CN106651175A - 无人驾驶车辆运营管理***、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

无人驾驶车辆运营管理***、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

无人驾驶车辆运营管理***、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质,运营管理***包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，总控平台通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中管理；每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责无人驾驶车队的管理、监控和调度；车载软件模块负责车辆和分控平台之间的通讯；以及终端应用进行提交用车请求、验证、付费。这种分层式结构非常适合于封闭园区的无人驾驶车辆运营管理，既保证各个无人驾驶园区的彼此间管理的独立、信息的安全，又总体上实现数据的汇总、分析，以及问题解决方案等的共享；而且可以方便地扩展至对广义道路上高速无人驾驶车的运营管理。

Description

无人驾驶车辆运营管理***、总控平台、分控平台、车载计算 装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明总体地涉及无人驾驶技术，特别是涉及无人驾驶车辆在特定区域的服务运营、管理及维护的运营管理***，具体地无人驾驶车辆运营管理***、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质。
背景技术
无人驾驶是未来数十年改变社会的最重要力量之一。由于无人车相关政策法规的不完善以及基础设施建设的暂时落后，无人驾驶车在广义道路上的行驶尚待时日。然而由于行驶范围的可管理性以及其内部基础设施建设的相对简便性，特定区域专门场景的低速无人驾驶车在未来几年将会在全世界各地纷纷部署。这一切都需要一个安全便捷的无人驾驶车辆的运营管理***。
瑞士的Bestmile公司开发了一套无人驾驶巴士的运营***，无人驾驶巴士的运营者通过这个***可以远程监视、控制和优化***中的车队。但是，Bestmile的运营***是面向公交巴士的，整个***都部署在云端。
美国的Uber公司和中国的滴滴公司也分别拥有一个“共享出行车辆”的管理调度***，但是他们管理的是传统的有人驾驶的车辆，而不是无人驾驶车辆。此外，上述***中被管理的车辆是行驶在广义道路上的，整个***也部署在云端。
现有技术中还没有出现针对特定区域和专门场景下运行的低速无人驾驶车的运营管理***。
发明内容
鉴于上述情况，提出了本发明。
根据本发明的一个方面，提供了一种针对多个无人驾驶园区的无人驾驶车辆运营管理***，可以包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，其中：总控平台负责通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中的管理和监控；每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；分控平台提供应用程序接口API使得终端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息，同时提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息；车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯；以及终端应用提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中总控平台可以提供应用程序接口API以便别的应用或服务能够查询或显示无人驾驶运营管理***的统计数据。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中总控平台可以布置在公有云上。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中分控平台可以布置在私有云上，且物理上位于对应的无人驾驶园区本地。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中各个分控平台之间可以相互独立。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中每个分控平台可以由对应无人驾驶园区的管理方管理、运行和维护。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中用户终端应用可以运行在公共终端。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中总控平台还可以提供第三方服务应用接口API，用于供第三方增值服务的接入。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中所述总控平台可以根据园区的不同、用户的不同、用户的选择这些因素中的一个或任意组合，选择并接入相应的第三方增值服务。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中总控平台可以汇集不同分控平台的数据，基于大数据分析，进行不同园区之间的比较。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中车载软件模块可以定时向分控平台发送信息，以及作为车载传感器信息的存储和通讯平台。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中用户终端应用可以安装于用户的手持移动终端，用户能够通过用户终端应用随时了解预定车辆的就位情况、寻找定位车辆、和后台管理人员交互解决问题、查询以往的乘车记录、以及进行消费管理。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，还可以包括管理者终端应用，园区的管理员通过管理者终端应用能够进行下述任务中的至少一项：分控平台基本信息的录入；以及对所管理园区的车辆进行监控。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中只有当欲乘坐无人驾驶车的用户经由移动终端通过无人驾驶车的认证后，无人驾驶车才允许用户上车。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，所述认证通过用户利用移动终端扫描无人驾驶车上的二维码来进行。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，所述无人驾驶车辆运营管理***可以运行于“打的”模式、园区“巡回”模式或“包车”模式之一。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，在所述“打的”模式下，所述无人驾驶车辆运营管理***可以如下运行：用户利用手持移动终端的终端应用预约上车地点、上车时间和目的地；分控平台规划路线并分配车辆；响应于分控平台的控制，被分配车辆按照分控平台规划的路线开往用户预约的上车地点；用户经由手持移动终端向车辆验明身份后被允许上车；车辆送达用户；用户下车；分控中心响应于用户下车的信号计算费用；经由用户的移动终端应用实现自动扣费。
根据上述无人驾驶车辆的运营管理***，在所述“巡回”模式下，所述无人驾驶车辆运营管理***如下运行：无人驾驶车按照预定的路线在特定区域内循环往复地行驶，在行驶过程中无人驾驶车会识别设定的站点，并在设定的站点停靠并接用户上车；用户通过终端应用查看无人驾驶车的状态以及站点分布，用户自行决定在哪个站点等待下一班无人驾驶车的到来并在上车后决定在哪个站点下车。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，在所述“包车”模式下，所述无人驾驶车辆运营管理***可以如下运行：用户通过终端应用在服务站办理租用手续；分控平台响应于用户终端应用的请求分配车辆；车辆按照用户需求运行；响应于用户完成用车，车辆行驶回服务站；分控平台更改车辆状态和所处服务站。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，所述无人驾驶园区为封闭式的。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，所述无人驾驶园区内的车辆相对于高速路上的车辆而言驾驶速度较低。
根据上述无人驾驶车辆运营管理***，其中所述车载软件模块负责搜集无人驾驶车上的信息并上传至分控平台，接受分控平台的服务请求或控制命令并完成相应的操作。
根据本发明另一方面，提供了一种如前所述的无人驾驶车运营***中的总控平台，布置在公有云上，具有存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当被处理器执行时能够操作来执行下述方法：经由各个分控平台收集各个无人驾驶园区的信息，其中一个分控平台对应于一个无人驾驶园区；以及对各个分控平台进行集中的管理与监控。
根据本发明再一方面，提供了一种如前所述无人驾驶车辆运营管理***中的分控平台，与一个无人驾驶园区对应，能够与总控平台、车载软件模块和用户终端应用通信，具有存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当被处理器执行时能够操作来执行下述方法：负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；提供应用程序接口API让客户端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息；提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种如前所述的无人驾驶车运营***中的车载计算装置，车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯。
根据本发明的另一方面，提供了一种如前所述的无人驾驶车运营***中的用户终端应用关联的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，能够操作来执行所述用户终端应用，其中用户终端应用提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。本发明实施例的无人驾驶车辆运营管理***采用了分层式的结构，各个分控平台管理各个无人驾驶园区，提供API给终端应用，以便终端应用能够请求用车、验证和支付，同时提供API给总控平台，以便总控平台能能够汇总所有无人驾驶园区的信息，分控平台与车载软件模块之间进行通讯和调度信息发送。这种分层式结构非常适合于多个封闭园区的无人驾驶车辆运营管理，既保证各个无人驾驶园区的彼此间管理的独立、信息的安全，同时又由总控平台在总体上实现数据的汇总、分析，以及问题解决方案、管理优化的共享。
本发明实施例的无人驾驶车辆运营管理***采用了分层式的结构，各个分控平台管理各个无人驾驶园区，提供API给终端应用，以便终端应用能够请求用车、验证和支付，同时提供API给总控平台，分控平台与车载软件模块之间进行通讯和调度信息发送；总控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，进行数据统计分析和挖掘，为各个分控平台提供运行支持。这种分层式结构非常适合于多个封闭园区的无人驾驶车辆运营管理，既保证各个无人驾驶园区的彼此间管理的独立、信息的安全，同时又由总控平台在总体上实现数据的汇总、分析，以及问题解决方案、管理优化的共享。
本发明实施例的分层式无人驾驶车辆运营管理***目前非常适合于多个封闭园区的无人驾驶车辆运营管理的另一个原因在于：在特定封闭区域行驶的车辆一般都有速度限制，无人驾驶车也不例外，大多数的特定封闭区域都要求无人驾驶车辆的速度在每小时25公里以下；这种低速情况除了对无人驾驶车辆的传感器选型有一定的影响外，从某种角度上说还允许无人驾驶车辆花稍微长一点的时间(与高速路上的车相比)来实时处理各传感器感知的数据，这对于当前传感器数据的实时处理性能还没有尽善尽美的情况是非常适合的。
本发明实施例的分层式无人驾驶车辆运营管理***具有较好的扩展性。如果把本发明实施例描述的分控平台从管理一个特定封闭区域拓展成管理一个较大的地理区域，比如城市、省等，并处理好无人驾驶车辆穿越两个不同地理区域时的分控平台切换，该***可以很容易地拓展成对广义道路上高速无人驾驶车的运营管理，(高速无人驾驶车内感知、规划与控制的算法由于速度的提高可能需要做相应改动，)。另外，本发明实施例的分层式无人驾驶车辆运营管理***能够容易地拓展到自动驾驶车的管理方面，除了类似于到广义路面无人驾驶车的拓展外，其它主要是人机交互方面的一些改动。
附图说明
从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：
图1示出了根据本发明实施例的无人驾驶车辆运营管理***100的构成示意图。
图2示出了用户在特定园区通过“打的”模式来使用无人驾驶车的情况下的无人驾驶车辆运营管理***运行过程示意图。
图3示出了用户在特定园区通过“巡回”模式来使用无人驾驶车的情况下的无人驾驶车辆运营管理***运行过程示意图。
图4示出了用户在特定园区通过“包车”模式来使用无人驾驶车的情况下的无人驾驶车辆运营管理***运行过程示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是，本文中的“无人驾驶”应该做广义理解，包括根本不存在司机的驾驶情况，也涵盖自动驾驶为主但司机偶尔出面控制的情况。
在特定封闭区域行驶的车辆一般都有速度限制，无人驾驶车也不例外，大多数的特定封闭区域都要求无人驾驶车辆的速度在每小时25公里以下。这种低速情况除了对无人驾驶车辆的传感器选型有一定的影响外，从某种角度上说还允许无人驾驶车辆花稍微长一点的时间(与高速车相比)来实时处理各传感器感知的数据。
图1示出了根据本发明实施例的无人驾驶车辆运营管理***100的构成示意图。
如图1所示,无人驾驶车辆运营管理***100包括总控平台110和若干个分控平台120，是一种分层式的无人驾驶车运营管理***。从底向上，第一层次为每个分控平***立进行自己园区内无人驾驶车辆的管理、监控和运营；第二层次为总控平台对各个分控平台进行集中的管理和监控。
如图1所示，无人驾驶车辆运营管理***100包括总控平台110、分控平台120、车载软件模块130和终端应用140。
每个分控平台120对应于一个无人驾驶园区，负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度。例如，第一个分控平台120管理迪士尼乐园内的无人驾驶，第二个分控平台120管理一个市区动物园内的无人驾驶，第三个分控平台120管理一个风景区内的无人驾驶，等等。
分控平台120提供应用程序接口API使得客户端应用140能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息，同时提供服务接口给总控平台110，以便在总控平台110上能够汇总所有无人驾驶园区的信息。无人驾驶车的状态信息包括无人驾驶车的位置、速度、剩余里程数、无人驾驶车上传感器的状态等等。
根据各特定区域安全性的不同要求，分控平台120可以部署在私有云、公有云或混合云上。例如，图1中示出了，分控平台1 120布置在私有云上，分控平台n 120布置在公有云上。
优选地，出于安全性和实时性的考虑，分控平台120物理上布置于园区本地，使得能够更迅捷地对本园区的无人驾驶车辆进行调度、安排。例如，对于一个动物园景区，将分控平台布置于景区的中心地带。
依赖于园区内无人驾驶车的数量以及分控平台120上运行服务的多少，分控平台120可以集中部署在一台服务器上，或者部署在多台服务器上。
分控平台120可以作为独立管理***由企业客户(平台服务提供商的直接客户)进行管理、运行和维护，包括无人驾驶车队的管理、监控和调度，以及充电等配套设施和其他相应资源的管理、运行和维护。分控平台120接受来自客户端应用的用车请求，通过调度算法“指派”无人驾驶车到达用户所在位置接用户上车。分控平台120提供应用程序接口(API)让移动端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的位置信息等，同时提供服务接口给无人驾驶运营管理总控平台110，以便在总控平台110上能够汇总所有无人驾驶园区的信息。
分控平台120可以接收无人驾驶车上的各类数据，例如各传感器所获取环境感知信息、车身状态信息、无人驾驶***状态等。分控平台120可以选择是否对从无人驾驶车收集上来的数据进行处理，并上传到总控平台110。
分控平台120可以发送一些控制命令到相应的无人驾驶车上，并被执行。
在一个示例中，无人驾驶车辆运营管理***还可以包括用于分控平台管理员的终端应用，运营平台的管理员可以使用终端应用完成分控平台基本信息的录入，包括园区基本信息、地图和站点规划、车辆的录入管理等，并随时对所管理园区的车辆进行监控。
优选地，各个分控平台120之间独立。每个园区的部署和运营都相对独立，各分控平台120只需要管理运营各自园区的无人驾驶车。然而由于各分控平台120都与总控平台110连接，在满足安全性和隐私性的前提下，一个园区好的运营管理经验和实践可以被应用到别的园区。
总控平台110负责通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中的管理和监控。总控平台110可以同时提供应用程序接口(API)以便别的应用或服务能够查询或显示无人驾驶运营管理***的统计数据。总控平台110可以由平台服务提供商运营管理。
优选地，总控平台110布置在公有云上。
总控平台还提供第三方服务应用接口API，用于供第三方增值服务的接入。
总控平台110可以根据园区的不同、用户的不同、用户的选择这些因素中的一个或任意组合，选择并接入相应的第三方增值服务。第三方增值服务的例子有VR应用、车载视屏点播、语音服务、购物等。例如在风景区，用户把实时拍摄的视频流，通过第三方服务接口给到某个例如视频频道，使得亲朋好友能够轻易地分享他/她的游览乐趣。再例如，在房地产销售园区，根据所到达的楼盘，来推送相关的楼盘介绍等等。
总控平台110汇集各个分控平台120的信息，得到大数据。总控平台110可以利用大数据分析手段，从时间、地理、行业类别等各个角度对于数据进行分析、挖掘。总控平台110经过分析、挖掘获得的经验、教训等可以视情况分享给各个分控平台120，提高各个分控平台120和管理和运营水平。
另外，某个分控平台120对本园区管理、运营发现的问题，可以上报至总控平台110，由总控平台110进行分析、给出解决办法，总控平台110可以将解决办法提供给另一个分控平台120，从而实现了各个分控平台120的问题的协同解决。例如，在第一个分控平台120发现了某无人驾驶车传感器的问题，上报至总控平台110，总控平台110对该传感器问题进行了解决，同时对于其余分控平台120所管理园区内的其它无人驾驶车上的传感器问题都给予了类似处理。
车载软件模块130安装在各个无人驾驶车辆上，负责搜集无人驾驶车上的信息并上传至分控平台，同时接受分控平台的服务请求(或控制命令)并完成相应的操作。
例如，车载软件模块130可以定时向分控平台发送无人驾驶车辆的状态信息，以及提供车载传感器信息的存储和通讯接口。所述定时的时间间隔可以为秒级。车载传感器的例子有激光雷达、车载摄像头、超声波雷达、GPS、IMU等。
优选地，车载软件模块130负责收集车辆日志、传感器感知的环境的信息，视频流、激光等，这些数据的传输对网络带宽要求比较高，大部分数据被存储在车辆本地存储上并在本地处理，有些数据被传送到分控平台120，供进行大数据分析、历史分析，数据可从分控平台120进一步传送到总控平台110，以来对不同园区之间进行比较。
优选地，无人驾驶车上的车载软件模块130与车辆本身的耦合度尽可能低，从而使整个***运营管理不同厂家的无人驾驶车成为可能。
需要说明的是，有些软件功能——例如，无人驾驶车辆的路径规划功能——可以在车载软件模块130上实现，也可以在分控平台120上实现，或者由车载软件模块130和分控平台120两者之间协作实现。
终端应用140运行在能够接入互联网的手机、平板电脑和其它终端设备上。
终端应用140帮助用户提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。
优选地，终端应用140安装于用户的手持移动终端，用户能够通过终端应用140随时了解预定车辆的就位情况、寻找定位车辆、和后台管理人员交互解决问题、查询以往的乘车记录、以及进行消费管理。
优选地，只有当欲乘坐无人驾驶车的用户经由移动终端通过无人驾驶车的认证后，无人驾驶车才允许用户上车。所述认证例如通过用户利用移动终端扫描无人驾驶车上的二维码来进行。通过基于手机终端应用验证上下车，可以实现对限定乘客的实名制乘车，同时根据距离精准自动收费，降低收费的人力成本。
例如，无人驾驶车乘客通过终端应用提交何时(现在或将来的某个时间点)及何地使用无人驾驶车的请求(从预先设定的站点中选择起始点和目标地)。无人驾驶园区平台(分控平台120)会在预定的时间“调度”一辆无人驾驶车到达用户指定的位置接用户上车。用户在约定时间可以在通过无人驾驶车的验证(比如说使用终端应用140扫描车辆上的二维码)后上车，并在乘用无人驾驶车后通过终端应用和无人驾驶车的交互进行下车确认。
用户还可以通过终端应用140完成更多的设定和交互，比如：随时了解预定车辆的就位情况、寻找定位车辆(比如beep或者闪灯)、和后台管理人员交互解决问题、查询以往的乘车记录、消费管理(比如购买景区门票送无人驾驶车体验)等。移动终端应用也会显示用户的乘车记录。
除了运行于移动终端例如智能手机、平板电脑等上外，终端应用140也可以运行在公共终端(比如车站的公共屏，小区公告牌)，以方便没有手机或者未安装应用的乘客使用部分功能。
本发明实施例的无人驾驶车辆运营管理***采用了分层式的结构，各个分控平台管理各个无人驾驶园区，提供API给终端应用，以便终端应用能够请求用车、验证和支付，同时提供API给总控平台，以便总控平台能够汇总所有无人驾驶园区的信息，分控平台与车载软件模块之间进行通讯和调度信息发送；总控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，进行数据统计分析和挖掘，为各个分控平台提供运行支持。这种分层式结构非常适合于多个封闭园区的无人驾驶车辆运营管理，既保证各个无人驾驶园区的彼此间管理的独立、信息的安全，同时又由总控平台在总体上实现数据的汇总、分析，以及问题解决方案、管理优化的共享。
本发明实施例的分层式无人驾驶车辆运营管理***目前非常适合于多个封闭园区的无人驾驶车辆运营管理的另一个原因在于：在特定封闭区域行驶的车辆一般都有速度限制，无人驾驶车也不例外，大多数的特定封闭区域都要求无人驾驶车辆的速度在每小时25公里以下；这种低速情况除了对无人驾驶车辆的传感器选型有一定的影响外，从某种角度上说还允许无人驾驶车辆花稍微长一点的时间(与高速路上的车相比)来实时处理各传感器感知的数据，这对于当前传感器数据的实时处理性能还没有尽善尽美的情况是非常适合的。
本发明实施例的分层式无人驾驶车辆运营管理***具有较好的扩展性。如果把本发明实施例描述的分控平台从管理一个特定封闭区域拓展成管理一个较大的地理区域，比如城市、省等，并处理好无人驾驶车辆穿越两个不同地理区域时的分控平台切换，该***可以很容易地拓展成对广义道路上高速无人驾驶车的运营管理，(高速无人驾驶车内感知、规划与控制的算法由于速度的提高可能需要做相应改动，)。另外，本发明实施例的分层式无人驾驶车辆运营管理***能够容易地拓展到自动驾驶车的管理方面，除了类似于到广义路面无人驾驶车的拓展外，其它主要是人机交互方面的一些改动。
所述无人驾驶车辆运营管理***可以运行于多种模式，例如“打的”模式、园区“巡回”模式或“包车”模式。下面分别参照附图对各种模式的运行给予说明。
图2示出了用户在特定园区通过“打的”模式来使用无人驾驶车的情况下的无人驾驶车辆运营管理***运行过程示意图。
需要说明的是，图2中总体分为三行，第一行涉及用户端的操作，第二行涉及分控平台的操作，第三行涉及车辆的操作。
如图2所示，在“打的”模式下，无人驾驶车辆运营管理***如下运行：
(1)用户利用手持移动终端的终端应用预约上车地点、上车时间和目的地；
(2)分控平台(图2中示出为服务器)规划路线并分配车辆；
(3)响应于分控平台的控制，被分配车辆按照分控平台规划的路线开往用户预约的上车地点；
(4)用户经由手持移动终端向车辆验明身份后，车辆开门允许用户上车；
(5)车辆送达用户；
(6)用户下车；
(7)分控平台(图2中示出为服务器)响应于用户下车的信号计算费用；
(8)经由用户的移动终端应用实现自动扣费。
图3示出了用户在特定园区通过“巡回”模式来使用无人驾驶车的情况下的无人驾驶车辆运营管理***运行过程示意图。
在所述“巡回”模式下，所述无人驾驶车辆运营管理***如下运行：
无人驾驶车按照预定的路线在特定区域内循环往复地行驶，在行驶过程中无人驾驶车会识别设定的站点，并在设定的站点停靠并接用户上车；用户通过终端应用查看无人驾驶车的状态以及站点分布，用户自行决定在哪个站点等待下一班无人驾驶车的到来并在上车后决定在哪个站点下车。
图4示出了用户在特定园区通过“包车”模式来使用无人驾驶车的情况下的无人驾驶车辆运营管理***运行过程示意图。
在所述“包车”模式下，所述无人驾驶车辆运营管理***如下运行：
用户通过终端应用在服务站办理租用手续；
分控平台响应于用户终端应用的请求分配车辆；
用户设置用户需求，例如，自由设定车辆目的地。
车辆按照用户需求运行；
响应于用户完成用车，车辆行驶回服务站；以及
分控平台(图4示出为服务器)更改车辆状态和所处服务站。
本公开还提供了一种如上所述的无人驾驶车运营***中的总控平台，布置在公有云上，具有存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当被处理器执行时能够操作来执行下述方法：经由各个分控平台收集各个无人驾驶园区的信息，其中一个分控平台对应于一个无人驾驶园区；以及对各个分控平台进行集中的管理与监控。
本公开还提供了如上所述的无人驾驶车辆运营管理***中的分控平台，与一个无人驾驶园区对应，能够与总控平台、车载软件模块和用户终端应用通信，具有存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当被处理器执行时能够操作来执行下述方法：负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；提供应用程序接口API让客户端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息；提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息。
本公开还提供了一种如上所述无人驾驶车运营***中的车载计算装置，车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯。
本公开还提供了一种如上所述的无人驾驶车运营***中的用户终端应用关联的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，能够操作来执行所述用户终端应用，其中用户终端应用提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种针对多个无人驾驶园区的无人驾驶车辆运营管理***，包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，其中：
总控平台负责通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中的管理和监控；
每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；分控平台提供应用程序接口API使得终端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息，同时提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息；
车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯；以及
终端应用提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。
2.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理***，其中总控平台提供应用程序接口API以便别的应用或服务能够查询或显示无人驾驶运营管理***的统计数据。
3.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理***，其中总控平台布置在公有云上。
4.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理***，其中分控平台布置在私有云上，且物理上位于对应的无人驾驶园区本地。
5.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理***，其中各个分控平台之间独立。
6.根据权利要求1的无人驾驶车辆运营管理***，其中每个分控平台由对应无人驾驶园区的管理方管理、运行和维护。
7.一种如权利要求1到6中任一项所述的无人驾驶车运营***中的总控平台，布置在公有云上，具有存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当被处理器执行时能够操作来执行下述方法：
经由各个分控平台收集各个无人驾驶园区的信息，其中一个分控平台对应于一个无人驾驶园区；以及
对各个分控平台进行集中的管理与监控。
8.一种根据权利要求1到6中任一项的无人驾驶车辆运营管理***中的分控平台，与一个无人驾驶园区对应，能够与总控平台、车载软件模块和用户终端应用通信，具有存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当被处理器执行时能够操作来执行下述方法：
负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；
提供应用程序接口API让客户端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息；
提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息。
9.一种根据权利要求1到6中任一项的无人驾驶车运营***中的车载计算装置，车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯。
10.一种根据权利要求1到6中任一项的无人驾驶车运营***中的用户终端应用关联的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机执行时，能够操作来执行所述用户终端应用，其中用户终端应用提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。
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