JP2021050045A - Egg pack transferring device - Google Patents

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Abstract

To provide an egg pack transferring device capable of transferring more egg packs to a storage space including cases and the like in a predetermined unit time.SOLUTION: The egg pack transferring device (1) for transferring a plurality of egg packs (P) collected in a temporary standby area (21) to a storage space (A) includes a holding part (11) and a control part (3); the control part (3) holding the plurality of egg packs (P), releasing a state of holding one egg pack (P) among the plurality of egg packs (P) in a first position in a case (C) as the storage space (A) and then moving the holding part (11) to control an operation of releasing a state of holding other egg packs (P) out of the plurality of egg packs (P) in a second position different from the first position in the case (C).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、順次搬送されてきた卵パックを卵パック用のケースまたはロールインナーに設けられた収容空間に移載する卵パックの移載装置に関する。 The present invention relates to an egg pack transfer device that transfers the sequentially transported egg packs to a storage space provided in a case for the egg packs or a roll inner.

卵パックを卵パック用のケース等に詰める卵パックの箱詰め装置が知られている。この種の卵パックの箱詰め装置では、一時待機領域に、ケースの一段分に相当する卵パックが並べられる。その後、並べられた卵パックの配置関係を維持した状態で、卵パックがケース内に詰められる。 There is known an egg pack boxing device that packs an egg pack into an egg pack case or the like. In this type of egg pack boxing device, egg packs corresponding to one stage of a case are arranged in a temporary standby area. After that, the egg packs are packed in the case while maintaining the arrangement of the arranged egg packs.

ケースには種々の大きさおよび形状がある。また、卵パックには種々の大きさおよび形状がある。このため、ケースと卵パックとの組み合わせのバリエーションは多岐にわたる。卵パックの箱詰め装置には、そのようなバリエーションに対応することが要求される。卵パックの箱詰め装置では、ケースと卵パックとの組み合わせのバリエーションに対応しようとすると、一時待機領域の大型化、一時待機領域の上流側に配置されるコンベヤの大型化、卵パックの整列機構の複雑化が生じることが想定される。さらに、その大型化と複雑化に伴って、コストが上昇することが想定される。なお、卵パックを卵パック用の容器に充填する手法を開示した特許文献として、たとえば、特許文献１がある。 Cases come in a variety of sizes and shapes. Also, egg packs come in a variety of sizes and shapes. For this reason, there are a wide variety of combinations of cases and egg packs. Egg carton boxing devices are required to accommodate such variations. In the egg carton boxing device, when trying to accommodate variations in the combination of the case and the egg carton, the temporary standby area becomes larger, the conveyor located upstream of the temporary standby area becomes larger, and the egg pack alignment mechanism It is expected that complexity will occur. Furthermore, it is expected that the cost will increase as the size and complexity increase. For example, Patent Document 1 discloses a method of filling an egg carton into a container for an egg carton.

このような問題への対応策として、一回の箱詰め動作によって箱詰めする卵パックの数を一段分の卵パックの数よりも少なくして箱詰めする卵パックの箱詰め装置が開発されている。この卵パックの箱詰め装置では、たとえば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて、ケース内の一段分として収容される卵パックが、２回の箱詰め動作、または、３回の箱詰め動作によって収容されることになる。 As a countermeasure to such a problem, a boxing device for egg packs has been developed in which the number of egg packs to be boxed by one boxing operation is smaller than the number of egg packs for one stage. In this egg carton boxing device, for example, using a conventional articulated robot in which the head portion operates arbitrarily, the egg carton housed as one stage in the case is boxed twice or three times. It will be housed by the boxing operation.

具体的には、ケース内の一段分の卵パックの数が５つの場合には、たとえば、３つの卵パックと２つの卵パックとに分けて箱詰めされる。一時待機領域に集められた３つの卵パックがヘッド部に保持される。３つの卵パックを保持したヘッド部は、一時待機領域からケースまで移動し、保持状態が解除されて３つの卵パックのケース内に収容される。保持状態が解除されたヘッド部は、ケースから一時待機領域まで移動する。次に、一時待機領域に集められた２つの卵パックがヘッド部に保持される。２つの卵パックを保持したヘッド部は、一時待機領域からケースまで移動し、保持状態が解除されて２つの卵パックのケース内に収容される。こうして、ケース内の一段目の５つの卵パックがケース内に収容される。以下、同様の動作を繰り返すことによって、一段目の卵パックの上に、二段目の５つの卵パックが収容される。 Specifically, when the number of egg packs for one stage in the case is 5, for example, the egg packs are divided into 3 egg packs and 2 egg packs and packed in a box. Three egg packs collected in the temporary standby area are held in the head portion. The head portion holding the three egg packs moves from the temporary standby area to the case, is released from the holding state, and is housed in the case of the three egg packs. The head portion whose holding state is released moves from the case to the temporary standby area. Next, the two egg packs collected in the temporary standby area are held in the head portion. The head portion holding the two egg packs moves from the temporary standby area to the case, is released from the holding state, and is housed in the cases of the two egg packs. In this way, the first five egg packs in the case are housed in the case. Hereinafter, by repeating the same operation, the five egg packs in the second stage are housed on the egg packs in the first stage.

特許第５８０２９３２号Patent No. 58029332 国際公開第２０１１／１６２６０１号International Publication No. 2011/162601

従来の卵パックの箱詰め装置では、１回の箱詰め動作に対して、ヘッド部は、一時待機領域とケースとの間を一往復移動する。このため、ケース内における一段分の卵パックを、２回以上の複数回の箱詰め動作によってケースに収納しようとすると、ヘッド部は、一時待機領域とケースとの間を複数回にわたって往復移動することになる。その結果、単位時間内にケースに収納することができる卵パックの数に限界が生じることになる。 In the conventional egg carton boxing device, the head portion moves back and forth between the temporary standby area and the case for one boxing operation. Therefore, when trying to store one stage of egg carton in the case in the case by two or more times of boxing operation, the head portion reciprocates between the temporary standby area and the case a plurality of times. become. As a result, there is a limit to the number of egg packs that can be stored in the case within a unit time.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、単位時間内に、より多くの卵パックをケース等を含む収容空間に移載することができる卵パックの移載装置を提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is an egg carton capable of transferring more egg cartons to a storage space including a case or the like within a unit time. Is to provide a transfer device for.

本発明に係る卵パックの移載装置は、一時待機領域に集められた複数個の卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、保持部と制御部とを備えている。保持部は、一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の卵パックを保持し、保持した複数個の卵パックを収容空間まで移動する。制御部は、卵パックを保持する動作、保持した卵パックおよび収容空間の少なくともいずれかを移動させる動作、および、卵パックを保持した状態を解除する動作を含む保持部の動作を制御する。制御部は、複数個の卵パックを保持し、収容空間内における第１位置において、一の卵パックを保持した状態を解除した後、保持部を移動させて、収容空間内における第１位置とは異なる第２位置において、他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御する。 The egg carton transfer device according to the present invention is an egg carton transfer device for transferring a plurality of egg packs collected in a temporary standby area to a storage space, and includes a holding unit and a control unit. There is. The holding unit holds a plurality of egg packs including one egg pack and another egg pack, and moves the held plurality of egg packs to the storage space. The control unit controls the operation of the holding unit including the operation of holding the egg pack, the operation of moving at least one of the held egg pack and the storage space, and the operation of releasing the held state of the egg pack. The control unit holds a plurality of egg packs, releases the state of holding one egg carton at the first position in the storage space, and then moves the holding unit to the first position in the storage space. Controls the action of releasing the holding state of another egg carton at a different second position.

制御部によって制御される保持部の動作は、第２位置として、第１位置とは異なる高さ位置において、他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含むことが望ましい。 It is desirable that the operation of the holding unit controlled by the control unit includes an operation of releasing the holding state of the other egg carton at a height position different from the first position as the second position.

制御部によって制御される保持部の動作は、第２位置として、一の卵パックの上に他の卵パックを積み重ねた位置において、他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含むことが望ましい。 The operation of the holding unit controlled by the control unit may include, as a second position, an operation of releasing the holding state of the other egg pack at the position where the other egg pack is stacked on the one egg pack. desirable.

制御部によって制御される保持部の動作は、保持した卵パックの向きを変える動作を含むことが望ましい。 It is desirable that the operation of the holding unit controlled by the control unit includes an operation of changing the orientation of the held egg pack.

本発明に係る卵パックの移載装置によれば、単位時間内にケースに収容することのできる卵パックの数を増やすことができる。 According to the egg pack transfer device according to the present invention, the number of egg packs that can be contained in the case within a unit time can be increased.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objectives, features, aspects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention as understood in connection with the accompanying drawings.

実施形態に係る卵パックの移載装置を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the transfer apparatus of the egg carton which concerns on embodiment. 図１に示す卵パックの移載装置の動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the operation of the egg pack transfer apparatus shown in FIG. 図１に示す卵パックの移載装置による卵パックの移載動作の一工程を示す側面図である。It is a side view which shows one step of the egg pack transfer operation by the egg pack transfer device shown in FIG. 図３に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。It is a side view which shows the process performed after the process shown in FIG. 図４に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。It is a side view which shows the process performed after the process shown in FIG. 図５に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。It is a side view which shows the process performed after the process shown in FIG. 同実施形態において、変形例１に係る卵パックの移載装置による卵パックの移載動作の一工程を示す側面図である。In the same embodiment, it is a side view which shows one step of the egg pack transfer operation by the egg pack transfer device which concerns on modification 1. FIG. 同実施形態において、図７に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。It is a side view which shows the process performed after the process shown in FIG. 7 in the same embodiment. 同実施形態において、図８に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。It is a side view which shows the process performed after the process shown in FIG. 8 in the same embodiment. 同実施形態において、図９に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。In the same embodiment, it is a side view which shows the process performed after the process shown in FIG. 同実施形態において、変形例２に係る卵パックの移載装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the transfer apparatus of the egg carton which concerns on modification 2 in the same embodiment. 同実施形態において、変形例２に係る卵パックの移載装置による卵パックの移載動作の一工程を示す側面図である。In the same embodiment, it is a side view which shows one step of the egg pack transfer operation by the egg pack transfer device which concerns on modification 2. FIG. 同実施形態において、図１２に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。It is a side view which shows the process performed after the process shown in FIG. 12 in the same embodiment. 同実施形態において、図１３に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。It is a side view which shows the process performed after the process shown in FIG. 13 in the same embodiment. 同実施形態において、図１４に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。It is a side view which shows the process performed after the process shown in FIG. 14 in the same embodiment.

実施形態に係る卵パックの移載装置の一例について説明する。図１および図２に示すように、卵パックの移載装置１は、搬送されてきた複数の卵パックをケースを含む所定の収容空間Ａに移載する。卵パックの移載装置１は、一時待機領域２１に集められた卵パックＰを卵パック用の収容空間Ａに移載する。卵パックの移載装置１は、保持部１１、ヘッド部１４、保持解除部１２、真空機構１３および制御部３を備えている。ここでは、卵パックＰが収容される収容空間Ａは、箱状のケースＣ内に形成されている。 An example of the egg pack transfer device according to the embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the egg carton transfer device 1 transfers a plurality of transported egg packs to a predetermined storage space A including a case. The egg pack transfer device 1 transfers the egg pack P collected in the temporary standby area 21 to the egg pack storage space A. The egg pack transfer device 1 includes a holding unit 11, a head unit 14, a holding release unit 12, a vacuum mechanism 13, and a control unit 3. Here, the storage space A in which the egg pack P is housed is formed in the box-shaped case C.

保持部１１は複数の卵パックＰを保持する。保持部１１は、第１吸着部材１５および第２吸着部材によって構成される。第１吸着部材１５は、たとえば、隣接する２つの卵パックＰを保持することができる。第２吸着部材１６は、たとえば、２つの卵パックＰを保持することができる。 The holding unit 11 holds a plurality of egg packs P. The holding portion 11 is composed of a first suction member 15 and a second suction member. The first suction member 15 can hold, for example, two adjacent egg packs P. The second suction member 16 can hold, for example, two egg packs P.

第１吸着部材１５および第２吸着部材１６は、真空機構１３に接続されている。第１吸着部材１５および第２吸着部材１６と、真空機構１３との間に、保持解除部１２が設けられている。保持解除部１２は、保持解除部１２ａと保持解除部１２ｂとを含む。第１吸着部材１５では、保持解除部１２ａによって保持状態が解除される。第２吸着部材１６では、保持解除部１２ｂによって保持状態が解除される。 The first suction member 15 and the second suction member 16 are connected to the vacuum mechanism 13. A holding / releasing portion 12 is provided between the first suction member 15 and the second suction member 16 and the vacuum mechanism 13. The holding release unit 12 includes a holding release unit 12a and a holding release unit 12b. In the first suction member 15, the holding state is released by the holding release unit 12a. In the second suction member 16, the holding state is released by the holding release unit 12b.

第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれは、上下方向に伸縮可能な蛇腹構造である。卵パックを吸着した状態では、第１吸着部材１５および第２吸着部材１６は、縮んだ状態になる。一方、卵パックを吸着していない状態では、第１吸着部材１５および第２吸着部材１６は、重力によって伸びた状態になる。 Each of the first suction member 15 and the second suction member 16 has a bellows structure that can be expanded and contracted in the vertical direction. In the state where the egg pack is adsorbed, the first adsorbing member 15 and the second adsorbing member 16 are in a contracted state. On the other hand, in the state where the egg pack is not adsorbed, the first adsorbing member 15 and the second adsorbing member 16 are in a state of being stretched by gravity.

保持部１１はヘッド部１４に取り付けられている。ヘッド部１４は、一時待機領域２１とケースＣとの間を移動する。ヘッド部１４として、たとえば、６軸垂直多関節ロボット等の、任意に作動する慣用の多関節ロボットが適用される。この他に、ヘッド部１４としては、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対して、任意に移動することができるロボットまたは装置など種々のものを採用することができる。 The holding portion 11 is attached to the head portion 14. The head portion 14 moves between the temporary standby area 21 and the case C. As the head portion 14, a conventional articulated robot that operates arbitrarily, such as a 6-axis vertical articulated robot, is applied. In addition to this, as the head portion 14, various devices such as a robot or a device capable of arbitrarily moving with respect to the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis can be adopted.

卵パックの移載装置１は、搬送装置２とともに、卵パックの移載システム１０を構成する。搬送装置２は、たとえば、ベルトコンベヤである。搬送装置２の下流側には、一時待機領域２１が設けられている。搬送装置２の上流側には、卵をパックに収容する包装装置（図示せず）が配置されている。 The egg pack transfer device 1 constitutes the egg pack transfer system 10 together with the transfer device 2. The transport device 2 is, for example, a belt conveyor. A temporary standby area 21 is provided on the downstream side of the transport device 2. A packaging device (not shown) for accommodating eggs in a pack is arranged on the upstream side of the transport device 2.

包装装置によって卵がパックに収容された卵パックが、搬送装置２によって一時待機領域２１にまで搬送される。一時待機領域２１には、卵パックの動きを規制するストッパ２２が設けられている。設定された所定個数の卵パックが一時待機領域２１に集まった状態で、一旦、搬送装置２は停止し、卵パックの移載作業が開始される。この作業（動作）については後述する。 The egg pack in which the eggs are contained in the pack by the packaging device is transported to the temporary standby area 21 by the transport device 2. The temporary standby area 21 is provided with a stopper 22 that regulates the movement of the egg pack. With the set predetermined number of egg packs gathered in the temporary standby area 21, the transport device 2 is temporarily stopped, and the egg pack transfer work is started. This work (operation) will be described later.

卵パックの移載装置１の動作は、制御部３によって制御される。制御部３は、保持部１１によって保持された卵パックＰの保持状態と移動とを制御する。制御部３は、保持部１１によって保持された複数の卵パックＰのうち一の卵パックＰと他の卵パックＰとについて、別々に保持状態が解除されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰを保持する状態を解除した後に、他の卵パックＰを保持する状態が解除されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰを保持する状態を解除した後に、他の卵パックＰを保持する状態を解除する前に、他の卵パックＰを移動させる制御をする。 The operation of the egg pack transfer device 1 is controlled by the control unit 3. The control unit 3 controls the holding state and movement of the egg pack P held by the holding unit 11. The control unit 3 controls one of the plurality of egg packs P held by the holding unit 11 so that one egg pack P and the other egg pack P are separately released from the holding state. The control unit 3 controls so that the state of holding one egg pack P is released and then the state of holding another egg pack P is released. The control unit 3 controls to move the other egg pack P after releasing the state of holding one egg pack P and before releasing the state of holding the other egg pack P.

制御部３は、ケースＣ内に先に載置された一の卵パックＰとは異なる高さ位置に、他の卵パックＰが載置されるように制御する。制御部３は、収容空間Ａにすでに収容されている卵パックＰによって形成されている段差Ｓの上段側Ｓ１に一の卵パックを載置する動作を行い、その後、段差Ｓの下段側Ｓ２に他の卵パックＰを載置する動作が行われるように制御する。 The control unit 3 controls so that the other egg pack P is placed at a height position different from that of the one egg pack P previously placed in the case C. The control unit 3 performs an operation of placing one egg pack on the upper side S1 of the step S formed by the egg pack P already stored in the storage space A, and then on the lower side S2 of the step S. It is controlled so that the operation of placing another egg pack P is performed.

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用のコンピュータまたは汎用のコンピュータによって構成される。内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵおよびその周辺機器が協働することによって、制御部３としての機能が発揮される。 The control unit 3 is composed of a dedicated computer such as a CPU (Central Processing Unit), an internal memory, an input / output interface, and an AD conversion unit, or a general-purpose computer. The function as the control unit 3 is exhibited by the cooperation of the CPU and its peripheral devices according to the program stored in the internal memory.

次に、卵パックの移載装置１の動作の一例について説明する。
搬送装置２によって、上流側から搬送された卵パックＰが、下流側の一時待機領域２１に集められる。一時待機領域２１に、たとえば、４つの卵パックＰ（縦２個×横２個）が集まった状態で、移載動作が開始される。 Next, an example of the operation of the egg pack transfer device 1 will be described.
The egg pack P transported from the upstream side is collected by the transport device 2 in the temporary standby area 21 on the downstream side. The transfer operation is started in a state where, for example, four egg packs P (2 vertical × 2 horizontal) are gathered in the temporary standby area 21.

まず、集められた卵パックＰの上方にヘッド部１４が移動する。次に、ヘッド部１４が下降して、第１吸着部材１５が、４つの卵パックＰのうちの２つの卵パックＰに接触し、第２吸着部材１６が、残りの２つの卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３を動作させる。真空機構１３によって第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれが真空引きを開始する。４つの卵パックＰが保持部１１に保持される。 First, the head portion 14 moves above the collected egg pack P. Next, the head portion 14 is lowered, the first suction member 15 comes into contact with two egg packs P out of the four egg packs P, and the second suction member 16 is brought into the remaining two egg packs P. Contact. Next, the vacuum mechanism 13 is operated. Each of the first suction member 15 and the second suction member 16 starts evacuation by the vacuum mechanism 13. The four egg packs P are held in the holding portion 11.

次に、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動する。次に、ヘッド部１４が下降し、たとえば、第１吸着部材１５に保持されている２つの卵パックＰが、ケースＣの第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において、保持解除部１２を動作させる。保持解除部１２によって真空引きが停止する。第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれの吸着状態が解除されて、最初の４つの卵パックＰがケースＣ内に収容される。図３に示されているケースＣには、手前の２つの卵パックＰが示されている。 Next, the holding portion 11 holding the egg pack P moves from the temporary standby area 21 to the upper part of the case C. Next, the head portion 14 is lowered, and for example, at a position where the two egg packs P held by the first suction member 15 are placed along the first side wall C1 of the case C, the holding release portion 12 To operate. Evacuation is stopped by the holding release unit 12. The suction states of the first suction member 15 and the second suction member 16 are released, and the first four egg packs P are housed in the case C. In case C shown in FIG. 3, two egg packs P in the foreground are shown.

卵パックＰを開放した保持部１１は、ケースＣから一時待機領域２１に移動する。一時待機領域２１に、たとえば、４つの卵パックＰが集まった状態で、保持部１１が下降して、第１吸着部材１５が、２つの卵パックＰに接触し、第２吸着部材１６が、残りの２つの卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３によって第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれが真空引きを開始し、４つの卵パックＰが保持部１１に保持される。 The holding unit 11 that has opened the egg pack P moves from the case C to the temporary standby area 21. For example, in a state where four egg packs P are gathered in the temporary standby region 21, the holding portion 11 is lowered, the first suction member 15 comes into contact with the two egg packs P, and the second suction member 16 is moved. Contact the remaining two egg packs P. Next, the vacuum mechanism 13 starts vacuuming each of the first suction member 15 and the second suction member 16, and the four egg packs P are held by the holding portion 11.

次に、図４に示すように、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動する。次に、ヘッド部１４が下降する。第１吸着部材１５に保持されている２つの卵パックＰが、第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において、保持解除部１２のうち保持解除部１２ａを動作させる。保持解除部１２ａによって第１吸着部材１５の吸着状態が解除されて、最初に収容された卵パックＰの上に、第１側壁Ｃ１に沿ってさらに２つの卵パックＰが収容される。言い換えると、最初に収容された卵パックＰによって形成された段差Ｓの上段側Ｓ１に、さらに２つの卵パックＰが載置されることになる。 Next, as shown in FIG. 4, the holding portion 11 holding the egg pack P moves from the temporary standby region 21 to the upper part of the case C. Next, the head portion 14 is lowered. At the position where the two egg packs P held by the first suction member 15 are placed along the first side wall C1, the holding release portion 12a of the holding release portions 12 is operated. The suction state of the first suction member 15 is released by the holding release portion 12a, and two more egg packs P are housed along the first side wall C1 on the egg carton P initially housed. In other words, two more egg packs P are placed on the upper side S1 of the step S formed by the egg packs P initially housed.

次に、図５に示すように、残りの２つの卵パックＰを保持した保持部１１が、まだ卵パックＰが載置されていないケースＣ内の領域Ｓ３の上方にまで移動する。第２吸着部材１６に保持されている２つの卵パックＰが、第２側壁Ｃ２に沿って載置される位置において、保持解除部１２のうち保持解除部１２ｂを動作させる。保持解除部１２ｂによって第２吸着部材の吸着状態が解除されて、２つの卵パックＰがケースＣ内の領域Ｓ３に載置される。言い換えると、ケースＣ内に既に収容されている卵パックＰによって形成された段差Ｓの下段側Ｓ２に、２つの卵パックＰが載置されることになる。 Next, as shown in FIG. 5, the holding portion 11 holding the remaining two egg packs P moves to the upper part of the region S3 in the case C where the egg packs P have not yet been placed. At the position where the two egg packs P held by the second suction member 16 are placed along the second side wall C2, the holding release portion 12b of the holding release portions 12 is operated. The holding release portion 12b releases the suction state of the second suction member, and the two egg packs P are placed in the region S3 in the case C. In other words, the two egg packs P are placed on the lower side S2 of the step S formed by the egg packs P already housed in the case C.

卵パックＰを開放した保持部１１は、ケースＣから一時待機領域２１に移動する。一時待機領域２１に、たとえば、４つの卵パックＰが集まった状態で、保持部１１が下降して、第１吸着部材１５が、２つの卵パックＰに接触し、第２吸着部材１６が、残りの２つの卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３によって第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれが真空引きを開始し、４つの卵パックＰが保持部１１に保持される。 The holding unit 11 that has opened the egg pack P moves from the case C to the temporary standby area 21. For example, in a state where four egg packs P are gathered in the temporary standby region 21, the holding portion 11 is lowered, the first suction member 15 comes into contact with the two egg packs P, and the second suction member 16 is moved. Contact the remaining two egg packs P. Next, the vacuum mechanism 13 starts vacuuming each of the first suction member 15 and the second suction member 16, and the four egg packs P are held by the holding portion 11.

次に、図６に示すように、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動する。次に、ヘッド部１４が下降する。第２吸着部材１６に保持されている２つの卵パックＰが、第２側壁Ｃ２に沿って載置される位置において、保持解除部１２を動作させる。保持解除部１２によって真空引きが停止する。第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれの吸着状態が解除されて、４つの卵パックＰが、すでに載置されている４つの卵パックＰを上に載置される。言い換えると、４つの卵パックＰは、まだ２段目の卵パックＰが載置されていないケースＣ内の領域Ｓ４に載置されることになる。ケースＣ内への卵パックの移載動作が完了した後、保持部１１は、ケースＣから一時待機領域２１に移動する。 Next, as shown in FIG. 6, the holding portion 11 holding the egg pack P moves from the temporary standby region 21 to the upper part of the case C. Next, the head portion 14 is lowered. The holding release unit 12 is operated at a position where the two egg packs P held by the second suction member 16 are placed along the second side wall C2. Evacuation is stopped by the holding release unit 12. The adsorption state of each of the first adsorption member 15 and the second adsorption member 16 is released, and the four egg packs P are placed on the four egg packs P that have already been placed. In other words, the four egg packs P will be placed in the region S4 in the case C where the second stage egg pack P has not yet been placed. After the transfer operation of the egg carton into the case C is completed, the holding unit 11 moves from the case C to the temporary standby area 21.

本実施形態に係る卵パックの移載装置１は、保持部１１、ヘッド部１４、保持解除部１２、真空機構１３および制御部３を備え、一時待機領域２１に集められた卵パックＰを収容空間ＡとしてのケースＣに移載する。卵パックＰをケースＣに移載する際には、１回の移載動作の間に、ケースＣ内に既に収容されている卵パックＰによって形成された段差Ｓの上段側Ｓ１に一の卵パックを載置する動作と、段差Ｓの下段側Ｓ２に卵パックＰを載置する動作とが行われる。 The egg carton transfer device 1 according to the present embodiment includes a holding unit 11, a head unit 14, a holding release unit 12, a vacuum mechanism 13 and a control unit 3, and accommodates the egg carton P collected in the temporary standby area 21. Reprinted in case C as space A. When the egg pack P is transferred to the case C, one egg is placed on the upper side S1 of the step S formed by the egg pack P already housed in the case C during one transfer operation. The operation of placing the pack and the operation of placing the egg pack P on the lower side S2 of the step S are performed.

これにより、従来の卵パックの箱詰め装置と比較すると、ケースＣ内に卵パックＰを収容する動作において、ヘッド部が一時待機領域とケースとの間を往復移動する回数を減らすことができ、単位時間内にケースＣに収容することのできる卵パックの数を増やすことができる。従来の卵パックの箱詰め装置では、図３〜図６に示される工程に対応する工程において、ケースＣに卵パックＰを収容させようとすると、ヘッド部は一時待機領域とケースとの間を４往復する必要があるのに対して、実施形態に係る卵パックの移載装置１では、ヘッド部１４は一時待機領域２１とケースＣとの間を３往復することで、ケースＣ内に卵パックＰを収容することができる。 As a result, as compared with the conventional egg carton boxing device, the number of times the head portion reciprocates between the temporary standby area and the case in the operation of accommodating the egg carton P in the case C can be reduced, and the unit The number of egg packs that can be accommodated in Case C in time can be increased. In the conventional egg carton boxing device, when the egg carton P is to be housed in the case C in the steps corresponding to the steps shown in FIGS. 3 to 6, the head portion moves 4 between the temporary standby area and the case. In contrast to the need to reciprocate, in the egg pack transfer device 1 according to the embodiment, the head portion 14 reciprocates between the temporary standby area 21 and the case C three times, so that the egg pack is contained in the case C. P can be accommodated.

さらに、従来の卵パックの箱詰め装置と比べて、一時待機領域２１または上流側に配置される搬送装置２を大きくすることなく、種々のバリエーションに対応することができ、使用可能な空間に制約の多い卵の包装施設に好適に用いることができる。 Further, as compared with the conventional egg pack boxing device, various variations can be supported without enlarging the temporary standby area 21 or the transport device 2 arranged on the upstream side, and the usable space is restricted. It can be suitably used for packaging facilities for many eggs.

また、保持部１１は、真空機構１３に接続されたそれぞれ複数の第１吸着部材１５および第２吸着部材１６であり、卵パックＰを上方から吸着する。そのため、卵パックＰを下方または側方から保持する保持部に比べて、既にケースＣ内に収容されている卵パックＰ、ケースＣの第１側壁Ｃ１、または第２側壁Ｃ２に保持部１１が干渉しにくくなる。 Further, the holding portion 11 is a plurality of first suction member 15 and second suction member 16 connected to the vacuum mechanism 13, respectively, and sucks the egg pack P from above. Therefore, compared to the holding portion that holds the egg pack P from below or from the side, the holding portion 11 is attached to the egg pack P, the first side wall C1 of the case C, or the second side wall C2 that is already housed in the case C. It becomes difficult to interfere.

保持解除部１２のうち保持解除部１２ａは、第１吸着部材１５に保持されている一の卵パックＰが、第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において動作することで、一の卵パックを保持する状態が解除される。保持解除部１２のうち保持解除部１２ｂは、第２吸着部材１６に保持されている他の卵パックＰが、第２側壁Ｃ２に沿って載置される位置において動作することで、他の卵パックを保持する状態が解除される。これにより、卵パックＰはケースＣの第１側壁Ｃ１または第２側壁Ｃ２に沿ってそれぞれ配置されることになり、卵パックＰの位置決めが容易になる。 Of the holding / releasing parts 12, the holding / releasing part 12a operates at a position where the one egg pack P held by the first suction member 15 is placed along the first side wall C1 to obtain one egg. The state of holding the pack is released. Of the holding / releasing parts 12, the holding / releasing part 12b operates at a position where the other egg pack P held by the second suction member 16 is placed along the second side wall C2, so that the other eggs are placed. The state of holding the pack is released. As a result, the egg pack P is arranged along the first side wall C1 or the second side wall C2 of the case C, respectively, and the egg pack P can be easily positioned.

（変形例１）
次に、変形例１に係る卵パックの移載装置について説明する。変形例１に係る卵パックの移載装置は、図１に示される卵パックの移載装置１の構成と基本的に同じ構成を備えている。このため、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除き、その説明を繰り返さないこととする。変形例１に係る卵パックの移載装置１では、卵パックを収容空間Ａへ収容する収容順序が、前述した卵パックの移載装置による収容順序と異なる。 (Modification example 1)
Next, the egg pack transfer device according to the first modification will be described. The egg pack transfer device according to the first modification has basically the same configuration as the egg pack transfer device 1 shown in FIG. Therefore, the same members are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated unless necessary. In the egg pack transfer device 1 according to the first modification, the storage order in which the egg packs are stored in the storage space A is different from the storage order by the egg pack transfer device described above.

変形例１に係る卵パックの移載装置１は、保持部１１と制御部３とを備え、卵パックＰを卵パック用の収容空間Ａに移載する（図７等参照）。卵パック用の収容空間Ａは、箱状のケースＣの内部に形成されている。 The egg carton transfer device 1 according to the first modification includes a holding unit 11 and a control unit 3, and transfers the egg pack P to the egg carton storage space A (see FIG. 7 and the like). The storage space A for the egg carton is formed inside the box-shaped case C.

制御部３は、保持部１１によって保持された一の卵パックＰと他の卵パックＰとについて、別々に保持状態が解除されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰを保持する状態を解除した後に、他の卵パックＰを保持する状態を解除する前に、他の卵パックＰを移動させる制御をする。制御部３は、先に収容空間Ａ内に収容された一の卵パックＰとは異なる高さ位置に、他の卵パックＰが収容されるように制御する。 The control unit 3 controls the one egg pack P and the other egg pack P held by the holding unit 11 so as to be separately released from the holding state. The control unit 3 controls to move the other egg pack P after releasing the state of holding one egg pack P and before releasing the state of holding the other egg pack P. The control unit 3 controls so that the other egg pack P is accommodated at a height position different from that of the one egg pack P previously accommodated in the accommodation space A.

変形例１に係る卵パックの移載装置１では、制御部３は、収容空間Ａ内に先に収容された一の卵パックＰの上に、他の卵パックＰが収容されるように制御する。さらに、制御部３は、一の卵パックＰが収容された後、他の卵パックＰの向きを変えるよう制御する。 In the egg carton transfer device 1 according to the first modification, the control unit 3 controls so that the other egg carton P is housed on the one egg carton P previously housed in the storage space A. To do. Further, the control unit 3 controls to change the direction of the other egg pack P after the one egg pack P is housed.

次に、変形例１に係る卵パックの移載装置１の動作の一例について説明する。
一時待機領域２１に、たとえば、４つの卵パックＰが集まった状態で、移載動作が開始される。まず、集められた卵パックＰの上方にヘッド部１４が移動する。次に、ヘッド部１４が下降して、第１吸着部材１５が、４つの卵パックＰのうちの２つの卵パックＰに接触し、第２吸着部材１６が、残りの２つの卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３を動作させる。真空機構１３によって第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれが真空引きを開始する。４つの卵パックＰが保持部１１に保持される。 Next, an example of the operation of the egg pack transfer device 1 according to the modified example 1 will be described.
The transfer operation is started in a state where, for example, four egg packs P are gathered in the temporary standby area 21. First, the head portion 14 moves above the collected egg pack P. Next, the head portion 14 is lowered, the first suction member 15 comes into contact with two egg packs P out of the four egg packs P, and the second suction member 16 is brought into the remaining two egg packs P. Contact. Next, the vacuum mechanism 13 is operated. Each of the first suction member 15 and the second suction member 16 starts evacuation by the vacuum mechanism 13. The four egg packs P are held in the holding portion 11.

次に、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動する。次に、図７に示すように、ヘッド部１４が下降し、４つの卵パックＰがケースＣの底板Ｃ３の上に載置される。次に、第１吸着部材１５に保持されている２つの卵パックＰが、ケースＣの第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において、保持解除部１２のうち保持解除部１２ａを動作させる（図１参照）。保持解除部１２ａによって第１吸着部材１５の吸着状態が解除されて、第１側壁Ｃ１に沿って２つの卵パックＰが収容される。 Next, the holding portion 11 holding the egg pack P moves from the temporary standby area 21 to the upper part of the case C. Next, as shown in FIG. 7, the head portion 14 is lowered, and the four egg packs P are placed on the bottom plate C3 of the case C. Next, at the position where the two egg packs P held by the first suction member 15 are placed along the first side wall C1 of the case C, the holding release portion 12a of the holding release portions 12 is operated. (See FIG. 1). The suction state of the first suction member 15 is released by the holding release portion 12a, and two egg packs P are housed along the first side wall C1.

次に、図８に示すように、残りの２つの卵パックＰを保持した保持部１１が上方に移動し、ほぼ１８０度水平方向に回転することによって、ヘッド部１４の向きが変えられる。次に、図９に示すように、ヘッド部１４が下降する。第２吸着部材１６に保持されている２つの卵パックＰが、第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において、保持解除部１２のうち保持解除部１２ｂを動作させる。 Next, as shown in FIG. 8, the holding portion 11 holding the remaining two egg packs P moves upward and rotates substantially 180 degrees in the horizontal direction, whereby the direction of the head portion 14 is changed. Next, as shown in FIG. 9, the head portion 14 is lowered. At the position where the two egg packs P held by the second suction member 16 are placed along the first side wall C1, the holding release portion 12b of the holding release portions 12 is operated.

保持解除部１２ｂによって第２吸着部材の吸着状態が解除されて、２つの卵パックＰが、ケースＣ内に先に収容された２つの卵パックＰの上に載置される。卵パックＰを開放した保持部１１は、ケースＣから一時待機領域２１に移動する。次に、一時待機領域２１に４つの卵パックＰが集まった状態で、４つの卵パックが保持部１１に保持される。その後、図４の左から４番目の図に示すように、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動して、ケースＣ内の残りの空間に卵パックＰを収容する動作が行われる。 The holding release portion 12b releases the suction state of the second suction member, and the two egg packs P are placed on the two egg packs P previously housed in the case C. The holding unit 11 that has opened the egg pack P moves from the case C to the temporary standby area 21. Next, the four egg packs are held in the holding unit 11 in a state where the four egg packs P are gathered in the temporary waiting area 21. After that, as shown in the fourth figure from the left in FIG. 4, the holding portion 11 holding the egg pack P moves from the temporary standby area 21 to the upper part of the case C and enters the remaining space in the case C. The operation of accommodating the egg pack P is performed.

変形例１に係る卵パックの移載装置１では、単位時間内にケースＣに収容することのできる卵パックの数を増やすことができる効果を含む卵パックの移載装置１と同様の効果、または、その効果に準じた効果を得ることができる。 The egg pack transfer device 1 according to the first modification has the same effect as the egg pack transfer device 1 including the effect of increasing the number of egg packs that can be stored in the case C within a unit time. Alternatively, an effect similar to that effect can be obtained.

（変形例２）
次に、変形例２に係る卵パックの移載装置について説明する。変形例２に係る卵パックの移載装置は、変形例１に係る卵パックの移載装置１の構成と基本的に同じ構成を備えている。このため、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除き、その説明を繰り返さないこととする。変形例２に係る卵パックの移載装置では、収容空間Ａの形状と収容空間Ａへの卵パックの収容（配置）の仕方が異なる。 (Modification 2)
Next, the egg pack transfer device according to the second modification will be described. The egg pack transfer device according to the second modification has basically the same configuration as the egg pack transfer device 1 according to the first modification. Therefore, the same members are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated unless necessary. In the egg pack transfer device according to the second modification, the shape of the storage space A and the method of storing (arranging) the egg pack in the storage space A are different.

図１１および図１２等に示すように、変形例２に係る卵パックの移載装置１では、収容空間Ａは、ロールインナーＲの底板上または棚板Ｒ１上に形成されている。ロールインナーＲは、運搬に加えて店頭での展示も可能な台車である。図１１等では、説明の便宜上、ロールインナーＲの一段分だけが示されている。なお、ロールインナーＲに卵パックＰを載置する前に、一旦、たとえば、トレイ等に卵パックＰを移載するようにしてもよい。この場合には、収容空間Ａは、トレイ上に形成されることになる。 As shown in FIGS. 11 and 12, in the egg pack transfer device 1 according to the second modification, the storage space A is formed on the bottom plate or the shelf plate R1 of the roll inner R. The roll inner R is a dolly that can be displayed at stores in addition to being transported. In FIG. 11 and the like, for convenience of explanation, only one stage of the roll inner R is shown. Before placing the egg pack P on the roll inner R, the egg pack P may be temporarily transferred to, for example, a tray. In this case, the accommodation space A will be formed on the tray.

変形例２に係る卵パックの移載装置１は、保持部１１と制御部３とを備え、卵パックＰを卵パック用の収容空間Ａに移載する（図１１および図１２等参照）。 The egg carton transfer device 1 according to the second modification includes a holding unit 11 and a control unit 3, and transfers the egg pack P to the egg carton storage space A (see FIGS. 11 and 12 and the like).

制御部３は、保持部１１によって保持された一の卵パックＰと他の卵パックＰとについて、別々に保持状態が解除されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰを保持する状態を解除した後に、他の卵パックＰを保持する状態を解除する前に、他の卵パックＰを移動させる制御をする。制御部３は、先に収容空間Ａ内に収容された一の卵パックＰと同じ高さ位置、または、一の卵パックＰとは異なる高さ位置に、他の卵パックＰが収容されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰが収容された後、他の卵パックＰの向きを変えるよう制御する。 The control unit 3 controls the one egg pack P and the other egg pack P held by the holding unit 11 so as to be separately released from the holding state. The control unit 3 controls to move the other egg pack P after releasing the state of holding one egg pack P and before releasing the state of holding the other egg pack P. The control unit 3 accommodates another egg pack P at the same height position as the one egg pack P previously accommodated in the accommodation space A, or at a height position different from that of the one egg pack P. To control. The control unit 3 controls to change the direction of the other egg pack P after the one egg pack P is housed.

次に、変形例２に係る卵パックの移載装置１の動作の一例について説明する。
卵パックの移載装置１では、収容空間Ａ内の１段分を卵パックを載置するのに、卵パックを移載する動作を、たとえば、４回等、複数回に分けて行われる。一時待機領域２１に、たとえば、３個（縦３列×横１列）等、所定数の卵パックＰが集まった状態で、移載動作が開始される。第１吸着部材１５は、一端に位置する１つの卵パックＰに対応する。第２吸着部材１６は、他端に位置する１つの卵パックと、一端と他端との間の中央に位置する１つの卵パックとの２つの卵パックＰに対応する。なお、一時待機領域２１には、ガイド２３が配置されている。 Next, an example of the operation of the egg pack transfer device 1 according to the second modification will be described.
In the egg carton transfer device 1, the operation of transferring the egg carton is performed in a plurality of times, for example, four times, in order to place the egg carton in one stage in the storage space A. The transfer operation is started in a state where a predetermined number of egg packs P, such as three (3 vertical rows × 1 horizontal row), are gathered in the temporary standby area 21. The first suction member 15 corresponds to one egg pack P located at one end. The second suction member 16 corresponds to two egg packs P, one egg pack located at the other end and one egg pack located at the center between one end and the other end. A guide 23 is arranged in the temporary standby area 21.

１回目の移載動作では、まず、一時待機領域２１に３つの卵パックＰが集められた状態で、ヘッド部１４が集められた卵パックＰの上方に移動する。次に、ヘッド部１４が下降して、第１吸着部材１５が、一端に位置する卵パックＰに接触する。第２吸着部材１６が、他端と中央とにそれぞれ位置する卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３を動作させることで、３つの卵パックＰが保持部１１に保持される。次に、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１から収容空間Ａの上方に移動する。 In the first transfer operation, first, the head portion 14 moves above the collected egg packs P in a state where the three egg packs P are collected in the temporary standby area 21. Next, the head portion 14 is lowered, and the first suction member 15 comes into contact with the egg pack P located at one end. The second suction member 16 comes into contact with the egg pack P located at the other end and the center, respectively. Next, by operating the vacuum mechanism 13, the three egg packs P are held by the holding portion 11. Next, the holding portion 11 holding the egg pack P moves from the temporary standby area 21 to the upper part of the accommodation space A.

次に、図１２に示すように、保持部１１が下降し、３つの卵パックＰがロールインナーＲの棚板Ｒ１に載置される。次に、第１吸着部材１５に対応する保持解除部１２ａを動作させる。保持解除部１２ａによって真空引きが停止し、第１吸着部材１５の吸着状態が解除される。 Next, as shown in FIG. 12, the holding portion 11 is lowered, and the three egg packs P are placed on the shelf plate R1 of the roll inner R. Next, the holding / releasing portion 12a corresponding to the first suction member 15 is operated. Evacuation is stopped by the holding release unit 12a, and the suction state of the first suction member 15 is released.

次に、図１３に示すように、第２吸着部材１６に吸着された２つの卵パックＰを保持した保持部１１が上方に移動する。次に、ほぼ９０度水平方向に回転することによって、図１４に示すように、ヘッド部１４の向きが変えられる。次に、図１５に示すように、ヘッド部１４が下降し、ヘッド部１４に保持された２つの卵パックＰが、ロールインナーＲの側壁Ｒ２に沿って載置される位置において、第２吸着部材１６に対応する保持解除部１２ｂを動作させる。保持解除部１２ｂによって第２吸着部材１６の吸着状態が解除されて、２つの卵パックＰが、ロールインナーＲの棚板Ｒ１に載置される。こうして、１回目の移載動作が終了する。 Next, as shown in FIG. 13, the holding portion 11 holding the two egg packs P adsorbed on the second adsorbing member 16 moves upward. Next, the orientation of the head portion 14 is changed as shown in FIG. 14 by rotating the head portion 14 in the horizontal direction by approximately 90 degrees. Next, as shown in FIG. 15, the head portion 14 is lowered, and the two egg packs P held by the head portion 14 are placed along the side wall R2 of the roll inner R at a position where the second egg pack P is placed. The holding / releasing portion 12b corresponding to the member 16 is operated. The suction state of the second suction member 16 is released by the holding release portion 12b, and the two egg packs P are placed on the shelf plate R1 of the roll inner R. In this way, the first transfer operation is completed.

１回目の移載動作が終了すると、保持部１１は、ロールインナーＲから一時待機領域２１に移動し、次に、２回目の移載動作が行われる。２回目の移載動作は、１回目の移載動作に準じて行われる。３回目以降の移載動作についても、それぞれ１回目の移載動作に準じて行われる。図１１では、たとえば、４回の移載動作によってロールインナーＲに収容された卵パックＰの配置態様の一例が示されている。卵パックＰのうち、卵パックＰ１は１回目の移載動作によって移載された卵パックＰである。卵パックＰ２は２回目の移載動作によって移載された卵パックＰである。卵パックＰ３は３回目の移載動作によって移載された卵パックＰである。卵パックＰ４は４回目の移載動作によって移載された卵パックＰである。 When the first transfer operation is completed, the holding unit 11 moves from the roll inner R to the temporary standby area 21, and then the second transfer operation is performed. The second transfer operation is performed according to the first transfer operation. The third and subsequent transfer operations are also performed in accordance with the first transfer operation. FIG. 11 shows an example of an arrangement mode of the egg carton P housed in the roll inner R by, for example, four transfer operations. Of the egg packs P, the egg pack P1 is the egg pack P transferred by the first transfer operation. The egg pack P2 is the egg pack P transferred by the second transfer operation. The egg pack P3 is the egg pack P transferred by the third transfer operation. The egg pack P4 is the egg pack P transferred by the fourth transfer operation.

変形例２に係る卵パックの移載装置１では、単位時間内にケースＣに収容することのできる卵パックの数を増やすことができる効果を含む卵パックの移載装置１と同様の効果、または、その効果に準じた効果を得ることができる。 The egg pack transfer device 1 according to the second modification has the same effect as the egg pack transfer device 1 including the effect of increasing the number of egg packs that can be stored in the case C within a unit time. Alternatively, an effect similar to that effect can be obtained.

なお、本発明に係る卵パックの移載装置は、上述した実施形態には限られない。
卵パックの移載装置では、収容空間Ａの１段分の卵パックＰを収容するための移載動作を、たとえば、３回以上に分けて行うようにしてもよい。また、１回の移載動作によって移載される卵パックＰの個数も、上述した実施形態に挙げた個数に限られない。 The egg pack transfer device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment.
In the egg pack transfer device, the transfer operation for accommodating one stage of the egg pack P in the accommodation space A may be performed, for example, in three or more times. Further, the number of egg packs P transferred by one transfer operation is not limited to the number listed in the above-described embodiment.

一の卵パックＰの個数と他の卵パックＰの個数とは、同数であってもよいし、異なっていてもよい。また、一の卵パックＰおよび他の卵パックＰのそれぞれの個数は、１個であってもよいし、複数個であってもよい。 The number of one egg pack P and the number of other egg packs P may be the same or different. Further, the number of each of one egg pack P and the other egg pack P may be one or a plurality.

収容空間Ａにおいて卵パックを上下方向に複数段重ねて収納させる場合に、各段ごとに卵パックの個数または卵パックの並べ方が異なることがある。卵パックの移載装置では、このような収容態様に対応できるように、一つの段に収容する卵パックの個数および並べ方と、他の段に収容する卵パックの個数および並べ方とが異なるように設定できることが望ましい。収容空間Ａに積み上げられる卵パックＰの段数は、図示された段数に限られない。 When the egg packs are stacked in a plurality of stages in the vertical direction in the storage space A, the number of egg packs or the arrangement of the egg packs may be different for each stage. In the egg carton transfer device, the number and arrangement of egg packs to be stored in one stage and the number and arrangement of egg packs to be stored in another stage are different so as to cope with such a storage mode. It is desirable to be able to set it. The number of stages of the egg pack P stacked in the storage space A is not limited to the number of stages shown.

一時待機領域２１としては、搬送装置が併設されておらず、卵パックを搬送させる機構を備えていない、たとえば、台等であってもよい。また、一時待機領域２１に搬送装置が併設されている場合に、一時待機領域２１への卵パックの集積度合いに応じて、搬送装置の動作を行うことが望ましいが、必ずしもその必要はない。 The temporary standby area 21 may be, for example, a stand or the like, which is not provided with a transport device and does not have a mechanism for transporting egg packs. Further, when the transport device is provided in the temporary standby area 21, it is desirable to operate the transport device according to the degree of accumulation of egg packs in the temporary standby area 21, but it is not always necessary.

保持部１１としては、第１吸着部材１５および第２吸着部材１６に替えて、または、第１吸着部材１５等に加えて、卵パックを側面側および下面側から支えて保持する１対のアーム部を備えるようにしてもよい。そのようなアームの一例を開示した特許文献として、特許文献２がある。 As the holding portion 11, a pair of arms that support and hold the egg carton from the side surface side and the lower surface side in place of the first suction member 15 and the second suction member 16 or in addition to the first suction member 15 and the like. It may be provided with a part. Patent Document 2 discloses an example of such an arm.

卵パックＰの大きさおよび形状としては、卵のサイズおよび卵の個数等に応じた大きさおよび形状が適宜選択される。卵パックそのものとしては、フラットパック以外にレギュラーパックまたはモールドパックであってもよい。 As the size and shape of the egg pack P, the size and shape according to the size of the egg, the number of eggs and the like are appropriately selected. The egg pack itself may be a regular pack or a mold pack in addition to the flat pack.

卵パックが収容される収容空間が形成されるケースとしては、卵が入った卵パックを収容することができれる容器であればよく、輸送用の段ボール箱、または、プラスチック製のコンテナ等を適用することができる。ケースは、蓋を備えていなくてもよい。 As a case where a storage space for storing egg packs is formed, any container that can store egg packs containing eggs may be used, and a cardboard box for transportation, a plastic container, or the like is applied. can do. The case does not have to have a lid.

また、一の卵パックを保持した状態を解除する動作と、他の卵パックを保持した状態を解除する動作との間に、保持部を移動させずに、収容空間が形成されるケース等を移動させるようにしてもよい。さらに、一の卵パックを保持した状態を解除する動作と、他の卵パック保持した状態を解除する動作との間に、保持部を移動させる動作と、収容空間が形成されるケース等を移動させる動作との双方の動作を行うようにしてもよい。 In addition, there are cases where a storage space is formed without moving the holding portion between the operation of releasing the state of holding one egg carton and the operation of releasing the state of holding another egg carton. You may move it. Further, between the operation of releasing the state of holding one egg carton and the operation of releasing the state of holding another egg carton, the operation of moving the holding portion and the operation of moving the case where the storage space is formed are moved. It is also possible to perform both the operation of causing and the operation of causing.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are examples and are not limited thereto. The present invention is shown by the claims, not the scope described above, and is intended to include all modifications in the sense and scope equivalent to the claims.

実施形態に係る卵パックの移載装置は、以下の態様を含む。
（付記１）
一時待機領域に集められた複数個の卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、
前記一時待機領域に集められた一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動させる保持部と、
前記保持部によって保持された前記卵パックの保持状態を解除する保持解除部と
を備え、
前記保持解除部は、保持した複数の前記卵パックのすべてを前記収容空間内に収容するまでの間に、
前記収容空間内に収容されたさらに他の卵パックによって形成された段差の上段側において、前記一の卵パックを保持した状態を解除し、
前記一の卵パックを保持した状態を解除した後に、前記段差の下段側において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する、卵パックの箱詰め装置。 The egg pack transfer device according to the embodiment includes the following aspects.
(Appendix 1)
An egg pack transfer device that holds a plurality of egg packs collected in a temporary standby area and transfers the held plurality of egg packs to a storage space.
A holding unit that holds a plurality of the egg packs including one egg pack and another egg pack collected in the temporary waiting area, and moves the held plurality of the egg packs to the storage space.
A holding release portion for releasing the holding state of the egg pack held by the holding portion is provided.
The holding release portion is used until all of the held egg packs are accommodated in the accommodating space.
On the upper side of the step formed by the other egg carton housed in the storage space, the state of holding the one egg carton is released.
An egg carton boxing device that releases the state of holding the other egg carton on the lower side of the step after releasing the state of holding the one egg carton.

（付記２）
付記１記載の卵パックの移載装置であって、
前記保持部は、前記卵パックを上方から吸着する、真空機構に接続された吸着部材である。 (Appendix 2)
The egg pack transfer device described in Appendix 1
The holding portion is a suction member connected to a vacuum mechanism that sucks the egg pack from above.

（付記３）
付記１または２に記載の卵パックの移載装置であって、
前記収容空間はケースによって形成され、
前記保持解除部は、
前記ケースにおける一の側壁に前記一の卵パックを沿わせた位置において、前記一の卵パックの保持状態を解除し、
前記ケースにおける他の側壁に前記他の卵パックを沿わせた位置において、前記他の卵パックの保持状態を解除する。 (Appendix 3)
The egg pack transfer device according to Appendix 1 or 2.
The containment space is formed by a case
The holding release portion is
At a position where the one egg carton is placed along the one side wall in the case, the holding state of the one egg carton is released.
At a position where the other egg carton is placed along the other side wall in the case, the holding state of the other egg carton is released.

本発明は、卵が入った卵パックを収容空間に収容する卵パックの移載装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as an egg pack transfer device for storing an egg pack containing eggs in a storage space.

１ 卵パックの移載装置、３ 制御部、１１ 保持部、１２、１２ａ、１２ｂ 保持解除部、１３ 真空機構、１４ ヘッド部、１５ 第１吸着部材、１６ 第２吸着部材、２１ 一時待機領域、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 卵パック、Ｃ ケース、Ｃ１ 第１側壁、Ｃ２ 第２側壁、Ｓ１ 上段側、Ｓ２ 下段側、Ａ 収容空間。

1 Egg carton transfer device, 3 Control unit, 11 Holding unit, 12, 12a, 12b Holding release unit, 13 Vacuum mechanism, 14 Head unit, 15 First suction member, 16 Second suction member, 21 Temporary standby area, P, P1, P2, P3, P4 Egg carton, C case, C1 first side wall, C2 second side wall, S1 upper side, S2 lower side, A storage space.

Claims (4)

一時待機領域に集められた複数個の卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、
一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動する保持部と、
前記卵パックを保持する動作、保持した前記卵パックおよび前記収容空間の少なくともいずれかを移動させる動作、および、前記卵パックを保持した状態を解除する動作を含む前記保持部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、複数個の前記卵パックを保持し、前記収容空間内における第１位置において、前記一の卵パックを保持した状態を解除した後、前記保持部を移動させて、前記収容空間内における前記第１位置とは異なる第２位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御する、卵パックの移載装置。 An egg pack transfer device that transfers multiple egg packs collected in the temporary standby area to the storage space.
A holding unit that holds a plurality of the egg packs including one egg pack and another egg pack, and moves the held plurality of the egg packs to the storage space.
Control to control the operation of the holding unit including the operation of holding the egg carton, the operation of moving at least one of the held egg carton and the storage space, and the operation of releasing the state of holding the egg carton. Egg carton
The control unit holds a plurality of the egg packs, releases the state of holding the one egg carton at the first position in the storage space, and then moves the holding unit to move the holding space to the storage space. An egg carton transfer device that controls an operation of releasing the holding state of the other egg carton at a second position different from the first position inside. 前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、前記第２位置として、前記第１位置とは異なる高さ位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含む、請求項１記載の卵パックの移載装置。 The operation of the holding unit controlled by the control unit includes an operation of releasing the holding state of the other egg carton at a height position different from the first position as the second position. 1. The egg pack transfer device according to 1. 前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、前記第２位置として、前記一の卵パックの上に前記他の卵パックを積み重ねた位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含む、請求項１記載の卵パックの移載装置。 The operation of the holding unit controlled by the control unit releases the state in which the other egg pack is held at the position where the other egg pack is stacked on the one egg pack as the second position. The egg pack transfer device according to claim 1, which comprises an operation of performing. 前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、保持した前記卵パックの向きを変える動作を含む、請求項１記載の卵パックの移載装置。

The egg pack transfer device according to claim 1, wherein the operation of the holding unit controlled by the control unit includes an operation of changing the orientation of the held egg carton.
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