JP2021062504A - 射出成形機管理支援装置及び射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形機の所定期間及び／又は所定期間毎における機械状態データの変化傾向の確認を容易にする。【解決手段】射出成形機の所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の機械の状態に関する機械状態データを管理する射出成形情報管理支援装置であって、射出成形機における成形サイクル毎の機械状態データ値を取得する機械状態データ取得部と、前記機械状態データ値を、予め設定される階級データ値に変換して記憶部に記録する度数分布データ記録部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、射出成形機の所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向の確認を度数分布により容易にする射出成形機管理支援装置及び射出成形機に関する。

射出成形機においては、成形動作中に成形状態が良好に維持されているかどうか、また成形動作中に異常が発生していないかどうか、等の監視を行うことが良好な成形品を生産するうえで重要である。
このため、射出成形機では１サイクルの間において、所定のサンプリングタイム毎に射出成形機に設置された各センサやモータからデータを取得し、そのデータから最大値や樹脂を射出している時間等を算出／測定し、該算出／測定したデータを、成形状態の監視、及び成形品の良否判別等に利用している。
例えば、射出成形機毎に、成形サイクル毎の、成形サイクル時間、射出時間、計量時間、モータ等の温度、ピーク圧、モータ等の負荷率等の成形稼働状態を表す各種データの値を測定している。

例えば、特許文献１には、電動射出成形機を複数回のサイクルに亘って駆動する駆動部の負荷状況を表示部に表示する電動射出成形機であって、１つのサイクルが実行される毎に駆動部の負荷率を求め、複数回のサイクルにわたり求められた負荷率の変化を示す負荷率トレンドを表示部に表示させる電動射出成形機が開示されている。
具体的には、射出成形機１０は、ノズル１２内に設けられたスクリュ１３を進退移動させる射出サーボモータ１５ａ、スクリュ１３を回転させて樹脂量を計量する計量サーボモータ１５ｂ、エジェクトピン１４を移動させて、金型１１から成形品を突き出すエジェクタサーボモータ１５ｃ、金型１１の型締を行う型締サーボモータ１５ｄ、及び各々サーボモータ１５ａから１５ｄの発熱温度を検出し、検出した温度に関する情報をコントローラ３０に送信するセンサ１６ａから１６ｄを備え、１つの成形品を形成する１サイクル（型締工程、射出工程（ノズルの前進後退も含む。）、計量工程、型開工程、突出し工程、及び待機工程）が実行される毎に、各サーボモータ１５ａから１５ｄの負荷率を算出する。射出成形機１０は、複数回のサイクルに亘り求められたサーボモータ１５ａから１５ｄの負荷率の変化を表示部（過負荷トレンド表示領域４２）に表示する。
そうすることで、特許文献１に開示された電動射出成形機は、複数回のサイクルに亘り求められた負荷率の変化に基づく負荷状況を表示部に表示させることで、負荷状況の予測を可能とし、ユーザはその傾向から、例えばサーボモータ１５ａから１５ｄの焼付き（オーバーヒート）が生じるおそれがあると判断すれば、成形条件を変更する等して過負荷から駆動部を保護するとともに成形品の生産数の低下を抑えることができる。

特許文献２には、電動射出成形機に備えられた各サーボモータの成形工程１サイクル間のトルクを計測することにより各サーボモータの成形工程１サイクルのモータ負荷率を算出し、成形工程１サイクルの各モータ負荷率を複数回平均することにより各モータの複数サイクルの平均負荷率を算出する複数サイクル平均負荷率算出手段と、この複数サイクル平均負荷率算出手段で算出された各モータの複数サイクルの平均負荷率を表示する表示部とを具備する電動射出成形機が開示されている。
そうすることで、成形工程１サイクルの各モータのモータ負荷率を複数回平均することにより各モータの複数サイクルの平均負荷率を算出することで、各モータのモータ負荷率のバラツキをなくし、確実に各モータの平均負荷率を視認することができることが記載されている。

特許第５８１１０３５号 特開２００４−１４８５９３号公報

射出成形機では１サイクル（１ショット）に必要な時間が短く、かつ土日関係なく成形する場合が多い。例えば、射出成形機は、出荷から廃棄までに、例えば約２０００万ショット程度の成形を行うことが考えられる。
この場合、例えば、サイクル毎のデータをすべて保存する場合、例えばエジェクタ軸のモータ負荷率を小数点２桁まで保存する場合、取りうるデータの最大値は１００００で格納に２バイト必要となる。そうすると、２０００万ショットの負荷率データを全て格納すると、４０００万バイト（４０ＭＢ）が必要となる。
他方、実際の成形機は１ショットごとに各軸モータ負荷や各ヒータ温度、保圧時間、計量位置、消費電力等多くのデータを取得する。このため、格納に必要となる総メモリ量は、取得データの種類Ｔを仮に８０種類とすると、２０００万ショットの８０種類全ての、サイクル毎のデータを保存するためには、４０ＭＢ×８０＝３．２ＧＢが必要となる。しかしながら、一般的な射出成形機ではメモリ容量が不足してしまう。
そうすると、その間の稼働データをすべて保存することは現実的ではない。また、高い繰り返し安定性が求められる射出成形機では基本的に成形条件を変更しない限り、ある程度稼働データ値は一定となる。
このため、当該射出成形機の、所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向（例えば機械出荷時等から現在に至るまでの動作時の成形情報の長期的な変化傾向）や突発的なエラー等の特異値を効率よく記録するとともに、ユーザがその変化傾向を容易に確認できることが望まれている。
この点、特許文献１に開示された射出成形機は、複数回のサイクルに亘って駆動する駆動部の負荷状況を表示部に表示する射出成形機であって、１つのサイクルが実行される毎に駆動部の負荷率を求め、複数回のサイクルにわたり求められた負荷率の変化を示す負荷率トレンドを表示部に表示させるものであって、当該射出成形機の、所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向や突発的なエラー等の特異値を効率よく記録することはできない。
また、特許文献２に開示された射出成形機は、成形工程１サイクルの各モータのモータ負荷率を複数回平均することにより各モータの複数サイクルの平均負荷率を算出することで、各モータのモータ負荷率のバラツキをなくし、確実に各モータの平均負荷率を視認することができるものであって、当該射出成形機の、所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データ変化傾向や突発的なエラー等の特異値を効率よく記録することはできない。
すなわち、いずれも射出成形機の長期的な稼働データ値の変化を把握することが困難である。さらに、異常発生時の稼働データ（通常時とは異なる特異なデータ値である特異値を示す稼働データ）については、稼働データ値を平均する過程で失われることが予想される。しかしながら、特異値の発生は、射出成形機の故障を原因とする場合が多く、特異値が失われると、故障の原因調査を困難なものとする。

本発明は、射出成形機の所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向や突発的なエラー等の特異値を効率よく記録することができる射出成形機管理支援装置及び射出成形機を提供することを目的とする。

（１）本開示の一態様は、射出成形機の、所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の機械の状態に関する機械状態データを管理する射出成形情報管理支援装置であって、アクセス可能に接続される記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、射出成形機における成形サイクル毎の機械状態データ値を取得する機械状態データ取得部と、
前記機械状態データ取得部により取得された機械状態データ値を、予め設定される前記機械状態データ値の階級を表す階級データ値に変換して、前記所定期間及び／又は前記所定期間毎における度数を前記記憶部に記録する度数分布データ記録部と、を備える射出成形情報管理支援装置に関する。

（２）本開示の一態様は、（１）に記載の射出成形情報管理支援装置を含む射出成形機に関する。

一態様によれば、射出成形機の所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向や突発的なエラー等の特異値を効率よく記録することができる。

本発明の第１の実施形態における射出成形機及び射出成形情報管理支援装置の概要を示す図である。 機械出荷時から現在までの負荷率の推移をヒストグラム表示する一例を示す図である。 負荷率の推移を累計ショット数毎にヒストグラム表示する一例を示す図である。 負荷率の推移を累計ショット数毎にヒストグラム表示する一例を示す図である。 負荷率の推移を累計ショット数毎にヒストグラム表示する一例を示す図である。 負荷率の推移を累計ショット数毎に１ショットあたりの割合によりヒストグラム表示する一例を示す図である。 負荷率の推移を累計ショット数毎に１ショットあたりの割合によりヒストグラム表示する一例を示す図である。 負荷率の推移を累計ショット数毎に１ショットあたりの割合によりヒストグラム表示する一例を示す図である。 累計ショット数毎の負荷率をそれぞれ表示するヒストグラムを重ねて表示する一例を示す図である。 累計ショット数毎の負荷率の平均値を表示する一例を示す図である。 機械出荷時から現在までの金型毎の負荷率をヒストグラム表示する一例を示す図である。 機械出荷時から現在までの金型毎の負荷率をヒストグラム表示する一例を示す図である。 複数の金型毎の負荷率をそれぞれ表示するヒストグラムを重ねて表示する一例を示す図である。 度数分布データをパレート図により表示する一例を示す図である。 度数分布における各階級にそれぞれ累積度数に関する閾値を予め設定した場合のモータ負荷率の推移をヒストグラム表示した一例を示す図である。 度数分布における各階級にそれぞれ予め設定した累積度数に関する閾値を超える場合のヒストグラム表示の一例を示す図である。 度数分布における各階級にそれぞれ累積度数に関する閾値を更新した場合のモータ負荷率の推移をヒストグラム表示した一例を示す図である。 ネットワークにより接続される、１台又は複数台の射出成形機毎に機械状態データを管理する射出成形情報管理支援装置の概要を示す図である。 複数の射出成形機が、金型、機械仕様、運転条件が同じで、同じ成形品を成形する場合の各射出成形機におけるモータ負荷率の度数分布を表示する一例を示す図である。 複数の射出成形機が、金型、機械仕様、運転条件が同じで、同じ成形品を成形する場合の各射出成形機におけるモータ負荷率の度数分布を表示する一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
（第１の実施形態）

以下、本発明の射出成形情報管理支援装置の１つの実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に、１つの実施形態となる、射出成形情報管理支援装置７を射出成形機１とは別装置とする１つの実施形態を例示する。
図１には、射出成形機１と射出成形情報管理支援装置７とは、インタフェースを介して直接接続されるケースを例示するが、これに限られない。例えば、射出成形機１と射出成形情報管理支援装置７とは、ネットワークを介して接続されてもよい。また、図１では、１台の射出成形機１に対して、１台の射出成形情報管理支援装置７が接続されているが、後述するように複数Ｎ台（Ｎ≧２）の射出成形機１−ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）が１台の射出成形情報管理支援装置７に接続されてもよい。
また、後述するように、射出成形機１が射出成形情報管理支援装置７を備えるようにしてもよい。この場合、射出成形情報管理支援装置７を備える射出成形機１−１が、射出成形情報管理支援装置７を備えていない他の射出成形機１-ｎ（２≦ｎ≦Ｎ）を併せて管理するようにしてもよい。
射出成形情報管理支援装置７を説明する前に、射出成形機１について簡単に説明する。

＜射出成形機＞
図１に示すように、機台（図示せず）上に型開閉及び型締め機構部（以下「型締部１０」ともいう）と、射出部４０と、を備えて射出成形機１の本体部が構成される。型締部１０には後述するように可動プラテン１３やエジェクタ機構５０等の複数の可動部が備わっている。
また、射出成形機１は、制御装置６０を含む。

＜型締部＞
型締部１０について説明する。
型締部１０において、固定プラテン１２と、リアプラテン１５とは、複数のタイバー（図示せず）によって連結され、固定プラテン１２とリアプラテン１５の間には可動プラテン１３がタイバーに沿って移動自在に配設されている。また、金型３０の固定側金型３２が固定プラテン１２に取り付けられ、可動側金型３３が可動プラテン１３に取り付けられる。

可動プラテン１３はリアプラテン１５に取り付けられた型開閉及び型締め用のサーボモータ２１（以下「型締サーボモータ２１」ともいう）により、型締部１０を構成するトグル機構２０を介して、図１中左右に移動させられるようになっている。
具体的には、型締サーボモータ２１の駆動により、プーリ、ベルト等の動力伝達手段を介してボールねじ（図示せず）を駆動し、トグル機構２０を前進又は後進（図１において右方向又は左方向）させてトグル機構２０を駆動し、可動プラテン１３を固定プラテン１２方向に前進又は後退させて金型３０の開閉・型締、型開きを行う。
型締サーボモータ２１のモータ軸には、型締サーボモータ２１の回転位置・速度を検出するパルスコーダ等の位置・速度検出器２１ａが取り付けられている。位置・速度検出器２１ａからの位置フィードバック信号により、可動プラテン１３（可動側金型３３）の位置を検出するように構成されている。

＜エジェクタ機構＞
可動プラテン１３には、製品突出し機構部５０（以下「エジェクタ機構５０」ともいう）を駆動するエジェクタサーボモータ５１が取り付けられている。エジェクタ機構５０は可動プラテン１３に設けられた金型３０（可動側金型３３）内から成型品を突き出すための機構である。
具体的には、エジェクタ機構５０は、エジェクタサーボモータ５１の回転力をプーリ、ベルト（タイミングベルト）からなる動力伝達手段（図示せず）、ボールねじ／ナット機構（図示せず）を介して、エジェクトピン１４に伝達し、該エジェクトピン１４を金型３０（可動側金型３３）内に突出させて成型品を金型３０（可動側金型３３）から突き出すものである。
エジェクタサーボモータ５１にもパルスコーダ等のエジェクタサーボモータ５１の回転位置・速度を検出する位置・速度検出器５１ａが取り付けられている。位置・速度検出器５１ａからの位置フィードバック信号により、エジェクトピン１４の位置を検出するように構成されている。

＜射出部＞
射出部４０は、ホッパ４８、射出シリンダ４１、射出スクリュ４３、射出サーボモータ４６、計量サーボモータ４５等を備える。
射出シリンダ４１内に樹脂材料を供給するために、ホッパ４８が射出シリンダ４１の上部に設けられている。射出シリンダ４１の先端にはノズル部４２が取り付けられ、射出シリンダ４１内には射出スクリュ４３が挿通されている。
射出スクリュ４３には、射出シリンダ４１内の溶融樹脂にかかる圧力を、射出スクリュ４３にかかる圧力により検出するロードセル等の圧力センサ４７が設けられている。例えば、圧力センサ４７での検出信号に基づいて検出樹脂圧力（スクリュ４３にかかる樹脂圧力）を測定することができる。
射出スクリュ４３は、計量サーボモータ４５により、プーリ、タイミングベルト等で構成される伝動手段４５ｃを介して正回転又は逆回転させられる。計量サーボモータ４５には図示を省略したパルスコーダ等の計量サーボモータ４５の回転位置・速度を検出する位置・速度検出器４５ａが取り付けられており、射出スクリュ４３の回転位置や回転速度を検出する。
また、射出スクリュ４３は、射出サーボモータ４６によって、プーリ、ベルト、ボールねじ／ナット機構等の回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動手段４６ｃを介して駆動され、射出シリンダ４１内を射出シリンダ４１の長軸方向に移動する。射出サーボモータ４６にはパルスコーダ等の射出サーボモータ４６の回転位置・速度を検出する位置・速度検出器４６ａが取り付けられており、射出スクリュ４３の軸方向の位置や速度を検出する。なお、射出サーボモータはスクリュ軸モータともいう。

＜計測器＞
前述の説明で、射出シリンダ４１内の溶融樹脂にかかる圧力を、射出スクリュ４３にかかる圧力により検出する圧力センサ４７について例示したが、センサ等の計測器は、これに限られない。例えば、各サーボモータ４５、４６、２１、５１の温度、シリンダ温度、金型温度等を計測する温度センサ等をそれぞれの箇所に設置することができる。また、各サーボモータ４５、４６、２１、５１の瞬時電流値、瞬時電圧値を計測する計測器を設置してもよい。また、型締力を計測するために、歪センサを設置してもよい。
これらの計測器により、射出成形機１の動作時の機械の状態に関する機械状態データを測定することで、射出成形機１（制御装置６０）は、例えば、各サーボモータ４５、４６、２１、５１の負荷率や温度、射出保圧工程時のピーク圧、型締工程時の型締力、消費電力量、射出時間、計量時間、サイクルタイム等を検出することができる。

より具体的には、各サーボモータの負荷率については、例えば特開平０９−２６２８８９号公報に記載されているように、各サーボモータの瞬時の電流値及び瞬時電圧値により算出される瞬時電力値と、各サーボモータの定格値と、に基づいて瞬時負荷率を算出し、瞬時負荷率から、例えば、単位時間当たりの平均負荷率、工程あたりの平均負荷率、１サイクルあたりの平均負荷率、及び１サイクルあたりの最大負荷率等を検出するようにしてもよい。なお、本実施形態においては、機械状態データとして各サーボモータの最大負荷率を採用するようにしてもよい。サーボモータ負荷率として、前述した負荷率を採用してもよい。

射出保圧工程時のピーク圧については、例えば射出サーボモータ４６と射出スクリュ４３との間に配設される圧力センサ４７により検出してもよい。

型締工程時の型締力については、例えば特開平９−１８７８５３号公報に記載されているように、型締装置の構成部材の歪量を検知する歪センサを設け、歪センサで検知した歪量から型締力を検出するようにしてもよい。
なお、計測される機械状態データはこれらに限られない。当業者にとって公知の計測可能な任意のデータを検出するようにしてもよい。

＜制御装置＞
射出成形機１を制御する制御装置６０は、数値制御部６１、プログラマブルロジックコントローラＰＬＣ６２、及びサーボ制御部６３等を備えている。
ＰＬＣ６２は、射出成形機１のシーケンス動作を制御するＰＬＣＣＰＵ６２１と、シーケンスプログラム及び演算データの一時記憶等に用いられる記憶部６２２を含む。数値制御部６１は、射出成形機１を全体的に制御する数値制御ＣＰＵ６１１と、自動運転プログラム及び演算データの一時記憶等に用いられる記憶部６１２と、を含む。

また、サーボ制御部６３は、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御ＣＰＵ６３１と、サーボ制御専用の制御プログラム及びデータの一時記憶に用いられる記憶部６３２と、を含む。さらに、サーボ制御部６３には、計量サーボモータ４５を駆動するサーボアンプ４５ｂ、スクリュ４３を軸方向に駆動し射出等を行う射出サーボモータ４６を駆動するサーボアンプ４６ｂ、トグル機構２０を前進又は後進（図１において右方向又は左方向）させてトグル機構２０を駆動し、可動プラテン１３を固定プラテン１２方向に前進又は後退させて金型３０の開閉・型締、型開きを行う型締サーボモータ２１を駆動する型締サーボアンプ２１ｂ、及びエジェクタサーボモータ５１を駆動するサーボアンプ５１ｂが接続されている。
各サーボモータ４５、４６、２１、５１には、それぞれ位置・速度検出器４５ａ、４６ａ、２１ａ、５１ａがそれぞれ取り付けられており、位置・速度検出器４５ａ、４６ａ、２１ａ、５１ａからの出力がサーボ制御部６３に帰還されるようになっている。
サーボ制御部６３は、数値制御部６１から指令される各軸（計量サーボモータ４５、射出サーボモータ４６、型締サーボモータ２１、エジェクタサーボモータ５１）への移動指令と位置・速度検出器４５ａ、４６ａ、２１ａ、５１ａからフィードバックされる検出位置、速度に基づいて位置、速度のフィードバック制御を行うとともに、各サーボモータ４５、４６、２１、５１の駆動電流のフィードバック制御を実行して、各サーボアンプ４５ｂ、４６ｂ、２１ｂ、５１ｂを介して、各サーボモータ４５、４６、２１、５１を駆動制御する。
そうすることで、例えば位置・速度検出器４６ａからフィードバックされた射出サーボモータ４６の回転位置を記憶する現在値レジスタが設けられ、射出サーボモータ４６の回転位置によって、スクリュ４３の軸方向の位置（射出位置）を検出できるようにされている。
また、型締サーボモータ２１のモータ軸に取り付けられたパルスコーダ等の型締サーボモータ２１の回転位置・速度を検出する位置・速度検出器２１ａからの位置フィードバック信号により、可動プラテン１３（可動側金型３３）の位置を検出できるようにされている。
また、制御装置６０は、液晶やＣＲＴで構成される表示器６５に接続されている。

以上の構成により、ＰＬＣ制御部６２が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、数値制御部６１が運転プログラムや成形条件等に基いて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボ制御部６３は、各軸（計量サーボモータ４５、射出サーボモータ４６、型締サーボモータ２１、エジェクタサーボモータ５１）に対して分配された移動指令と、位置・速度検出器４５ａ、４６ａ、２１ａ、５１ａで検出された位置及び速度のフィードバック信号等に基いて、位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ループ制御（トルク制御）等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実行する。

例えば、型閉じ指令が入力されると、サーボ制御部６３は、当該移動指令と位置・速度検出器２１ａからのフィードバック信号に基づいて、位置偏差量を求め、この位置偏差量にポジションゲインを乗じて速度指令を求め、該速度指令から、位置・速度検出器２１ａで検出される型締サーボモータ２１の現在速度を減じて速度偏差を求め、速度ループ処理を行って、型締サーボモータ２１へのトルク指令としての電流指令値を求め、この電流指令値と現在の型締サーボモータ２１の駆動電流値との差により電流ループ処理を行って、型締サーボアンプ２１ｂに出力し、型締サーボモータ２１を駆動制御する。なお、他のサーボモータの制御も同様であり、これら、制御装置６０の構成、及び射出成形機１の機構部の構成も従来の射出成形機と同様である。
以上、射出成形機１について説明した。なお、射出成形機１の構成及びその機能等については、当業者にとって公知の技術であり、詳細な説明は省略する。
次に、射出成形情報管理支援装置７について説明する。

＜射出成形情報管理支援装置＞
射出成形情報管理支援装置７（以下、略して「管理支援装置７」ともいう）は、インタフェースを介して射出成形機１に直接接続される。管理支援装置７は、例えば、ＰＣ等のコンピュータで構成され、制御部７１、記憶部７２、ＣＲＴや液晶等で構成される表示部７５、キーボードやマウス等のデータや指令を入力する入力部７６を備える。管理支援装置７は、射出成形機１から各種測定データを、例えば成形サイクル毎に取得し、記憶部７２に記憶する。なお、管理支援装置７の制御部７１は、通常のコンピュータが備えるＣＰＵやメモリ等を備える（図示せず）。
管理支援装置７は、射出成形機１において大量に生成される成形サイクル毎に取得される機械状態データ値を予め設定される機械状態データ値の階級を表す階級データ値に変換して記憶部７２に記録することで、射出成形機１の所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向や突発的なエラー等の特異値を効率よく記録するとともに、ユーザがその変化傾向を容易に確認できるものである。なお、成形の際に使用する金型によって、射出成形機１の機械状態データ値が異なることから、金型毎に度数を表示可能とするように、度数に金型の識別情報を紐づけておくことが好ましい。
このため、管理支援装置７は、以下に説明する機能部を備える。

図１に、管理支援装置７の制御部７１の機能構成を示す。図１に示すように、制御部７１は、機械状態データ取得部７１１と、度数分布データ記録部７１３と、出力制御部７１４と、累積度数監視部７１５と、を備える。

＜機械状態データ取得部７１１＞
機械状態データ取得部７１１は、射出成形機１の成形動作時の機械の状態に関する機械状態データを、例えばＲＡＭ等のメモリ（図示せず）に取得する。具体的には、機械状態データ取得部７１１は、例えば、射出成形機１の数値制御部６１が発生する成形サイクル開始信号を監視し、次サイクルを開始する信号の検出をもって前の成形サイクルの完了とみなし、前の成形サイクルの完了に基づいて、前の成形サイクルにおける機械状態データを取得するようにしてもよい。なお、機械状態データ取得部７１１は、射出成形機１の機械出荷時以降の全ての成形動作に係る機械状態データを取得することが好ましい。
なお、機械状態データ取得部７１１は、機械状態データの取得と合わせて、当該成形動作時に使用される金型の識別情報、並びに当該成形動作に係る累計ショット数（当該成形動作に係るショットが射出成形機１によるどの累計ショット数に相当するかを示す）及び／又は当該成形動作の成形日時（例えば、当該成形サイクルの終了時を示すタイムスタンプ）を紐づけて取得する。以下、簡単のため、「当該成形動作に係る累計ショット数（当該成形動作に係るショットが射出成形機１によるどの累計ショット数に相当するかを示す）及び／又は当該成形動作の成形日時（例えば、当該成形サイクルの終了時を示すタイムスタンプ）」を成形日時識別情報という。
ここで、機械状態データは、成形サイクルを構成する各工程（型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程（計量工程）、型開工程、突出し工程）における成形データ値である。
本実施形態では、機械状態データ取得部７１１の取得する機械状態データとして、各サーボモータ４５、４６、２１、５１のモータ負荷率やモータ温度、射出保圧工程時のピーク圧、型締工程時の型締力、消費電力量、計量時間、射出時間、及びサイクルタイムの少なくともいずれか１つを含むものとするが、これに限られない。前述したように、計測器により、射出成形機１の動作時の機械の状態に関する機械状態データを測定することで得られる任意の機械状態データを含むようにしてもよい。

＜度数分布データ記録部７１３＞
度数分布データ記録部７１３は、機械状態データ取得部７１１により取得された機械状態データ値を、予め設定される機械状態データ値の階級を表す階級データ値に変換する。
具体的には、機械状態データ値がモータの負荷率（％）であった場合、例えば、負荷率を１０％毎に区切る度数に変換する。すなわち、負荷率Ｓを、０％≦Ｓ＜１０％、１０％≦Ｓ＜２０％、・・・、８０％≦Ｓ＜９０％、９０％≦Ｓ≦１００％の１０段階の度数に変換する。なお、１０段階の度数は一例であって、これに限られない。機械状態データ値に対応して、任意の度数を採用してもよい。

また、度数分布データ記録部７１３は、当該機械状態データの成形日時識別情報に基づいて、所定期間及び／又は所定期間（ｉ）（ここで、ｉは順番を表す自然数）毎に対応づける。
具体的には、例えば、所定期間が累計で２００００ショット数毎の期間であって、成形サイクル毎の値を用いる場合について説明する。
この場合、機械状態データ値に紐づけられた成形日時識別情報のショット数が、例えば２００００ショット以下の場合、機械状態データ値は、累計ショット数１から２００００までの所定期間（１）に対応づけられる。
また、当該機械状態データ値に紐づけられた成形日時識別情報のショット数が、例えば２０００１ショット以上かつ４００００ショット以下の場合、累計ショット数２０００１から４００００までの所定期間（２）に対応づけられる。
度数分布データ記録部７１３は、このように、機械状態データ取得部７１１により取得された機械状態データ値を予め設定される機械状態データ値の階級を表す階級データ値に変換するとともに、階級データ値を金型の識別情報に紐づけるとともに、当該機械状態データの成形日時識別情報に基づいて算出される所定期間（ｉ）に対応づけて、記憶部７２に記録することができる。以下、このようにして記憶部７２に、所定期間及び／又は所定期間（ｉ）毎に記録されたデータを度数分布データともいう。
度数分布データ記録部７１３は、機械状態データ値が変換された階級データ値を予め設定される条件に基づいて分類し、分類された階級データ値の集合に基づいて、分類毎に分類別度数分布データを作成し、記憶部７２に記録するようにしてもよい。ここで、予め設定される条件としては、少なくとも、射出成形に用いる金型が同じであること、又は成形日時識別情報が予め設定される累計ショット数の範囲に属すること、等が例示される。
なお、度数分布データ記録部７１３は、当該サイクルの度数分布データを記憶部７２に記録した後、機械状態データ取得部７１１により、当該サイクルにおける射出成形機１の成形動作時の機械の状態に関する機械状態データを一時的に記憶したメモリから消去するようにしてもよい。
以上の説明において、成形日時識別情報を、累計ショット数に基づいて設定する例を説明したが、これに限られない。処理サイクルの処理日時の期間（当該期間の先頭日時から後尾の日時）を適用してもよい。
以上説明したように、度数分布データ記録部７１３は、各機械状態データ値をそのまま記録せずに、それぞれ、機械状態データ値を階級データ値に変換して記録するとともに、当該階級データ値を成形日時識別情報に直接対応づける代わりに、成形日時識別情報を所定期間（例えば、２万ショット毎の期間）に変換して、所定期間に対応づけるとともに、当該成形動作に使用した金型の識別情報に紐づける形式で、度数分布データを作成する。
そうすることで、サイクル毎に機械状態データ値を保存する方法に比較すると、同じ所定期間（例えば２万ショット毎）毎に、階級データ値に対する度数を更新して記録することになり、度数分布データを記憶するための記憶容量を大幅に削減することができ、長期間のデータを保存することができる。さらに、当該所定期間に発生した特異値についても、その度数を記録することができる。
例えば、前述したように、２０００万ショットの８０種類全ての、サイクル毎のデータを保存する代わりに、それぞれの種類（８０種類）に、例えば１０％毎に階級（１０個の階数）を用意し、２万ショットの累計数毎に各階級の度数を格納すると仮定した場合、各階級の度数の格納に４バイト必要とした場合、２万ショットの累計数毎の度数分布の格納に必要なデータ量は、４×１０×８０＝３２００バイト（＝３．２ＫＢ）となる。そうすると、２０００万ショット全てを格納するために必要な記憶容量は、３．２ＫＢ×１０００＝３２００Ｋ＝３．２ＭＢとなる。
このようにすることで、２０００万ショットの８０種類全ての、サイクル毎のデータを保存する場合に必要とした３．２ＧＢに対して、０．１％のメモリ使用量とすることができる。射出成形機に２０００万ショットの稼働状況データを保存することが可能となる。
当然、度数分布としてデータを保存する際に階級の幅に応じてデータは失われるが、本発明によれば、階級に対する度数を更新するだけであり、保存に必要なメモリ量を少なくすることができる。また、長期のデータ保存と特異値の保存により、本発明の目的である射出成形機の長期的な稼働状況の把握は十分に可能である。
なお、所定期間を何ショット数とするか、については射出成形機１の動作状況に応じて任意に設定することができる。

＜出力制御部７１４＞
出力制御部７１４は、表示部７５に、度数分布データ記録部７１３により記憶部７２に記録された度数分布データをヒストグラム形式により出力することができる。
出力制御部７１４は、表示部７５に、度数分布データ記録部７１３により記憶部７２に記録された度数分布データに基づいて、階級データ値を度数が大きい順に並べ替え、その上に累積相対度数の折れ線グラフを重ねるパレート図による出力データを出力することができる。
出力制御部７１４は、表示部７５に、度数分布データ記録部７１３により記憶部７２に記録された分類別度数分布データをヒストグラム形式により出力することができる。
出力制御部７１４は、表示部７５に、度数分布データ記録部７１３により記憶部７２に記録された分類別度数分布データに基づいて、階級データ値を度数が大きい順に並べ替え、その上に累積相対度数の折れ線グラフを重ねるパレート図による出力データを出力することができる。
また、出力制御部７１４は、前述した出力を表示部７５に出力するのみならず、例えば、任意の外部機器にファイル出力するようにしてもよい。

次に、図２、図３Ａから図３Ｃ、図４Ａから図４Ｃ、及び図５を参照して、度数分布データ、又は分類別度数分布データの例を説明する。
図２は、機械出荷時から例えば現在までのモータ負荷率（例えば、射出サーボモータ負荷率）の推移をヒストグラム表示する一例を示す図である。図２に示すヒストグラムは、所定期間として機械出荷時から現在までの期間を１つの期間として、機械状態データとしてモータ負荷率を適用したものである。図２、図３Ａから図３Ｃ、図４Ａから図４Ｃ、及び図５に示す例では、所定期間として５万ショット数毎に度数分布データを作成しているが、これに限られない。射出成形機１に応じて任意に設定することができる。
すなわち、度数分布データ記録部７１３は、機械出荷時から現在までを１つの期間として、その期間における動作時の機械状態データ（モータ負荷率）を階級データ値（度数）に変換した度数分布データを記憶部７２に記録し、出力制御部７１４は、射出成形機１の機械出荷時からのモータ負荷率に係る度数分布のヒストグラムを出力したものである。
なお、図２に示すヒストグラムは、金型を区別せずに、成形に使用した金型に関わらず、機械出荷時からの全てのショットに対して計測されたモータ負荷率の分布を示す。
このように、射出成形機１の機械出荷時からのモータ負荷率に係る度数分布をヒストグラム表示することにより、ユーザは、長期的な射出成形機１のモータ負荷率の分布状況を、効率よく容易に確認することができる。さらに、例えばモータ負荷率が９０％以上となる特異値についても、その出現回数を容易に確認することができる。

これに対して、図３Ａから図３Ｃ、図４Ａから図４Ｃ、及び図５は、図２と同様に、成形に使用した金型に関わらず、機械出荷時（累計ショット数０）から累計ショット数１５万までの全てのショットに対して計測されたモータ負荷率の推移を累計ショット数毎にそれぞれヒストグラム表示する一例を示す図である。具体的には、図３Ａから図３Ｃ、図４Ａから図４Ｃ、及び図５に示すヒストグラムは、所定期間として、それぞれ累計ショット数０から５万ショットまでの期間、累計ショット数５万から１０万ショット数までの期間、及び累計ショット数１０万から１５万ショット数までの期間を、それぞれ１つの期間として、それぞれの期間におけるモータ負荷率の分布をヒストグラム表示したものである。
すなわち、度数分布データ記録部７１３は、機械出荷時（累計ショット数０）から累計ショット数１５万までの期間を５万ショット毎に、３つの期間に分類し、各期間における動作時の機械状態データ（モータ負荷率）を階級データ値（度数）に変換した分類別（期間別）度数分布データを記憶部７２に記録し、出力制御部７１４は、射出成形機１のそれぞれの期間におけるモータ負荷率に係る分類別度数分布のヒストグラムを出力したものである。なお、出力制御部７１４は、複数の期間毎における度数分布のヒストグラムを表示部７５に表示する際、これらを各期間の度数分布の傾向の違いが容易に分かるように、同時に表示することができる。また、図５を参照して後述するように期間毎に対応する度数分布が識別できるように、例えばグラフの色を変える等により、表示部７５に重ねて表示するようにしてもよい。そうすることで、さらに、各期間の度数分布の傾向の違いが容易に分かる。
図３Ａから図３Ｃを参照すると、累計ショット数が大きな期間（例えば、累計ショット数５万から１０万ショット数までの期間、累計ショット数１０万から１５万ショット数までの期間）ほど、相対的にモータ負荷率が高くなる傾向があることを容易に確認することができる。
仮に、累計ショット数０から１５万ショット数の間に、運転条件を変更していない場合、ユーザは当該射出成形機１の劣化又は異常が発生していると推定することができる。その際、ユーザはモータ負荷が少なくなるように当該射出成形機１の運転条件を変更することで、モータ負荷率を下げることで予防保全をすることができる。
また、モータ負荷が高くなる要因と考えられる部品の劣化を推定することで、当該部品を交換することが可能となる。

例えば、図３Ｂを参照すると、累計ショット数５万から１０万ショット数までの期間において、負荷率９０から１００％となる通常ではありえない高負荷の異常な動作値（特異値）が発生していることを確認することができる。
さらに、図３Ｃを参照すると、以降の成形においては、機械への負荷が増加傾向にあることが確認できる。
そうすると、例えば、これらのヒストグラムから、以下の原因を予測することができる。サーボの負荷が上昇する原因としては、例えば樹脂の溶融不足、異物混入、又はソフトウェアのバグ等が考えられる。さらに、負荷率９０から１００％となる通常ではありえない高負荷の異常な動作値（特異値）が発生して以降に、負荷が増加傾向にあることから、スクリュ又はシリンダが損傷している可能性を推定することができる。

図３Ａから図３Ｃでは、ヒストグラムの縦軸をショット数としたが、ショット数に換えて度数（ショット数）を総ショット数で割った（除算した）１ショットあたりの割合で表示してもよい。
図４Ａから図４Ｃは、機械出荷時（累計ショット数０）から累計ショット数１５万までの全てのショットに対して計測されたモータ負荷率の推移を累計ショット数毎にそれぞれヒストグラム表示する一例を示す図である。図４Ａは、累計ショット数０から５万ショットまでの期間における度数を総ショット数５万で割った１ショットあたりの割合を縦軸としたものである。同様に、図４Ｂは、累計ショット数５万から１０万ショット数までの期間における度数を総ショット数５万で割った１ショットあたりの割合を縦軸とし、図４Ｃは、累計ショット数１０万から１５万ショット数までの期間における度数を総ショット数５万で割った１ショットあたりの割合を縦軸としたものである。
そうすることで、負荷率の分布の推移を容易に把握することができる。
例えば、図４Ａを参照すると、累計ショット数が０から５万ショットまでの期間では、負荷が４０−５０％となるショットが全体の約８０％を占め、残りの２０％のショットが３０−４０％又は５０−６０％の負荷となっていることがわかる。
これに対して、図４Ｂを参照すると、累計ショット数が５万から１０万ショットまでの期間では、負荷率が４０−５０％となるショットが全体の約６０％弱となり、負荷率が５０−６０％となるショットが全体の約２０％強、負荷率が６０−７０％となるショットが全体の約１０％強と負荷率が増加する様子を容易に確認することができる。また、負荷率が９０−１００％となる特異値を示すショットが始めて観測されている。
さらに、図４Ｃを参照すると、累計ショット数が１０万から１５万ショットまでの期間では、負荷率４０−５０％の頻度がさらに減少し、負荷率５０％以上のショットの頻度が増加していることを容易に確認することができる。

累計ショット数毎に対応する度数分布が識別できるように、例えばグラフの色を変える等により、表示部７５に重ねて表示するようにしてもよい。そうすることで、さらに、各期間の度数分布の傾向の違いが容易に分かる。
図５は、累計ショット数毎に、負荷率を重ね合わせて表示することで、負荷率の推移を比較可能とする図である。そうすることで、図５に示すように、累計ショット数が増えるにつれて、負荷率４０−５０％の頻度が減少し、負荷率５０％以上のショットの頻度が増加していることを如実に把握することができる。

ここで、本件発明と、従来実施されている所定期間毎の平均負荷率を表示する場合と、の顕著な違いについて説明する。
図６に累計ショット数（５万、１０万、１５万ショット）毎の平均負荷率を折れ線グラフに表した図を示す。図６を参照すると、累計ショット数が増加するにつれて、負荷率が増加していることが確認できる。しかしながら、本件発明とは異なり、累計ショット数（５万、１０万、１５万ショット）毎の平均負荷率を算出する時点で、特異値が失われているため、負荷率増加の原因を予測することが困難となることが理解できる。
以上、成形に使用した金型に関わらず、機械出荷時からの全てのショットに対して計測された、射出成形機１のモータ負荷率に係る度数分布を所定期間毎に示すことで、特異値の有無、稼働データの分布等を容易に把握することができることを説明した。
次に、図７Ａ、図７Ｂ、図８、及び図９を参照して、成形に使用した金型毎に、機械出荷時から例えば現在までのショットに対して計測された、射出成形機１のモータ負荷率に係る分布状況をヒストグラム表示する場合について説明する。

図７Ａ及び図７Ｂは、金型毎の負荷率分布を表示部７５に表示する一例を示す。具体的には、機械出荷時から例えば現在までのモータ負荷率の分布を金型毎にヒストグラム表示する一例を示す図である。前述した図２に示すヒストグラムは、所定期間として機械出荷時から現在までの期間を１つの期間として、金型を区別せずに、成形に使用した金型に関わらず、モータ負荷率の分布を表示したものである。これに対して、図７Ａ及び図７Ｂは、成形に使用した金型毎に、所定期間として、例えば機械出荷時から現在までの期間におけるモータ負荷率の分布を表示したものである。
すなわち、度数分布データ記録部７１３は、機械出荷時（累計ショット数０）から現在までの期間において、各期間における動作時の機械状態データ（モータ負荷率）を階級データ値（度数）に変換した分類別（金型別）度数分布データを記憶部７２に記録し、出力制御部７１４は、射出成形機１のそれぞれの金型を使用した成形時におけるモータ負荷率に係る分類別（金型別）度数分布のヒストグラムを出力したものである。
図７Ａ及び図７Ｂを参照することで、例えば、金型によって、モータ負荷率がどのような分布を示すか、容易に確認することができる。具体的には、ユーザは、金型２を使用する成形動作のほうが、金型１を使用する成形動作よりも、モータ負荷率が大きいことを容易に確認することができる。なお、出力制御部７１４は、金型毎の度数分布のヒストグラムを表示部７５に表示する際、これらを各金型の傾向の違いが容易に分かるように、同時に表示することができる。
そうすることで、ユーザは金型２を使用する成形の場合、例えばモータ負荷が小さくなるように当該射出成形機１の運転条件を変更することで、金型２を使用する場合のモータ負荷率を下げ、予防保全をすることができる。

図８は、出力制御部７１４が、表示部７５に、複数の金型のモータ負荷率の分布を示すヒストグラムを重ね合わせて表示する例を示す。このように重ねて表示することで、ユーザは、金型１を使用する場合のモータ負荷率の分布と、金型２を使用する場合のモータ負荷率の分布と、の差異を効率的にかつ容易に比較することができる。
なお、出力制御部７１４は、このようにヒストグラムを重ね合わせて表示する場合、２つの異なる金型に限られない。出力制御部７１４は、３つ以上の異なる金型をそれぞれ使用する場合のモータ負荷率の分布を示す３つ以上のヒストグラムを、重ね合わせて表示してもよい。

図９は、度数分布データ記録部７１３により記録された度数分布データをパレート図により表示する一例を示す図である。
図９には、図７Ａに示した金型１を使用した場合の負荷率の分布を示す度数分布データに基づいて、階級データ値を度数が大きい順に並べ替えたヒストグラムを表示部７５に表示するとともに、その上に累積相対度数の折れ線グラフを重ねるパレート図を出力する例を示す。
図９を参照すると、パレート図に表示することで、ユーザは、射出成形機１の動作時の機械状態データ値（例えばモータ負荷率）の偏り状況を容易に確認することができる。

＜累積度数監視部７１５＞
累積度数監視部７１５は、度数分布データ記録部７１３により、例えばモータ負荷率を度数に変換して、射出成形機１の機械出荷時から現在までの全ての累計ショット数、又は予め設定された累計ショット数毎に、各階級の度数を記憶部７２に記録する際に、各階級に予め設定された累積度数に関する閾値に基づいて、少なくとも１つの階級の累積度数が当該階級に設定された閾値を超えるか否かを監視し、少なくとも１つの階級の累積度数が当該階級に設定された閾値を超える場合、例えば点検、部品交換等を促すようなアラートを発生する。
その際、出力制御部７１４は、射出成形機１の機械出荷時から例えば現在までのモータ負荷率の度数分布をヒストグラム表示する際に、各階級に予め設定された累積度数に関する閾値を重ね合わせて表示するとともに、少なくとも１つの階級の累積度数が当該階級に設定された閾値を超える場合、例えば点検、部品交換等を促すようなアラートを併せて表示するようにしてもよい。

図１０Ａ、図１０Ｂは、各階級にそれぞれ累積度数に関する閾値を予め設定した場合のモータ負荷率の推移をヒストグラム表示した一例を示す図である。
ここでは、モータ負荷率として、型締部サーボモータ負荷率を例示している。
図１０Ａを参照すると、各階級にそれぞれ累積度数に関する閾値をヒストグラムに重ね合わせて表示している。図１０Ａに示される時点では、いずれの階級においても累積度数は閾値を超えていない。この場合、射出成形機１は、正常と判定され、オペレータは、このまま、運転を続けることができる。
これに対して、図１０Ｂを参照すると、負荷率５０−６０％の階級における累積度数が閾値を超える例を示している。この場合、出力制御部７１４は、例えば、オペレータに対して、点検、部品交換等を促すようなアラート（この場合、例えば型締部のタイミングベルトの点検、交換の提案）を表示するようにしてもよい。

オペレータが、点検、部品の交換を行った場合、入力部７６を介してその旨を入力することで、累積度数監視部７１５は、各階級に設定された累積度数に関する閾値を更新するようにしてもよい。図１０Ｃに、オペレータが点検、部品の交換を行った後に再設定される閾値を例示する。
それにより、オペレータが、点検、部品の交換を行った場合、各階級における累積度数が新たに設定された閾値を超えるまで、前述したアラートを発行することなく、運転を続けることを可能とする。
以上、射出成形情報管理支援装置７の１つの実施形態について説明した。

射出成形情報管理支援装置７に含まれる各構成部は、（電子回路等を含む）ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ソフトウェアによって実現される場合には、このソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ（数値制御装置１）にインストールされる。また、これらのプログラムは、リムーバブルメディアに記録されてユーザに配布されてもよいし、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。また、ハードウェアで構成する場合、制御部７１に含まれる各構成部の機能の一部又は全部を、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）等の集積回路（ＩＣ）で構成することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

［変形例１］
上述した実施形態は、射出成形情報管理支援装置７を射出成形機１とは別装置とする構成を例示した。この場合、前述したように、射出成形情報管理支援装置７は、インタフェース部（図示せず）を介して射出成形機１に直接接続してもよい。
また、図１１に示すように、ネットワーク４を介して射出成形機１に通信接続されるサーバ（射出成形情報管理支援サーバ）としてもよい。この場合、複数の射出成形機＃ｎ（１≦ｎ≦Ｍ；ここでＭは、２以上の整数）に接続することで、射出成形情報管理支援装置７としての射出成形情報管理支援サーバは、射出成形機＃ｎ毎に機械状態データを管理するようにしてもよい。
図１１は、ネットワーク４により接続される、１台又は複数台の射出成形機毎に機械状態データを管理する射出成形情報管理支援装置７の概要図を示す図である。
例えば、射出成形情報管理支援装置７を、射出成形機（エッジ）に通信可能に接続されるエッジサーバとしてもよい。また、射出成形情報管理支援装置７を、クラウド上の仮想サーバとして実現してもよい。また、射出成形情報管理支援装置７の機能部を、クラウド上でファンクションとして提供するようにしてもよい。

複数の射出成形機＃ｎ（１≦ｎ≦Ｍ）に係るデータを射出成形情報管理支援装置７により集中管理する場合、出力制御部７１４は、複数の射出成形機＃ｎ毎にデータをヒストグラム表示することができる。
通常、同じ工場の所定のエリアに設置される複数の射出成形機＃ｎは、同じ成形品を成形する事が多く、同じ成形品を成形する場合は金型、機械仕様、運転条件も同じである場合が多い。そうすると、各射出成形機＃ｎから得られるデータの分布も同様の傾向になることが想定される。
図１２Ａ、図１２Ｂは、複数の射出成形機＃ｎにおける、例えばモータ負荷率の度数分布（同じ累計ショット数）を表示する一例を示す図である。各射出成形機＃ｎを同じ時期に搬入し、同じ成形品を成形した場合、各射出成形機＃ｎが正常であれば、図１２Ａに示すように、各射出成形機＃ｎの度数分布は、同じ傾向を示すと考えられる。
これに対して、図１２Ｂに示すように、仮に、射出成形機＃２におけるモータ負荷率の度数分布（同じ累計ショット数）の傾向が他の射出成形機＃ｎ（ｎ≠２）における度数分布の傾向と異なる場合、オペレータは、射出成形機＃２に何らかの故障もしくは不具合等の疑いがあると判断することが容易にできる。
なお、出力制御部７１４は、複数の射出成形機＃ｎの度数分布の傾向について、特定の射出成形機の度数分布が他の射出成形機の度数分布と異なる傾向にあると判定した場合、当該射出成形機に故障等の疑いがあることをオペレータに対して通知するようにしてもよい。

［変形例２］
また、射出成形機１が射出成形情報管理支援装置７を含むようにしてもよい。この場合、射出成形情報管理支援装置７の制御部７１の備える機能ブロック（機械状態データ取得部７１１、度数分布データ記録部７１３、及び出力制御部７１４）を射出成形機１の備える制御装置６０が備えるようにしてもよい。例えば、数値制御部６１の備える機能としてもよい。なお、表示部７５として表示器６５を適用してもよい。
あるいは、射出成形情報管理支援装置７の備える管理機能（機械状態データ取得部７１１、度数分布データ記録部７１３、及び出力制御部７１４）に係る一部の機能部を射出成形機１の備える制御装置６０（例えば、数値制御部６１）が備える構成としてもよい。この場合、射出成形機１と、残りの機能部を備える射出成形情報管理支援装置７と、は前述したように、インタフェース部（図示せず）を介して直接接続してもよい。また、ネットワークを介して通信可能に接続するようにしてもよい。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、例えば、以下の作用効果が得られる。
（１） 射出成形機１の、所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の機械の状態に関する機械状態データを管理する射出成形情報管理支援装置７であって、アクセス可能に接続される記憶部７２と、制御部７１と、を備え、制御部７１は、射出成形機１における成形サイクル毎の機械状態データ値を取得する機械状態データ取得部７１１と、機械状態データ取得部７１１により取得された機械状態データ値を、予め設定される機械状態データ値の階級を表す階級データ値に変換して、前記所定期間及び／又は前記所定期間毎における度数を記憶部７２に記録する度数分布データ記録部７１３と、を備える。
これにより、射出成形機１の所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向や突発的なエラー等の特異値を効率よく記録することができる。すなわち、射出成形サイクル毎に稼働データ値を保存する場合と比較して、階級に対する度数を更新することで、１サイクルあたりに保存するデータ量が少なく、長期間の稼働データを保存することが可能となる。また、稼働データ値の平均値を保存する方法と異なり、特異値となる異常時の稼働データ値についても保存することが可能となる。

（２） （１）に記載の射出成形情報管理支援装置７において、機械状態データ値は、少なくとも、射出成形機の各駆動部の負荷率、ピーク圧力、型締力、各駆動部の温度、サイクルタイム、射出時間、計量時間のいずれかを含む、前記射出成形機のサイクル運転の際に得られる情報であるようにしてもよい。
これにより、例えば、射出成形機１の動作時の各機構部における長期間の稼働データを保存することができる。

（３） （１）又は（２）に記載の射出成形情報管理支援装置７において、度数分布データ記録部７１３は、さらに、機械状態データ値が変換された階級データ値を、予め設定される条件に基づいて分類し、分類された階級データ値の集合に基づいて、分類毎に分類別度数分布を作成して記録するようにしてもよい。
これにより、予め設定された分類毎に、射出成形機１の所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向、特異値の有無等を効率よく記録することができる。

（４） （３）に記載の条件は、機械状態データ値に係る成形サイクルに関して、少なくとも、射出成形に用いる金型、累計ショット数の範囲、又は成形期間のいずれかを含むようにしてもよい。
これにより、例えば対象金型を使って射出成形する場合に、射出成形機１の動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向、特異値の有無等を金型毎に効率よく記録することができる。

（５） （１）から（４）のいずれかに記載の射出成形情報管理支援装置において、度数分布データ記録部７１３は、さらに、度数を記憶部７２に記録した後に、機械状態データ取得部７１１により取得した射出成形機１における成形サイクル毎の機械状態データ値を消去するようにしてもよい。
これにより、射出成形機１における成形サイクル毎の機械状態データ値を記憶するデータ量を削減することができる。

（６） （１）から（５）のいずれかに記載の射出成形情報管理支援装置７は、さらに累積度数監視部７１５を備え、累積度数監視部７１５は、度数分布データ記録部７１３により、機械状態データ取得部７１１の取得した機械状態データ値を、予め設定される機械状態データ値の階級を表す階級データ値に変換して、前記所定期間及び／又は前記所定期間毎における度数を記憶部７２に記録する際に、各階級に予め設定された累積度数に関する閾値に基づいて、少なくとも１つの階級の累積度数が当該階級に設定された閾値を超えるか否かを監視するようにしてもよい。
これにより、データの種類、階級に応じて、稼働状態を容易に監視することができる。

（７） （１）から（６）のいずれかに記載の射出成形情報管理支援装置７は、表示部７５と、出力制御部７１４と、を備え、出力制御部７１４は、表示部７５に、前記記憶部に記録された前記階級データ値に基づく度数分布をヒストグラム形式で出力するか、及び／又は表示部７５に機械状態データ値が変換された階級データ値を度数が大きい順に並べ替え、その上に累積相対度数の折れ線グラフを重ねるパレート図による出力データを出力するようにしてもよい。
これにより、例えば、射出成形機１の動作時の機械状態データ値の偏りを容易に確認することができる。すなわち、度数分布をヒストグラム、パレート図等により表示することで、特異値の有無、稼働データの分布等を容易に把握することができる。特に、特異値の有無は、射出成形機の故障原因調査に有用なデータとなる。

（８） （７）に記載の出力制御部７１４は、出力データをファイル出力するようにしてもよい。
これにより、（７）と同様の効果を奏することができる。

（９） （７）又は（８）に記載の射出成形情報管理支援装置７において、出力制御部７１４は、表示部７５に分類毎に生成されるヒストグラムを重ねて表示、又は並べて表示するようにしてもよい。
これにより、ユーザは、ある分類における例えばモータ負荷率の分布と、別の分類におけるモータ負荷率の分布と、の差異を効率的にかつ容易に比較することができる。

（１０） （１）から（９）のいずれかに記載の射出成形情報管理支援装置７は、１つ又は複数の射出成形機１と通信可能に接続され、１つ又は複数の射出成形機１毎に機械状態データを管理するようにしてもよい。
これにより、１つ又は複数の射出成形機１毎に所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の当該機械の状態に関する機械状態データの変化傾向や突発的なエラー等の特異値を集中管理することができる。

（１１） （１０）に記載の射出成形情報管理支援装置７は、複数の射出成形機が、同じ金型、同じ機械仕様、同じ運転条件で成形する場合、前記複数の射出成形機からそれぞれ得られる度数分布に基づいて、各射出成形機に不具合の発生している可能性を判定することができる。
これにより、複数の射出成形機が同じ成形品を成形する場合に各射出成形機から取得される度数分布に偏りが生じた場合に、射出成形機の故障等の前兆として把握することができる。

（１２） 射出成形機１であって、射出成形機１は（１）から（１１）のいずれかに記載の射出成形情報管理支援装置７を含むようにしてもよい。
これにより、（１）から（１１）と同様の効果を奏することができる。

１ 射出成形機
１０ 型締部
１２ 固定プラテン
１３ 可動プラテン
１４ エジェクトピン
１５ リアプラテン
２０ トグル機構
２１ 型締サーボモータ
２１ａ 位置・速度検出器
２１ｂ 型締サーボアンプ２１ｂ
３０ 金型
３２ 固定側金型
３３ 可動側金型
３６ バス
４０ 射出部
４１ 射出シリンダ
４２ ノズル部
４３ 射出スクリュ
４５ 計量サーボモータ
４５ａ 位置・速度検出器
４５ｂ 計量サーボアンプ
４６ 射出サーボモータ
４６ａ 位置・速度検出器
４６ｂ 射出サーボアンプ
４７ 圧力センサ
４８ ホッパ
５０ エジェクタ機構
５１ エジェクタサーボモータ
５１ａ 位置・速度検出器
５１ｂ エジェクタサーボアンプ
６０ 制御装置
６１ 数値制御部
６１１ 数値制御ＣＰＵ
６１２ 記憶部
６２ ＰＬＣ
６２１ ＰＬＣＣＰＵ
６２２ 記憶部
６３ サーボ制御部
６３１ サーボ制御ＣＰＵ
６３２ 記憶部
６５ 表示器
７ 射出成形情報管理支援装置
７１ 制御部
７１１ 機械状態データ取得部
７１３ 度数分布データ記録部
７１４ 出力制御部
７１５ 累積度数監視部
７２ 記憶部
７５ 表示部
７６ 入力部

Claims (12)

1. 射出成形機の、所定期間及び／又は所定期間毎における動作時の機械の状態に関する機械状態データを管理する射出成形情報管理支援装置であって、
   アクセス可能に接続される記憶部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   射出成形機における成形サイクル毎の機械状態データ値を取得する機械状態データ取得部と、
   前記機械状態データ取得部により取得された機械状態データ値を、予め設定される前記機械状態データ値の階級を表す階級データ値に変換して、前記所定期間及び／又は前記所定期間毎における度数を前記記憶部に記録する度数分布データ記録部と、
   を備える射出成形情報管理支援装置。
2. 前記機械状態データ値は、少なくとも、射出成形機の各駆動部の負荷率、ピーク圧力、型締力、各駆動部の温度、サイクルタイム、射出時間、計量時間のいずれかを含む、前記射出成形機のサイクル運転の際に得られる情報である、請求項１に記載の射出成形情報管理支援装置。
3. 前記度数分布データ記録部は、さらに、
   前記機械状態データ値が変換された前記階級データ値を、予め設定される条件に基づいて分類し、前記分類された前記階級データ値の集合に基づいて、分類毎に分類別度数分布データを作成して記録する、
   請求項１又は請求項２に記載の射出成形情報管理支援装置。
4. 前記条件は、前記機械状態データ値に係る成形サイクルに関して、少なくとも、射出成形に用いる金型、成形条件、累計ショット数の範囲、又は成形期間のいずれかを含む、請求項３に記載の射出成形情報管理支援装置。
5. 前記度数分布データ記録部は、さらに、
   前記度数を前記記憶部に記録した後に、前記機械状態データ取得部により取得した射出成形機における成形サイクル毎の機械状態データ値を消去する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の射出成形情報管理支援装置。
6. 前記射出成形情報管理支援装置は、さらに累積度数監視部を備え、
   前記累積度数監視部は、
   前記度数分布データ記録部により、前記機械状態データ取得部の取得した機械状態データ値を、予め設定される前記機械状態データ値の階級を表す階級データ値に変換して、前記所定期間及び／又は前記所定期間毎における度数を前記記憶部に記録する際に、各階級に予め設定された累積度数に関する閾値に基づいて、少なくとも１つの階級の累積度数が当該階級に設定された閾値を超えるか否かを監視する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の射出成形情報管理支援装置。
7. 前記射出成形情報管理支援装置は、さらに表示部と、出力制御部と、を備え、
   前記出力制御部は、
   前記表示部に、前記記憶部に記録された前記階級データ値に基づく度数分布をヒストグラム形式で出力するか、及び／又は
   前記表示部に前記機械状態データ値が変換された前記階級データ値を度数が大きい順に並べ替え、その上に累積相対度数の折れ線グラフを重ねるパレート図による出力データを出力する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の射出成形情報管理支援装置。
8. 前記出力制御部は、前記出力データをファイル出力する、請求項７に記載の射出成形情報管理支援装置。
9. 前記出力制御部は、前記表示部に分類毎に生成されるヒストグラムを重ねて表示、又は並べて表示する、請求項７又は請求項８に記載の射出成形情報管理支援装置。
10. １つ又は複数の射出成形機と通信可能に接続され、
    前記１つ又は複数の射出成形機毎に前記機械状態データを管理する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の射出成形情報管理支援装置。
11. 複数の射出成形機が、同じ金型、同じ機械仕様、同じ運転条件で成形する場合、前記複数の射出成形機からそれぞれ得られる度数分布に基づいて、各射出成形機に不具合の発生している可能性を判定する、請求項１０に記載の射出成形情報管理支援装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の射出成形情報管理支援装置を含む射出成形機。

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