予定時間を含んだ施設利用情報を事前に入力し、管理装置２２へと送信している。このため、管理装置２２は、特定時間における各乗降場６の混雑度合を事前に把握可能な状況にある。
そこで、本実施の形態の管理システム１００では、管理装置２２は、利用者の入出庫予定時間における駐車施設２００の混雑状況を表す情報を取得する。以下の説明では、この情報を「施設管理情報」と呼ぶ。施設管理情報は、例えば、入出庫予定時間における各乗降場６での入出庫車両の予定数や、入出庫予定時間における各乗降場６の駐車可能枠に対しての入出庫車両の予定数の割合、入出庫予定時間における駐車場４の各駐車エリアの駐車車両分布、などが例示される。
そして、管理装置２２は、取得した施設管理情報から特定される混雑度合の低い乗降場（図２では第二乗降場６２）の利用に対して、混雑度合の高い乗降場（図２では第一乗降場６１）の利用よりも高待遇な利用特典を付帯させる。ここでの利用特典は、対応する乗降場の利用に対して付帯される特典であって、例えば自動バレー駐車サービスに係わる利用料金の減額提案や、次回の自動バレー駐車サービス利用時の料金減額クーポン、商業施設２の店舗で利用可能な減額クーポンや各種ポイントの付与等が例示される。管理装置２２は、複数の乗降場６のそれぞれの候補に対して利用特典の設定有無やその特典内容を含んだ利用特典情報を付帯させた情報を、利用者端末３０へ送信する。以下の説明では、この情報を「乗降場候補情報」と呼ぶ。利用者は、表示装置３４に表示された乗降場候補情報に含まれる利用特典情報を参照して、複数の乗降場６の中から、利用を希望する利用乗降場を選択する。
このような動作によれば、利用者は、より高い待遇の利用特典を求めて混雑度合の低い乗降場の利用へと誘導され易くなる。これにより、乗降場の混雑を平準化することができるので、利用者の待ち時間を短縮するとともに、駐車施設の稼働率の向上が図れる。
以下、管理システム１００が実行する自動バレー駐車サービスの詳細な構成及びその動作について更に詳しく説明する。
１−３．管理装置の具体的な構成例
図３は、管理装置の機能を説明するための機能ブロック図である。図３に示すように、管理装置２２は、その機能として、受信部２２０と、取得部２２２と、生成部２２４と、送信部２２６と、走行ルート設定部２２８と、を含んでいる。
図３は、管理装置の機能を説明するための機能ブロック図である。図３に示すように、管理装置２２は、その機能として、受信部２２０と、取得部２２２と、生成部２２４と、送信部２２６と、走行ルート設定部２２８と、を含んでいる。
受信部２２０は、自動バレー駐車を利用する車両１０の施設利用情報を受信する。ここでの施設利用情報は、車両１０の識別情報のほか、車両１０の入出庫予定時間を含むものである。受信した施設利用情報は、管理装置２２のメモリに記憶される。
取得部２２２は、車両１０の入出庫予定時間における駐車施設２００の施設管理情報を取得する。典型的には、取得部２２２は、入出庫予定時間における各乗降場６の混雑度合を示す情報を施設管理情報として取得する。このような施設管理情報としては、駐車可能枠に対しての入出庫車両の予定数の割合、入出庫予定時間における各乗降場６での入出庫車両の予定数、等が例示される。或いは、取得部２２２は、入出庫予定時間における駐車場４の各駐車エリアの駐車車両分布に関する情報を施設管理情報として取得する。このような施設管理情報としては、入出庫予定時間における第一駐車エリア４１及び第二駐車エリア４２のそれぞれの駐車予定台数、第一駐車エリア４１及び第二駐車エリア４２のそれぞれの駐車可能台数に対する入出庫予定時間における駐車予定台数の割合、などが例示される。取得した施設管理情報は管理装置２２のメモリに記憶される。
生成部２２４は、施設管理情報に基づいて、乗降場候補情報を生成する。管理装置２２は、様々な利用特典及び複数の乗降場６の位置情報などの基本情報をメモリに記憶している。生成部２２４は、施設管理情報に基づいて、複数の乗降場６のそれぞれの候補の情報に利用特典情報を付帯させた乗降場候補情報を生成する。典型的には、施設管理情報が入出庫予定時間における各乗降場６の混雑度合を示す情報である場合、生成部２２４は、混雑度合の低い第二乗降場６２の利用特典が混雑度合の高い第一乗降場６１の利用特典よりも高待遇となるように乗降場候補情報を生成する。或いは、施設管理情報が入出庫予定時間における駐車場４の各駐車エリアの混雑度合を示す情報である場合、生成部２２４は、混雑度合の低い第二駐車エリア４２に対応する第二乗降場６２の利用特典が、混雑度合の高い第一駐車エリア４１に対応する第一乗降場６１の利用特典よりも高待遇となるように乗降場候補情報を生成する。
なお、ここでの高待遇の利用特典は、料金減額率がより大きい、付与されるポイントがより大きいなど、利用者利益がより高い利用特典を示している。なお、乗降場候補情報は、１つの乗降場に対して、利用者が選択可能な複数の利用特典の候補を付帯させてもよい。生成された乗降場候補情報は、管理装置２２のメモリに記憶される。
送信部２２６は、メモリに記憶されている乗降場候補情報を読み出して、車両１０に対応付けられた利用者端末３０へと送信する。
走行ルート設定部２２８は、車両１０の駐車スペースを選定するとともに、乗降場６から駐車スペースまでの走行ルートを設定する。駐車スペースの選定及び走行ルートの設定の方法には様々な公知方法が存在し、本発明においては、駐車スペースの選定及び走行ルートの設定の方法自体には限定はないことから、その詳細についての説明は省略する。
なお、本実施の形態の管理システム１００では、受信部２２０が本発明の「受信部」に相当し、取得部２２２が本発明の「取得部」に相当し、生成部２２４が本発明の「生成部」に相当し、送信部２２６が本発明の「送信部」に相当している。
１−４．自動バレー駐車サービスの具体的処理
管理システム１００は、車両１０と管理センター２０と利用者端末３０との間でネットワーク１１０を介した各種情報の送受信を行うことにより、車両１０に対する自動バレー駐車サービスを提供する。自動バレー駐車サービスでは、利用乗降場と駐車スペースとの間の走行ルートの移動を車両１０の自律走行によって実現する。また、自動バレー駐車サービスでは、複数の乗降場６のそれぞれの利用に対して異なる待遇の利用特典情報を付帯することにより、複数の乗降場６の利用の平準化を図る。以下、フローチャートを参照して、管理システム１００が実行する自動バレー駐車サービスの具体的処理について説明する。
管理システム１００は、車両１０と管理センター２０と利用者端末３０との間でネットワーク１１０を介した各種情報の送受信を行うことにより、車両１０に対する自動バレー駐車サービスを提供する。自動バレー駐車サービスでは、利用乗降場と駐車スペースとの間の走行ルートの移動を車両１０の自律走行によって実現する。また、自動バレー駐車サービスでは、複数の乗降場６のそれぞれの利用に対して異なる待遇の利用特典情報を付帯することにより、複数の乗降場６の利用の平準化を図る。以下、フローチャートを参照して、管理システム１００が実行する自動バレー駐車サービスの具体的処理について説明する。
図４は、管理システムが自動バレー駐車サービスの流れを説明するためのフローチャートである。まず、図４に示すフローチャートのステップＳ１００では、利用者端末３０では、車両１０の入出庫予定時間を含む施設利用情報が利用者によって入力される。入力された施設利用情報は、管理センター２０へ送信される。
ステップＳ１０２では、管理センター２０は、管理装置２２の受信部２２０によって施設利用情報を受信する。次のステップＳ１０４では、管理センター２０は、受信した施設利用情報に基づいて、施設管理情報を取得する。ここでは、管理装置２２の取得部２２２は、施設管理情報に含まれている入出庫予定時間における施設管理情報を取得する。
ステップＳ１０６では、取得された施設管理情報に基づいて、乗降場候補情報を生成する。管理装置２２のメモリには、各乗降場の位置情報などの基本情報のほか、様々な利用特典の内容が記憶されている。管理装置２２の生成部２２４は、混雑度合の低い乗降場に対して混雑度合の高い乗降場よりも高待遇な利用特典情報を付帯させる。
ステップＳ１０８では、管理センター２０は、生成した乗降場候補情報を利用者端末３０へと送信する。
ステップＳ１１０では、利用者端末３０は、受信した乗降場候補情報を表示装置３４に表示する。図５は、利用者端末に表示された乗降場候補情報の一例を示す図である。図５に示す利用者端末３０は、入力装置３２と表示装置３４の機能を備えたタッチパネルディスプレイを有している。図５に示す例では、表示装置３４には、乗降場候補の位置情報表示３０２のほか、当該乗降場候補に対して付帯されている利用特典表示３０４が表示されている。また、乗降場候補に対して複数の利用特典の候補が存在する場合、タッチパネルディスプレイをスワイプする動作によって、他の利用特典の候補を表示するようにしてもよい。
表示装置３４には、表示されている乗降場の候補を利用するか否かを入力するための入力表示３０６が表示されている。図５に示す例では、表示されている乗降場の候補を利用することに対する「はい（ＹＥＳ）」及び「いいえ（ＮＯ）」の選択肢が表示されている。ステップＳ１１２では、利用者が入力表示３０６の「いいえ」をタッチした場合、他の乗降場候補についての位置情報表示３０２および利用特典表示３０４が表示される。一方、利用者が入力表示３０６の「はい」をタッチした場合、表示されている乗降場の候補が利用乗降場として選択され、その情報が管理センター２０へと送信される。
ステップＳ１１４において、車両１０が利用乗降場に到着すると、利用者は降車する。次のステップＳ１１６では、利用者によって利用者端末３０から入庫受付が入力される。入力された入庫受付は、利用者端末３０から管理センター２０へと送信される。
ステップＳ１１８では、管理センター２０は、車両１０の駐車スペースと、現在地から駐車スペースまでの走行ルートを設定する。設定された駐車スペースと走行ルートは、車両１０に送信される。
ステップＳ１２０では、車両１０の車両制御装置１２は、公知の自律走行機能を用いて、設定された走行ルートに沿って車両１０の自律走行を行う。そして、ステップＳ１２２において駐車スペースへの車両１０の駐車が完了すると、自動バレー駐車サービスにおける駐車処理は終了される。
以上のように構成された管理システム１００による自動バレー駐車サービスの管理方法によれば、乗降場の利用に利用特典を付帯することにより、混雑度合の低い乗降場の利用を利用者に促すことができる。これにより、乗降場の局所的な混雑を緩和するとともに、利用者の待ち時間を短縮することが可能となる。
なお、本実施の形態の管理システム１００では、管理装置２２がステップＳ１０２の処理を実行することにより本発明の「受信ステップ」が実現され、管理装置２２がステップＳ１０４の処理を実行することにより本発明の「取得ステップ」が実現され、管理装置２２がステップＳ１０６の処理を実行することにより本発明の「生成ステップ」が実現され、管理装置２２がステップＳ１０８の処理を実行することにより本発明の「送信ステップ」が実現され、そして利用者端末３０がステップＳ１１０の処理を実行することにより本発明の「表示ステップ」が実現される。
１−５．変形例
実施の形態１の管理システム１００は、以下のように変形した態様を採用してもよい。
実施の形態１の管理システム１００は、以下のように変形した態様を採用してもよい。
本実施の形態の管理システム１００が適用される駐車施設２００は、自動バレー駐車サービスに対応し、且つ複数の乗降場６を備えた駐車施設であれば、乗降場の数、形状、或いは配置に限定はない。図６は、本実施の形態の管理システムによって管理される駐車施設の他の例を説明するための概略図である。図６に例示する駐車施設２００は、建物である商業施設２の最上階部に駐車場４が設けられている。そして、自動バレー駐車において利用者の乗降場となる第一乗降場６１と第二乗降場６２とが地上階（１階）に設けられ、第一乗降場６１および第二乗降場６２から駐車場４へと走行するための第一スロープ９１および第二スロープ９２がそれぞれ設けられている。このような駐車施設２００であっても、本実施の形態の管理システム１００を適用することができる。なお、この変形例は、後述する他の実施の形態の管理システムにも適用することができる。
管理センター２０は、主に自動バレー駐車サービスの予約管理、車両管理等を行う車両管理センターと、主に自動バレー駐車サービスの駐車場管理を行う駐車場管理センターとにより構成されていてもよい。この場合、車両管理センターと駐車場管理センターとは、ネットワーク１１０を介して互いに通信が可能に構成される。そして、管理センター２０の機能は、車両管理センターと駐車場管理センターとに分散されて配置される。管理センター２０の機能配置に限定はない。典型的には、車両管理センターは、管理センター２０の機能のうち、例えば受信部２２０、取得部２２２、生成部２２４および送信部２２６の機能が配置される。また、駐車場管理センターは、管理センター２０の機能のうち、例えば走行ルート設定部の機能が配置される。なお、この変形例は、後述する他の実施の形態の管理システムにも適用することができる。
２．実施の形態２．
次に、図面を参照して実施の形態２の管理システムについて説明する。
次に、図面を参照して実施の形態２の管理システムについて説明する。
２−１．実施の形態２に係る管理システムの構成
実施の形態２に係る管理システムの構成は、図１に示す実施の形態１の管理システム１００と同一である。よって、実施の形態２に係る管理システムの詳細の説明については省略する。
実施の形態２に係る管理システムの構成は、図１に示す実施の形態１の管理システム１００と同一である。よって、実施の形態２に係る管理システムの詳細の説明については省略する。
２−２．実施の形態２に係る管理システムの特徴的機能
本実施の形態の管理システム１００では、施設管理情報として、駐車場４に併設された商業施設２における人の分布を用いる点に特徴を有している。図７は、商業施設における人の分布を模式的に示した図である。図７に示すように、例えば商業施設２において、第一出入口８１の周辺の第一エリア２０１における人の密度が第二出入口８２の周辺の第二エリア２０２における人の密度よりも高い場合を考える。商業施設２内の円滑な人の流れを担保するためには、商業施設２内の人の分布を極力平準化することが好ましい。しかしながら、例えば、図７に示す人分布のときに第一乗降場６１を利用した自動バレー駐車サービスが行われると、第一エリア２０１の周辺に更なる人の混雑を生んでしまう。
本実施の形態の管理システム１００では、施設管理情報として、駐車場４に併設された商業施設２における人の分布を用いる点に特徴を有している。図７は、商業施設における人の分布を模式的に示した図である。図７に示すように、例えば商業施設２において、第一出入口８１の周辺の第一エリア２０１における人の密度が第二出入口８２の周辺の第二エリア２０２における人の密度よりも高い場合を考える。商業施設２内の円滑な人の流れを担保するためには、商業施設２内の人の分布を極力平準化することが好ましい。しかしながら、例えば、図７に示す人分布のときに第一乗降場６１を利用した自動バレー駐車サービスが行われると、第一エリア２０１の周辺に更なる人の混雑を生んでしまう。
そこで、本実施の形態の管理システム１００は、車両１０の入出庫予定時間における商業施設２内の人の分布を表す情報を施設管理情報として取得する。このような施設管理情報としては、入出庫予定時間における第一エリア２０１及び第二エリア２０２のそれぞれの人数、人密度、などが例示される。商業施設２内には、複数の人感センサや監視カメラが設置されている。管理装置２２の取得部２２２は、これらのセンサやカメラから得られる時間別の過去データを分析することにより、入出庫予定時間における施設管理情報を取得する。取得した施設管理情報は、管理装置２２のメモリに記憶される。
生成部２２４は、施設管理情報に基づいて、乗降場候補情報を生成する。管理装置２２は、様々な利用特典及び複数の乗降場６の位置情報などの基本情報をメモリに記憶している。生成部２２４は、施設管理情報に基づいて、複数の乗降場６のそれぞれの候補の情報に利用特典情報を付帯させた乗降場候補情報を生成する。典型的には、生成部２２４は、人分布の低い第二エリア２０２に対応した第二乗降場６２に対して、人分布の高い第一エリア２０１に対応した第一乗降場６１よりも高待遇な利用特典情報を付帯させる。生成された乗降場候補情報は、管理装置２２のメモリに記憶される。送信部２２６は、メモリに記憶されている乗降場候補情報を読み出して、車両１０に対応付けられた利用者端末３０へと送信する。
このような自動バレー駐車サービスによる駐車処理によれば、商業施設２内の人の分布の低い第二エリア２０２に対応した第二乗降場６２の利用を利用者に促すことができる。これにより、商業施設２内の人の分布の平準化を図ることが可能となる。
２ 商業施設
４ 駐車場
６ 乗降場
１０ 車両
１２ 車両制御装置
１４ 通信装置
２０ 管理センター
２２ 管理装置
２４ 通信装置
３０ 利用者端末
３２ 入力装置
３４ 表示装置
３６ 通信装置
４１ 第一駐車エリア
４２ 第二駐車エリア
６１ 第一乗降場
６２ 第二乗降場
８１ 第一出入口
８２ 第二出入口
９１ 第一スロープ
９２ 第二スロープ
１００ 管理システム
１１０ ネットワーク
２００ 駐車施設
２２０ 受信部
２２２ 取得部
２２４ 生成部
２２６ 送信部
３０２ 位置情報表示
３０４ 利用特典表示
３０６ 入力表示
４ 駐車場
６ 乗降場
１０ 車両
１２ 車両制御装置
１４ 通信装置
２０ 管理センター
２２ 管理装置
２４ 通信装置
３０ 利用者端末
３２ 入力装置
３４ 表示装置
３６ 通信装置
４１ 第一駐車エリア
４２ 第二駐車エリア
６１ 第一乗降場
６２ 第二乗降場
８１ 第一出入口
８２ 第二出入口
９１ 第一スロープ
９２ 第二スロープ
１００ 管理システム
１１０ ネットワーク
２００ 駐車施設
２２０ 受信部
２２２ 取得部
２２４ 生成部
２２６ 送信部
３０２ 位置情報表示
３０４ 利用特典表示
３０６ 入力表示
Claims (11)
- 複数の乗降場を有する駐車施設において、前記複数の乗降場から選択される利用乗降場から前記駐車施設の駐車スペースへの入庫又は前記駐車スペースから前記利用乗降場までの出庫を、車両を自律走行させて行う自動バレー駐車を管理する管理装置であって、
前記自動バレー駐車による車両の入出庫予定時間を含む施設利用情報を受信する受信部と、
前記施設利用情報に基づいて、前記入出庫予定時間における前記駐車施設の混雑状況を表す施設管理情報を取得する取得部と、
前記施設管理情報に基づいて、前記複数の乗降場のそれぞれの候補に対して前記混雑状況に対応した利用特典情報を付帯した乗降場候補情報を生成する生成部と、
前記乗降場候補情報を前記車両に対応付けられた端末装置に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする管理装置。 - 前記施設管理情報は、前記入出庫予定時間における前記複数の乗降場のそれぞれの混雑度合を示す情報であり、
前記生成部は、前記混雑度合の低い第二乗降場に対して、前記第二乗降場よりも前記混雑度合の高い第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させることを特徴とする請求項１に記載の管理装置。 - 前記駐車施設は、前記複数の乗降場のそれぞれに対応した複数の駐車エリアを含み、
前記施設管理情報は、前記入出庫予定時間における前記複数の駐車エリアのそれぞれの駐車車両分布に関する情報であり、
前記生成部は、前記駐車車両分布の低い第二駐車エリアに対応する第二乗降場に対して、前記第二駐車エリアよりも前記駐車車両分布の高い第一駐車エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させることを特徴とする請求項１に記載の管理装置。 - 前記駐車施設には、併設された商業施設が含まれ、
前記施設管理情報は、前記入出庫予定時間における前記商業施設内の人分布に関する情報であり、
前記生成部は、前記人分布の低い第二エリアに対応する第二乗降場に対して、前記第二エリアよりも前記人分布の高い第一エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇の利用特典情報を付帯させることを特徴とする請求項１に記載の管理装置。 - 前記利用特典情報は、前記自動バレー駐車に係わる利用料金の減額提案を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の管理装置。
- 複数の乗降場を有する駐車施設において、前記複数の乗降場から選択される利用乗降場から前記駐車施設の駐車スペースへの入庫又は駐車スペースから前記利用乗降場までの出庫を、車両を自律走行させて行う自動バレー駐車を管理する管理装置と、前記自動バレー駐車を行う車両に対応付けられた端末装置と、を備える自動バレー駐車の管理システムであって、
前記端末装置は、
入力装置と、
表示装置と、を備え、
前記自動バレー駐車による前記車両の入出庫予定時間を含む施設利用情報を前記入力装置から入力し、前記管理装置に送信するように構成され、
前記管理装置は、
前記施設利用情報を受信する受信部と、
前記施設利用情報に基づいて、前記入出庫予定時間における前記駐車施設の混雑状況を表す施設管理情報を取得する取得部と、
前記施設管理情報に基づいて、前記複数の乗降場のそれぞれの候補に対して前記混雑状況に対応した利用特典情報を付帯した乗降場候補情報を生成する生成部と、
前記乗降場候補情報を前記車両に対応付けられた端末装置に送信する送信部と、
を備え、
前記端末装置は、
受信した前記乗降場候補情報を前記表示装置に表示する
ように構成されることを特徴とする管理システム。 - 前記施設管理情報は、前記入出庫予定時間における前記複数の乗降場のそれぞれの混雑度合を示す情報であり、
前記生成部は、前記混雑度合の低い第二乗降場に対して、前記第二乗降場よりも前記混雑度合の高い第一乗降場よりも高待遇な利用特典情報を付帯させることを特徴とする請求項６に記載の管理システム。 - 前記駐車施設は、前記複数の乗降場のそれぞれに対応した複数の駐車エリアを含み、
前記施設管理情報は、前記入出庫予定時間における前記複数の駐車エリアのそれぞれの駐車車両分布に関する情報であり、
前記生成部は、前記駐車車両分布の低い第二駐車エリアに対応する第二乗降場に対して、前記第二駐車エリアよりも前記駐車車両分布の高い第一駐車エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇な利用特典情報を付帯させることを特徴とする請求項６に記載の管理システム。 - 前記駐車施設には、併設された商業施設が含まれ、
前記施設管理情報は、前記入出庫予定時間における前記商業施設内の人分布に関する情報であり、
前記生成部は、前記人分布の低い第二エリアに対応する第二乗降場に対して、前記第二エリアよりも前記人分布の高い第一エリアに対応する第一乗降場よりも高待遇な利用特典情報を付帯させることを特徴とする請求項６に記載の管理システム。 - 前記利用特典情報は、前記自動バレー駐車に係わる利用料金の減額提案を含むことを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項に記載の管理システム。
- 複数の乗降場を有する駐車施設において、前記複数の乗降場から選択される利用乗降場から前記駐車施設の駐車スペースへの入庫又は前記駐車スペースから前記利用乗降場までの出庫を、車両を自律走行させて行う自動バレー駐車を管理する管理方法であって、
前記自動バレー駐車による車両の入出庫予定時間を含む施設利用情報を受信する受信ステップと、
前記施設利用情報に基づいて、前記入出庫予定時間における前記駐車施設の混雑状況を表す施設管理情報を取得する取得ステップと、
前記施設管理情報に基づいて、前記複数の乗降場のそれぞれの候補に対して前記混雑状況に対応した利用特典情報を付帯した乗降場候補情報を生成する生成ステップと、
前記乗降場候補情報を前記車両に対応付けられた端末装置の表示装置に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする管理方法。
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