JP7495513B2 - 状態判定装置及び状態判定方法 - Google Patents
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Description
このように、成形状態の異常の早期発見を可能とする予防保全の手法が望まれている。
図1は本発明の一実施形態による状態判定装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。本実施形態による状態判定装置1は、例えば制御用プログラムに基づいて射出成形機4を制御する制御装置として実装することができる。また、本実施形態による状態判定装置1は、制御用プログラムに基づいて射出成形機4を制御する制御装置に併設されたパソコンや、有線/無線のネットワークを介して制御装置と接続されたパソコン、セルコンピュータ、フォグコンピュータ6、クラウドサーバ7の上に実装することができる。本実施形態では、状態判定装置1を、ネットワーク9を介して制御装置3と接続されたパソコンの上に実装した例を示す。
なお、このように複数の閾値を段階的に設ける場合、3以上の段階を設けてそれぞれの乖離度を算出して判定するようにしてもよい。また、上記した上下方向にそれぞれ閾値を設ける場合と組み合わせてもよい。
例えば、上記した実施形態における判定部140は、単に判定結果の出力をするだけでなく、判定した生産数又は日時に到達した場合、また、乖離度が所定の閾値を超えた場合に、射出成形機4の運転を停止、減速、または射出成形機4を駆動する原動機の駆動トルクを制限する信号等を出力するようにしてもよい。このように構成することで成形不良が増加する前に射出成形機4の動作を自動的に停止したり、射出成形機4の破損を防止する安全な待機状態とすることができる。
また、複数の射出成形機4がネットワーク9を介して相互に接続されている場合、複数の射出成形機からデータを取得して其々の射出成形機の成形状態を1つの状態判定装置1で判定してもよいし、複数の射出成形機が備える其々の制御装置上に状態判定装置1を配置して、其々の射出成形機の成形状態を該射出成形機が備える其々の状態判定装置で判定してもよい。
3 制御装置
4 射出成形機
5 センサ
6 フォグコンピュータ
7 クラウドサーバ
9 ネットワーク
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
15,17,18,20 インタフェース
22 バス
70 表示装置
71 入力装置
72 外部機器
100 データ取得部
110 特徴量算出部
120 統計データ算出部
130 回帰分析部
140 判定部
300 取得データ記憶部
310 特徴量記憶部
320 統計条件記憶部
330 統計データ記憶部
340 回帰係数記憶部
Claims (10)
- 射出成形機における成形状態を判定する状態判定装置であって、
前記射出成形機に係る状態を示すデータとして所定の物理量に係るデータと生産数を取得するデータ取得部と、
前記物理量に係るデータに基づいて、前記射出成形機の状態の特徴を示す特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量と前記生産数とを関連づけて記憶する特徴量記憶部と、
所定の特徴量から所定の統計量を算出するための統計関数を少なくとも含む統計条件を記憶する統計条件記憶部と、
前記特徴量記憶部に記憶された前記特徴量に基づいて、前記統計条件記憶部に記憶された統計条件を参照して統計量を統計データとして算出する統計データ算出部と、
前記統計データと前記生産数とを関連づけて記憶する統計データ記憶部と、
前記統計データ記憶部に記憶された統計データ及び生産数に基づいて、所定の回帰式による回帰分析を行い、前記所定の回帰式の係数を算出する回帰分析部と、
前記統計データ算出部により算出された直近の統計量が、前記所定の回帰式から乖離している度合いを示す乖離度を算出し、該乖離度が予め定めた少なくとも1つの所定の閾値より大きいか否かを判定する判定部と、
を備えた状態判定装置。 - 前記統計関数は、分散、標準偏差、平均偏差、変動係数、加重平均、重み付き調和平均、刈り込み平均、二乗和平均平方根、最小値、最大値、最頻値、加重中央値のいずれかである、
請求項1に記載の状態判定装置。 - 前記所定の回帰式は、直線回帰式、ルート回帰式、自然対数回帰式、ロジスティック回帰式のいずれかである、
請求項1に記載の状態判定装置。 - 前記閾値として、前記回帰式の上方向への乖離を判定するための第1閾値と、前記回帰式の下方向への乖離を判定するための第2閾値とが設定されており、
前記判定部は、直近の前記統計量が前記回帰式から上方向に前記第1閾値よりも大きく乖離している場合、または、前記回帰式から下方向に前記第2閾値より大きく乖離している場合に、その旨を判定結果として出力する、
請求項1に記載の状態判定装置。 - 前記閾値として、第3閾値と、前記第3閾値よりも大きい第4閾値とが設定されており、
前記判定部は、前記乖離度が前記第3閾値よりも大きく第4閾値以下である場合と、前記第4閾値より大きい場合とで、異なる判定結果を出力する、
請求項1に記載の状態判定装置。 - 前記データ取得部は、有線または無線のネットワークを介して接続され複数の射出成形機からデータを取得する、
請求項1に記載の状態判定装置。 - 前記射出成形機と有線又は無線のネットワークを介して接続された上位装置上に実装されている、
請求項1に記載の状態判定装置。 - 前記判定部による判定の結果は、表示装置に対して表示出力される、
請求項1に記載の状態判定装置。 - 前記判定部が前記乖離度が前記所定の閾値より大きいと判定した場合、前記射出成形機の運転を停止、減速、または前記射出成形機を駆動する原動機の駆動トルクを制限する信号のうち少なくともいずれかを出力する、
請求項1に記載の状態判定装置。 - 射出成形機における成形状態を判定する状態判定方法であって、
前記射出成形機に係る状態を示すデータとして所定の物理量に係るデータと生産数を取得するステップと、
前記物理量に係るデータに基づいて、前記射出成形機の状態の特徴を示す特徴量を算出するステップと、
前記特徴量に基づいて、所定の特徴量から所定の統計量を算出するための統計関数を少なくとも含む統計条件に従い統計量を統計データとして算出するステップと、
前記統計データ及び生産数に基づいて、所定の回帰式による回帰分析を行い、前記所定の回帰式の係数を算出するステップと、
算出された直近の統計量が、前記所定の回帰式から乖離している度合いを示す乖離度を算出し、該乖離度が予め定めた少なくとも1つの所定の閾値より大きいか否かを判定するステップと、
を実行する状態判定方法。
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