JP5785017B2 - 射出成形機のモニタ装置 - Google Patents
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Description
成形品の良否を判定する一般的な方法としては、射出成形機が前記検出された変量の変化からその特徴値を自動的に検出し、前記特徴値があらかじめ成形作業者により良否判定条件として設定された許容幅内であるか否かを成形機が自動的に判別する方法が公知である。特徴値としては、射出・保圧工程中の最大圧力や、射出・保圧工程のスクリュ最前進位置などがある。
ところで、成形品の良否判別は成形品の重量や寸法などの実測値に基づいて、実際に不良品が発生した成形サイクルを特定し、該特定されたサイクルにおける変量の中から良否判別に使用可能な変量を選択し、さらに良否判別を行うタイミングや区間や許容値を決めることが望ましい。
しかしながら、この表示方法では図17のように検出値がばらついている区間やその幅を特定することが困難であるため、良否判定条件を設定するのには十分な表示方法ではなかった。
上述したようにいずれの表示方法の従来技術も一長一短があり、それぞれの問題を解決するためには、成形作業者が図17と図18の波形表示方法を切換えながら良否判定条件を設定する必要があり、非常に煩雑な作業となっていた。
請求項2に係る発明は、成形動作によって変化する各種変量を検出するセンサを備えた射出成形機において、成形サイクル毎に1成形サイクル中に変化する、少なくとも可動部材の位置と他の1以上の変量を所定周期毎にサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部から出力されるサンプリングデータを記憶する記憶部と、各成形サイクルにおける所定のタイミングにおける時刻を記憶する時刻記憶部と、少なくとも2軸を用いて、第1軸を時間又は前記可動部材の位置とし、第2軸を成形サイクル数又は前記時刻とした面上に複数の成形サイクル分の前記変量値を色情報又は、表示の濃度情報、等高線情報の何れかに変換しグラフ表示する表示部において、前記グラフに3軸目を追加し、前記変量を第3軸としたことを特徴とする射出成形機のモニタ装置である。
請求項3に係る発明は、前記変量は、サンプリングした変量と基準変量との差又は、前記変量の偏差値であることを特徴とする請求項1または2に記載の射出成形機のモニタ装置である。
図1は本発明を実施する射出成形機の制御装置を説明する図である。射出成形機Mの制御装置100は、成形動作によって変化する各種変量を検出するセンサを備えている。射出成形機Mに備わった各種センサS1,S2,・・・Skで検出された圧力、位置、モータ電流、温度等の変量Q1,Q2,・・・,Qkは、1成形サイクルの間、所定時間毎にサンプリング部102でサンプリングされ記憶部104に記録される。そして、成形サイクルを行う毎に成形サイクル数をインクリメントして変量Q1,Q2,・・・,Qkが記憶部104に記録される。記憶部104に記録された変量Q1,Q2,・・・,Qkは制御装置100に備わったグラフ表示部106にグラフ表示される。
このように色の違いで変量Qの大きさを表現することにより成形の安定性や成形の変化の傾向を視覚的に把握することができる。
表現形式を色の違いや濃淡とした場合には、図3のように変量の範囲毎に色や濃淡を設定するのではなく、変量の大きさに応じて色や濃淡を連続的に変化させながら表示するようにしてもよい。この場合には、白色から黒色や、白色から赤色、白色から青色など色の明るさを変化させたり、青色から赤色など色合いを変化させたり、くすんだ赤色から鮮やかな赤色など色の鮮やかさを変化させるようにしてもよい。
前記第1軸は可動部材の位置としてグラフ表示してもよい。この場合には、射出スクリュの位置や型締機構部の可動プラテンの位置等の位置に関する変量Qのうち、いずれか一つの位置に関する変量を第1軸の変量として選択し、第1軸として選択された変量以外の変量をその大きさ毎に設定された表現形式に変換する。図7は位置に関する変量Qとしてスクリュ位置を記憶した記憶部を説明する図である。そして、第1軸を可動部材の位置、第2軸を成形サイクル数として2次元のグラフに表示する。可動部材の位置を第1軸とすることにより、可動部材の移動範囲内の位置や特定の区間に基づいた良否判別条件を設定する際に利用することができる。
生産情報:ロット番号、オーダ番号、生産スケジュール番号、金型番号、製品番号、作業
者の情報、その他の生産情報
樹脂情報:樹脂情報、ロット番号、樹脂グレード
前記のグラフにさらに第3軸を設けた場合について説明する。第3軸には前記記憶された変量が表示される。第3軸を設ける場合のグラフ表示は、公知例として挙げた特許文献2と類似しているが、本発明の本実施形態ではさらに変量の大きさに応じて異なる表示形式で表示する点である。これにより、3次元による立体的な表示に、色や濃淡などの視覚的な情報が加わるため、変量の変化の様子をより明確に把握することができる。第3軸を設けた表示の実施形態を図9に示す。なお、第1軸、第2軸、第3軸は射出成形機の表示装置上で縦方向、横方向、奥行方向のいずれであってもよい。
Q 変量
P 射出圧力
V 射出速度
C 成形サイクル
m 成形サイクル数のカウンタ
n サンプリングのカウンタ
100 制御装置
102 サンプリング部
104 記憶部
106 グラフ表示部
200 パーソナルコンピュータ
202 サンプリング部
204 記憶部
206 グラフ表示部
Claims (3)
- 成形動作によって変化する各種変量を検出するセンサを備えた射出成形機において、
成形サイクル毎に1成形サイクル中に変化する、少なくとも可動部材の位置と他の1以上の変量を所定周期毎にサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部から出力されるサンプリングデータを記憶する記憶部と、
各成形サイクルにおける所定のタイミングにおける時刻を記憶する時刻記憶部と、
射出成形機の状態情報、操作履歴情報、射出成形機の動作条件の変更履歴情報、アラーム履歴情報、成形品の情報、生産情報、樹脂情報、各成形サイクルの特徴値情報の内少なくとも1つを記憶する情報記憶部と、
少なくとも2軸を用いて、第1軸を時間又は前記可動部材の位置とし、第2軸を成形サイクル数又は前記時刻とした面上に複数の成形サイクル分の前記変量値を色情報又は、表示の濃度情報、等高線情報の何れかに変換しグラフ表示する表示部と、
前記情報記憶部に記憶された情報の内少なくとも1つを前記グラフの第2軸の軸方向に表示することを特徴とする射出成形機のモニタ装置。 - 成形動作によって変化する各種変量を検出するセンサを備えた射出成形機において、
成形サイクル毎に1成形サイクル中に変化する、少なくとも可動部材の位置と他の1以上の変量を所定周期毎にサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部から出力されるサンプリングデータを記憶する記憶部と、
各成形サイクルにおける所定のタイミングにおける時刻を記憶する時刻記憶部と、
少なくとも2軸を用いて、第1軸を時間又は前記可動部材の位置とし、第2軸を成形サイクル数又は前記時刻とした面上に複数の成形サイクル分の前記変量値を色情報又は、表示の濃度情報、等高線情報の何れかに変換しグラフ表示する表示部において、前記グラフに3軸目を追加し、前記変量を第3軸としたことを特徴とする射出成形機のモニタ装置。 - 前記変量は、サンプリングした変量と基準変量との差又は、前記変量の偏差値であることを特徴とする請求項1または2に記載の射出成形機のモニタ装置。
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JP2011164047A JP5785017B2 (ja) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | 射出成形機のモニタ装置 |
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