JP2017073627A - Image reading device and image forming apparatus - Google Patents

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Hiromasa Maenishi
廣昌 前西
砂田 秀則
Hidenori Sunada
秀則 砂田
朝弘 仲吉
Asahiro Nakayoshi
朝弘 仲吉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device that can make a user aware of abnormality of an optical sensor for detecting the size of a sheet placed on a tray.SOLUTION: An image reading device comprises: a document presence/absence detection sensor 10 that detects the presence or absence of a sheet on a tray; and a document length sensor 15 that is provided on the upstream side in a sheet conveyance direction with respect to the document presence/absence detection sensor 10 for detecting the length in the conveyance direction of the sheet placed on the tray. After the sheet placed on the tray is conveyed to read an image of the sheet, when the document presence/absence detection sensor 10 outputs a signal about the absence of a document and the document length sensor 15 outputs a signal about the presence of a document, the image reading device notifies a user of abnormality of the document length sensor 15.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、トレイに載置された原稿を1枚ずつ給送し、読取位置にて搬送される前記原稿の画像を読み取る画像読取装置、及び画像読取装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that feeds originals placed on a tray one by one and reads an image of the original conveyed at a reading position, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

複写機等の画像読取装置においては、読取対象となる原稿を1枚ずつ連続的に搬送することが可能な、いわゆる自動原稿搬送装置(Automatic Document Feeder 以下「ADF」と略す)を搭載したものが知られている。この画像読取装置においては、ADFにより原稿を1枚ずつ連続的に搬送し、これらの原稿から画像を光学的に読み取って画像データを得るスキャン動作が一般的に行われている。   An image reading apparatus such as a copying machine is equipped with a so-called automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) that can continuously convey originals to be read one by one. Are known. In this image reading apparatus, a scanning operation is generally performed in which originals are continuously conveyed by ADF one by one, and images are optically read from these originals to obtain image data.

ADFにより搬送した原稿を読み取る際に、複数枚の原稿からなる原稿束を載置するトレイ上で原稿のサイズを検出して、検出したサイズの画像領域を読み取ることがある。トレイ上で検出した原稿のサイズを用いて、対応する記録紙が収納されたプリンタの用紙給紙段を決定する等の処理を進めることができ、生産性やFCOT(First Copy Output Time)を向上できる。   When a document conveyed by the ADF is read, the size of the document may be detected on a tray on which a document bundle made up of a plurality of documents is placed, and an image area of the detected size may be read. Using the document size detected on the tray, it is possible to proceed with processing such as determining the paper feed stage of the printer in which the corresponding recording paper is stored, thereby improving productivity and FCOT (First Copy Output Time). it can.

しかし、原稿束を載置するトレイ上で原稿が折れ曲がっている場合や、カール(湾曲)している場合もあり、この場合、トレイ上で原稿のサイズを正しく検出できないことがある。例えば、Z折りされたA3サイズの原稿Pが図11に示すように折れ曲がっている状態で原稿トレイ30上に載置された場合、原稿長センサ15によりA4サイズとして誤検出してしまう場合がある。この場合、検出した原稿のサイズの画像領域を読み取ると、画像が欠ける可能性があり、また原稿が紙詰まり状態となる可能性がある。   However, the document may be bent or curled (curved) on the tray on which the document bundle is placed. In this case, the size of the document may not be detected correctly on the tray. For example, when a Z-folded A3-sized document P is placed on the document tray 30 in a folded state as shown in FIG. 11, the document length sensor 15 may erroneously detect it as an A4 size. . In this case, when the image area of the detected original size is read, the image may be lost, and the original may be jammed.

上記のような現象が発生する可能性を低減させるために、原稿トレイ30上の原稿長センサ15に光学式センサを用いることで原稿トレイ30上から浮いた位置にある原稿Pのサイズを検出する技術が提案されている(特許文献1)。   In order to reduce the possibility of the occurrence of the above phenomenon, the size of the document P at a position floating from the document tray 30 is detected by using an optical sensor for the document length sensor 15 on the document tray 30. Technology has been proposed (Patent Document 1).

特開2004−347926号公報JP 2004-347926 A

しかしながら、上記特許文献1のように原稿トレイ30上の原稿長センサに光学式センサを用いた場合、光学式センサ上に紙粉や埃等が蓄積されると、原稿トレイ30上で原稿のサイズを正しく検出できない可能性がある。   However, when an optical sensor is used as the document length sensor on the document tray 30 as in Patent Document 1, if paper dust or dust accumulates on the optical sensor, the size of the document on the document tray 30 will be described. May not be detected correctly.

光学式センサである原稿長センサ15に紙粉や埃が蓄積されていない場合は、図12に示すように、発光部17が発光した光が原稿Pに反射し、受光部18が受信することで原稿の有無を検知している。   When paper dust or dust is not accumulated in the document length sensor 15 which is an optical sensor, the light emitted from the light emitting unit 17 is reflected by the document P and received by the light receiving unit 18 as shown in FIG. The presence or absence of a document is detected.

一方、図13に示すように紙粉や埃等が原稿長センサ15上に蓄積されると、発光部17からの光が紙粉等に遮られてしまうので受光部18は光を受信できない。そのため、原稿Pの有無に関わらず、原稿長センサ15の状態がOFFしっぱなしの状態(原稿長センサ15が常に原稿Pが無いという信号を出力する状態)になる。この状態のまま、トレイ30上にA4R(紙幅210mm)サイズの原稿を置くと、原稿長センサ15はOFFのままなのでA4Rサイズと同幅のA5(図14の実線サイズ)サイズの原稿であると誤検出する可能性がある。同様にLTRR(紙幅215.9mm)サイズの原稿を、LTRRサイズと同幅のSTMTサイズの原稿であると誤検出する可能性がある。   On the other hand, as shown in FIG. 13, when paper dust, dust, or the like is accumulated on the document length sensor 15, the light from the light emitting unit 17 is blocked by the paper dust and the light receiving unit 18 cannot receive light. Therefore, regardless of the presence or absence of the document P, the document length sensor 15 remains off (the document length sensor 15 always outputs a signal indicating that there is no document P). If an A4R (paper width 210 mm) size document is placed on the tray 30 in this state, the document length sensor 15 remains off, and the document is an A5 (solid line size in FIG. 14) size document having the same width as the A4R size. There is a possibility of false detection. Similarly, there is a possibility that a document having an LTRR (paper width of 215.9 mm) size is erroneously detected as an STMT size document having the same width as the LTRR size.

また図15に示すように紙粉や埃等が原稿長センサ15上に蓄積されると、原稿Pの有無に関わらず、原稿長センサ15上に蓄積された紙粉等により発光部17からの光が常に反射されることになる。その結果、受光部18が紙粉等からの反射光を受信するので、原稿の有無に関わらず、原稿長センサ15がONしっぱなしの状態(原稿長センサ15が常に原稿Pが有るという信号を出力する状態)になる。この状態のまま、トレイ30上にSTMT(紙幅215.9mm)サイズの原稿を置くと、原稿長センサ15はONのままなのでSTMTサイズと同幅のLTRR(図16の実線サイズ)サイズの原稿であると誤検出する可能性がある。同様にA5(紙幅210mm)サイズの原稿を、A5サイズと同幅のA4Rサイズの原稿であると誤検出する可能性がある。   Further, as shown in FIG. 15, when paper dust, dust, or the like is accumulated on the document length sensor 15, regardless of the presence or absence of the document P, the paper dust or the like accumulated on the document length sensor 15 The light will always be reflected. As a result, the light receiving unit 18 receives reflected light from paper dust or the like, so that the document length sensor 15 remains on regardless of the presence or absence of the document (a signal indicating that the document length sensor 15 always has the document P). Output state). If an STMT (paper width 215.9 mm) size original is placed on the tray 30 in this state, the original length sensor 15 remains ON, so an LTRR (solid line size in FIG. 16) size original having the same width as the STMT size is used. There is a possibility of false detection. Similarly, an A5 (paper width 210 mm) size document may be erroneously detected as an A4R size document having the same width as the A5 size.

上記のように、実際に読み取る原稿のサイズを前述したように誤検出してしまうと、読み取る画像が欠けしてまったり、原稿の紙詰まりが発生する可能性がある。そのため、例えば、画像読取装置が、A3サイズの原稿がZ折れとなっており、A4サイズの原稿と誤検出してしまったと判断した場合、画像読取装置の操作表示部に図17に示すようなメッセージを出力している。原稿はZ折紙ではないので、ユーザはその原稿の画像を読み取るジョブを中止する中止ボタンを押下する。これにより、前記ジョブを流すことができず、装置のダウンタイムが発生する。一方、ユーザは、原稿長センサ15が異常作動していることに気づくことができないため、画像読取装置による読取りを実行できないことになってしまう。   As described above, if the size of the original to be read is erroneously detected as described above, the read image may be lost or the original may be jammed. Therefore, for example, when the image reading apparatus determines that an A3 size document is Z-folded and has been erroneously detected as an A4 size document, an operation display unit of the image reading apparatus as shown in FIG. A message is output. Since the document is not Z-fold paper, the user presses a cancel button for canceling the job for reading the image of the document. As a result, the job cannot be flowed, and downtime of the apparatus occurs. On the other hand, since the user cannot notice that the document length sensor 15 is operating abnormally, reading by the image reading apparatus cannot be performed.

そこで、本発明の目的は、トレイに載置されたシートのサイズを検知するための光学センサの異常にユーザが気付くことができる画像読取装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus that allows a user to notice an abnormality of an optical sensor for detecting the size of a sheet placed on a tray.

上記目的を達成するための、本発明は、画像読取装置は、トレイに載置されたシートを給送し、搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る画像読取装置において、前記トレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知センサと、前記シート有無検知センサよりシートの搬送方向上流側に設けられ、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための光学式の第1シート長検知センサと、前記トレイに積載されたシートの画像を読み取るためにシートを搬送し終えた後に、前記シート有無検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第1シート長検知センサがシートありに関する信号を出力した場合に、前記第1シート長検知センサの異常を報知する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, an image reading device feeds a sheet placed on a tray and reads an image of a conveyed sheet at a reading position. A sheet presence / absence detection sensor that detects the presence / absence of a sheet, and an optical type that is provided upstream of the sheet presence / absence detection sensor in the sheet conveyance direction and detects the length in the conveyance direction of the sheet placed on the tray The first sheet length detection sensor, and the sheet presence / absence detection sensor outputs a signal related to the absence of the sheet after the conveyance of the sheet to read the image of the sheets stacked on the tray, and the first sheet length detection And a control unit that performs control for notifying abnormality of the first sheet length detection sensor when the sensor outputs a signal related to the presence of a sheet.

また、本発明は、トレイに載置されたシートを給送し、搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る画像読取装置において、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための光学式の第1シート長検知センサと、前記第1シート長検知センサより搬送方向上流に設けられ、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための第2シート長検知センサと、前記第1シート長検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第2シート長検知センサがシートありに関する信号を出力している状態で画像の読み取りが実行され場合に、前記第1シート長検知センサの異常を報知する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。   According to the present invention, in an image reading apparatus that feeds a sheet placed on a tray and reads an image of the conveyed sheet at a reading position, the length of the sheet placed on the tray in the transport direction. An optical first sheet length detection sensor for detecting the sheet length, and a first sheet length detection sensor upstream of the first sheet length detection sensor for detecting the length in the conveyance direction of the sheet placed on the tray. The second sheet length detection sensor and the first sheet length detection sensor output a signal related to the absence of a sheet, and the image is read in a state where the second sheet length detection sensor outputs a signal related to the presence of a sheet. A control unit that performs control for notifying abnormality of the first sheet length detection sensor.

本発明によれば、トレイに載置されたシートのサイズを検知するための光学センサの異常にユーザが気付くことができる画像読取装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an image reading apparatus that allows a user to notice an abnormality of an optical sensor for detecting the size of a sheet placed on a tray.

画像読取装置の断面図Cross section of image reader 画像読取装置のブロック図Block diagram of image reader 画像読取装置を上から見た図View of image reader from above 原稿トレイ上の原稿長センサの異常を検出するフローチャートFlowchart for detecting an abnormality in the document length sensor on the document tray 原稿トレイ上の原稿長センサの異常を検出するフローチャートFlowchart for detecting an abnormality in the document length sensor on the document tray 検知センサの検知結果から原稿サイズを判定する表図Table to judge the document size from the detection result of the detection sensor 原稿長センサの異常状態説明図Illustration of abnormal condition of document length sensor 原稿長センサの異常状態説明図Illustration of abnormal condition of document length sensor 原稿長センサの異常状態説明図Illustration of abnormal condition of document length sensor 清掃アラーム時の表示画面図Display screen at cleaning alarm 折れ原稿時の断面図Cross section of a folded document 光学式原稿長センサの断面図Cross section of optical document length sensor 光学式原稿長センサに紙粉付着時の断面図Sectional view when paper dust adheres to the optical document length sensor 原稿長センサ異常時の誤検出の説明図Illustration of false detection when document length sensor is abnormal 光学式原稿長センサに紙粉付着時の断面図Sectional view when paper dust adheres to the optical document length sensor 原稿長センサ異常時の誤検出の説明図Illustration of false detection when document length sensor is abnormal 原稿トレイ上の原稿のサイズと実際の原稿のサイズが異なる時の表示画面図Display screen when the size of the document on the document tray is different from the actual size of the document

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

以下、本発明の実施例における画像形成装置の構成例について図面を参照して説明する。図1は、本実施例の画像読取装置を含む画像形成装置の一例を示す断面図である。本実施例の画像形成装置500は、画像形成装置本体400(画像形成部)と、画像読取装置1000を備える。画像読取装置1000は、シート(以下、原稿)の画像を読み取る画像読取部200と、自動原稿給紙搬送装置部(以下、ADF)100を備えており、さらに図1にはコントローラ部(非図示)が接続されている。画像形成装置本体400は、公知の電子写真方式により画像形成を行う。画像形成装置本体400は、画像形成部として感光体、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置を備える。露光装置は、画像読取装置1000で取得された画像情報に基づき感光体に静電潜像を形成する。現像装置は、静電潜像をトナーにより現像剤像に現像する。転写装置は、現像剤像を搬送されて来た記録媒体に転写する。定着装置は、記録媒体の上の現像剤像を記録媒体に定着させる。   Hereinafter, a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an image forming apparatus including the image reading apparatus according to the present exemplary embodiment. The image forming apparatus 500 according to the present exemplary embodiment includes an image forming apparatus main body 400 (image forming unit) and an image reading apparatus 1000. The image reading apparatus 1000 includes an image reading unit 200 that reads an image on a sheet (hereinafter referred to as a document) and an automatic document feeding / conveying device unit (hereinafter referred to as an ADF) 100. Further, FIG. ) Is connected. The image forming apparatus main body 400 forms an image by a known electrophotographic method. The image forming apparatus main body 400 includes a photoconductor, an exposure device, a developing device, a transfer device, and a fixing device as an image forming unit. The exposure apparatus forms an electrostatic latent image on the photoconductor based on the image information acquired by the image reading apparatus 1000. The developing device develops the electrostatic latent image into a developer image with toner. The transfer device transfers the developer image to the recording medium that has been conveyed. The fixing device fixes the developer image on the recording medium to the recording medium.

<画像読取部200の構成例>
画像読取部200について、図1を参照しながら説明する。図1に示すように、画像読取部200は、原稿トレイガラス209上に設置された原稿について、光学スキャナユニット202を図1の矢印に示す副走査方向に一定速度で走査することで、原稿に記録された画像情報を1ラインずつに読み取る(固定読み)。また、ADF100上の原稿については、光学スキャナユニット202をADF100のリードローラ7の中心位置(読取位置)に来るように移動し、後述の方法で1枚ずつ給紙搬送される原稿を、読取位置にて光学的に読み取る(流し読み)。
<Configuration Example of Image Reading Unit 200>
The image reading unit 200 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the image reading unit 200 scans a document placed on a document tray glass 209 by scanning the optical scanner unit 202 at a constant speed in the sub-scanning direction indicated by the arrow in FIG. The recorded image information is read line by line (fixed reading). For the document on the ADF 100, the optical scanner unit 202 is moved so as to come to the center position (reading position) of the read roller 7 of the ADF 100, and the document fed and conveyed one by one by the method described later is read position. Read optically (flow-reading).

<自動原稿給紙部(ADF)100の構成例>
ADF100の動作について、図1を参照しながら説明する。図1に示すように、ADF100は、1枚以上の原稿で構成される原稿束Sを積載する原稿トレイ30と、原稿の搬送開始前に、原稿束Sが原稿トレイ30より突出して下流への進出を規制する分離上ローラ2及び分離下ローラ3と、給紙ローラ1とを有する。原稿トレイ30には原稿有無検知センサ10があり、原稿トレイ30上の原稿の有無が検知できるようになっている。給紙ローラ1は、原稿トレイ30に積載された原稿束Sの原稿面に落下して回転する。これにより、原稿束Sの最上面の原稿が給紙される。給紙ローラ1によって給送された原稿は、分離上ローラ2と分離下ローラ3の作用によって最上面の1枚が分離・搬送される。この分離は公知の分離技術によって実現されている。
<Configuration Example of Automatic Document Feeder (ADF) 100>
The operation of the ADF 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the ADF 100 includes a document tray 30 on which a document bundle S composed of one or more documents is stacked, and the document bundle S protrudes from the document tray 30 to the downstream side before the document conveyance starts. A separation upper roller 2 and a separation lower roller 3 that restrict the advancement, and a paper feed roller 1 are provided. The document tray 30 has a document presence / absence detection sensor 10 so that the presence / absence of a document on the document tray 30 can be detected. The paper feed roller 1 rotates by dropping on the original surface of the original bundle S stacked on the original tray 30. As a result, the uppermost document of the document bundle S is fed. The uppermost sheet of the original fed by the paper feed roller 1 is separated and conveyed by the action of the separation upper roller 2 and the separation lower roller 3. This separation is realized by a known separation technique.

分離上ローラ2と分離下ローラ3によって分離された原稿は、引き抜きローラ4によりレジストローラ5へ搬送され、レジストローラ5に突き当てられる。これにより原稿はループ状のたわみが形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。レジストローラ5の下流側には、レジストローラ5を通過した原稿を表面流し読みガラス201方向へ搬送する給紙路が配置されている。   The document separated by the separation upper roller 2 and the separation lower roller 3 is conveyed to the registration roller 5 by the drawing roller 4 and is abutted against the registration roller 5. As a result, a loop-like deflection is formed on the original, and the skew in the conveyance of the original is eliminated. On the downstream side of the registration roller 5, a paper feed path is provided for feeding the original that has passed through the registration roller 5 to the surface of the reading glass 201.

レジストローラ5により給紙路に送られた原稿は、読み取り上流ローラ6によって画像読取位置に搬送される。流し読みガラス201とリードローラ7の間を通過する際、原稿の表面はLED203a,203bで照射される。その反射光は、複数のミラー204a,204b,204cで屈曲されながら、画像読取センサ208によって原稿の表面画像を1ラインずつ読み取られる。その後、原稿は読み取り下流ローラ8により搬送される。読み取り下流ローラ8により搬送された原稿は、原稿の表面画像のみを読み取る場合には排紙センサ13を通過しながら排紙ローラ9によって排紙トレイ31まで搬送される。   The document sent to the paper feed path by the registration roller 5 is conveyed to the image reading position by the reading upstream roller 6. When passing between the flow-reading glass 201 and the read roller 7, the surface of the original is irradiated by the LEDs 203a and 203b. The reflected light is bent by the plurality of mirrors 204a, 204b, and 204c, and the image reading sensor 208 reads the surface image of the document line by line. Thereafter, the document is conveyed by the reading downstream roller 8. The original conveyed by the reading downstream roller 8 is conveyed to the paper discharge tray 31 by the paper discharge roller 9 while passing through the paper discharge sensor 13 when only the surface image of the original is read.

原稿の裏面画像も読み取る場合には、表面画像を読み取り、原稿の後端が排紙センサ13を通過した後、排紙ローラ9を抜ける前に原稿を停止させる。そして排紙ローラ9を逆回転させることで、原稿をレジストローラ5へ向けて搬送し、上述した搬送と同じように搬送することで、原稿の裏面を読み取ることができる。   When reading the back side image of the original, the front side image is read, and after the rear end of the original passes through the paper discharge sensor 13, the original is stopped before passing through the paper discharge roller 9. Then, by rotating the paper discharge roller 9 in the reverse direction, the original is conveyed toward the registration roller 5, and the reverse side of the original can be read by conveying the original in the same manner as described above.

さらに、裏面画像を読み取り完了後、原稿の後端が排紙センサ13を通過した後、排紙ローラ9を抜ける前に原稿を停止させ、再度原稿をレジストローラ5へ向けて搬送し、画像を読み取らずに排紙トレイ31まで搬送する。これによりすべての原稿画像読み取り後、画像読取前に原稿トレイ30上にあった原稿の並び順と、排紙トレイ31に排出される原稿の同じ並び順が同じになる。   Further, after the reading of the back image is completed, after the trailing edge of the document has passed through the paper discharge sensor 13, the document is stopped before passing through the paper discharge roller 9, and the document is conveyed again toward the registration roller 5 to obtain the image. The paper is conveyed to the paper discharge tray 31 without being read. As a result, after all the original images are read, the arrangement order of the originals on the original tray 30 before the image reading is the same as the original arrangement order of the originals discharged to the paper discharge tray 31.

<ブロック図の説明>
図2は、ADFを含む本実施例の画像読取装置の制御部の構成例を示すブロック図である。原稿読取/ADF制御コントローラ310(制御部)は、中央演算処理装置であるCPU(A)801、リードオンリーメモリであるROM(A)802、ランダムアクセスメモリであるRAM(A)803(記憶部)を備えている。ROM(A)802には、制御プログラムが格納されており、RAM(A)803には、入力データや作業用データが格納される。図4および図5に示したフローにしたがって、制御部としてのCPU(A)801が制御プログラムを実行する。
<Explanation of block diagram>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit of the image reading apparatus according to the present exemplary embodiment including an ADF. The document reading / ADF controller 310 (control unit) includes a central processing unit CPU (A) 801, a read only memory ROM (A) 802, and a random access memory RAM (A) 803 (storage unit). It has. The ROM (A) 802 stores a control program, and the RAM (A) 803 stores input data and work data. The CPU (A) 801 as the control unit executes the control program according to the flow shown in FIGS.

CPU(A)801には原稿搬送機能を実現するために、給紙ローラ1、分離上ローラ2、引き抜きローラ4、レジストローラ5を回転駆動させる分離モータ805が接続されている。またCPU(A)801には原稿搬送機能を実現するために、読み取り上流ローラ6、リードローラ7、読み取り下流ローラ8、排紙ローラ9を駆動させる読取モータ806が接続されている。   The CPU (A) 801 is connected to a separation motor 805 that rotationally drives the paper feed roller 1, the separation upper roller 2, the drawing roller 4, and the registration roller 5 in order to realize a document conveying function. The CPU (A) 801 is connected to a reading motor 806 for driving the reading upstream roller 6, the reading roller 7, the reading downstream roller 8, and the paper discharge roller 9 in order to realize a document conveying function.

またCPU(A)801は、原稿に記録された画像情報を読み取る光学スキャナユニット202を動かすための光学モータ804が接続されている。   The CPU (A) 801 is connected to an optical motor 804 for moving the optical scanner unit 202 that reads the image information recorded on the document.

さらにCPU(A)801には、原稿トレイ30に積載された原稿の有無を検知する原稿有無検知センサ10(シート有無検知センサ)が接続されている。またCPU(A)801には、原稿トレイ30に置かれた原稿の搬送方向の長さを検知する原稿長センサ15,16が接続されている。またCPU(A)801には、搬送される原稿を案内する搬送路に設けられ原稿端部を検知するレジセンサ(シート検知センサ)11、リードセンサ12、排紙センサ13が接続されている。またCPU(A)801には、原稿の搬送方向と直交する幅方向の長さ(以下、原稿幅ともいう)を検知する原稿幅センサ(シート幅検知センサ)14が接続されている。   Further, the CPU (A) 801 is connected to a document presence / absence detection sensor 10 (sheet presence / absence detection sensor) that detects the presence / absence of a document loaded on the document tray 30. The CPU (A) 801 is connected to document length sensors 15 and 16 for detecting the length of the document placed on the document tray 30 in the conveyance direction. The CPU (A) 801 is connected to a registration sensor (sheet detection sensor) 11, a lead sensor 12, and a paper discharge sensor 13 that are provided in a conveyance path for guiding a document to be conveyed and detect an edge of the document. The CPU (A) 801 is connected to a document width sensor (sheet width detection sensor) 14 that detects the length in the width direction orthogonal to the document transport direction (hereinafter also referred to as document width).

光学モータ804、分離モータ805、読取モータ806はパルスモータであり、CPU(A)801は駆動パルス数をカウントしながら制御することで、各モータの回転数を管理している。CPU(A)801は、原稿搬送中にレジセンサ11がONしてからOFFするまでの分離モータ805の駆動パルス数をカウントすることで、搬送中の原稿の搬送方向の長さを検知することができる。   The optical motor 804, the separation motor 805, and the reading motor 806 are pulse motors, and the CPU (A) 801 manages the rotation speed of each motor by performing control while counting the number of drive pulses. The CPU (A) 801 can detect the length in the conveyance direction of the document being conveyed by counting the number of drive pulses of the separation motor 805 from when the registration sensor 11 is turned on to when it is turned off during document conveyance. it can.

また、原稿トレイ30上に原稿が置かれた状態でも、原稿長センサ15,16を用いて原稿の搬送方向の長さを判定することができる。原稿長センサ15(第1シート長検知センサ)は原稿有無検知センサ10より原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿長センサ(第2シート長検知センサ)16は原稿長センサ15より原稿の搬送方向上流側に設けられている。例えば、原稿を原稿トレイ30上に載置した状態の原稿先端位置Oから原稿長センサ15までの距離を220[mm]とし、原稿先端位置Oから原稿長センサ16までの距離を330[mm]とする。原稿長センサ15,16はセンサの位置に原稿が有る場合にはON信号を出力(以下、簡単に「ON」と説明)し、原稿が無い場合にはOFF信号を出力(以下、簡単に「OFF」と説明)する。このとき、CPU(A)801は、原稿長センサ15がOFFかつ原稿長センサ16がOFFのとき、原稿の搬送方向(副走査方向)の長さは220[mm]未満の長さだと判断できる。またCPU(A)801は、原稿長センサ15がONかつ原稿長センサ16がOFFのとき、原稿の搬送方向(副走査方向)の長さは220[mm]以上330[mm]未満の長さだと判断できる。またCPU(A)801は、原稿長センサ15がONかつ原稿長センサ16がONのとき、原稿の搬送方向(副走査方向)の長さは330[mm]以上の長さだと判断できる。   Even in a state where a document is placed on the document tray 30, the document length sensors 15 and 16 can be used to determine the length of the document in the conveyance direction. The document length sensor 15 (first sheet length detection sensor) is provided upstream of the document presence / absence detection sensor 10 in the document transport direction, and the document length sensor (second sheet length detection sensor) 16 transports the document from the document length sensor 15. It is provided upstream in the direction. For example, the distance from the document leading edge position O to the document length sensor 15 with the document placed on the document tray 30 is 220 [mm], and the distance from the document leading edge position O to the document length sensor 16 is 330 [mm]. And The document length sensors 15 and 16 output an ON signal when a document is present at the sensor position (hereinafter simply referred to as “ON”), and output an OFF signal when there is no document (hereinafter simply referred to as “ OFF ”). At this time, when the document length sensor 15 is OFF and the document length sensor 16 is OFF, the CPU (A) 801 can determine that the length in the document transport direction (sub-scanning direction) is less than 220 [mm]. . In addition, when the document length sensor 15 is ON and the document length sensor 16 is OFF, the CPU (A) 801 has a length in the document transport direction (sub-scanning direction) of 220 [mm] or more and less than 330 [mm]. It can be judged. Further, the CPU (A) 801 can determine that the length in the document transport direction (sub-scanning direction) is 330 [mm] or more when the document length sensor 15 is ON and the document length sensor 16 is ON.

上記の手段による搬送中及び原稿トレイ30上で検知した原稿の長さと、原稿幅センサ14によって検知できる原稿幅の情報を合わせることで、CPU(A)801は原稿のサイズを判定する。   The CPU (A) 801 determines the size of the original by combining the length of the original detected during conveyance by the above-described means and on the original tray 30 with information on the original width that can be detected by the original width sensor 14.

CPU(A)801には、画像読取機能を実現するために、光学スキャナユニット202のLED203(203a,203b)、画像読取センサ208が接続されている。CPU(A)801は画像読取センサ208によって読み取られた画像データを画像処理部(A)807でシェーディング処理や各種のフィルタ処理を実施してから画像通信部302を介して画像処理コントローラ部300へ送信する。さらに、CPU(A)801は原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号および1ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を原稿読み取りタイミングに合わせて、コマンド通信部301を通して画像処理コントローラ部300へ通知する。   The CPU (A) 801 is connected to the LED 203 (203a, 203b) of the optical scanner unit 202 and the image reading sensor 208 in order to realize an image reading function. The CPU (A) 801 performs shading processing and various filter processes on the image data read by the image reading sensor 208 in the image processing unit (A) 807, and then sends the image data to the image processing controller unit 300 via the image communication unit 302. Send. Further, the CPU (A) 801 adjusts the vertical synchronization signal serving as the reference of the leading edge of the document image data and the horizontal synchronizing signal serving as the reference of the pixel leading edge of one line in accordance with the document reading timing, and passes the command communication unit 301 to the image processing controller unit. 300 is notified.

画像処理コントローラ部300は、CPU(B)901、ROM(B)902、RAM(B)903を備えており、コマンド通信部301を介してCPU(A)801との画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像処理部807で処理された画像データは画像通信部302を介して、画像処理コントローラ部300内の画像処理部(B)905へ転送されて、色の判断などの所定の画像処理を施された後に、画像メモリ906に格納される。また、画像処理コントローラ部300は、操作表示部904を備えており、ユーザとのインターフェース制御は操作表示部904を介してCPU(B)901によって行われる。なお、CPU(B)901は、ユーザによって操作表示部904に入力された情報を受け取り、読み取りジョブ開始等の入力情報を処理する。   The image processing controller unit 300 includes a CPU (B) 901, a ROM (B) 902, and a RAM (B) 903, and exchanges data regarding image reading control with the CPU (A) 801 via the command communication unit 301. I do. The image data processed by the image processing unit 807 is transferred to the image processing unit (B) 905 in the image processing controller unit 300 via the image communication unit 302 and subjected to predetermined image processing such as color determination. Is stored in the image memory 906. The image processing controller unit 300 includes an operation display unit 904, and interface control with the user is performed by the CPU (B) 901 via the operation display unit 904. The CPU (B) 901 receives information input to the operation display unit 904 by the user, and processes input information such as a reading job start.

<原稿長センサの異常検出方法について>
次に、原稿長センサ15が異常状態になっているかを検出する制御と、異常判断時のユーザへの報知および原稿搬送制御について、図1から図10、図13、図15を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、原稿の片面を読み取る例を示す。また、ここで異常状態とは、センサ上に紙粉や埃が蓄積されて紙の有無を正常に検知できない状態である。
<Abnormality detection method for document length sensor>
Next, control for detecting whether the document length sensor 15 is in an abnormal state, notification to the user at the time of abnormality determination, and document conveyance control will be described with reference to FIGS. 1 to 10, 13, and 15. FIG. To do. In the following description, an example of reading one side of a document will be shown. Further, the abnormal state here is a state in which paper dust or dust is accumulated on the sensor and the presence or absence of paper cannot be normally detected.

原稿トレイ30上に置かれた原稿のサイズ検知方法について説明する。図3は画像読取装置1000を上から見た図である。ユーザは原稿を原稿トレイ30上に載せると、原稿ガイド板25A,25Bを原稿幅(原稿の幅方向端部の位置)に合わせてセットする。図2に示した原稿幅センサ14は原稿ガイド板25A,25Bの間の幅(原稿の幅方向の長さ)を検知できるように構成されている。CPU(A)801は原稿幅センサ14から取得できる値を参照することで、原稿トレイ30上にセットされた原稿の幅(原稿の幅方向の長さ)を検知できる。原稿幅センサ14は、原稿ガイド板25A,25Bの間の幅に応じて抵抗値が変わる可変抵抗に接続される構成とする。CPU(A)801はAD変換器を通して、原稿幅センサ14から取得できる値を参照し、セットされた原稿の幅を検知する。原稿長センサは、原稿トレイ30に当接した原稿を検出するフラグ式と、原稿トレイ30から離れた原稿を検出する光学式のセンサを選択的に用いることができる。原稿トレイ30から離れた原稿とは、例えば図11に示す原稿のようにZ折り原稿が折れて山のような形で原稿トレイ30上に置かれた原稿を指す。他にカール(湾曲)した原稿の検知にも用いることができる。本実施例では、原稿長センサ15に光学式のセンサを用い、原稿長センサ16にフラグ式のセンサを用いた構成とする。CPU(A)801は、原稿長センサ15,16からの信号、および原稿幅センサ14からの信号を用いて、あらかじめROM(A)802に記録されたサイズ判定情報をもとに原稿のサイズを判定する。   A method for detecting the size of a document placed on the document tray 30 will be described. FIG. 3 is a view of the image reading apparatus 1000 as viewed from above. When the user places an original on the original tray 30, the original guide plates 25A and 25B are set in accordance with the original width (position of the end in the width direction of the original). The document width sensor 14 shown in FIG. 2 is configured to detect the width (length in the width direction of the document) between the document guide plates 25A and 25B. The CPU (A) 801 can detect the width of the document set on the document tray 30 (length in the width direction of the document) by referring to the value that can be acquired from the document width sensor 14. The document width sensor 14 is connected to a variable resistor whose resistance value changes according to the width between the document guide plates 25A and 25B. The CPU (A) 801 detects the width of the set document by referring to the value obtainable from the document width sensor 14 through the AD converter. As the document length sensor, a flag type that detects a document that contacts the document tray 30 and an optical sensor that detects a document that is separated from the document tray 30 can be selectively used. A document that is separated from the document tray 30 refers to a document that is placed on the document tray 30 in the shape of a mountain, for example, as shown in FIG. It can also be used to detect curled (curved) documents. In this embodiment, an optical sensor is used for the document length sensor 15 and a flag type sensor is used for the document length sensor 16. The CPU (A) 801 uses the signals from the document length sensors 15 and 16 and the signal from the document width sensor 14 to adjust the size of the document based on the size determination information recorded in the ROM (A) 802 in advance. judge.

図4、図5は、CPU(A)801による原稿長センサ15の異常判断と、異常時の制御を表すフローチャートである。   4 and 5 are flowcharts showing the abnormality determination of the document length sensor 15 by the CPU (A) 801 and the control at the time of abnormality.

図4のフローチャートでCPU(A)801は、画像処理コントローラ部300から画像読取信号を受信したと判断すると(S101でYES)、光学スキャナユニット202をシェーディング白板210の位置へ移動させる(S102)。CPU(A)801は、光学モータ804に駆動パルス数を管理しながら制御することで、光学スキャナユニット202を前記位置に動かすことができる。次に、光学スキャナユニット202のLED203(図2の203a,203b)を点灯した上で、画像処理部807によりシェーディング補正を実施する(S103)。シェーディング補正とは、白板からの光量を元に画像読取センサ208におけるCMOSの受光量のバラツキを補正する処理である。シェーディング終了後、光学スキャナユニット202をリードローラ7付近の表面流し読みガラス201下の読取位置に移動する(S104)。読取開始信号は、原稿有無検知センサ10がON状態の時のみ画像処理コントローラ部300から送信される。   When the CPU (A) 801 determines in the flowchart of FIG. 4 that an image reading signal has been received from the image processing controller unit 300 (YES in S101), it moves the optical scanner unit 202 to the position of the shading white plate 210 (S102). The CPU (A) 801 can move the optical scanner unit 202 to the above position by controlling the optical motor 804 while managing the number of drive pulses. Next, after the LED 203 (203a, 203b in FIG. 2) of the optical scanner unit 202 is turned on, the image processing unit 807 performs shading correction (S103). The shading correction is a process for correcting variations in the amount of received light in the image reading sensor 208 based on the amount of light from the white plate. After the shading is completed, the optical scanner unit 202 is moved to the reading position below the surface flow reading glass 201 near the read roller 7 (S104). The reading start signal is transmitted from the image processing controller unit 300 only when the document presence / absence detection sensor 10 is in the ON state.

次に、CPU(A)801は、原稿トレイ30上の原稿のサイズを検出する(S105)。原稿のサイズは、原稿幅センサ14、および原稿長センサ15,16の検知結果の組み合わせにより決定される。この時の原稿長を原稿長Aとする。CPU(A)801は、原稿トレイ30上で判断された原稿のサイズ(S105参照)に基づいて、原稿の画像読取領域を決定する。なお、原稿長センサ15が異常であると判断される場合については後述する。   Next, the CPU (A) 801 detects the size of the document on the document tray 30 (S105). The size of the original is determined by a combination of the detection results of the original width sensor 14 and the original length sensors 15 and 16. The document length at this time is referred to as document length A. The CPU (A) 801 determines the image reading area of the document based on the size of the document determined on the document tray 30 (see S105). The case where it is determined that the document length sensor 15 is abnormal will be described later.

図6に原稿幅センサ14、および原稿長センサ15,16の検知結果に応じて、CPU(A)801が原稿サイズを判別する際のサイズ判定表を示す。原稿幅センサ14による検知結果の区分を行方向に記載し、原稿長センサ15,16の検知結果を列方向に記載する。   FIG. 6 shows a size determination table when the CPU (A) 801 determines the document size according to the detection results of the document width sensor 14 and the document length sensors 15 and 16. The classification of the detection results by the document width sensor 14 is described in the row direction, and the detection results of the document length sensors 15 and 16 are described in the column direction.

例えば、原稿幅センサ14がA/D変換式のセンサであり、検知結果が210[mm]を検出している場合、原稿幅区分は4の区分であると判定する。ここで、原稿長センサ15と原稿長センサ16がともにOFF(原稿なし)を検出している場合は、原稿サイズをA5サイズであると決定する。一方、原稿幅センサ14が210[mm]を検出しており、原稿長センサ15がON(原稿あり)を検出している場合は、原稿サイズをA4Rサイズであると決定する。   For example, when the document width sensor 14 is an A / D conversion type sensor and the detection result detects 210 [mm], it is determined that the document width section is a section of 4. Here, when both the document length sensor 15 and the document length sensor 16 detect OFF (no document), the document size is determined to be A5 size. On the other hand, when the document width sensor 14 detects 210 [mm] and the document length sensor 15 detects ON (there is a document), the document size is determined to be A4R size.

原稿長センサ15の異常状態は、課題で前述したように、以下の異常状態1と異常状態2がある。原稿長センサ15の異常状態1は、発光部17から光を発光できない状態(図13)になることで、原稿の有無に関わらず原稿長センサ15がOFFのままになる異常状態である。原稿長センサ15の異常状態2は、受光部18が光を受信しっぱなし状態(図15)になることで、原稿の有無に関わらず原稿長センサ15の状態がONのままになる異常状態である。原稿長センサ15が前述のいずれかの異常状態になると、原稿幅が同じ幅で原稿長が異なるサイズを誤検知してしまうことがある。本実施例では原稿幅(210mm)が同じで原稿長の異なるA4RとA5、原稿幅(219.5mm)が同じで原稿長の異なるLTRRとSTMTを例に挙げて説明する。   The abnormal state of the document length sensor 15 includes the following abnormal state 1 and abnormal state 2 as described above in the problem. The abnormal state 1 of the document length sensor 15 is an abnormal state in which the document length sensor 15 remains OFF regardless of the presence or absence of the document when the light emitting unit 17 cannot emit light (FIG. 13). The abnormal state 2 of the document length sensor 15 is an abnormal state in which the state of the document length sensor 15 remains ON regardless of the presence or absence of the document when the light receiving unit 18 remains receiving light (FIG. 15). It is. If the document length sensor 15 is in any of the above-described abnormal states, a document having the same document width but a different document length may be erroneously detected. In the present embodiment, A4R and A5 having the same document width (210 mm) and different document lengths, and LTRR and STMT having the same document width (219.5 mm) and different document lengths will be described as an example.

次にCPU(A)801は、原稿長センサ15が異常状態1になっているかS106からS109で判断する。異常状態1の異常検出方法としては、図7に示すように原稿トレイ30上に原稿が載置されている際に、センサからの信号が以下のような場合に、CPU(A)801は原稿長センサ15が異常と判断する。すなわち、原稿トレイ30上の下流にある原稿有無検知センサ10(S101で読取開始信号を受信済)がONで、上流側の原稿長センサ16がONの時に、原稿長センサ15がOFFである場合は、CPU(A)801は原稿長センサ15が異常と判断する。   Next, the CPU (A) 801 determines whether the document length sensor 15 is in the abnormal state 1 in S106 to S109. As an abnormality detection method for the abnormal state 1, as shown in FIG. 7, when a document is placed on the document tray 30 and the signal from the sensor is as follows, the CPU (A) 801 operates the document. The long sensor 15 determines that there is an abnormality. That is, the document length sensor 15 is OFF when the document presence / absence detection sensor 10 on the downstream side of the document tray 30 (the reading start signal has been received in S101) is ON and the upstream document length sensor 16 is ON. The CPU (A) 801 determines that the document length sensor 15 is abnormal.

CPU(A)801は異常検出判断として、上流側の原稿長センサ16がON(S106でYES)かつ原稿長センサ15がOFF(S107でYES)の場合、原稿長センサ15を異常と判断し、RAM(A)802上に誤検知情報1を記憶する(S108)。誤検知情報1は、後述する異常時のユーザ報知の判断に使用される。   The CPU (A) 801 determines that the document length sensor 15 is abnormal when the upstream document length sensor 16 is ON (YES in S106) and the document length sensor 15 is OFF (YES in S107). The erroneous detection information 1 is stored on the RAM (A) 802 (S108). The false detection information 1 is used for determination of user notification at the time of abnormality described later.

上流側の原稿長センサ16がON(S106でYES)かつ原稿長センサ15がON(S107でNO)の場合は、原稿長センサ15を正常と判断し、RAM(A)802上の誤検知情報1を消去する(S109)。   If the upstream document length sensor 16 is ON (YES in S106) and the document length sensor 15 is ON (NO in S107), it is determined that the document length sensor 15 is normal, and erroneous detection information on the RAM (A) 802 is detected. 1 is erased (S109).

次にCPU(A)801は、RAM(A)802上の清掃アラームステータス情報がON又は誤検知情報1が記憶されていると判断した場合は(S110でYES)、特定の紙幅サイズの場合、不定形サイズモードとする(S111)。ここで、特定の紙幅サイズとは、原稿長センサ15のON、OFFの状態により、原稿のサイズの判断が変化する紙幅サイズである。本実施例では、例えば、紙幅サイズ196mmより大きく214mm以下の場合(A4RとA5)、214mmより大きく236mm以下の場合(LTRRとSTMT)があげられる。清掃アラームステータス情報は原稿長センサ15が異常な時にONなるステータスで、設定方法は後述する。   Next, when the CPU (A) 801 determines that the cleaning alarm status information on the RAM (A) 802 is ON or the erroneous detection information 1 is stored (YES in S110), The irregular size mode is set (S111). Here, the specific paper width size is a paper width size in which the determination of the document size changes depending on whether the document length sensor 15 is ON or OFF. In the present embodiment, for example, the case where the paper width size is larger than 196 mm and 214 mm or less (A4R and A5), and the case where the paper width size is larger than 214 mm and 236 mm or less (LTRR and STMT) can be mentioned. The cleaning alarm status information is a status that is turned on when the document length sensor 15 is abnormal, and a setting method will be described later.

次に、CPU(A)801は、原稿が不定形サイズモードで動作するか判断する(S112)。不定形サイズモードでない場合は(S112でNO)、S105で検出された原稿のサイズ分のメモリ量(記憶領域)をRAM(A)802に確保する。これに対し(S113)、不定形サイズモードである場合は(S112でNO)、最大サイズの原稿長分のメモリ量(記憶領域)をRAM(A)802に確保する(S114)。これは、原稿長Aと実際の原稿の紙長が異なる場合に、画像が欠けるのを防ぐためである。これにより原稿長センサ15が異常状態であっても、ユーザはジョブを流すことができるので、ダウンタイムの発生を低減することができる。不定形サイズモードの時は、搬送センサ(レジセンサ11)のONからOFFまでの時間の分離モータ805(パルスモータ)の駆動パルスをカウントして紙サイズ(原稿長B)を決定する。なお、紙サイズの検知の方法として、リードセンサ12のONからレジセンサ11のOFFまでの時間の分離モータ805の駆動パルスのカウント数と、リードセンサ12とレジセンサ11とのシートの搬送方向における位置の差と、から紙サイズを決定してもよい。   Next, the CPU (A) 801 determines whether or not the document operates in the irregular size mode (S112). If it is not the irregular size mode (NO in S112), the RAM (A) 802 secures a memory amount (storage area) corresponding to the size of the document detected in S105. On the other hand (S113), in the case of the irregular size mode (NO in S112), a memory amount (storage area) corresponding to the maximum document length is secured in the RAM (A) 802 (S114). This is to prevent the image from being lost when the document length A is different from the actual document length. As a result, even when the document length sensor 15 is in an abnormal state, the user can flow a job, so that the occurrence of downtime can be reduced. In the irregular size mode, the paper size (document length B) is determined by counting the drive pulses of the separation motor 805 (pulse motor) during the time from the ON to the OFF of the conveyance sensor (registration sensor 11). As a method for detecting the paper size, the number of drive pulses counted by the separation motor 805 for the time from when the lead sensor 12 is turned on to when the registration sensor 11 is turned off, and the position of the lead sensor 12 and the registration sensor 11 in the sheet conveyance direction. The paper size may be determined from the difference.

CPU(A)801は、搬送センサ(レジセンサ11)のONからOFFの時間から判断された原稿サイズに基づいて、原稿の画像読取領域を決定する。S113/S114実施後、図5のフローチャートに移る。   The CPU (A) 801 determines the image reading area of the document based on the document size determined from the time when the conveyance sensor (registration sensor 11) is turned on to off. After performing S113 / S114, the flow proceeds to the flowchart of FIG.

不定形サイズモードの場合は、最大サイズの原稿長分のメモリ量(記憶領域)をRAM(A)802に確保することになる。そのため、原稿トレイ30上で原稿サイズを判断する場合と比較して、不定形サイズモードは、原稿の連続の画像読取を行う場合の生産性が低下してしまう。これは、不定形サイズモードでは、次の画像を読み取る分のRAM(A)802の記憶領域が足りなくなる場合があり、この場合、先の画像読み取りの完了まで待たないといけなくなるからである。   In the case of the irregular size mode, the RAM (A) 802 secures a memory amount (storage area) for the maximum document length. Therefore, compared with the case where the document size is determined on the document tray 30, the irregular size mode is less productive when performing continuous image reading of the document. This is because the storage area of the RAM (A) 802 for reading the next image may be insufficient in the irregular size mode, and in this case, it is necessary to wait until the completion of the previous image reading.

図5のフローチャートでCPU(A)801は、原稿の搬送を開始する(S115)。原稿の搬送は、分離モータ805を駆動することによって、給紙ローラ1を原稿面に降下させ、分離上ローラ2、引き抜きローラ4を回転させることによって実現する。   In the flowchart of FIG. 5, the CPU (A) 801 starts conveying the document (S115). The conveyance of the original is realized by driving the separation motor 805 to lower the paper feed roller 1 to the original surface and rotating the separation upper roller 2 and the drawing roller 4.

次に、CPU(A)801は、原稿の先端がレジセンサ11に到達し、レジセンサ11のONを検知した後(S116でYES)、搬送しながら原稿長Bを検出するために紙長検知カウンタのカウントを開始する(S117)。前述のように分離モータ805(パルスモータ)の駆動パルスをカウントすることで搬送中の原稿の紙長(原稿の搬送方向の長さ)を検知する。   Next, after the leading edge of the document reaches the registration sensor 11 and detects that the registration sensor 11 is turned on (YES in S116), the CPU (A) 801 detects the document length B while being conveyed. Counting is started (S117). As described above, by counting the driving pulses of the separation motor 805 (pulse motor), the paper length of the document being conveyed (length in the document conveyance direction) is detected.

次に、CPU(A)801は、原稿の先端がリードセンサ12に到達し、リードセンサ12のONを検知する(S118でYES)。その後、CPU(A)801は、リードセンサ12のONから読取位置までの距離をカウントし、原稿先端が読取位置に到達するタイミングを検出する(S119)。すなわち、原稿を搬送しながら読取モータ806(パルスモータ)の駆動パルスをカウントすることでリードセンサ12にONから読取位置までの距離を測定し、原稿先端が読取位置に到達したタイミングを検知する。原稿先端が読取位置に到達したタイミングで原稿先端から画像を読み取ることが可能となる。   Next, the CPU (A) 801 detects that the leading edge of the document reaches the lead sensor 12 and detects that the lead sensor 12 is ON (YES in S118). Thereafter, the CPU (A) 801 counts the distance from the ON of the read sensor 12 to the reading position, and detects the timing when the leading edge of the document reaches the reading position (S119). That is, the distance from the ON position to the reading position of the read sensor 12 is measured by counting the driving pulses of the reading motor 806 (pulse motor) while the document is being conveyed, and the timing when the leading edge of the document reaches the reading position is detected. The image can be read from the leading edge of the document at the timing when the leading edge of the document reaches the reading position.

次に、CPU(A)801は、光学スキャナユニット202の読み取りを開始する(S120)。CPU(A)801は光学スキャナユニット202によって読み取られた画像データを垂直同期信号と水平同期信号に同期して1ライン毎に画像通信部302を通して画像処理コントローラ部300に転送する。   Next, the CPU (A) 801 starts reading by the optical scanner unit 202 (S120). The CPU (A) 801 transfers the image data read by the optical scanner unit 202 to the image processing controller unit 300 through the image communication unit 302 for each line in synchronization with the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal.

次に、CPU(A)801は、レジセンサ11のOFFを検出した後(S121でYES)、前述した紙長検知カウンタから原稿長Bを算出する。(S122)。   Next, after detecting that the registration sensor 11 is OFF (YES in S121), the CPU (A) 801 calculates the document length B from the paper length detection counter described above. (S122).

次に、CPU(A)801は、原稿トレイ30上で検出した原稿長Aと搬送しながら検出した原稿長Bを比較する(S123)。原稿長Aと原稿長Bが異なる場合は(S123でYES)、図8に示すように原稿長センサ16に物19が載っている状態(原稿長センサ16がON)で読取開始信号を受信した可能性が高いと判断できる。よって、異常状態1の異常検出処理(S106からS109)は無効と判断し、RAM(A)802上の誤検知情報1を消去する(S124)。   Next, the CPU (A) 801 compares the document length A detected on the document tray 30 with the document length B detected while being conveyed (S123). If the document length A is different from the document length B (YES in S123), the reading start signal is received with the object 19 placed on the document length sensor 16 (the document length sensor 16 is ON) as shown in FIG. It can be judged that the possibility is high. Therefore, the abnormality detection process (S106 to S109) in the abnormal state 1 is determined to be invalid, and the erroneous detection information 1 on the RAM (A) 802 is deleted (S124).

次に、CPU(A)801は、リードセンサ12のOFFを検出した後(S125でYES)、所定距離搬送後に画像の読み取りを完了する(S126)。   Next, the CPU (A) 801 detects the OFF of the lead sensor 12 (YES in S125), and then completes reading of the image after carrying a predetermined distance (S126).

そして、CPU(A)801は、次原稿の有無を判定する(S127)。次原稿の有無は、原稿有無検知センサ10により判定する。原稿トレイ30上に原稿がある場合(S127でYES)には、S115ステップに戻り、次の原稿を搬送する。   Then, the CPU (A) 801 determines whether or not there is a next original (S127). Presence / absence of the next original is determined by the original presence / absence detection sensor 10. If there is a document on document tray 30 (YES in S127), the process returns to step S115, and the next document is conveyed.

一方、原稿トレイ30上に原稿がない場合(S127でNO)は、原稿長センサ15が異常状態2になっていないかS128からS133で判断する。異常状態2の異常検出方法としては、図9に示すように原稿最終紙が原稿トレイ30から排出されて、センサからの信号が以下のような場合に、CPU(A)801は原稿長センサ15が異常と判断する。すなわち、原稿最終紙が原稿トレイ30から排出されて、原稿有無検知センサ10がOFFになった時に、原稿長センサ15がONである場合は、CPU(A)801は、原稿長センサ15が異常と判断する。異常状態2については、異常判断が所定回数連続で続いた場合に、原稿長センサ15が異常であると判断する。   On the other hand, if there is no document on the document tray 30 (NO in S127), it is determined in S128 to S133 whether the document length sensor 15 is in the abnormal state 2. As an abnormality detection method for the abnormal state 2, as shown in FIG. 9, when the final document sheet is ejected from the document tray 30 and the signal from the sensor is as follows, the CPU (A) 801 detects the document length sensor 15. Is judged abnormal. That is, when the document length sensor 15 is ON when the final document sheet is discharged from the document tray 30 and the document presence / absence detection sensor 10 is turned OFF, the CPU (A) 801 indicates that the document length sensor 15 is abnormal. Judge. Regarding the abnormal state 2, when the abnormality determination continues for a predetermined number of times, it is determined that the document length sensor 15 is abnormal.

異常状態2について本実施例では、原稿トレイ30上から最終紙排出後すぐにユーザがトレイに原稿を載置するケースが考えられるので、複数回連続で異常状態が続いた場合に原稿長センサ15が異常と判断しているが、1回で異常と判断してもよい。   Regarding the abnormal state 2, in this embodiment, since the user may place a document on the tray immediately after the final sheet is discharged from the document tray 30, the document length sensor 15 is detected when the abnormal state continues a plurality of times. Is determined to be abnormal, but it may be determined to be abnormal once.

CPU(A)801は異常検出判断として、原稿有無検知センサ10がOFF(S127でYES)かつ原稿長センサ15がON(S128でYES)の場合は、原稿長センサ15が異常である可能性があると判断し、誤検知カウンタをアップする(S129)。誤検知カウンタが所定値を超えた場合は(S130でYES)、RAM(A)802上に誤検知情報2を記憶させる(S127)。誤検知情報2は、後述する異常時のユーザ報知の判断に使用される。   If the document presence / absence detection sensor 10 is OFF (YES in S127) and the document length sensor 15 is ON (YES in S128), the CPU (A) 801 may determine that the document length sensor 15 is abnormal. It is determined that there is, and the false detection counter is increased (S129). If the erroneous detection counter exceeds the predetermined value (YES in S130), the erroneous detection information 2 is stored on the RAM (A) 802 (S127). The false detection information 2 is used for determination of user notification at the time of abnormality, which will be described later.

原稿長センサ15がOFF(S128でNO)の場合は、原稿長センサ15を正常と判断し、誤検知カウンタをクリアし(S132)、RAM(A)802上の誤検知情報2を消去する(S133)。   When the document length sensor 15 is OFF (NO in S128), it is determined that the document length sensor 15 is normal, the false detection counter is cleared (S132), and the false detection information 2 on the RAM (A) 802 is deleted (S132). S133).

次に、CPU(A)801は、原稿長センサ15が異常であるか判断し、清掃アラームを通知する。CPU(A)801は、誤検知情報1(異常状態1)または誤検知情報2(異常状態2)が設定されている場合は(S134でYES)、原稿長センサ15が異常状態なので、清掃アラームステータスをONにする(S135)。そして、CPU(A)801は、画像処理コントローラ部300に清掃アラーム情報を通知する(S136)。画像処理コントローラ部300は清掃アラーム情報を受信したら、CPU(B)901が図10に示すような画面を操作表示部904に表示する。これにより、ユーザは原稿長センサ15の異常に気付くことができる。図10に示す画面で、ユーザーが清掃をした後OKボタンを押したら警告が消えてユーザーが読み取りを開始できる。しかし、清掃が十分でないと再び誤検知情報1,2のフラグがたつため警告が表示される。   Next, CPU (A) 801 determines whether or not document length sensor 15 is abnormal, and notifies a cleaning alarm. If the false detection information 1 (abnormal state 1) or the false detection information 2 (abnormal state 2) is set (YES in S134), the CPU (A) 801 determines that the document length sensor 15 is in an abnormal state, so that the cleaning alarm The status is turned on (S135). Then, the CPU (A) 801 notifies the image processing controller unit 300 of cleaning alarm information (S136). When the image processing controller unit 300 receives the cleaning alarm information, the CPU (B) 901 displays a screen as shown in FIG. 10 on the operation display unit 904. As a result, the user can notice an abnormality in the document length sensor 15. In the screen shown in FIG. 10, when the user presses the OK button after cleaning, the warning disappears and the user can start reading. However, if the cleaning is not sufficient, a warning is displayed because the flags of the erroneous detection information 1 and 2 are again raised.

前述したが、清掃アラームステータスがONの時(又は誤検知情報1が記憶されている時)はS110からS114で不定形サイズモードとなる動作する。誤検知情報1(異常状態1)かつ誤検知情報2(異常状態2)が設定されていない場合(S134でNO)、原稿長センサ15が正常に戻ったと判断して清掃アラームフラグをOFFにする(S137)。そして、ADFの読み取りジョブを終了する。   As described above, when the cleaning alarm status is ON (or when erroneous detection information 1 is stored), the operation is switched to the irregular size mode from S110 to S114. If false detection information 1 (abnormal state 1) and false detection information 2 (abnormal state 2) are not set (NO in S134), it is determined that the document length sensor 15 has returned to normal and the cleaning alarm flag is turned OFF. (S137). Then, the ADF reading job is terminated.

本実施例では、原稿トレイ上の光学式の原稿長センサに紙粉や埃が蓄積しても、前記原稿長センサの異常を検出し、ユーザへ報知することが可能である。また、前記原稿長センサの異常を検出した場合において、原稿を搬送しながらレジセンサで原稿のサイズを検知するモードへ変更する制御をすることが可能である。   In this embodiment, even if paper dust or dust accumulates on the optical document length sensor on the document tray, it is possible to detect an abnormality in the document length sensor and notify the user. Further, when an abnormality of the document length sensor is detected, it is possible to control to change to a mode in which the registration sensor detects the size of the document while conveying the document.

これにより、光学式の原稿長センサに紙粉や埃が蓄積してセンサが異常状態になっても、ユーザはセンサの異常を知ることができる。また、ユーザは、画像読取のジョブを継続できる。そのため、ダウンタイムの発生を抑制し、使い勝手のよい画像読取装置を提供できる。   Accordingly, even if paper dust or dust accumulates in the optical document length sensor and the sensor becomes abnormal, the user can know the abnormality of the sensor. Further, the user can continue the image reading job. Therefore, it is possible to provide an easy-to-use image reading apparatus that suppresses the occurrence of downtime.

なお、前述した実施例では、画像形成装置としてADFと画像読取部を有する画像読取装置単体を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、さらに画像形成部を有する複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置における画像読取装置であっても良い。これらの画像形成装置における画像読取装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the image reading apparatus alone having the ADF and the image reading unit is exemplified as the image forming apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, it may be an image reading apparatus in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine further having an image forming unit. The same effect can be obtained by applying the present invention to the image reading apparatus in these image forming apparatuses.

S …原稿束
10 …原稿有無検知センサ
11 …レジセンサ
12 …リードセンサ
13 …排紙センサ
14 …原稿幅センサ
15,16 …原稿長センサ
30 …原稿トレイ
100 …ADF
200 …画像読取部
201 …流し読みガラス
202 …光学スキャナユニット
204a,204b,204c …ミラー
208 …画像読取センサ
300 …画像処理コントローラ部
301 …コマンド通信部
302 …画像通信部
310 …制御コントローラ
801 …CPU(A)
802 …ROM(A)
803 …RAM(A)
804 …光学モータ
805 …分離モータ
806 …読取モータ
807 …画像処理部(A)
901 …CPU(B)
902 …ROM(B)
903 …RAM(B)
905 …画像処理部(A)
904 …操作表示部
906 …画像メモリ
1000 …画像読取装置
S ... Document bundle 10 ... Document presence / absence detection sensor 11 ... Registration sensor 12 ... Read sensor 13 ... Discharge sensor 14 ... Document width sensors 15, 16 ... Document length sensor 30 ... Document tray 100 ... ADF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Image reading part 201 ... Sink reading glass 202 ... Optical scanner unit 204a, 204b, 204c ... Mirror 208 ... Image reading sensor 300 ... Image processing controller part 301 ... Command communication part 302 ... Image communication part 310 ... Controller 801 ... CPU (A)
802 ... ROM (A)
803 ... RAM (A)
804 ... Optical motor 805 ... Separation motor 806 ... Reading motor 807 ... Image processing section (A)
901: CPU (B)
902 ... ROM (B)
903 ... RAM (B)
905 ... Image processing unit (A)
904 ... Operation display unit 906 ... Image memory 1000 ... Image reading apparatus

Claims (9)

トレイに載置されたシートを給送し、搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る画像読取装置において、
前記トレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知センサと、
前記シート有無検知センサよりシートの搬送方向上流側に設けられ、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための光学式の第1シート長検知センサと、
前記トレイに積載されたシートの画像を読み取るためにシートを搬送し終えた後に、前記シート有無検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第1シート長検知センサがシートありに関する信号を出力した場合に、前記第1シート長検知センサの異常を報知する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus that feeds a sheet placed on a tray and reads an image of a conveyed sheet at a reading position,
A sheet presence / absence detection sensor for detecting the presence / absence of a sheet on the tray;
An optical first sheet length detection sensor provided on the upstream side in the sheet conveyance direction from the sheet presence / absence detection sensor, for detecting the length in the conveyance direction of the sheet placed on the tray;
After conveying the sheet to read the image of the sheets stacked on the tray, the sheet presence / absence detection sensor outputs a signal related to the absence of the sheet, and the first sheet length detection sensor outputs a signal related to the presence of the sheet. A control unit that performs control for notifying the abnormality of the first sheet length detection sensor.
トレイに載置されたシートを給送し、搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る画像読取装置において、
前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための光学式の第1シート長検知センサと、
前記第1シート長検知センサより搬送方向上流に設けられ、前記トレイ上に載置されたシートの搬送方向の長さを検知するための第2シート長検知センサと、
前記第1シート長検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第2シート長検知センサがシートありに関する信号を出力している状態で画像の読み取りが実行され場合に、前記第1シート長検知センサの異常を報知する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus that feeds a sheet placed on a tray and reads an image of a conveyed sheet at a reading position,
An optical first sheet length detection sensor for detecting the length in the conveyance direction of the sheet placed on the tray;
A second sheet length detection sensor provided upstream of the first sheet length detection sensor for detecting the length of the sheet placed on the tray in the conveyance direction;
When the first sheet length detection sensor outputs a signal related to the absence of a sheet and the second sheet length detection sensor outputs a signal related to the presence of a sheet, the first sheet length detection is performed. An image reading apparatus comprising: a control unit that performs control for notifying abnormality of the sensor.
シートの画像を記憶するための記憶部を備え、
前記制御部は、前記第1シート長検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第2シート長検知センサがシートありに関する信号を出力している状態で画像の読み取りが実行され場合、前記記憶部に最大サイズのシートの記憶領域を確保して画像の読取りを行うことを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。
A storage unit for storing an image of the sheet;
When the image reading is executed in a state where the first sheet length detection sensor outputs a signal related to the absence of a sheet and the second sheet length detection sensor outputs a signal related to the presence of a sheet, the control unit stores the memory. The image reading apparatus according to claim 2, wherein a reading area is read by securing a storage area of a maximum size sheet in a portion.
シートの搬送路に設けられ、前記トレイから搬送されたシートの搬送方向の長さを検知するシート検知センサを有し、
前記制御部は、前記第1シート長検知センサがシートなしに関する信号を出力し、前記第2シート長検知センサがシートありに関する信号を出力している状態で画像の読み取りが実行された後に、前記シート検知センサの検知結果により判断されるシートの搬送方向の長さと、前記第1シート長検知センサ及び前記第2シート長検知センサの検知結果により判断されるシートの搬送方向の長さとが異なった場合は、前記第1シート長検知センサの異常を報知する制御を行わないことを特徴とする請求項2又は3に記載の画像読取装置。
A sheet detection sensor that is provided in a sheet conveyance path and detects a length in a conveyance direction of the sheet conveyed from the tray;
The controller, after the first sheet length detection sensor outputs a signal related to the absence of a sheet and the second sheet length detection sensor outputs a signal related to the presence of a sheet, The length in the sheet conveyance direction determined by the detection result of the sheet detection sensor is different from the length in the sheet conveyance direction determined by the detection result of the first sheet length detection sensor and the second sheet length detection sensor. 4. The image reading apparatus according to claim 2, wherein control for notifying the abnormality of the first sheet length detection sensor is not performed.
前記トレイ上でシートの搬送方向と直交する幅方向の長さを検知するシート幅検知センサを有し、
前記制御部は、前記第1シート長検知センサ、前記シート幅検知センサの検知結果に基づいてシートの画像読取領域を決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像読取装置。
A sheet width detection sensor for detecting a length in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction on the tray;
The said control part determines the image reading area | region of a sheet | seat based on the detection result of the said 1st sheet length detection sensor and the said sheet width detection sensor, The any one of Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Image reading device.
シートの搬送路に設けられ、前記トレイから搬送されたシートの搬送方向の長さを検知するシート検知センサを有し、
前記制御部は、前記第1シート長検知センサが異常であると判断した場合に、前記シート幅検知センサと、前記シート検知センサの検知結果に基づいて、シートの画像読取領域を決定することを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。
A sheet detection sensor that is provided in a sheet conveyance path and detects a length in a conveyance direction of the sheet conveyed from the tray;
When the control unit determines that the first sheet length detection sensor is abnormal, the control unit determines an image reading region of the sheet based on the detection result of the sheet width detection sensor and the sheet detection sensor. The image reading apparatus according to claim 5, wherein:
前記制御部は、前記第1シート長検知センサの異常検出が所定回数連続で続いた場合に異常であると判断することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像読取装置。   7. The image reading according to claim 1, wherein the control unit determines that an abnormality is detected when abnormality detection of the first sheet length detection sensor continues for a predetermined number of times. apparatus. ユーザに対して表示を行う表示部を備え、
前記制御部は、前記表示部に前記第1シート長検知センサの異常を表示することで、前記第1シート長検知センサの異常を報知することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像読取装置。
A display unit for displaying to the user;
The control unit notifies the abnormality of the first sheet length detection sensor by displaying the abnormality of the first sheet length detection sensor on the display unit. The image reading apparatus according to item.
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で取得された画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 8,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image based on image information acquired by the image reading apparatus.
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