JP2021000655A - 搬入出システム - Google Patents
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Abstract
Description
12 レーザ加工機
14 ベッド
16 可動フレーム
16a 水平部
18 加工ヘッド
20 パレットガイド
22 フロントフレーム
24 支柱部材
26 ビーム部材
28 リアフレーム
30 支柱部材
32 ビーム部材
34 サブフレーム
36 支柱部材
38 ビーム部材
40 昇降ガイド
42 加工パレット
44 加工パレット本体
46 支持板
46a 突起
48 クランプ部材
50 中間ガイド
52 キャリッジ
54 上部ガイド
56 スライダ
58 一枚取り機構
60 パッド支持部材
62 吸着パッド
64 爪支持部材
66 フォーク爪
68 フォーク爪本体
70 無端チェーン(無端部材)
72 第2素材パレット
74 パレット支持部材
76 下部ガイド
78 スキッド
80 走行リフタ
82 X軸シリンダ
84 作動ロッド
86 X軸原点セット部材
86f 突当面
88 Y軸シリンダ
90 作動ロッド
92 Y軸原点セット部材
92f 突当面
EA 搬入出領域
PA 加工領域
BA 製品集積領域(第1動作領域)
CA 素材待機領域(第2動作領域)
W 素材(板金)
M 製品(加工済みの板金)
Claims (5)
- レーザ加工機の搬入出側に形成されかつ前記レーザ加工機への素材の搬入及び前記レーザ加工機からの製品の搬出を行うための搬入出領域と、前記レーザ加工機上に形成されかつレーザ加工を行うための加工領域との間をX軸方向へ移動可能であって、素材を支持する加工パレットと、
前記搬入出領域の前側に形成された動作領域と、前記搬入出領域との間をY軸方向へ移動可能なキャリッジと、
前記加工パレットに対して相対的に昇降可能に構成され、前記搬入出領域に位置した前記加工パレット上のX軸方向の原点位置において素材の端面に突当て可能なX軸原点セット部材と、
前記キャリッジの後端部側に設けられ、前記加工パレットに対して相対的に昇降可能に構成され、前記搬入出領域に位置した前記加工パレット上のY軸方向の原点位置において素材の端面に突当て可能なY軸原点セット部材と、を備えたことを特徴とする搬入出システム。 - 前記動作領域が製品を集積するための製品集積領域であることを特徴とする請求項1に記載の搬入出システム。
- 前記キャリッジに設けられ、前記加工パレットに対して相対的に昇降可能に構成され、前記加工パレット上の製品を支持する複数のフォーク爪を備えたことを特徴とする請求項2に記載の搬入出システム。
- 前記キャリッジに積載された素材の一枚取りを行う一枚取り機構を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の搬入出システム。
- 前記キャリッジに設けられ、前記Y軸原点セット部材をY軸方向へ移動させるためのY軸シリンダを備えたことを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の搬入出システム。
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JP2018069247A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | 村田機械株式会社 | ワーク搬送システム及びワーク搬送方法 |
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2019
- 2019-06-24 JP JP2019116031A patent/JP7223645B2/ja active Active
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