JP2021044701A - 画像読取装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1はスキャナ100の断面図の一例を示す図である。原稿読取装置であるスキャナ100は、原稿の画像を読み取るリーダユニット101、原稿を搬送する自動原稿搬送装置102(以下、ADFとする)から構成される。
図2はスキャナ100の読取制御基板200及び信号処理基板128の構成の一例を示す図である。
図3は、スキャナの動作を制御するコントローラの構成の一例を示す図である。
原稿の画像と背景部の境界に出現する影は、原稿が薄紙であったり、原稿の搬送性による原稿と背景部との距離のばらつきや、装置の耐久により読み取った画像のS/N比が小さくなったりすることなどの要因により変化する。
そこで、本発明では、図8のフローチャートの一部処理を変更することにより、上記のような場合であっても、より精度が高い原稿先端部のエッジを検出する方法を提示する。
傾き式算出部308による一次式の算出処理について説明する。傾き式算出部308は、エッジ判断部306で判断された左右の主走査エッジ位置及びエッジ検出部403で検出された副走査方向のエッジ位置に基づいて、一次式の算出に用いるエッジ検出結果の有効データ範囲を判断する。
基準位置算出部309による基準位置算出処理について説明する。ここでは、原稿の画像の副走査方向端部の左端部角位置を基準位置として算出する例を説明する。なお、基準位置算出部309は、CPU301の指示により、左端部角位置及び右端部角位置のいずれか一方を基準位置として算出する。
斜行補正部310は、傾き式算出部308で算出された一次式に含まれる斜行量、傾き方向、及び基準位置算出部309で推定された基準位置に基づいて、画像の斜行補正及び位置補正を行う。斜行補正部310は、例えば一般的なアフィン変換等により、斜行補正を行う。
X = xcosθ − ysinθ + x2 式(5)
Y = xsinθ + ycosθ + y2 式(6)
ここで、
X:主走査方向の補正後の画素位置,Y:副走査方向の補正後の画素位置
x:補正前の主走査方向の画素位置,y:補正前の副走査方向の画素位置
x2:主走査方向の平行移動量(主走査方向の基準位置)
y2:副走査方向の平行移動量(副走査方向の基準位置)
θ:原稿先端から算出された傾きに基づく角度
である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
301 CPU
128 信号処理基板
Claims (12)
- 画像データから特定されたエッジに基づいて画像の傾きを補正する補正処理を実行する画像読取装置であって、
原稿の画像を読み取って画像データを生成する読取手段と、
前記読取手段が生成した前記画像データのエッジを抽出するフィルタリング処理を実行し、画像データを生成するフィルタリング手段と、
前記フィルタリング手段が生成した前記画像データに基づいて第1の閾値で2値化処理を実行することで第1の2値画像データを生成し、前記フィルタリング手段が生成した前記画像データに基づいて前記第1の閾値より低い第2の閾値で2値化処理を実行することで第2の2値画像データを生成する2値化手段と、
前記読取手段が生成した前記画像データのエッジを、前記2値化手段が生成した前記第1の2値画像データと前記第2の2値画像データに基づいて特定する特定手段を有することを特徴とする画像読取装置。 - 前記特定手段は、前記第1の2値画像データに含まれるエッジとして抽出された画素と前記第2の2値画像データに含まれるエッジとして抽出された画素を合成した時に連続する画素をエッジとして特定することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
- 前記エッジとして抽出された画素のうち、前記特定手段によりエッジとして特定されなかった画素は除去されることを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。
- 前記特定手段によりエッジとして特定されなかった画素のうち前記連続するエッジとして抽出された画素に基づく直線上にある画素もエッジとして前記特定手段は特定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像読取装置。
- 前記フィルタリング手段は、前記読取手段が生成した前記画像データの画素に1次微分フィルタを用いて畳み込み演算処理を実行し、エッジが抽出された画像データを生成することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像読取装置。
- 前記エッジが抽出された画像データのエッジを細線化した画像データを生成する細線化手段をさらに有し、
前記細線化手段により生成された前記画像データに前記第1の2値化手段と前記第2の2値化手段は2値化処理を実行することを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。 - 前記第1の閾値で2値化処理を実行することで生成された前記第1の2値画像データのエッジの数は、前記第2の閾値で2値化処理を実行することで生成された前記第2の2値画像データのエッジの数より少ないことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像読取装置。
- 前記1次微分フィルタは3×3画素のSobel(ソーベル)フィルタであることを特徴とする請求項5または6に記載の画像読取装置。
- 前記原稿の画像が前記読取手段により読み取られたときに発生した斜行を、前記特定手段が特定した前記エッジに基づいて、前記読取手段により生成された画像データが示す画像が補正された画像データを生成する補正手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像読取装置。
- 前記補正手段は前記読取手段により生成された前記画像データの基準位置と前記特定手段が特定した前記エッジに基づく前記エッジの斜行量に基づいて、前記補正された画像データを生成することを特徴とする請求項9に記載の画像読取装置。
- 前記基準位置は前記画像データが示す画像の左端の角であることを特徴とする請求項10に記載の画像読取装置。
- 画像データから特定されたエッジに基づいて画像の傾きを補正する補正処理を実行する画像読取装置の制御方法であって、
原稿の画像を読み取って画像データを生成する読取工程と、
前記読取工程で生成した前記画像データのエッジを抽出するフィルタリング処理を実行し、画像データを生成するフィルタリング工程と、
前記フィルタリング工程で生成した前記画像データに基づいて第1の閾値で2値化処理を実行することで第1の2値画像データを生成し、前記フィルタリング工程で生成した前記画像データに基づいて前記第1の閾値より低い第2の閾値で2値化処理を実行することで第2の2値画像データを生成する2値化工程と、
前記読取工程で生成した前記画像データのエッジを、前記2値化工程で生成した前記第1の2値画像データと前記第2の2値画像データに基づいて特定する特定工程を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
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