JP2021050045A - 卵パックの移載装置 - Google Patents
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Abstract
Description
搬送装置2によって、上流側から搬送された卵パックPが、下流側の一時待機領域21に集められる。一時待機領域21に、たとえば、4つの卵パックP(縦2個×横2個)が集まった状態で、移載動作が開始される。
次に、変形例1に係る卵パックの移載装置について説明する。変形例1に係る卵パックの移載装置は、図1に示される卵パックの移載装置1の構成と基本的に同じ構成を備えている。このため、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除き、その説明を繰り返さないこととする。変形例1に係る卵パックの移載装置1では、卵パックを収容空間Aへ収容する収容順序が、前述した卵パックの移載装置による収容順序と異なる。
一時待機領域21に、たとえば、4つの卵パックPが集まった状態で、移載動作が開始される。まず、集められた卵パックPの上方にヘッド部14が移動する。次に、ヘッド部14が下降して、第1吸着部材15が、4つの卵パックPのうちの2つの卵パックPに接触し、第2吸着部材16が、残りの2つの卵パックPに接触する。次に、真空機構13を動作させる。真空機構13によって第1吸着部材15および第2吸着部材16のそれぞれが真空引きを開始する。4つの卵パックPが保持部11に保持される。
次に、変形例2に係る卵パックの移載装置について説明する。変形例2に係る卵パックの移載装置は、変形例1に係る卵パックの移載装置1の構成と基本的に同じ構成を備えている。このため、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除き、その説明を繰り返さないこととする。変形例2に係る卵パックの移載装置では、収容空間Aの形状と収容空間Aへの卵パックの収容(配置)の仕方が異なる。
卵パックの移載装置1では、収容空間A内の1段分を卵パックを載置するのに、卵パックを移載する動作を、たとえば、4回等、複数回に分けて行われる。一時待機領域21に、たとえば、3個(縦3列×横1列)等、所定数の卵パックPが集まった状態で、移載動作が開始される。第1吸着部材15は、一端に位置する1つの卵パックPに対応する。第2吸着部材16は、他端に位置する1つの卵パックと、一端と他端との間の中央に位置する1つの卵パックとの2つの卵パックPに対応する。なお、一時待機領域21には、ガイド23が配置されている。
卵パックの移載装置では、収容空間Aの1段分の卵パックPを収容するための移載動作を、たとえば、3回以上に分けて行うようにしてもよい。また、1回の移載動作によって移載される卵パックPの個数も、上述した実施形態に挙げた個数に限られない。
(付記1)
一時待機領域に集められた複数個の卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、
前記一時待機領域に集められた一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動させる保持部と、
前記保持部によって保持された前記卵パックの保持状態を解除する保持解除部と
を備え、
前記保持解除部は、保持した複数の前記卵パックのすべてを前記収容空間内に収容するまでの間に、
前記収容空間内に収容されたさらに他の卵パックによって形成された段差の上段側において、前記一の卵パックを保持した状態を解除し、
前記一の卵パックを保持した状態を解除した後に、前記段差の下段側において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する、卵パックの箱詰め装置。
付記1記載の卵パックの移載装置であって、
前記保持部は、前記卵パックを上方から吸着する、真空機構に接続された吸着部材である。
付記1または2に記載の卵パックの移載装置であって、
前記収容空間はケースによって形成され、
前記保持解除部は、
前記ケースにおける一の側壁に前記一の卵パックを沿わせた位置において、前記一の卵パックの保持状態を解除し、
前記ケースにおける他の側壁に前記他の卵パックを沿わせた位置において、前記他の卵パックの保持状態を解除する。
Claims (4)
- 一時待機領域に集められた複数個の卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、
一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動する保持部と、
前記卵パックを保持する動作、保持した前記卵パックおよび前記収容空間の少なくともいずれかを移動させる動作、および、前記卵パックを保持した状態を解除する動作を含む前記保持部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、複数個の前記卵パックを保持し、前記収容空間内における第1位置において、前記一の卵パックを保持した状態を解除した後、前記保持部を移動させて、前記収容空間内における前記第1位置とは異なる第2位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御する、卵パックの移載装置。 - 前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、前記第2位置として、前記第1位置とは異なる高さ位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含む、請求項1記載の卵パックの移載装置。
- 前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、前記第2位置として、前記一の卵パックの上に前記他の卵パックを積み重ねた位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含む、請求項1記載の卵パックの移載装置。
- 前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、保持した前記卵パックの向きを変える動作を含む、請求項1記載の卵パックの移載装置。
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