JP2016060013A - Integrated head and box packing device - Google Patents
Integrated head and box packing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016060013A JP2016060013A JP2014191583A JP2014191583A JP2016060013A JP 2016060013 A JP2016060013 A JP 2016060013A JP 2014191583 A JP2014191583 A JP 2014191583A JP 2014191583 A JP2014191583 A JP 2014191583A JP 2016060013 A JP2016060013 A JP 2016060013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- bag body
- head
- unit
- suction part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 15
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 54
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 235000013606 potato chips Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Description
本発明は、集積ヘッド及び箱詰め装置に関する。 The present invention relates to a stacking head and a boxing device.
ポテトチップスやその他のスナック菓子などの商品は、袋状のフィルムによって包装された状態で流通している。このような包装体は、段ボール箱などの梱包箱の中に収容されて、搬送されている。梱包体内には、梱包体における袋体の収容効率を高めるために、一の袋体に対して、他の袋体を立て掛けた状態で収容されることがある。近年では、梱包箱への袋体の梱包は、箱詰め装置によって行われる。 Products such as potato chips and other snacks are distributed in a state of being packaged by a bag-like film. Such a package is housed and transported in a packaging box such as a cardboard box. In order to increase the accommodation efficiency of the bag body in the package body, the package body may be accommodated in a state where another bag body is leaned against the one bag body. In recent years, packing of a bag body into a packing box is performed by a boxing device.
例えば、特許文献１に記載の箱詰め装置は、ヘッド部から下方に延びる第１の吸引器と、ヘッド部から下方に延びる第２の吸引器とを備え、第１の吸引器の下端部は、第２の吸引器の下端部よりも所定量高い。この箱詰め装置では、第１の吸引器によって一の袋体を吸引した後に、第２の吸引器によって他の袋体を吸引することで、一の袋体と他の袋体とを上下方向において異なる高さ位置に保持すると共に、一の袋体の一部と他の袋体の一部とをオーバーラップさせて保持している。これにより、例えば、梱包箱に袋体を収容したときに、一の袋体に対して、他の袋体が立て掛けられた状態で収容される。 For example, the boxing device described in Patent Document 1 includes a first suction device that extends downward from the head portion and a second suction device that extends downward from the head portion, and a lower end portion of the first suction device is It is a predetermined amount higher than the lower end of the second suction device. In this boxing device, after sucking one bag body with the first suction device, the other bag body is sucked with the second suction device, so that the one bag body and the other bag body are moved in the vertical direction. While holding at different height positions, a part of one bag and a part of another bag are overlapped and held. Thereby, for example, when a bag is accommodated in a packing box, the other bag is accommodated in a state where it is leaned against one bag.
また、袋詰め装置としては、複数の集積ヘッドを備えている装置がある。この袋詰め装置は、一の袋体を吸引保持して搬送位置に搬送する第１集積ヘッドと、他の袋体を吸引して搬送位置に搬送し、第１集積ヘッドによって配置された一の袋体に対して他の袋体を立て掛けて配置する第２集積ヘッドと、一の袋体と他の袋体とを当該袋体の状態を維持したままで吸引保持して、梱包箱に収容する第３集積ヘッドと、を備えている。これにより、梱包箱には、一の袋体に対して、他の袋体が立て掛けられた状態で収容される。 Further, as a bag filling device, there is a device having a plurality of stacking heads. The bagging device includes a first stacking head that sucks and holds one bag body and transports it to a transport position, and a first stack head that sucks and transports another bag body to the transport position, and is arranged by the first stacking head. The second stacking head for placing another bag against the bag, and the one bag and the other bag are sucked and held while maintaining the state of the bag, and stored in the packaging box. A third integrated head. Thereby, it accommodates in the packaging box in the state in which the other bag body was leaned against one bag body.
上記第２集積ヘッドは、１つの吸引器によって袋体の一端部を吸引し、袋体を持ち上げたときに袋体の自重によって袋体を傾かせることで、袋体を傾斜した状態で保持する（例えば、特許文献２参照）。第２集積ヘッドは、傾斜した状態で保持している袋体を、先に配置された袋体に対して立て掛けるように配置する。 The second stacking head sucks one end of the bag body with one suction device, and tilts the bag body by its own weight when the bag body is lifted, thereby holding the bag body in an inclined state. (For example, refer to Patent Document 2). The second stacking head is disposed so that the bag body held in an inclined state is leaned against the previously disposed bag body.
しかしながら、上記従来の第２集積ヘッドでは、例えば、袋体の吸引位置がズレると、袋体が傾かないおそれがある。特に、スナック菓子等の軽量の商品が軟包材で包装されている袋体の場合には、袋体が傾かないことがある。また、上記従来の第２集積ヘッドは、１つの吸引器により袋体を保持するため、移動の際の加速度等により、袋体の姿勢が崩れるおそれがある。 However, in the conventional second stacking head, for example, if the suction position of the bag body is shifted, the bag body may not be tilted. In particular, in the case of a bag body in which lightweight products such as snacks are packaged with a soft packaging material, the bag body may not tilt. In addition, since the conventional second integrated head holds the bag body with a single suction device, the posture of the bag body may collapse due to acceleration during movement or the like.
本発明は、袋体を傾斜した状態で安定して保持できる集積ヘッド及び箱詰め装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a stacking head and a boxing device that can stably hold a bag body in an inclined state.
本発明に係る集積ヘッドは、軟包材で包装されている袋体を集積する装置に用いる集積ヘッドであって、１つの袋体を吸引すると共に当該袋体を吊り下げて保持する第１吸引部及び第２吸引部を有する吸引ユニットを備え、第１吸引部及び第２吸引部のそれぞれは、伸縮自在な伸縮部を有し、第１吸引部の下端部が、第２吸引部の下端部よりも下方に位置し、吸引ユニットにより袋体を吸引して吊り下げた状態において、当該袋体を傾斜させて保持する。 An accumulation head according to the present invention is an accumulation head used in an apparatus for accumulating a bag body wrapped with a soft packaging material, and sucks one bag body and suspends and holds the bag body. And a suction unit having a second suction part, each of the first suction part and the second suction part has a telescopic stretchable part, and a lower end part of the first suction part is a lower end part of the second suction part. The bag is tilted and held in a state where the bag is sucked and suspended by the suction unit.
この集積ヘッドでは、吸引ユニットは、第１吸引部及び第２吸引部を有しており、この２つの第１及び第２吸引部によって１つの袋体を保持する。したがって、袋体を安定して保持できる。また、第１吸引部の下端部は、第２吸引部の下端部よりも下方に位置している。第１及び第２吸引部のそれぞれは、伸縮自在な伸縮部を有している。集積ヘッドによって袋体を保持する場合、集積ヘッドは、袋体の上方に位置して、袋体に向かって下降する。集積ヘッドが下降すると、袋体に対して第１吸引部の下端部が最初に当接し、第１吸引部が袋体を吸引する。更に集積ヘッドが降下すると、第１吸引部の伸縮部が縮み、第１吸引部が袋体を押圧する。これにより、袋体は、押圧されている部分以外の部分が起き上がる。そうすると、第１吸引部によりも下端部が上方に位置する第２吸引部に袋体が当接し、第２吸引部にも袋体が吸引される。したがって、集積ヘッドは、第１及び第２吸引部のそれぞれに袋体を確実に保持させることができる。そして、集積ヘッドは、吸引ユニットにより袋体を吸引して吊り下げた状態において、袋体を傾斜させて保持する。したがって、集積ヘッドでは、袋体を傾斜した状態で安定して保持できる。 In this integrated head, the suction unit has a first suction part and a second suction part, and one bag body is held by the two first and second suction parts. Therefore, the bag can be stably held. Moreover, the lower end part of the 1st suction part is located below the lower end part of the 2nd suction part. Each of the first and second suction parts has a stretchable part that can be stretched. When the bag body is held by the stacking head, the stacking head is positioned above the bag body and descends toward the bag body. When the stacking head is lowered, the lower end portion of the first suction portion first comes into contact with the bag body, and the first suction portion sucks the bag body. When the stacking head is further lowered, the expansion / contraction part of the first suction part contracts and the first suction part presses the bag. Thereby, parts other than the part currently pressed up stand up. Then, the bag body comes into contact with the second suction portion whose lower end portion is located above the first suction portion, and the bag body is also sucked into the second suction portion. Therefore, the accumulation head can reliably hold the bag body in each of the first and second suction portions. The accumulation head tilts and holds the bag body in a state where the bag body is sucked and suspended by the suction unit. Therefore, the stacking head can stably hold the bag body in an inclined state.
一実施形態においては、第１吸引部は、第２吸引部よりも長くてもてもよい。これにより、第１吸引部及び第２吸引部において袋体を吸引保持したときに、長さの違いにより、袋体が傾斜する。したがって、集積ヘッドでは、吸引ユニットによって袋体を吸引して吊り下げた状態において、袋体を傾斜させて保持することができる。 In one embodiment, the first suction part may be longer than the second suction part. Thereby, when the bag body is sucked and held in the first suction part and the second suction part, the bag body is inclined due to the difference in length. Therefore, in the accumulation head, the bag body can be tilted and held in a state where the bag body is sucked and suspended by the suction unit.
一実施形態においては、第１吸引部及び第２吸引部それぞれの吸引口の端面は、各下端部から上方に向かって傾斜していてもよい。これにより、吸引ユニットによって袋体を吸引して吊り下げた状態において、袋体を傾斜させて保持することができる。 In one embodiment, the end surfaces of the suction ports of the first suction part and the second suction part may be inclined upward from the respective lower end parts. Thereby, in a state where the bag body is sucked and suspended by the suction unit, the bag body can be tilted and held.
一実施形態においては、第１吸引部の伸縮部は、袋体を吸引しているときには第１の長さよりも縮んだ第２の長さとなると共に、袋体の吸引を解除したときには伸びて第１の長さに戻り、第１吸引部は、当該伸縮部が第１の長さに戻るときに、袋体を押圧してもよい。これにより、集積ヘッドでは、吸引を解除して袋体を載置する場合、第１吸引部が下方に伸びて第１の長さに戻るときに、袋体の一部を下方に押圧する。これにより、例えば、一の袋体に対して、他の袋体を立て掛けて載置する場合、集積ヘッドは、傾斜した状態で保持してきた袋体を、他の袋体に対して立て掛けるように載置することができる。 In one embodiment, the expansion / contraction portion of the first suction portion has a second length that is shorter than the first length when the bag body is sucked, and extends when the suction of the bag body is released. Returning to the length of 1, the first suction portion may press the bag when the stretchable portion returns to the first length. Thereby, in the stacking head, when releasing the suction and placing the bag body, when the first suction portion extends downward and returns to the first length, a part of the bag body is pressed downward. Thus, for example, when another bag body is stood and placed against one bag body, the stacking head so that the bag body held in an inclined state leans against the other bag body. Can be placed.
一実施形態においては、第１吸引部及び第２吸引部を保持するヘッド部を備え、ヘッド部は、第１吸引部及び第２吸引部が取り付けられる取付面を有し、取付面は、第１吸引部の取り付け位置が第２吸引部の取り付け位置よりも低くなる傾斜面であってもよい。このように、第１吸引部及び第２吸引部が取り付けられる高さ位置を異ならせることで、第１吸引部及び第２吸引部により袋体を保持したときに、袋体を傾斜した状態にすることができる。 In one embodiment, the head unit includes a head unit that holds the first suction unit and the second suction unit. The head unit has a mounting surface to which the first suction unit and the second suction unit are mounted. The inclined surface where the attachment position of 1 suction part becomes lower than the attachment position of the 2nd suction part may be sufficient. Thus, by changing the height position where the first suction part and the second suction part are attached, the bag body is inclined when the bag body is held by the first suction part and the second suction part. can do.
一実施形態においては、吸引部を保持するヘッド部を備え、ヘッド部は、第１吸引部が取り付けられる第１取付面と、第２吸引部が取り付けられる第２取付面と、を有し、第１取付面は、第２取付面よりも下方に位置していてもよい。このように、第１吸引部及び第２吸引部が取り付けられる高さ位置を異ならせることで、第１吸引部及び第２吸引部により袋体を保持したときに、袋体を傾斜した状態にすることができる。 In one embodiment, the head unit includes a head unit that holds the suction unit, and the head unit includes a first mounting surface to which the first suction unit is mounted and a second mounting surface to which the second suction unit is mounted. The first attachment surface may be located below the second attachment surface. Thus, by changing the height position where the first suction part and the second suction part are attached, the bag body is inclined when the bag body is held by the first suction part and the second suction part. can do.
一実施形態においては、吸引ユニットは、第１吸引部と第２吸引部との間に配置された第３吸引部を備え、第３吸引部の下端部は、第１吸引部の下端部よりも上方で且つ第２吸引部の下端部よりも下方又は第２吸引部の下端部と同じ高さに位置していてもよい。これにより、袋体をより安定して保持することができる。 In one embodiment, a suction unit is provided with the 3rd suction part arranged between the 1st suction part and the 2nd suction part, and the lower end part of the 3rd suction part is lower than the lower end part of the 1st suction part. May be located above and below the lower end of the second suction part or at the same height as the lower end of the second suction part. Thereby, a bag can be hold | maintained more stably.
一実施形態においては、吸引ユニットを複数備えていてもよい。これにより、袋体をより安定して保持することができる。 In one embodiment, a plurality of suction units may be provided. Thereby, a bag can be hold | maintained more stably.
本発明に係る箱詰め装置は、上記集積ヘッドを備えている。これにより、箱詰め装置では、先に配置された一の袋体に対して、集積ヘッドにより、他の袋体を傾斜した状態で供給できる。これにより、一の袋体に対して、他の袋体を立て掛けた状態とすることができる。 A boxing apparatus according to the present invention includes the above-described accumulation head. Thereby, in a boxing apparatus, with respect to one bag body arrange | positioned previously, another bag body can be supplied in the state inclined by the accumulation head. Thereby, it can be set as the state which leaned against the other bag body with respect to the one bag body.
本発明によれば、袋体を傾斜した状態で安定して保持できる。 According to the present invention, the bag can be stably held in an inclined state.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
図１は、一実施形態に係る集積ヘッドを備える箱詰め装置を示す図である。図１に示される箱詰め装置１は、軟包材（フィルム）で包装されているお菓子等の袋体Ｐを、段ボール等の梱包体Ｂに箱詰めする装置である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a boxing apparatus including an accumulation head according to an embodiment. A boxing device 1 shown in FIG. 1 is a device for packing a bag body P such as a candy packaged with a soft packaging material (film) into a packing body B such as a cardboard.
図２は、第１集積ヘッド及び第２集積ヘッドを示す図である。図３は、第３集積ヘッドを示す図である。図１〜図３に示されるように、箱詰め装置１は、第１搬送部３と、第２搬送部５と、第１集積ヘッド７と、第２集積ヘッド９と、第３集積ヘッド１１と、を備えている。箱詰め装置１は、図示しないコントローラによって動作が制御されている。
FIG. 2 is a diagram showing a first integrated head and a second integrated head. FIG. 3 is a diagram showing a third integrated head. As shown in FIGS. 1 to 3, the boxing device 1 includes a
第１搬送部３は、袋体Ｐを搬送する。第１搬送部３は、例えば、検品が終了した袋体Ｐを箱詰め装置１に搬送（導入）する。第１搬送部３は、例えば、ベルトコンベアである。第１搬送部３では、袋体Ｐが略同じ方向に揃って搬送される。
The
第２搬送部５は、袋体Ｐを搬送する。第２搬送部５は、例えば、ベルトコンベアである。第２搬送部５は、第１搬送部３と同じ搬送方向となるように、第１搬送部３に並んで配置されている。第２搬送部５の搬送端部は、第１搬送部３の搬送端部よりも前方に位置している。第２搬送部５では、第１集積ヘッド７及び第２集積ヘッド９により移送された袋体Ｐが搬送される。
The
第１集積ヘッド７は、第１搬送部３で搬送されている１つの袋体Ｐを保持し、第２搬送部５に袋体Ｐを載置する。図２に示されるように、第１集積ヘッド７は、ヘッド部２０と、回動部２２と、支持部２４と、吸引部２６と、を備えている。
The first stacking
ヘッド部２０は、吸引部２６を保持する。ヘッド部２０は、例えば、直方体状を呈している。ヘッド部２０は、ダクト２８を介して、ブロア（図示しない）に接続されている。ヘッド部２０の上部には、回動部２２が配置されている。回動部２２は、ヘッド部２０を水平方向において回転させる。支持部２４は、回動部２２の上部に接合されており、ヘッド部２０及び回動部２２を支持する。支持部２４の上部には、図示しない移動機構が設けられている。移動機構により、第１集積ヘッド７は、少なくとも、第１搬送部３と第２搬送部５との間で移動する。
The
吸引部２６は、ヘッド部２０に取り付けられている。本実施形態では、吸引部２６は、複数（例えば、４つ）設けられている。複数の吸引部２６のそれぞれは、略同等の長さである。吸引部２６のそれぞれは、ヘッド部２０に接続されたダクト２８に図示しない弁を介して接続されている。吸引部２６では、弁が開閉されることにより、袋体Ｐの吸引（第１搬送部３からのピックアップ）及び袋体Ｐの吸引解除（第２搬送部５へのリリース）が行われる。吸引部２６は、伸縮部２６ａを有している。伸縮部２６ａは、蛇腹状であり、伸縮自在とされている。吸引部２６は、その全体が伸縮部２６ａとされている。伸縮部２６ａは、吸引部２６において袋体Ｐを吸引しているときには縮むと共に、袋体Ｐの吸引を解除したときには伸びて元の長さに戻る。吸引部２６は、ヘッド部２０に下面２０ａに取り付けられている。吸引部２６は、伸縮方向が鉛直方向（上下方向）となるように、ヘッド部２０に取り付けられている。吸引部２６の吸引口２６ｂの端面は、ヘッド部２０の下面２０ａ（水平方向）に略平行とされている。
The
第２集積ヘッド９は、第１搬送部３で搬送されている１つの袋体Ｐを保持し、第２搬送部５に袋体Ｐを載置する。図４は、第２集積ヘッドを示す図である。図２及び図４に示されるように、第２集積ヘッド９は、ヘッド部３０と、回動部３２と、支持部３４と、吸引ユニット３６と、を備えている。
The second stacking
ヘッド部３０は、吸引ユニット３６を保持する。ヘッド部３０は、図４（ａ）に示されるように、例えば、側面３ｂ側から見て、台形状を呈している。具体的には、ヘッド部３０は、上面３０ａと、側面３０ｂと、下面（取付面）３０ｃと、を有している。上面３０ａは、平面である。下面３０ｃは、上面３０ａに対して傾斜する傾斜面である。
The
ヘッド部３０は、ダクト３８を介して、ブロア（図示しない）に接続されている。ヘッド部３０の上部には、回動部３２が配置されている。回動部３２は、ヘッド部３０を水平方向において回転させる。支持部３４は、回動部３２に接合されており、ヘッド部３０及び回動部３２を支持する。支持部３４の上部には、図示しない移動機構が設けられている。移動機構により、第２集積ヘッド９は、少なくとも、第１搬送部３と第２搬送部５との間で移動する。
The
吸引ユニット３６は、ヘッド部３０に取り付けられている。本実施形態では、吸引ユニット３６は、ヘッド部３０に２つ取り付けられている。吸引ユニット３６のそれぞれは、第１吸引部４０と、第２吸引部４２と、第３吸引部４４と、を有している。すなわち、ヘッド部３０には、６つの吸引部が設けられている。第１吸引部４０、第２吸引部４２及び第３吸引部４４のそれぞれは、ヘッド部３０に接続されたダクト３８に図示しない弁を介して接続されている。第１吸引部４０、第２吸引部４２及び第３吸引部４４では、弁が開閉されることにより、袋体Ｐの吸引（第１搬送部３からのピックアップ）及び袋体Ｐの吸引解除（第２搬送部５へのリリース）が行われる。第１吸引部４０、第２吸引部４２及び第３吸引部４４は、それぞれ、伸縮部４０ａ，４２ａ，４４ａを有している。伸縮部４０ａ，４２ａ，４４ａは、蛇腹状であり、伸縮自在とされている。第１吸引部４０、第２吸引部４２及び第３吸引部４４のそれぞれは、その全体が伸縮部４０ａ，４２ａ，４４ａとされている。伸縮部４０ａは、第１吸引部４０において袋体Ｐを吸引しているときには第１の長さＬ１（図７参照）よりも縮んだ第２の長さＬ２（図７参照）となると共に、袋体Ｐの吸引を解除したときには伸びて第１の長さＬ１に戻る。伸縮部４２ａ，４４ａについても同様である。
The
第１吸引部４０は、ヘッド部３０の下面３０ｃの一端側に取り付けられている。具体的には、第１吸引部４０は、傾斜面である下面３０ｃにおいて、下端部に配置されている。第２吸引部４２は、ヘッド部３０の下面３０ｃの他端側に取り付けられている。具体的には、第２吸引部４２は、傾斜面である下面３０ｃにおいて、上端部に配置されている。第３吸引部４４は、ヘッド部３０の下面３０ｃにおいて、第１吸引部４０と第２吸引部４２との間に取り付けられている。第１吸引部４０と第３吸引部４４、第２吸引部４２と第３吸引部４４とは、互いに所定の間隔をあけて配置されている。第１吸引部４０、第２吸引部４２及び第３吸引部４４のそれぞれは、傾斜面である下面３０ｃに対して、伸縮方向が直交するように設けられている。これにより、第１吸引部４０、第２吸引部４２及び第３吸引部４４それぞれの吸引口４０ｂ，４２ｂ，４４ｂの端面のそれぞれは、下端部４０ｃ，４２ｃ，４４ｃから上方に向かって、下面３０ｃと同じ傾斜角度で傾斜している。
The
第１吸引部４０は、第２吸引部４２及び第３吸引部４４よりも長い。第２吸引部４２及び第３吸引部４４は、略同じ長さである。これにより、第１吸引部４０の下端部４０ｃは、第２吸引部４２の下端部４２ｃ及び第３吸引部４４の下端部４４ｃよりも下方に位置する。
The
上記構成を有する第２集積ヘッド９による袋体Ｐの吸引について説明する。第２集積ヘッド９は、吸引ユニット３６により袋体Ｐを吸引して吊り下げた状態において、袋体Ｐを傾斜させて保持する。具体的には、図５及び図６を参照して説明する。
The suction of the bag body P by the second stacking
図５（ａ）に示されるように、第２集積ヘッド９は、最初に、第１搬送部３により搬送されている袋体Ｐの上方に移動する。第２集積ヘッド９は、次に、第２集積ヘッド９は、袋体Ｐに向かって下降する。このとき、図５（ｂ）に示されるように、吸引ユニット３６の第１吸引部４０の下端部４０ｃが、袋体Ｐの一端部に最初に接触する。これにより、第１吸引部４０は、袋体Ｐを吸引保持する。
As shown in FIG. 5A, the second stacking
続いて、図６（ａ）に示されるように、第２集積ヘッド９は、更に下降する。このとき、第１吸引部４０は、縮むと共に、袋体Ｐの一端部を押圧する。そうすると、袋体Ｐは、押圧されている一端部の反対側の他端部起き上がる。これにより、第１吸引部４０よりも下端部が上方に位置する第２吸引部４２の下端部４２ｃ及び第３吸引部４４の下端部４４ｃに袋体Ｐが当接し、第２吸引部４２及び第３吸引部４４にも袋体Ｐが吸引される。
Subsequently, as shown in FIG. 6A, the second
図６（ｂ）に示されるように、第２集積ヘッド９は、第１吸引部４０、第２吸引部４２及び第３吸引部４４により袋体Ｐを吸引保持すると、上昇する。第２集積ヘッド９では、吸引ユニット３６が取り付けられるヘッド部３０の下面３０ｃが傾斜面であり、第１吸引部４０の下端部４０ｃは、第２吸引部４２の下端部４２ｃ及び第３吸引部４４の下端部４４ｃよりも下方に位置する。これにより、第２集積ヘッド９は、吸引ユニット３６により袋体Ｐを吸引して吊り下げた状態において、袋体Ｐを傾斜させて保持する。
As shown in FIG. 6B, the second stacking
第３集積ヘッド１１は、第２搬送部５で搬送されてくる複数（ここでは６つ）の袋体Ｐを保持し、梱包体Ｂに袋体Ｐを箱詰めする。図３に示されるように、第２集積ヘッド９は、ヘッド部５０と、回動部５２、支持部５４と、吸引部５６と、を備えている。
The third stacking
ヘッド部５０は、吸引部５６を保持する。ヘッド部５０は、例えば、直方体状を呈している。ヘッド部５０は、ダクト５８を介して、ブロア（図示しない）に接続されている。ヘッド部５０の上部には、回動部５２が配置されている。回動部５２は、ヘッド部５０を水平方向において回転させる。支持部５４は、回動部５２の上部に接合されており、ヘッド部５０及び回動部５２を支持する。支持部５４の上部には、図示しない移動機構が設けられている。移動機構により、第１集積ヘッド７は、少なくとも、第２搬送部５と梱包体Ｂとの間で移動する。
The
吸引部５６は、ヘッド部５０に取り付けられている。本実施形態では、吸引部５６は、複数（例えば、６つ）設けられている。複数の吸引部５６のそれぞれは、略同等の長さである。吸引部５６のそれぞれは、ヘッド部５０に接続されたダクト５８に図示しない弁を介して接続されている。吸引部５６では、弁が開閉されることにより、袋体Ｐの吸引（第２搬送部５からのピックアップ）及び袋体Ｐの吸引解除（梱包体Ｂへのリリース）が行われる。吸引部５６は、伸縮部５６ａを有している。伸縮部５６ａは、蛇腹状であり、伸縮自在とされている。吸引部５６は、その全体が伸縮部５６ａとされている。伸縮部５６ａは、吸引部５６において袋体Ｐを吸引しているときには縮むと共に、袋体Ｐの吸引を解除したときには伸びて元の長さに戻る。吸引部５６は、ヘッド部５０に下面５０ａに取り付けられている。吸引部５６は、伸縮方向が鉛直方向（上下方向）となるように、ヘッド部５０に取り付けられている。吸引部５６の吸引口５６ｂの端面は、ヘッド部５０の下面５０ａ（水平方向）に略平行とされている。
The
続いて、箱詰め装置１による袋体Ｐの箱詰めについて説明する。以下の説明では、３×２の袋体Ｐの集合体が、梱包体Ｂにおいて複数段に重ねて収容される形態を一例に説明する。 Next, boxing of the bag body P by the boxing device 1 will be described. In the following description, an example in which an assembly of 3 × 2 bag bodies P is accommodated in a plurality of stages in the package B will be described as an example.
図１に示されるように、袋体Ｐは、第１搬送部３によって箱詰め装置１に導入される。第１集積ヘッド７は、第１搬送部３に移動し、第１搬送部３により搬送されている袋体Ｐを吸引部２６で吸引して保持する。第１集積ヘッド７は、袋体Ｐを保持すると、第２搬送部５に移動し、第２搬送部５に袋体Ｐを載置する。このとき、第１集積ヘッド７は、袋体Ｐが第２搬送部５に対して平置きされるように、袋体Ｐを第２搬送部５に載置する。第１集積ヘッド７は、例えば、３つの袋体Ｐを並べて載置する。
As shown in FIG. 1, the bag body P is introduced into the boxing device 1 by the
第２集積ヘッド９は、第１搬送部３に移動し、上述のように、第１搬送部３により搬送されている袋体Ｐを吸引ユニット３６で吸引して保持する。第２集積ヘッド９は、袋体Ｐを保持すると、第２搬送部５に移動し、第２搬送部５に袋体Ｐを載置する。このとき、第２集積ヘッド９は、図７に示されるように、袋体Ｐが第１集積ヘッド７によって載置された各袋体Ｐに対して傾斜して立て掛けられるように、袋体Ｐを第２搬送部５に載置する。
The second stacking
具体的には、図７（ａ）に示されるように、第２集積ヘッド９は、第２搬送部５上方の所定の位置に移動すると、下降する。このとき、第２集積ヘッド９の第１吸引部４０は、袋体Ｐを吸引した状態であり、伸縮部４０ａが縮んで第２の長さＬ２となっている。そして、第２集積ヘッド９は、吸引ユニット３６による袋体Ｐの吸引を解除する。このとき、図７（ｂ）に示されるように、第１吸引部４０の伸縮部４０ａは、吸引の解除に応じて、縮んだ状態から元に戻ることで下方に伸びて第１の長さＬ１（＞第２の長さＬ２）となる。これにより、第１吸引部４０が袋体Ｐの一端部を下方に押圧する。その結果、第２集積ヘッド９は、袋体Ｐに対して、袋体Ｐを良好に立て掛けることができる。
Specifically, as shown in FIG. 7A, the second stacking
なお、箱詰め装置１において、袋体Ｐの箱詰めを開始する際、第２搬送部５において第２集積ヘッド９が袋体Ｐを最初に立て掛けるときに平置きされている袋体Ｐは、第２集積ヘッド９によって第２搬送部５に載置される。つまり、第２集積ヘッド９は、箱詰めが開始されると、第１搬送部３から第２搬送部５に袋体Ｐを搬送し、第２搬送部５に袋体Ｐを平置きする。そして、第２集積ヘッド９は、その袋体Ｐに対して、次に搬送してきた袋体Ｐを立て掛ける。その後、第２搬送部５に平置きされる袋体Ｐは、第１集積ヘッド７によって搬送される。
In the boxing device 1, when the boxing of the bag body P is started, the bag body P placed flat when the second stacking
第３集積ヘッド１１は、第２搬送部５により搬送されてきた袋体Ｐのそれぞれを吸引部５６で吸引して保持する。図８に示されるように、第３集積ヘッド１１は、第２搬送部５において、一方の袋体Ｐに対して、他方の袋体Ｐが立て掛けられた袋体Ｐの集合体を、各吸引部５６のそれぞれによって１つずつ吸引保持する。図８に示されるように、第３集積ヘッド１１は、吸引部５６により袋体Ｐを吸引して吊り下げた状態において、一方の袋体Ｐに他方の袋体Ｐが重なった状態で搬送する。そして、第３集積ヘッド１１は、梱包体Ｂに袋体Ｐを載置する。これにより、梱包体Ｂ内には、一方の袋体Ｐに他方の袋体Ｐが重なった状態で収容される。
The third stacking
以上説明したように、第２集積ヘッド９では、吸引ユニット３６は、第１吸引部４０及び第２吸引部４２を有しており、この２つの第１及び第２吸引部４０，４２によって１つの袋体Ｐを保持する。したがって、袋体Ｐを安定して保持できる。
As described above, in the second
また、第１吸引部４０の下端部４０ｃは、第２吸引部４２の下端部４２ｃよりも下方に位置している。第１及び第２吸引部４０，４２のそれぞれは、伸縮自在な伸縮部４０ａ，４２ａを有している。第２集積ヘッド９によって袋体Ｐを保持する場合、第２集積ヘッド９は、袋体Ｐの上方に位置して、袋体Ｐに向かって下降する。第２集積ヘッド９が下降すると、袋体Ｐに対して第１吸引部４０の下端部４０ｃ（吸引口４０ｂ）が最初に当接し、第１吸引部４０が袋体Ｐを吸引する。更に第２集積ヘッド９が降下すると、第１吸引部４０の伸縮部４０ａが縮み、第１吸引部４０が袋体Ｐを押圧する。これにより、袋体Ｐは、押圧されている部分以外の部分が起き上がる。そうすると、第１吸引部４０によりも下端部が上方に位置する第２吸引部４２に袋体Ｐが当接し、第２吸引部４２にも袋体Ｐが吸引される。したがって、第２集積ヘッド９は、第１及び第２吸引部４０，４２のそれぞれに袋体Ｐを確実に保持させることができる。そして、第２集積ヘッド９は、吸引ユニット３６により袋体Ｐを吸引して吊り下げた状態において、袋体Ｐを傾斜させて保持する。したがって、第２集積ヘッド９では、袋体Ｐを傾斜した状態で安定して保持できる。
Further, the
本実施形態では、第１吸引部４０は、第２吸引部４２よりも長い。これにより、第１吸引部４０及び第２吸引部４２において袋体Ｐを吸引保持したときに、長さの違いにより、袋体Ｐが傾斜する。したがって、第２集積ヘッド９では、吸引ユニット３６によって袋体Ｐを吸引して吊り下げた状態において、袋体をＰ傾斜させて保持することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、第１吸引部４０及び第２吸引部４２それぞれの吸引口４０ｂ，４２ｂの端面は、各下端部４０ｃ，４２ｃから上方に向かって傾斜している。これにより、第２集積ヘッド９では、吸引ユニット３６によって袋体Ｐを吸引して吊り下げた状態において、袋体Ｐを傾斜させて保持することができる。
In the present embodiment, the end surfaces of the
本実施形態では、第２集積ヘッド９は、第１吸引部４０及び第２吸引部４２を保持するヘッド部３０を備えている。ヘッド部３０は、第１吸引部４０及び第２吸引部４２が取り付けられる下面３０ｃを有し、下面３０ｃは、第１吸引部４０の取り付け位置が第２吸引部４２の取り付け位置よりも低くなる傾斜面である。このように、第１吸引部４０及び第２吸引部４２が取り付けられる高さ位置を異ならせることで、第１吸引部４０及び第２吸引部４２により袋体Ｐを保持したときに、袋体Ｐを傾斜した状態にすることができる。
In the present embodiment, the second
本実施形態では、吸引ユニット３６は、第１吸引部４０と第２吸引部４２との間に配置された第３吸引部４４を備え、第３吸引部４４の下端部４４ｃは、第１吸引部４０の下端部４０ｃよりも上方で且つ第２吸引部４２の下端部４２ｃよりも下方位置している。これにより、袋体Ｐをより安定して保持することができる。
In the present embodiment, the
本発明は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、第２集積ヘッド９のヘッド部３０の下面３０ｃが傾斜面である形態を一例に説明した。しかし、図９に示されるように、第２集積ヘッド９Ａのヘッド部３０Ａは、第１吸引部４０が取り付けられる第１取付面３０Ａａと、第２吸引部４２が取り付けられる第２取付面３０Ａｂと、を有していてもよい。第１取付面３０Ａａは、第２取付面３０Ａｂよりも下方に位置している。このように、第１吸引部４０及び第２吸引部４２が取り付けられる高さ位置を異ならせることで、第１吸引部４０及び第２吸引部４２により袋体Ｐを保持したときに、袋体Ｐを傾斜した状態にすることができる。なお、第１吸引部４０の吸引口４０ｂの端面、及び、第２吸引部４２の吸引口４２ｂの端面は、同じ方向に傾斜している。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the embodiment described above, an example in which the
上記実施形態では、各吸引部が伸縮部を有しており、吸引部の全体が伸縮部である形態を一例に説明した。しかし、伸縮部は、吸引部の一部であってもよい。 In the embodiment described above, an example in which each suction part has an expansion / contraction part and the entire suction part is an expansion / contraction part has been described. However, the expansion / contraction part may be a part of the suction part.
１…箱詰め装置、９…第２集積ヘッド、３０…ヘッド部、３０ｃ…下面（取付面）、３６…吸引ユニット、４０…第１吸引部、４０ａ…伸縮部、４０ｂ…吸引口、４０ｃ…下端部、４２…第２吸引部、４２ａ…伸縮部、４２ｂ…吸引口、４２ｃ…下端部、４４…第３吸引部、４４ｃ…下端部、Ｐ…袋体。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Boxing device, 9 ... 2nd accumulation head, 30 ... Head part, 30c ... Lower surface (mounting surface), 36 ... Suction unit, 40 ... 1st suction part, 40a ... Expansion / contraction part, 40b ... Suction port, 40c ...
Claims (8)
１つの前記袋体を吸引すると共に当該袋体を吊り下げて保持する第１吸引部及び第２吸引部を有する吸引ユニットを備え、
前記第１吸引部及び前記第２吸引部のそれぞれは、伸縮自在な伸縮部を有し、
前記第１吸引部の下端部が、前記第２吸引部の下端部よりも下方に位置し、
前記吸引ユニットにより前記袋体を吸引して吊り下げた状態において、当該袋体を傾斜させて保持する、集積ヘッド。 An accumulating head for use in an apparatus for accumulating a bag packaged with a soft packaging material,
A suction unit having a first suction part and a second suction part for sucking one bag body and holding the bag body suspended;
Each of the first suction part and the second suction part has a stretchable part that can be stretched,
The lower end of the first suction part is located below the lower end of the second suction part,
An accumulation head for holding the bag body in an inclined state in a state where the bag body is sucked and suspended by the suction unit.
前記第１吸引部は、当該伸縮部が前記第１の長さに戻るときに、前記袋体を押圧する、請求項１〜３のいずれか一項記載の集積ヘッド。 The telescopic portion of the first suction portion has a second length that is shorter than the first length when the bag body is sucked, and extends when the suction of the bag body is released. Back to the length of
The integrated head according to any one of claims 1 to 3, wherein the first suction part presses the bag body when the stretchable part returns to the first length.
前記ヘッド部は、前記第１吸引部及び前記第２吸引部が取り付けられる取付面を有し、
前記取付面は、前記第１吸引部の取り付け位置が前記第２吸引部の取り付け位置よりも低くなる傾斜面である、請求項１〜４のいずれか一項記載の集積ヘッド。 A head part for holding the first suction part and the second suction part;
The head part has an attachment surface to which the first suction part and the second suction part are attached;
5. The integrated head according to claim 1, wherein the attachment surface is an inclined surface in which an attachment position of the first suction part is lower than an attachment position of the second suction part.
前記ヘッド部は、前記第１吸引部が取り付けられる第１取付面と、前記第２吸引部が取り付けられる第２取付面と、を有し、
前記第１取付面は、前記第２取付面よりも下方に位置している、請求項１〜４のいずれか一項記載の集積ヘッド。 A head unit for holding the suction unit;
The head portion has a first attachment surface to which the first suction portion is attached and a second attachment surface to which the second suction portion is attached.
5. The integrated head according to claim 1, wherein the first mounting surface is positioned below the second mounting surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014191583A JP6480692B2 (en) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Integrated head and boxing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014191583A JP6480692B2 (en) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Integrated head and boxing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016060013A true JP2016060013A (en) | 2016-04-25 |
| JP6480692B2 JP6480692B2 (en) | 2019-03-13 |
Family
ID=55796747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014191583A Active JP6480692B2 (en) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Integrated head and boxing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6480692B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905602A (en) * | 2016-05-18 | 2016-08-31 | 杭州中亚机械股份有限公司 | Sucker |
| CN108237549A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 株式会社石田 | Adsorbent equipment and the robot for being assembled with the adsorbent equipment |
| WO2021070683A1 (en) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | 凸版印刷株式会社 | Article boxing system |
| JP7449556B2 (en) | 2020-02-20 | 2024-03-14 | 株式会社イシダ | Adsorption conveyance device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023133970A (en) * | 2022-03-14 | 2023-09-27 | 株式会社イシダ | Article accumulation device and boxing device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011025392A (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | Workpiece pitch variable device for parallel robot |
| JP2011032089A (en) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | Device for handling packaged article |
-
2014
- 2014-09-19 JP JP2014191583A patent/JP6480692B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011025392A (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | Workpiece pitch variable device for parallel robot |
| JP2011032089A (en) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | Device for handling packaged article |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905602A (en) * | 2016-05-18 | 2016-08-31 | 杭州中亚机械股份有限公司 | Sucker |
| CN105905602B (en) * | 2016-05-18 | 2018-01-12 | 杭州中亚机械股份有限公司 | A kind of sucker |
| CN108237549A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 株式会社石田 | Adsorbent equipment and the robot for being assembled with the adsorbent equipment |
| JP2018103317A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社イシダ | Suction device and robot incorporating the same |
| WO2021070683A1 (en) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | 凸版印刷株式会社 | Article boxing system |
| JP2021058978A (en) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | 凸版印刷株式会社 | Article boxing system |
| JP7395937B2 (en) | 2019-10-08 | 2023-12-12 | Ｔｏｐｐａｎホールディングス株式会社 | Product packaging system |
| JP7449556B2 (en) | 2020-02-20 | 2024-03-14 | 株式会社イシダ | Adsorption conveyance device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6480692B2 (en) | 2019-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6480692B2 (en) | Integrated head and boxing device | |
| JP5302039B2 (en) | Boxing equipment | |
| JP5912883B2 (en) | Package supply device | |
| US20160214812A1 (en) | End of Arm Tool for Grasping | |
| JP5885937B2 (en) | Fruit selection system | |
| JP7349152B2 (en) | Egg carton transfer device | |
| JP2011032089A (en) | Device for handling packaged article | |
| JP6386833B2 (en) | Packaging alignment transport device | |
| JP6379012B2 (en) | Goods transfer device | |
| JP4918319B2 (en) | Accumulator | |
| JP5680363B2 (en) | Posture adjustment device | |
| JP6001965B2 (en) | Package supply device | |
| JP2020189341A (en) | Suction carrier device | |
| JP6867865B2 (en) | Container removal device | |
| JP6018427B2 (en) | Package supply device | |
| US20210061503A1 (en) | Bag bundle pickup system and storage unit | |
| JP6173028B2 (en) | Cardboard supply and discharge device for boxing | |
| JP6814718B2 (en) | Article storage device and article storage method | |
| CN104024113B (en) | A packaging assembly | |
| JP7079601B2 (en) | Boxing device and boxing method for consecutive bags | |
| JP6401099B2 (en) | Container take-out device | |
| JP7263809B2 (en) | Holding mechanism and transport device | |
| TWI813810B (en) | Article transport facility | |
| JP2010155648A (en) | Attitude changing device | |
| JP2020164283A (en) | Product stacker |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170901 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180823 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180828 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181004 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190208 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6480692 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |