JP2020537059A - 複数の繊維束を備えた担体部材を製造するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、複数の繊維束２２を備えた担体部材２１を製造するための装置２０及び方法に関する。少なくとも１つの繊維束かせ２６は繊維束搬送部２７により供給源２５から取り出され、各繊維束かせは付随する供給チャネル２８へと搬送される。吸引チャネル３７は各供給チャネル２８に対応付けられ、開始位置Ｉにおいて、各吸引チャネルは対応の供給チャネル２８に流体的に接続される。吸引部４０を通して吸引チャネル３７に供給チャネル２８から離れる気流Ｌを発生させ、少なくとも１つの繊維束かせ２６の端部２６ａを吸引力に支持されるようにして吸引チャネル内へと搬送する。少なくとも１つの吸引チャネル３７を作業位置ＩＩに移動させることによって、少なくとも１つの繊維束かせ２６の端部２６ａの少なくとも一部は、装置２０の作業領域３１で露出される。少なくとも１つの針５３を有する針ユニット５２は、作業領域３１の少なくとも１つの端部２６ａを捉えることができ、針ユニットが担体部材２１を移動する際に担体部材２１を通してその端部２６ａを引くか又は押すことができる。【選択図】図４

Description

本発明は、複数の繊維束を備えた担体部材（基材）（Traegerteil）を製造するための装置及び方法に関する。特に、この担体部材は、軽量構造の部材、例えば、発泡材料で作られた担体部材でよい。備えられた繊維束をプラスチック材料、例えば、樹脂に浸漬させ、それにより複合材料が得られる。

繊維束を備えたかかる担体部材は、特許文献１により知られている。製造のために、最初に担体部材に穴が形成され、続いて形成された穴を通して繊維束を引き出す。このためには針が使用される。このような方法は、特許文献２及び特許文献３によっても知られている。

特許文献４は、担体部材にそのような繊維束を引き込むための縫製装置を記載している。この縫製装置は、特に、可動針部により一箇所でそれぞれ開閉できるアイを有する針を備えている。

特許文献５は、担体部材を通して引くことができる補強かせループを設けるための装置及び方法に関する。このために、繊維かせを固定するためのクランプを備えたプロファイル本体が提供される。プロファイル本体のその自由端に固定され、そこから離れて解放される繊維かせは、スライドによってループに形成され、そのループの形成後に切断装置によって所望の長さに切断される。そしてそのループは針で担体部材を通して引き込み得る。

担体部材を通してループを引くための装置及び方法は、特許文献６に記載されている。そこでは、繊維かせが受入装置のローラによって供給される。続いて、受入装置がスライドにより直線的且つ繊維かせの長手方向に平行に移動され、その自由端と切断装置との間の繊維かせ部の中央に配置された受入装置の間隙にまで至る。針は、担体部材を通して間隙へと動き、繊維かせを捕らえ、担体部材を通して引き込む。

繊維かせが回転可能な装置によって担体部材を通して穿刺された針の周りに配置される装置は、特許文献７に記載されている。その後、この針を引き込み、ループが形成された状態で担体部材を通して引き込むことができる。繊維束かせを針の針フックに挿入するための類似の装置は、例えば、特許文献８及び特許文献９により知られている。

特許文献１０は、プラスチック部品の製造中にガラス繊維の形態の強化材料を分散するための方法を記載している。その場合、粗紡１７が加圧空気の気流で運ばれ、その個々の端部が溶解され、溶解された個々の繊維が穿孔板金に吹き付けられる。穿孔板金の反対側では、空気が吸い込まれ、穿孔板金に繊維が固着する。その後、プラスチック被覆を施すことができる。類似の方法は特許文献１１にも記載されている。

特許文献１２は、繊維帯を処理する繊維加工機のカレンダーディスクの把持列への繊維帯の供給を記載している。空気を案内することにより、繊維帯をカレンダーギャップに通し、続いてカレンダーディスクに供給されて、糸繊維帯を把持することができる。特許文献１３で知られている方法では、粗紡は搬送ベルト上に運ばれ、搬送ベルトに負圧で保持される。

独国特許出願公開第１０２００５０２４４０８号明細書 国際公開第２０１４／０８６７８６号 独国特許出願公開第１０２０１４０１５９７６号明細書 独国特許第１０２００６０５６５７０号明細書 国際公開第２０１６／０５９１１０号 独国特許出願公開第１０２００７０５５６８４号明細書 独国特許出願公開第１０２００９０５０９０４号明細書 独国特許出願公開第１０２００７０３３８６９号明細書 独国特許出願公開第１０２０１３１１１７９４号明細書 独国特許出願公開第２０２５９１５号明細書 独国特許出願公開第２３０７４９０号明細書 欧州特許第０７３６６１８号明細書 独国特許出願公開第１０２０１５１１０８５５号明細書

引用された先行技術に鑑み、本発明の目的は複数の繊維束を備えた担体部材の製造をより効率的にするための装置及び方法を提供することと考えられる。

この目的は、請求項１の構成要件を備えた装置と、請求項１７の構成要件を備えた方法によって解決される。

本願発明に係る装置は、ストックから少なくとも１つの繊維束かせを取り出し、移動するように構成された繊維束搬送部を備える。少なくとも１つの供給チャネルが存在し、そこではそれぞれ繊維束搬送部により１つの繊維束かせの搬送が可能である。この装置は、吸引部と流体接続された少なくとも１つの吸引チャネルをさらに備える。吸引部によって、吸引部とは反対側にある吸引チャネルの端部から特に離れた場所に向けられた、少なくとも１つのその吸引チャネルで気流を作り出すことができる。

この少なくとも１つの吸引チャネルは、初期位置と作業位置との間で、長手方向に直線的に移動可能であるのが好ましい。初期位置では、少なくとも１つの吸引チャネルが装置の作業領域に配置される。初期位置において、各吸引チャネルは、それぞれ１つの対応する割り当てられた供給チャネルと流体的に接続されている。初期位置で気流が生成されると、供給チャネルに負圧が発生し、供給チャネルに存在する繊維束かせの端部を吸い込む。この初期位置において、繊維束かせの所定の長さ分が、吸引チャネルへと延びる繊維束搬送部によって、搬送されることができる。

この少なくとも１つの吸引チャネルは、作業領域から作業位置へと移動することができる。作業位置では、それぞれに割り当てられた供給チャネルまで、距離をおいて配置される。この作業位置では気流は維持される。そうすることで、作業位置に存在する繊維束かせの端部は吸引力を受け、吸引チャネル及び供給チャネルの外側に、作業領域にわたる少なくとも自由にアクセス可能な区分に延びる。

この装置は、少なくとも１つの針が配置された針保持部をさらに備える。各針は針フックを有する。針保持部によって、少なくとも１つのその針を引き込み位置と引き出し位置の間で動かすことができる。この動きにより、各針は割り当てられた繊維束かせに作業領域で係合でき、針の動きにより繊維束かせはループが形成された状態で担体部材を通して動かされ得る。各針は、その長手方向軸に沿って引き込み位置と引き出し位置との間を移動する。複数の針が存在し、全ての長手方向軸が同じ共通平面に配置されることが好ましい。

この装置により、複数の針を短い距離で針保持部に配置することができる。対応する距離で、繊維束かせを作業領域内で互いに隣接させて配置することができる。各繊維束かせの配置及び供給又は運搬には、長手方向を横切る低いスペースが必要である。担体部材のサイズ及び担体部材に導入される繊維束の所望の長さに応じて、非常に高い繊維束密度が担体部材に非常に効率的に形成される。

長手方向とは、少なくとも１つの供給チャネル及びそれぞれに対応して割り当てられた吸引チャネルの、互いに面する開口部を結ぶ、作業領域を通る直線が延びる方向を意味する。少なくとも１つの繊維かせは、長手方向を横断する針又は案内装置によって係合されない限り、少なくとも１つの供給チャネルとそれぞれに割り当てられた吸引チャネルとの間の作業領域で、長手方向に方向付けられる。

この装置は、装置の個々の駆動部又は個々の部品、特に針保持部、吸引部、少なくとも１つの吸引チャネルを移動させるための駆動部、搬送部、及びオプションとしての追加の駆動部又は部品を制御するための制御装置を備えてよい。この制御装置は、記載された方法を実施するように特に構成される。

この装置は位置決め部を備えることが好ましい。この位置決め部は、担体部材を特に段階的に搬送方向に動かすか、又はこの方向に位置決めするように構成されている。搬送方向は、長手方向に平行に向いている。

そのようにすると、位置決め部が作業領域と針保持部との間に配置されるので便利である。従って、針保持部は作業領域の外側に配置することができ、位置決め部から見て作業領域とは反対側にある。この構成において、繊維かせは、それぞれの針によって担体部材を通して引き抜かれる。これに代えて、作業領域に針保持部を配置し、担体部材を通してそれぞれの針で少なくとも１つの繊維かせを押し入れることも可能である。

好ましい態様において、繊維束搬送部は、例えば、少なくとも２つのローラを備えたローラ装置を有する。一方又は両方のローラを駆動することにより、少なくとも１つの繊維束かせを規定された長さ分だけを搬送することができる。繊維束搬送部は、例えば、ローラ又はそれと回転可能に連結された部分の回転位置を検出し、そこから繊維束かせのそれぞれの搬送長さを判定することができる。

案内装置を有する案内部が備えられていると都合がよい。案内装置は作業領域に配置される。案内装置は、提供された繊維束かせごとに個別の案内通路を備える。そうすることで、それぞれ１つの繊維束かせを、案内のために割り当てられた案内通路を通して案内することができる。

少なくとも１つの吸引チャネルは、案内部の１つの案内通路を通じてそれぞれその初期位置に延びることが好ましい。繊維束かせの端部が吸引チャネルに供給され、吸引チャネルの作業位置への引き込み移動の後、繊維束かせの各部分が案内通路に通される。この案内装置により、作業領域内で繊維束かせをその長手方向に対して横断方向に移動又は位置決めすることができる。

案内装置が２つの案内体を備えていると都合がよい。２つの案内体は、案内通路の範囲内に、隙間が形成された状態で、互いに距離を置いて配置される。この隙間は、互いに整列した２つの案内孔内の案内通路を分離する。各案内孔は、２つの案内体の１つを通って長手方向に延びている。隙間は、針フックにそれぞれの繊維束かせを捉えるために、対応して割り当てられた針の自由端を受け入れるように、配置され及び構成され得る。例えば、案内体は一体的に形成され、それぞれ板状の部分を形成することができる。好ましい態様において、少なくとも１つの案内通路は周方向に常に完全に閉じられ、そこでの繊維束かせの供給は少なくとも１つの吸引チャネルによって実行される。

この案内部が所定の経路に沿って案内装置を移動させるように構成されていると都合がよい。この経路は、長手方向に直交するよう方向付けられた平面に平行に延びている。経路は、特に閉じられた、少なくとも部分的に曲線状の経路として構成されている。例えば、この経路は、円形及び／又は楕円形及び／又は別の少なくとも部分的に曲線形状の、任意のものとすることができる。この案内装置が経路に沿って移動することにより、少なくとも１つの繊維束かせも長手方向に対して横断方向に移動し、繊維束かせにおける各針の係合、特に、割り当てられた各針の針フックによる少なくとも１つの繊維束かせを捉えることを容易にすることができる。

好ましい態様において、針は、その引き出し位置又は引き込み位置で、案内装置のそれぞれ割り当てられた所定の案内通路が移動する経路によって画定される、長手方向に延びる通路と交差することとなる。針は通路を貫通し、その断面は経路によって画定される。この通路内において、繊維束かせでの針の確実な係合が行われ得る。経路沿いの案内装置の、その後の針に対する相対移動によって、繊維束かせは、針又は針フックの周りにキンク又は湾曲が形成された状態で導かれる。

好ましい態様において、装置はさらに支持部を備える。この支持部は、作業領域に配置された支持部品を有し、支持部品を休止位置と支持位置との間で移動させるように構成される。支持部品は少なくとも１つの支持開口部を有し、支持開口部の数は供給チャネルの数及び吸引チャネルの数又は繊維束かせの数に対応する。初期位置において、少なくとも１つの吸引チャネルは、それぞれ割り当てられた１つの支持開口部を通じて延びていることが好ましい。これにより、吸引チャネルが作業領域の外側のその作業位置に移動すれば、案内通路と同様に、それぞれの支持開口部を通じて繊維束かせの糸通しを行うことができる。

繊維束かせにそれぞれ割り当てられた針の長手方向軸が存在する平面が、作業位置にある吸引チャネルの自由端と支持位置にある支持部の支持開口部との間の略中心に配置されていると都合がよい。このようにすることにより、実質的に等しい長さの脚を有する繊維束ループを形成することができる。

さらに、針が繊維束かせとともに担体部材を通して動く間、案内通路の位置は、案内通路が針の長手方向軸の延長部に実質的に配置される経路にあることが好ましい。このような構成によれば、担体部材を通して動く際に、担体部材の材料に繊維束かせが食い込み、よって担体部材を通る孔や開口部が拡大することを回避することができる。

その他の好ましい態様では、第１の切断部が供給チャネルに隣接して設けられる。この第１の切断部によって、少なくとも１つの繊維束かせを供給チャネルの開口部に隣接して切断することができる。第２の切断部が存在する場合も好ましい。第２の切断部は、担体部材を通って延び、担体部材の一方の側に形成された繊維束のループを切断するように構成される。

担体部材を貫通する複数の繊維束を備えた担体部材の製造方法は以下の通り進められる。

最初に、少なくとも１つの吸引チャネルを作業領域内に移動させ、割り当てられた供給チャネルとそれぞれ流体的に接続する。続いて、少なくとも１つの吸引チャネル及びそれに流体的に接続された供給チャネルの吸引部によって気流が生成される。繊維束搬送部によって、規定の長さを有する少なくとも１つの繊維束かせの一部がストックから取り出され、各供給チャネル内にそしてさらに各吸引チャネル内に搬送される。少なくとも１つのその繊維束かせは、吸引力による気流によって繊維束搬送部から離れて維持され、いわゆる緊張状態になる。

続いて、少なくとも１つの吸引チャネルは作業領域外の作業位置に移動させられる。そのため少なくとも１つの繊維束かせは、作業領域で少なくとも部分的にアクセス可能となる。吸引チャネルの作業位置において、気流は少なくとも１つの繊維束かせを伸張させるために維持される。

針保持部によって、少なくとも１つの針を引き込み位置と引き出し位置との間で移動させる。この移動の間、針は担体部材を通して２回移動する。これら２つの動作の間に、針は作業領域の１つの位置で予め割り当てられた繊維束かせを捉え、その繊維束かせを担体部材を通して移動させ、よってループが形成される。供給チャネルに隣接する繊維束かせの切断は、繊維束かせが担体部材を通って移動する前に行われることが好ましい。

装置及び方法の優位性のある実施例は、従属項、発明の詳細な説明、及び図面に記載されている。以下では、好ましい実施例を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。図は以下の通りである。

複数の繊維束を備えた担体部材を製造中における、装置の実施例の概略構成図である。 複数の繊維束を備えた担体部材を製造中における、装置の実施例の概略構成図である。 複数の繊維束を備えた担体部材を製造中における、装置の実施例の概略構成図である。 複数の繊維束を備えた担体部材を製造中における、装置の実施例の概略構成図である。 複数の繊維束を備えた担体部材を製造中における、装置の実施例の概略構成図である。 複数の繊維束を備えた担体部材を製造中における、装置の実施例の概略構成図である。 図１乃至図６に示された装置によって担体部材を通して繊維束が引かれた後のループ形成の概略図である。 図７に形成されたループの切断の概略図である。 装置の少なくとも１つの針に対する経路に沿って移動中の、図１乃至図６にそれぞれ示された装置の案内装置の位置を示す模範図である。 装置の少なくとも１つの針に対する経路に沿って移動中の、図１乃至図６にそれぞれ示された装置の案内装置の位置を示す模範図である。 上面から見た、複数の繊維束を備えた担体部材の概略的な部分図である。 矢印ＸＩＩが示す側面から見た、図１１の担体部材の図である。 装置の案内装置及び支持装置の実施例の斜視図である。

図１乃至図６において、複数の繊維束２２を備えた担体部材２１を製造するための装置２０の実施例が、構成図の様式で概略的に示されている。繊維束２２は、その両端部が担体部材２１から突出してよいことから、担体部材２１の上側及び下側を越えて延びている。繊維束２２が担体部材２１を通して延びる方向は、担体部材の上側及び／又は下側に対して直交及び／又は傾斜するように向けられ得る。そうすることで、繊維束２２は、互いに平行に向くか、又は異なる方向に延ばし得る。例えば、複数の繊維束２２を有する群を形成することができ、異なる群の繊維束２２は異なる方向に延び、同じ群内の繊維束は平行に向く。

実施例において、担体部材２１は板状に形成され、それらは図１１及び図１２に概略的に示されている。この繊維束２２が備えられた担体部材２１は、複合材料を製造する際の半製品として供給される。繊維束２２は粗紡の断片から作られることが好ましく、例えば、担体部材２１を通る繊維束２２はプラスチック又は樹脂で浸漬又は浸透させ得る。担体部材２１の上側及び／又は下側には、繊維強化複合材料を得るために、追加の繊維束又は繊維マットを設けて樹脂又はプラスチックで浸漬してよい。図１１及び図１２から明らかなように、担体部材２１を通る繊維束２２の２つの端領域は担体部材から延びており、担体部材２１の上側又は下側にそれぞれ設けられ得る繊維束又は繊維マットと部材同士の結合により接続可能である。

実施例によれば、繊維束は、担体部材にマトリクス状に配置され、１つの空間方向には距離ｘを有し、別の空間方向にはそれと直交する距離ｙを有する。距離ｘとｙの値は等しくても、異なっていてもよい。

担体部材２１は、特に軽量の建築用板材、例えば、発泡材料の板材である。

図１に基づいて、装置２０の主な構成群を説明する。装置２０は、少なくとも１つの繊維束かせ２６のためのストック２５を備える。各繊維束かせ２６は、例えば、複数のフィラメントで粗紡することにより形成される。この少なくとも１つの繊維束かせ２６から、装置２０によって繊維束２２が分離され、担体部材２１に押し通されるか又は引き込まれる。

繊維束搬送部２７は、少なくとも１つの繊維束かせ２６をストック２５から取り出し、各繊維束かせ２６を個別の供給チャネル２８で搬送するように構成されている。各供給チャネル２８は管によって形成され得る。この供給チャネル２８の第１の端２９は繊維束搬送部２７に割り当てられる一方、供給チャネル２８の反対側である第２の端３０は装置２０の作業領域３１に割り当てられる。実施例において、繊維束搬送部２７は、制御可能な第１の駆動部３２を有する。第１の駆動部３２は、少なくとも２つのローラ３３を有するローラ装置を駆動する。少なくとも１つの繊維束かせ２６は、２つのローラの間に圧力又は摩擦による係合状態で保持され、第１の端２９を通して供給チャネル２８に搬送される。実施例において、繊維束搬送部２７は、配置された全ての繊維束かせ２６を搬送するように構成されている。

装置２０は、少なくとも１つの吸引チャネル３７を備える。供給チャネル２８の数と吸引チャネル３７の数は等しく、搬送される繊維束かせ２６の数に対応する。少なくとも１つの吸引チャネル３７は、それぞれの供給チャネル２８に割り当てられた第１の端３８と、反対側の第２の端３９とを有する。この少なくとも１つの吸引チャネル３７の第２の端３９は、吸引部４０にそれぞれ流体的に接続されている。吸引部４０は、少なくとも１つの吸引チャネル３７内に、第１の端３８から第２の端３９へそれぞれ流れる気流Ｌを生成するように構成される。

第２の駆動部４１によって、少なくとも１つの吸引チャネル３７を初期位置Ｉ（図１に示す）と作業位置ＩＩ（図２−６に示す）との間で移動させることができ、実施例によれば、長手方向Ｒに直線的に移動させることができる。初期位置Ｉにおいて、少なくとも１つの吸引チャネル３７はそれぞれ割り当てられた供給チャネル２８と流体的に結合され、吸引部４０は供給チャネル２８内に負圧を発生させる。換言すると、初期位置Ｉにおいて、気流Ｌは、少なくとも１つの供給チャネル２８及びそれと流体的に結合された少なくとも１つの吸引チャネル３７を通じて生成され得る。図１に示す通り、少なくとも１つの吸引チャネル３７は、初期位置Ｉにおいて作業領域３１へと延びている。これにより、各吸引チャネル３７の第１の端３８は、割り当てられた供給チャネル２８の第２の端３０に当接するか、又は僅かな距離をおいて対向するように配置される。

作業位置ＩＩでは、この少なくとも１つの吸引チャネル３７が作業領域３１の外側に配置される。少なくとも１つの供給チャネル２８の第２の端３０と吸引チャネル３７のそれぞれ割り当てられた第１の端３８は、作業領域３１の両側で長手方向Ｒに距離を置いて互いに対向して配置されている（図２乃至６を比較のこと）。少なくとも１つの吸引チャネル３７が初期位置Ｉに移動された場合、繊維束搬送部２７により少なくとも１つの供給チャネル２８を通して、少なくとも１つの吸引チャネル３７に少なくとも１つの繊維束かせ２６の端部２６ａの規定の長さ分を搬送することができる。この端部２６ａは図１に破線で示されている。各吸引チャネル３７への繊維束かせ２６の端部２６ａの搬送は、吸引部４０によって生成される気流Ｌによって支持される。繊維束搬送部２７が規定の長さ分を吸引チャネル３７内に搬送するとすぐに、繊維束搬送部２７は停止され、少なくとも１つの繊維束かせ２６の更なる供給は停止される。気流Ｌを持続させたまま、少なくとも１つの吸引チャネル３７を作業位置ＩＩに移動させることができ、各供給チャネル２８とその時点では作業領域３１を通じて長手方向Ｒに延びる各吸引チャネル３７との間で、繊維束かせ２６の端部２６ａが少なくとも部分的に自由にアクセスできるようになる。その際、気流Ｌは、各繊維束かせ２６の端部２６ａを十分且つ良好に引き伸ばす。作業位置ＩＩにおいて、端部２６ａの一部は、それぞれ割り当てられた吸引チャネル３７内に延びる（図２）。進行を加速するため、繊維束搬送部２７の搬送中に、作業位置ＩＩにおける吸引チャネル３７の移動を既に開始してもよい。この手法では、十分な長さの繊維束かせ２６が吸引チャネル３７内に確実に配置されさえすれば、必ず気流が繊維束かせ２６ａの端部を延伸位置に搬送することができる。

作業領域３１の近くに位置決め部４５が設けられている。この位置決め部４５は、長手方向Ｒと平行に延びる搬送方向Ｔに担体部材２１を段階的に移動させて、担体部材２１を位置決めするよう構成されている。位置決め部４５の詳細な構成は、例えば、担体部材２１が耐屈曲板であるか、又は２次元織物、マット又はウェブのように、可撓性の曲げ可能な担体部材２１であるかに応じて適宜変更され得る。

担体部材２１の、作業領域３１と反対側には、針保持部５２が設けられている。この針保持部５２は、少なくとも１つの針５３を備える。針５３の数は、配置される繊維束かせ２６の数に一致する。各繊維束かせ２６に１つの針５３が割り当てられる。実施例において、各針５３はその長手方向軸Ａに沿って延びるとともに針フック５４を備え、その針フック５４は各繊維束かせ２６の割り当てられた端部２６ａと係合し、針５３でその端部２６ａを保持して、担体部材２１を通して引き込むことができる。各針５３の長手方向軸Ａは作業領域３１を通って延びており、実施例によれば、搬送方向Ｔ又は長手方向Ｒと直交する面に配置されている。

針保持部５２によって、少なくとも１つの針５３は、その長手方向軸Ａに沿って引き込み位置ＩＩＩ（図１）と引き出し位置ＩＶ（図３）との間で移動可能である。引き出し位置ＩＶにおいて、針５３の針フック５４は作業領域３１に位置する。引き込み位置ＩＩＩにおいて、針は作業領域３１の完全に外側に位置し、担体部材２１を通って延びることも、又は担体部材２１内に延びることもない。引き込み位置ＩＩＩから引き出し位置ＩＶへの移動の間、針５３の先端は担体部材２１中を貫き、作業領域３１の引き出し位置ＩＶに到達するまで前進する。引き出し位置ＩＶから引き込み位置ＩＩＩへ戻る移動の間に、繊維束かせ２６の端部２６ａは、針５３が貫通したことによって形成された担体部材２１の孔を通して引き込まれる。

図９及び図１０において、各針５３の長手方向軸Ａが横断方向Ｑに対して傾斜角度αだけ、長手方向Ｒと直交する平面内で傾斜していることが明らかである。傾斜角度αは、例えば、１５度から９０度の範囲とすることができる。それは３０度から６０度の範囲内であることが好ましい。

装置２０は、作業領域３１に配置された、案内装置５９を有する案内部５８をさらに備える。案内装置５９は案内通路６０を有し、その中を端部２６ａが作業領域３１で延びる。案内装置５９は、長手方向Ｒに直交するように向けられた平面に平行な経路Ｂ（図９、図１０、図１３）に沿って移動可能である。そうすることで、端部２６ａは、長手方向Ｒ（図３）に略直線状に延びるその当初の方向に対しそれを横断するように、作業領域３１内で偏向される（反らす）ことができる。

ここで記載する実施例において、案内装置５９は２つの案内体６１によって形成されている。この案内体６１は長手方向Ｒで互いに離れており、そうすることで隙間６２を形成する。隙間６２は、２つの案内孔６３内の少なくとも１つの案内通路６０を分け離す。共通案内通路６０の２つの案内孔６３の１つが各案内体６１に設けられている。案内通路６０の案内孔６３は、長手方向Ｒに整列している。２つの案内体６１は、互いに相対移動しないように配置される。経路Ｂに沿った移動の間、案内体６１は互いに同期して移動する。案内装置５９の案内体６１の構成の実施例を図１３に示す。案内体６１は、長手方向Ｒに板のように薄くすることができる。この実施例において、各案内体６１は中脚とそれに対して斜めに延びる２つの側脚とを有するブラケット状の板で形成され、少なくとも１つの案内孔６３がその中脚に存在する。各案内体６１は側脚により、経路Ｂに沿った移動のために支持され得る。

隙間６２の長手方向Ｒの寸法は、少なくとも１つの針５３が隙間６２に導き入れられるようにするために十分な大きさがある。よって、各針５３の長手方向軸Ａは、隙間６２（図１乃至６）を中心として延びる平面で延びることが好ましい。

ここに記載する好ましい実施例においては、装置２０は支持部６７を備える。支持部６７は、作業領域３１に配置された支持部品６８を有する。少なくとも１つの支持開口部６９が支持部品６８を通じて延びている。支持開口部６９の数は、設けられた繊維束かせ２６の数に対応する。支持部６７は、休止位置Ｖと支持位置ＶＩとの間で支持部品６８を移動させ、実施例によれば、ピボット軸Ｓを中心として回動させるように構成されている。ピボット軸Ｓは、長手方向Ｒに直交して横断方向Ｑに延びている。図１乃至図６において、横断方向Ｑは図の平面に直交して延びている。仮に複数の繊維束かせ２６及びそれ故に複数の供給チャネル２８、吸引チャネル３７、針５３、案内通路６０及び支持開口部６９がある場合、これらは横断方向Ｑに互いに隣接して配置されている（図１３）。この装置２０の構成により、繊維束かせ２６と針５３との横断方向Ｑの距離を小さくすることができる。そうすることで、担体部材２１における繊維束２２の高密度化を図ることができる。少なくとも１つの針５３の横断方向Ｑ及び少なくとも１つの長手方向軸Ａは、案内装置５９の経路Ｂに沿った移動に平行で、長手方向Ｒに直交する平面で延びている。

支持部品６８は、休止位置Ｖ（図１、６、及び１３）と支持位置ＶＩ（図２乃至５及び図１３）との間を動くことができる。支持部品６８は、実施例においては、作業領域３１で案内装置５９と少なくとも１つの供給チャネル２８との間に配置される。休止位置Ｖにおいて、支持部品６８は、支持位置ＶＩにあるときに比べ、少なくとも１つの供給チャネル２８のより近くに配置される。支持位置ＶＩでは、少なくとも１つの針５３の少なくとも１つの長手方向軸Ａが延び、長手方向Ｒに直交して延びる平面が、支持部品６８と少なくとも１つの吸引チャネル３７との間の略中央に配置される。そうすることで、少なくとも１つの針５３により端部２６ａが捕捉される際の対称ループの形成が改善され、担体部材２１を通って引き込まれる繊維束２２の２つの脚の長さが実質的に等しくなる。休止位置Ｖでは、少なくとも１つの支持開口部６９が、少なくとも１つの割り当てられた供給チャネル２８及び少なくとも１つの割り当てられた吸引チャネル３７の開口部と整列されている（図１及び６）。支持部品６８は、回動することにより、支持位置ＶＩにおいて長手方向Ｒに対して斜めの向きに配置される。少なくとも１つの支持開口部６９は、割り当てられた繊維束かせ２６の端部２６ａを、供給チャネル２８から支持開口部６９を通じて吸引チャネル３７に直線的に延ばすことができるような寸法であることが好ましい。

少なくとも１つの供給チャネル２８の第２の端３０に隣接して、第１の切断部７３が配置される。第１の切断部７３は、少なくとも１つの繊維束かせ２６を切断するために長手方向Ｒに直交するよう移動可能な少なくとも１つの刃７４を有する。供給チャネル２８の刃７４と反対の側には、少なくとも１つの切断部７３のカウンタ工具７５が刃７４と協働するように配置される。

さらに、装置２０は第２の切断部７６を備える。第２の切断部７６は、位置決め部４５の領域に配置される。それは位置決め部４５の、作業領域３１とは反対の側に位置する。この第２の切断部７６は、第１の切断部７３と同様に、可動の刃７４と、その可動の刃７４と協働するカウンタ工具７５とを備える。実施例によれば、第２の切断部７６の刃７４は長手方向Ｒに動くことができる。第２の切断部７６の少なくとも１つの刃７４とカウンタ工具７５とは、付随する針５３の長手方向軸Ａに対して互いに反対側に配置される。

図１には、装置２０の制御装置８０も示されている。この制御装置８０は、方法を実施する装置２０を操作するために、装置２０の異なる部品及び駆動部を互いに協調して制御するように構成される。このために、各制御信号が部品及び駆動部に送信される。実施例によれば、制御装置８０は、以下の制御信号を送信する。
−繊維束搬送部２７の第１の駆動部３２のための第１の制御信号Ｓ１
−吸引部４０のための第２の制御信号Ｓ２
−少なくとも１つの吸引チャネル３９を移動させるための第２の駆動部４１のための第３の制御信号Ｓ３
−位置決め部４５を通じて担体部材２１を位置決めするための第４の制御信号Ｓ４及び／又は第５の制御信号Ｓ５
−少なくとも１つの針５３をその長手方向軸Ａに沿って引き込み位置ＩＩＩと引き出し位置ＩＶとの間で移動させるための針保持部５２のための第６の制御信号Ｓ６
−案内装置５９を経路Ｂに沿って移動させるための案内部５８のための第７の制御信号Ｓ７
−休止位置Ｖと支持位置ＶＩとの間で少なくとも１つの支持部品６８を移動させるための支持部６７のための第８の制御信号Ｓ８
−第１の切断部７３を作動させるための第９の制御信号Ｓ９
−第２の切断部７６を作動させるための第１０の制御信号Ｓ１０

制御装置８０及び各制御部は、明確にするために、図１にのみ示されており、図２乃至図６には示されていない。

複数の繊維束２２を備える担体部材２１の製造方法を実施するために、上述の装置２０は次のように動作する。

送り込み装置４５により、担体部材２１が少なくとも１つの針５３に対して所望の位置に配置され、針５３がその所望の位置で担体部材２１を貫通する。少なくとも１つの吸引チャネル３７はその初期位置Ｉに置かれ、吸引部４０を通じて気流Ｌが生成される。繊維束搬送部２７は、少なくとも１つの繊維束かせ２６の端部２６ａの規定の長さ分を、各供給チャネル２８と流体的に接続された吸引チャネル３７に、各供給チャネル２８を通して搬送するように動作する。この搬送は、初期位置Ｉに配置された供給チャネル２８及び吸引チャネル３７を通して、端部２６ａが略長手方向Ｒに延びるように、気流Ｌによって支持される。

続いて、気流Ｌの生成を維持した状態で、少なくとも１つの吸引チャネル３７を作業領域３１外に、少なくとも１つの供給チャネル２８から離れるように、作業位置ＩＩに達するまで移動させる（図２）。そうすることで、端部２６ａの少なくとも一部が作業領域３１に露出する。端部２６ａの一部は、吸引管３７の中にあって、少なくとも１つの吸引管３７の作業位置ＩＩ内にも延びており、気流Ｌの生成が維持される。少なくとも１つの繊維束かせ２６の更なる搬送は、繊維束搬送部２７を停止させることにより妨げられる。吸引力すなわち気流Ｌによって端部２６ａの自由端が吸引され、この端部２６ａはさらなる処理中にある程度の引張応力下で維持される。

針保持部５２は、少なくとも１つの針５３を引き込み位置ＩＩＩから動かされ、少なくとも１つの針５３が担体部材２１を貫通して作業領域３１に到達するようにする（図２）。少なくとも１つの針５３がそのそれぞれの長手方向軸Ａに沿って完全に延び、それ故に引き出し位置ＩＶに到達した後又はその前に、案内装置５９は経路Ｂに沿って移動させられる。経路に沿った移動は、２つの案内体６１の１つに基づいて、図９及び図１０に概略的に示されている。

経路Ｂは閉経路であり、例えば、楕円形、卵形、円形又は少なくとも部分的に湾曲して延びていてもよい。少なくとも１つの針５３は、２つの案内体６１の間の隙間６２に針フック５４を備える。経路Ｂの移乗位置Ｕにおいて、針フック５４は長手方向Ｒに延びる通路内の位置に配置され、その断面は案内孔６３の経路Ｂによって画定される。隙間６２を通じて案内孔６３の間に延びる端部２６ａの部分は、経路Ｂに沿って移動し、移乗位置Ｕで割り当てられた対応する針５３と接触する。この時点で、針フック５４は、通路内すなわち移乗位置Ｕに位置する（図９の点線）。移乗位置Ｕを始点に、経路Ｂは、各針５３の長手方向軸Ａから離れて斜め又は横断方向に延びる。そうすることで、隙間６２を通じて延びる端部２６ａの部分は、具体的には針５３の周囲に案内され、針５３から案内孔の１つにそれぞれ延びる２つの脚２６ｂを形成する（図４及び５）。脚２６ｂは、針５３の周囲にＵ字状又はＶ字状に配列されると言うこともでき、鋭角を形成する。そうすることで、端部２６ａを針フック５４で確実に捕らえる、すなわち保持することができる。針保持部５２は、引き出し位置ＩＶからの引き込み移動を、経路Ｂに沿った案内装置又は案内体６１の位置に合わせて行う（図９）。少なくとも１つの針５３の引き出し位置ＩＶからの引き込み移動の前又は開始時に、支持部品６８はその支持位置ＶＩに移動する（図３）。

少なくとも１つの針５３の引き込み移動は継続され、同時に案内装置５９は経路Ｂに沿ってさらに移動する。針フック５４が担体部材２１に到達して、繊維束かせ２６の端部２６ａを担体部材２１に引き入れる時には、案内通路６０すなわち案内孔６３は、長手方向Ｒから見て、経路Ｂの略長手方向軸Ａの延長上の位置に位置される（図１０）。案内孔６３に当接する脚２６ｂの端部を結ぶ直線は、針フック５４又は繊維束かせ２６の端部２６ａが担体部材２１に貫通した時点における交差位置Ｋ周りの公差又は角度範囲Ｗ内に位置する（図１０）。交差位置Ｋは経路Ｂによって規定される通路の位置で、この位置で長手方向軸Ａが通路と交差し、この交差点は担体部材２１又は針５３からさらに離れた交差位置Ｋとして用いられることが好ましい。理想的には、針フック５４又は繊維束かせ２６の端部２６ａが担体部材２１に貫通したときに、案内通路６０すなわち案内孔６３が交差位置Ｋに位置する。そして、端部２６ａの２つの脚２６ｂは、針５３の長手方向軸Ａに略平行な、横断方向Ｑに直交する平面に対して延びている（図１０）。そうすることで、端部２６ａの脚が切れ、そしてそのために針５３により担体部材２１に形成された穴を拡張することが回避される。案内通路６０すなわち案内孔６３が経路Ｂの公差又は角度範囲Ｗ内にある限り、針５３の長手方向軸Ａに対する端部２６ａの脚２６ｂの延伸の偏差が十分に小さくなり、繊維束かせ２６の端部２６ａの脚の引っ張りが容易になる。公差又は角度範囲Ｗは、長手方向Ｒに直角な平面で、担体部材２１から針５３が出る位置を起点に、最大値を１０度、１５度又は２０度としてよい。この公差又は角度範囲Ｗは、交差位置Ｋの周りで長手方向軸Ａに対して対称又は非対称に延ばすことができる。

少なくとも１つの針５３の引き出し位置ＩＶから引き込み位置ＩＩＩへの引き込み動作の開始時又は引き込み動作の間に、第１の切断部７３が作動し、少なくとも１つの供給チャネル２８の第２の端３０に隣接する繊維束かせ２６の端部部分２６ａを切断する。切断は図５に概略的に示されていて、針フック５４が担体部材２１を貫通した後である。この位置に達すると、針５３の引き込み動作を停止することができ、針５３は最初に中間位置であるこの位置に留まる。そうすることで、特に等しい長さの繊維束かせ２６の脚２６ｂが、確実に担体部材に保持又は固定される。１つの実施例において、第１の切断部７３による繊維束かせ２６の切断は、針が中間位置に到達した後にのみ行われる。そして、針５３が中間位置から引き込み位置ＩＩＩへ連続的に移動する間、脚２６ｂの長さが維持される。これに代えて、切断を、少なくとも１つの針５３の引き込み移動のより早い時点で行うこともできる。

中間位置にある引き出し位置ＩＶからの針５３の移動の間に、繊維束かせ２６の端部２６ａの針フック５４に対するその延長方向における相対移動が発生する。そうすることで、繊維束かせ２６の端部２６ａと針フック５４の間の端部２６ａに沿った接触位置がずれる。１つの実施例において、この相対移動は、繊維束かせ２６の保護のために回避することができる。これは、第１の駆動部３２が第１の制御信号Ｓ１によって作動され、中間位置の引き出し位置ＩＶからの針５３の移動中にループ形成に必要なだけの端部２６ａの追加の長さ分が搬送されるようにすることによって達成が可能である。必要な追加の長さは、針フック５４が中間位置において引き出し位置ＩＶから移動する部分と等しくすることができる。

図６は、切断された端部２６ａ又は２つの脚２６ｂが、ループが形成された状態で、担体部材２１を通してどのように引き込まれるかを示す。ループ形成後、第２の切断部７６を作動させてループを切断し、端部２６ａの２つの脚２６ｂが担体部材２１を通して互いに引き込まれて繊維束２２を形成する。この状況は、第２の切断部７６の刃７４の矢印によって図６に概略的に示されている。

図７及び図８に基づいて、第２の切断部７６によって脚２６ｂ間に形成されたループを切断中の好ましい進捗状況を説明する。針保持部５２が少なくとも１つの針５３を担体部材２１を通して完全に引き抜いた後、脚２６ｂは切断される。第２の切断部７６の作動中、刃７４が最初に端部２６ａの２つの脚２６ｂをカウンタ工具７５に向かって横断方向に押圧し、２つの脚２６ｂが刃７４とカウンタ工具７５との間で切断される（図８）。

図６乃至図８に概略的に示すように、第２の切断部７６の領域には、吸引装置８１を設けてもよい。第２の切断部７６によって切断されたループは、吸引装置８１で吸引して取り除かれる。

本発明は、複数の繊維束２２を備えた担体部材２１を製造するための装置２０及び方法に関する。少なくとも１つの繊維束かせ２６は、繊維束搬送部２７によってストック２５から取り出され、それぞれ割り当てられた対応する供給チャネル２８へと搬送される。吸引チャネル３７は、初期位置Ｉにおいて、それぞれ流体的に接続された供給チャネル２８に割り当てられている。吸引部４０によって、気流Ｌが供給チャネル２８から離れた吸引チャネル３７内に生成され、少なくとも１つの繊維束かせ２６の端部２６ａが吸引力により支持されて吸引チャネル内で搬送される。少なくとも１つの吸引チャネル３７が作業位置ＩＩで移動することにより、少なくとも１つの繊維束かせ２６の端部２６ａの少なくとも一部が、装置２０の作業領域３１で露出される。少なくとも１つの針５３を備えた針保持部５２は、作業領域３１で少なくとも１つの端部２６ａを捉えることができ、少なくとも１つの針５３が担体部材２１を通して移動する間、担体部材２１を通してその端部２６ａを引くか又は押すことができる。

２０ 装置
２１ 担体部材
２２ 繊維束複合材料
２５ ストック
２６ 繊維束かせ
２６ａ 繊維束かせの端部
２６ｂ 繊維束かせの端部の脚
２７ 繊維束搬送部
２８ 供給チャネル
２９ 供給チャネルの第１の端
３０ 供給チャネルの第２の端
３１ 作業領域
３２ 第１の駆動部
３３ ローラ
３７ 吸引チャネル
３８ 吸引チャネルの第１の端
３９ 吸引チャネルの第２の端
４０ 吸引部
４１ 第２の駆動部
４５ 位置決め部
５２ 針保持具
５３ 針
５４ 針フック
５８ 案内部
５９ 案内装置
６０ 案内通路
６１ 案内体
６２ 隙間
６３ 案内孔
６７ 支持部
６８ 支持部品
６９ 支持開口部
７３ 第１の切断部
７４ 刃
７５ カウンタ工具
７６ 第２の切断部
８０ 制御装置
８１ 吸引装置
Ｉ 初期位置
ＩＩ 作業位置
ＩＩＩ 引き込み位置
ＩＶ 引き出し位置
Ｖ 休止位置
ＶＩ 支持位置
α 傾斜角
Ａ 針の長手方向軸
Ｂ 経路
Ｋ 交差位置
Ｌ 気流
Ｑ 横断方向
Ｒ 長手方向
Ｓ ピボット軸
Ｓ１ 第１の制御信号
Ｓ２ 第２の制御信号
Ｓ３ 第３の制御信号
Ｓ４ 第４の制御信号
Ｓ５ 第５の制御信号
Ｓ６ 第６の制御信号
Ｓ７ 第７の制御信号
Ｓ８ 第８の制御信号
Ｓ９ 第９の制御信号
Ｓ１０ 第１０の制御信号
Ｔ 搬送方向
Ｕ 移乗位置
Ｗ 公差又は角度範囲
ｘ 空間方向における繊維束の距離
ｙ 他の空間方向における繊維束の距離

Claims (16)

1. 複数の繊維束（２２）を備えた担体部材（２１）を製造するための装置（２０）であって、
   ストック（２５）から少なくとも１つの繊維束かせ（２６）を取出し、それをそれぞれ割り当てられた対応する供給チャネル（２８）に搬送するよう構成された繊維束搬送部（２７）と、
   初期位置（Ｉ）と作業位置（ＩＩ）との間で移動が可能な少なくとも１つの吸引チャネル（３７）であって、各前記吸引チャネル（３７）は作業領域（３１）内に配置されて前記初期位置（Ｉ）にある前記供給チャネル（２８）にそれぞれ流体的に接続され、前記供給チャネル（２８）から離れて、作業位置（ＩＩ）にあって前記作業領域（３１）の外側に配置される、少なくとも１つの前記吸引チャネル（３７）と、
   少なくとも１つの前記吸引チャネル（３７）に流体的に接続され、少なくとも１つの前記吸引チャネル（３７）に気流（Ｌ）を生成するように構成され、前記気流（Ｌ）の支持により割り当てられた前記供給チャネル（２８）から少なくとも１つの前記繊維束かせ（２６）の端部（２６ａ）を挿入するとともに、前記作業位置（ＩＩ）の前記吸引チャネル（３７）に存在する少なくとも１つの前記繊維束かせ（２６）の前記端部（２６ａ）に吸引力を加える、吸引部（４０）と、
   針保持部（５２）に配置され、それぞれ針フック（５４）を備えた少なくとも１つの針（５３）であって、前記針保持部（５２）は少なくとも１つの前記針（５３）を引き込み位置（ＩＩＩ）と引き出し位置（ＩＶ）との間で移動させ、前記作業領域（３１）における前記吸引チャネル（３７）の前記作業位置（ＩＩ）に露出し、長手方向（Ｒ）に延びる、少なくとも１つの前記繊維束かせ（２６）を、それぞれ割り当てられた各前記針（５３）の前記針フック（５４）に係合し、前記針（５３）により前記担体部材（２１）を通してそれを移動させるように構成された、前記少なくとも１つの針（５３）と、
   を備える装置。
2. 位置決め部（４５）が設けられ、搬送方向（Ｔ）に前記担体部材（２１）を移動及び／又は位置決めするように構成される、請求項１に記載の装置。
3. 前記位置決め部（４５）は前記作業領域（３１）と前記針保持部（５２）との間に配置される、請求項２に記載の装置。
4. 前記繊維束搬送部（２７）は、少なくとも１つの前記繊維束かせ（２６）の所定の長さ分を、前記供給チャネル（２８）を通して、前記供給チャネル（２８）と流体的に接続された前記各吸引チャネル（３７）内における、前記少なくとも１つの吸引管（３７）の前記初期位置（Ｉ）に、搬送するように構成される、請求項１乃至３の何れか１つに記載の装置。
5. 少なくとも１つの前記繊維束かせ（２６）の少なくとも１つの前記端部（２６ａ）を案内するために前記作業領域（３１）に配置された案内装置（５９）を備えた案内部（５８）が存在し、前記案内装置（５９）は少なくとも１つの前記繊維束かせ（２６）の各端部（２６ａ）用の個別の案内通路（６０）を備える、請求項１乃至４の何れか１つに記載の装置。
6. 少なくとも１つの前記吸引チャネル（３７）は、その初期位置（Ｉ）において、前記案内装置（５９）の案内通路（６０）を通じて延びている、請求項６に記載の装置。
7. 前記案内装置（５９）は、長手方向（Ｒ）に、互いに間隔をおいて配置され、隙間（６２）が形成された２つの案内体（６１）を備え、少なくとも１つの前記案内通路（６０）は２つの整列した案内孔（６３）によって形成され、共通の前記案内通路（６０）の各前記案内孔（６３）は前記２つの案内体（６１）の１つに配置されている、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
8. 前記案内部（５８）は、前記案内装置（５９）の前記案内通路（６０）を、前記長手方向（Ｒ）に直交する平面に平行な、所定の経路（Ｂ）に沿って移動させるように構成されている、請求項６乃至８の何れか１つに記載の装置。
9. 前記経路（Ｂ）は閉じた、少なくとも部分的に曲線である経路（Ｂ）である、請求項９に記載の装置。
10. 少なくとも１つの前記針（５３）が、経路（Ｂ）で画定され且つ長手方向（Ｒ）に延びるその引き出し位置（ＩＶ）又はその引き込み位置（ＩＩＩ）において、通路と交差するように、前記針保持部（５２）が構成されている、請求項１乃至９の何れか１つに記載の装置。
11. 前記作業領域（３１）に配置された支持部品（６８）を休止位置（Ｖ）と支持位置（ＶＩ）との間で移動させるよう構成された支持部（６７）が存在し、前記支持部品（６８）はそれぞれ前記繊維束かせ（２６）の各前記端部（２６ａ）用の支持開口部（６９）を有する、請求項１乃至１０の何れか１つに記載の装置。
12. 少なくとも１つの前記吸引チャネル（３７）は、その初期位置（Ｉ）において、それぞれ１つの前記支持開口部（６９）を通じて延びる、請求項１２に記載の装置。
13. 前記支持部（６８）の少なくとも１つの前記支持開口部（６９）は、前記支持位置（ＶＩ）において前記針保持部（５２）が各割り当てられた前記針（５３）を移動させる平面までの距離と、前記作業位置（ＩＩ）にある各割り当てられた前記吸引チャネル（３７）までの距離とが実質的に同じである、ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の装置。
14. 第１の切断部（７３）は、前記供給チャネル（２８）に隣接して設けられ、少なくとも１つの前記繊維束かせ（２６）の前記端部（２６ａ）を切断するように構成されている、請求項１乃至１３の何れか１つに記載の装置。
15. 第２の切断部（７６）は、少なくとも１つの前記針（５３）によって、前記担体部材（２１）を通って移動する前記繊維束かせ（２６）の前記端部（２６ａ）のループを切断するように配置及び構成される、請求項１乃至１４の何れか１つに記載の装置。
16. 少なくとも１つの繊維束かせ（２６）を有するストック（２５）と、少なくとも１つの前記繊維束かせ（２６）のための繊維束搬送部（２７）と、少なくとも１つの供給チャネル（２８）と、少なくとも１つの吸引チャネル（３７）と、少なくとも１つの前記吸引チャネル（３７）に流体接続された吸引部（４０）と、針保持部（５２）に配置され且つそれぞれ針フック（５４）を備える少なくとも１つの針（５３）とを備えた装置（２０）を用いて、複数の繊維束（２２）を備えた担体部材（２１）を製造する方法であって、
    各前記吸引チャネル（３７）がそれぞれの前記供給チャネル（２８）に流体的に接続されるように、作業領域（３１）の初期位置（Ｉ）に少なくとも１つの前記吸引チャネル（３７）を移動させる工程と、
    気流（Ｌ）の支持により割り当てられた前記供給チャネル（２８）に存在する前記繊維束かせ（２６）の端部（２６ａ）を吸引するために、前記吸引部（４０）によって少なくとも１つの前記吸引チャネル（３７）に前記気流（Ｌ）を生成する工程と、
    前記繊維束かせ（２６）の少なくとも１つの前記端部（２６ａ）の所定の長さ分を、少なくとも１つの前記供給チャネル（２８）と流体的に接続された前記吸引チャネル（３７）に、少なくとも１つの前記供給チャネル（２８）を通じて前記繊維束搬送部（２７）により搬送する工程と、
    少なくとも１つの前記吸引チャネル（３７）を、前記供給チャネル（２８）から離れた作業位置（ＩＩ）にある前記作業領域（３１）から移動させ、前記吸引チャネル（３７）の前記気流（Ｌ）を前記作業位置（ＩＩ）で維持する工程と、
    前記作業領域（３１）において前記吸引チャネル（３７）の前記作業位置（ＩＩ）で露出し、長手方向（Ｒ）に延びる前記繊維束かせ（２６）の端部（２６ａ）を各針の前記針フック（５４）に係合させ、前記針（５３）によって前記担体部材（２１）を通して移動させるために、少なくとも１つの前記針（５３）を引き込み位置（ＩＩＩ）と引き出し位置（ＩＶ）との間で移動させる工程と、
    を備える方法。
    
    

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