JP2020534783A - フェイルオペレーショナル車両電力供給 - Google Patents
フェイルオペレーショナル車両電力供給 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020534783A JP2020534783A JP2020516641A JP2020516641A JP2020534783A JP 2020534783 A JP2020534783 A JP 2020534783A JP 2020516641 A JP2020516641 A JP 2020516641A JP 2020516641 A JP2020516641 A JP 2020516641A JP 2020534783 A JP2020534783 A JP 2020534783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- current
- vehicle
- threshold current
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/04—Arrangement of batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
- H01M50/572—Means for preventing undesired use or discharge
- H01M50/584—Means for preventing undesired use or discharge for preventing incorrect connections inside or outside the batteries
- H01M50/59—Means for preventing undesired use or discharge for preventing incorrect connections inside or outside the batteries characterised by the protection means
- H01M50/597—Protection against reversal of polarity
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/08—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
- H02H3/087—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current for dc applications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/1423—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
- H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2200/00—Safety devices for primary or secondary batteries
- H01M2200/30—Preventing polarity reversal
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/02—Details
- H02H3/033—Details with several disconnections in a preferential order, e.g. following priority of the users, load repartition
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/18—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for batteries; for accumulators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/26—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured
- H02H7/268—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured for dc systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/26—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured
- H02H7/28—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured for meshed systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
- H02J2310/46—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
Abstract
Description
A. 第1の電気負荷および第2の電気負荷に電力を供給するように構成された電気システムであって、前記電気システムは、
前記第1の電気負荷およびバスに電気的に結合された第1のバッテリーと、
前記第2の電気負荷および前記バスに電気的に結合された第2のバッテリーであって、前記第1のバッテリーおよび前記第2のバッテリーは、前記バスによって供給される接続を介して電気的に並列に結合されている、第2のバッテリーと、
前記バスに関連付けられる第1の電流が第1の閾値電流を超える第1の時に前記バスによって供給される前記第1のバッテリーおよび前記第2のバッテリー間の前記接続を電気的に切断するように構成された第1の回路要素と、
前記第1のバッテリーによって出力される第2の電流が第2の閾値電流を超える第2の時に前記第1のバッテリーを前記第1の電気負荷から電気的に切断するように構成された第2の回路要素と、
前記第2のバッテリーによって出力される第3の電流が第3の閾値電流を超える第3の時に前記第2のバッテリーを前記第2の電気負荷から電気的に切断するように構成された第3の回路要素と
を備え、
前記第1の閾値電流は、前記第2の閾値電流および前記第3の閾値電流よりも低く、前記第2の閾値電流および前記第3の閾値電流は実質的に同一である、電気システム。
前記バスに関連付けられる前記第1の電流を監視するように構成された少なくとも一つのセンサと、
前記第1の電流を示す表示を前記少なくとも一つのセンサから受信し、
前記第1の電流が前記第1の閾値電流を超えることを判定し、
前記第1の電流が前記第1の閾値電流を超える第1の時に前記バスによって供給される前記第1のバッテリーおよび前記第2のバッテリー間の前記接続を電気的に切断するために少なくとも前記第1のスイッチの動作を制御する
ように構成された少なくとも一つのコントローラと
を備えた、段落Aに記載の電気システム。
前記第1の電流が前記第1のバッテリーによって供給されることを判定し、
前記第1の電流が前記第1のバッテリーによって供給されることを判定することに少なくとも部分的に基づいて前記第1のバッテリーを前記第1の電気負荷から電気的に切断するために前記第2のスイッチの動作を制御する
ようにさらに構成される、段落Bに記載の電気システム。
前記ボディモジュールに取り外し可能に結合され、車両の推進のための少なくとも第1のトルクを提供するように構成された第1の駆動モジュールであって、前記第1の駆動モジュールは、
第1のバッテリーと、
電気バスに関連付けられる第1の電流が第1の閾値電流を満たすことに少なくとも部分的に基づいて、前記第1のバッテリーを前記電気バスから選択的に電気的に切り離すように構成される第1の回路要素と、
前記第1のバッテリーによって提供される第2の電流が第2の閾値電流を満たすことに少なくとも部分的に基づいて前記第1のバッテリーを第1の電気負荷から選択的に電気的に切り離すように構成される第2の回路要素であって、前記第1の電気負荷は、前記第1のトルクの少なくとも一部分を提供するように構成される少なくとも第1の駆動モーターを含む、第2の回路要素と
を含む、第1の駆動モジュールと、
前記ボディモジュールに取り外し可能に結合され、車両の推進のための少なくとも第2のトルクを提供するように構成された第2の駆動モジュールであって、前記第2の駆動モジュールは、
第2のバッテリーと、
前記電気バスに関連付けられる第3の電流が第3の閾値電流を満たすことに少なくとも部分的に基づいて、前記第2のバッテリーを前記電気バスから電気的に切り離すように構成される第3の回路要素と、
前記第2のバッテリーによって提供される第4の電流が第4の閾値電流を満たすことに少なくとも部分的に基づいて前記第2のバッテリーを第2の電気負荷から電気的に切り離すように構成される第4の回路要素であって、前記第2の電気負荷は、前記第2のトルクの少なくとも一部分を提供するように構成される少なくとも第2の駆動モーターを含む、第4の回路要素と
を含む、第2の駆動モジュールと
車両。
第1の電流または第2の電流を監視するように構成される少なくとも一つのセンサと、
第1の電流または第2の電流を示す少なくとも一つのセンサから信号を受信し、
第1の電流が第1の閾値電流を満たすことを判定し、
第1の時に第1のバッテリーを電気バスから電気的に切り離すように少なくとも第1のスイッチの動作を制御し、
第1の時の後の第2の時に第1のバッテリーを第1の電気負荷から電気的に切り離すように少なくとも第2のスイッチの動作を制御する、
ように構成される少なくとも一つのコントローラと
を備える、段落Iに記載の車両。
第1のバッテリーまたは第2のバッテリーによる出力に関連付けられる第1の電流が第1の閾値電流を満たす第1の時に電気バスによって提供される接続を電気的に切り離すこととであって、第1のバッテリーおよび第2のバッテリーは電気バスを介して電気的に並列に結合される、ことと、
第1のバッテリーによって出力される第2の電流が第2の閾値電流よりも高い第2の時に第1のバッテリーを第1の電気負荷から電気的に切り離すことと、
第2のバッテリーによって出力される第3の電流が第3の閾値電流よりも高い第3の時に第2のバッテリーを第2の電気負荷から電気的に切り離すことと
を備える方法。
Claims (15)
- 第1の電気負荷および第2の電気負荷に電力を供給するように構成された電気システムであって、
前記第1の電気負荷およびバスに電気的に結合された第1のバッテリーと、
前記第2の電気負荷および前記バスに電気的に結合された第2のバッテリーであって、前記第1のバッテリーおよび前記第2のバッテリーは、前記バスによって提供される接続を介して電気的に並列に結合される、第2のバッテリーと、
前記バスに関連付けられる第1の電流が第1の閾値電流を超える第1の時に前記バスによって提供される前記第1のバッテリーおよび前記第2のバッテリー間の前記接続を電気的に切断するように構成された第1の回路要素と、
前記第1のバッテリーによって出力される第2の電流が第2の閾値電流を超える第2の時に前記第1のバッテリーを前記第1の電気負荷から電気的に切断するように構成された第2の回路要素と、
前記第2のバッテリーによって出力される第3の電流が第3の閾値電流を超える第3の時に前記第2のバッテリーを前記第2の電気負荷から電気的に切断するように構成された第3の回路要素と
を備え、
前記第1の閾値電流は、前記第2の閾値電流および前記第3の閾値電流よりも低く、前記第2の閾値電流および前記第3の閾値電流は実質的に同一である、電気システム。 - 前記第1の回路要素は、第1のスイッチであり、前記第2の回路要素は、第2のスイッチであり、前記第3の回路要素は、第3のスイッチであり、前記電気システムは、
前記バスに関連付けられる前記第1の電流を監視するように構成された少なくとも一つのセンサと、
前記第1の電流を示す表示を前記少なくとも一つのセンサから受信し、
前記第1の電流が前記第1の閾値電流を超えることを判定し、
前記第1の電流が前記第1の閾値電流を超える前記第1の時に前記バスによって提供される前記第1のバッテリーおよび前記第2のバッテリー間の前記接続を電気的に切断するために少なくとも前記第1のスイッチの動作を制御する
ように構成された少なくとも一つのコントローラと
をさらに備えた、請求項1の電気システム。 - 前記コントローラは、
前記第1の電流が前記第1のバッテリーによって供給されることを判定し、
前記第1の電流が前記第1のバッテリーによって供給されることを判定することに少なくとも部分的に基づいて前記第1のバッテリーを前記第1の電気負荷から電気的に切断するために前記第2のスイッチの動作を制御する
ようにさらに構成される、請求項2の電気システム。 - 前記第1のスイッチは、花火ヒューズまたはリレーの少なくとも1つを含む、請求項2の電気システム。
- 少なくとも一つの前記コントローラは、前記電気システムを含む車両の1つまたは複数の動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて前記第1の閾値電流を判定するようにさらに構成される、請求項2の電気システム。
- 前記第1の回路要素は、第1の温度ヒューズまたは第1のスイッチであり、
前記第2の回路要素は、第2の温度ヒューズまたは第2のスイッチであり、
前記第3の回路要素は、第3の温度ヒューズまたは第3のスイッチである、
請求項1の電気システム。 - 前記第1の電気負荷は、
1つまたは複数の駆動モーター、
1つまたは複数のステアリングモーター、
1つまたは複数の電圧コンバーター、
1つまたは複数のコンピュータシステム、
1つまたは複数の空調システム、
1つまたは複数の暖房システム、
1つまたは複数のブレーキシステム、
1つまたは複数のライト、
1つまたは複数の送風機、
1つまたは複数のオーディオシステム、
1つまたは複数の充電システム、または
1つまたは複数のセンサ、
のうちの1つまたは複数を含む、請求項1乃至6のいずれか一つの電気システム。 - 前記第2の回路要素が前記第2の時に前記第1のバッテリーを前記第1の電気負荷から電気的に切断すると、前記第3の回路要素は、前記第2のバッテリーおよび前記第2の電気負荷の間の電気的接続を維持するように構成される、請求項1乃至7のいずれか一つの電気システム。
- 乗客または貨物の少なくとも一つを運ぶように構成されたボディモジュールと、
前記ボディモジュールに取り外し可能に結合され、推進のための少なくとも第1のトルクを提供するように構成された第1の駆動モジュールであって、前記第1の駆動モジュールは前記第1のバッテリーを含む、第1の駆動モジュールと、
前記ボディモジュールに取り外し可能に結合され、推進のための少なくとも第2のトルクを提供するように構成された第2の駆動モジュールであって、前記第2の駆動モジュールは、前記第2のバッテリーを含む、第2の駆動モジュールと
をさらに備えた、請求項1乃至8のいずれか一つの電気システム。 - 前記第1の駆動モジュールは、前記第2の回路要素が前記第1のバッテリーを前記第1の電気負荷から電気的に切り離すときに、前記第1の駆動モジュールに関連付けられるコンピュータシステムに電力を供給するように構成されるバックアップ電源をさらに含む、請求項9の電気システム。
- 第1の電気負荷および第2の電気負荷に電力を供給するように構成される電気システムを動作させる方法であって、
第1のバッテリーまたは第2のバッテリーによる出力に関連付けられる第1の電流が第1の閾値電流を満たす第1の時に電気バスによって提供される接続を電気的に切り離すこととであって、前記第1のバッテリーおよび前記第2のバッテリーは電気バスを介して電気的に並列に結合される、ことと、
前記第1のバッテリーによって出力される第2の電流が第2の閾値電流よりも高い第2の時に前記第1のバッテリーを前記第1の電気負荷から電気的に切り離すことと、
前記第2のバッテリーによって出力される第3の電流が第3の閾値電流よりも高い第3の時に前記第2のバッテリーを前記第2の電気負荷から電気的に切り離すことと
を備える方法。 - 少なくとも前記第1の電流を監視することと、
前記第1の電流の表示をコントローラに提供することと
をさらに備える、請求項11の方法。 - 電気的に制御可能な回路要素に、コントローラからの命令を介して、最初に前記電気バスによって提供された接続を切り離すように指示することをさらに備える、請求項12の方法。
- 前記第1のバッテリーは、前記第2のバッテリーが前記第2の電気負荷から電気的に分離される第3の時に、前記第1の電気負荷に電力を供給するように構成される、請求項11乃至13のいずれか一つの方法。
- 前記第1の閾値電流は、前記第2の閾値電流および前記第3の閾値電流よりも低く、
前記第2の閾値電流および前記第3の閾値電流は実質的に同一である、
請求項11乃至14のいずれか一つの方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/713,448 | 2017-09-22 | ||
US15/713,448 US10829066B2 (en) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Fail operational vehicle power supply |
PCT/US2018/051904 WO2019060521A1 (en) | 2017-09-22 | 2018-09-20 | ELECTRICAL POWER SUPPLY OF A VEHICLE WITH FAILING OPERATION |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020534783A true JP2020534783A (ja) | 2020-11-26 |
JP7201673B2 JP7201673B2 (ja) | 2023-01-10 |
Family
ID=63794714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020516641A Active JP7201673B2 (ja) | 2017-09-22 | 2018-09-20 | フェイルオペレーショナル車両電力供給 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10829066B2 (ja) |
EP (1) | EP3685489A1 (ja) |
JP (1) | JP7201673B2 (ja) |
CN (1) | CN111108661A (ja) |
WO (1) | WO2019060521A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7511693B2 (ja) | 2022-01-14 | 2024-07-05 | ファーウェイ デジタル パワー テクノロジーズ カンパニー リミテッド | 電力変換システム及び車両 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11233419B2 (en) * | 2017-08-10 | 2022-01-25 | Zoox, Inc. | Smart battery circuit |
JP6757503B2 (ja) * | 2017-08-24 | 2020-09-23 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電源システム及び電気自動車 |
US10829066B2 (en) | 2017-09-22 | 2020-11-10 | Zoox, Inc. | Fail operational vehicle power supply |
US11104247B2 (en) * | 2017-12-28 | 2021-08-31 | Gregory Barazowski | Dual battery electric vehicle charging system |
US10752116B2 (en) * | 2018-03-16 | 2020-08-25 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle backup electrical power system |
JP7003863B2 (ja) * | 2018-07-20 | 2022-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置、制御方法および制御プログラム |
US11069925B2 (en) * | 2018-08-08 | 2021-07-20 | The Boeing Company | Heterogeneous battery system and method |
US11059384B2 (en) * | 2018-08-09 | 2021-07-13 | Ford Global Technologies, Llc | Power distribution system for vehicle lighting |
USD950587S1 (en) * | 2018-08-31 | 2022-05-03 | Zoox, Inc. | Display screen or portion thereof having a graphical user interface |
EP3760471A1 (en) * | 2019-07-02 | 2021-01-06 | Polestar Performance AB | Dual battery system for electric vehicle |
DE102019215790B4 (de) * | 2019-10-14 | 2021-11-25 | Continental Automotive Gmbh | Steuergeräteschaltung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren für die Steuergeräteschaltung |
US11203289B2 (en) * | 2019-11-21 | 2021-12-21 | Enterprise Electronics Llc | Emergency center high mounted stop lamp (CHMSL) controller |
JP7331704B2 (ja) | 2020-01-09 | 2023-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御データの生成方法、車両用制御装置、および車両用制御システム |
US11661180B2 (en) | 2020-07-08 | 2023-05-30 | Archer Aviation Inc. | Systems and methods for power distribution in electric aircraft |
US11919419B2 (en) | 2020-09-30 | 2024-03-05 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system to manage thermal propagation in an energy storage device of a battery electric vehicle |
CN114274792A (zh) * | 2020-10-01 | 2022-04-05 | 郑州创狼信息技术有限公司 | 直流供电***及其电池模组充电*** |
US11750021B2 (en) * | 2020-11-13 | 2023-09-05 | Raytheon Company | Modular electrical power subsystem architecture |
US11465764B2 (en) | 2020-12-08 | 2022-10-11 | Archer Aviation, Inc. | Systems and methods for power distribution in electric aircraft |
US11465532B2 (en) | 2021-01-22 | 2022-10-11 | Archer Aviation, Inc. | Systems and methods for power distribution in electric aircraft |
US11840159B2 (en) * | 2021-05-10 | 2023-12-12 | Fca Us Llc | Techniques for adapting dual-battery start-stop architectures into ADAS redundant power supplies |
CN114291016B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-03-08 | 联创汽车电子有限公司 | 整车电源网络保护*** |
WO2024103262A1 (zh) * | 2022-11-15 | 2024-05-23 | 华为技术有限公司 | 供电装置、供电***和车辆 |
WO2024108576A1 (zh) * | 2022-11-25 | 2024-05-30 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电能动力***及电动汽车 |
WO2024145786A1 (zh) * | 2023-01-03 | 2024-07-11 | 宁德时代(上海)智能科技有限公司 | 电能动力***及电动汽车 |
GB202402689D0 (en) | 2024-02-20 | 2024-04-10 | Continental Automotive Tech Gmbh | Fail-operational switching system and method |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009290958A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | 鉄道車両システム |
US20130215536A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Sikorsky Aircraft Corporation | Fault clearing without a dc backup power source |
JP2015076959A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電源システム |
WO2016133174A1 (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用電源装置 |
JP2017140920A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載電源用のスイッチ装置及び電源装置 |
JP2017144860A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載電源用のスイッチ装置および車載用電源装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7489048B2 (en) * | 2006-01-09 | 2009-02-10 | General Electric Company | Energy storage system for electric or hybrid vehicle |
GB2488968A (en) | 2011-02-01 | 2012-09-19 | Land Rover Uk Ltd | Vehicle power management using diodes |
JP2014158414A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-08-28 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 蓄電体を有する車両 |
US10829066B2 (en) | 2017-09-22 | 2020-11-10 | Zoox, Inc. | Fail operational vehicle power supply |
-
2017
- 2017-09-22 US US15/713,448 patent/US10829066B2/en active Active
-
2018
- 2018-09-20 EP EP18783283.7A patent/EP3685489A1/en active Pending
- 2018-09-20 WO PCT/US2018/051904 patent/WO2019060521A1/en unknown
- 2018-09-20 CN CN201880061558.7A patent/CN111108661A/zh active Pending
- 2018-09-20 JP JP2020516641A patent/JP7201673B2/ja active Active
-
2020
- 2020-11-09 US US17/093,388 patent/US11813946B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009290958A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | 鉄道車両システム |
US20130215536A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Sikorsky Aircraft Corporation | Fault clearing without a dc backup power source |
JP2015076959A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電源システム |
WO2016133174A1 (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用電源装置 |
JP2017140920A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載電源用のスイッチ装置及び電源装置 |
JP2017144860A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載電源用のスイッチ装置および車載用電源装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7511693B2 (ja) | 2022-01-14 | 2024-07-05 | ファーウェイ デジタル パワー テクノロジーズ カンパニー リミテッド | 電力変換システム及び車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210114536A1 (en) | 2021-04-22 |
EP3685489A1 (en) | 2020-07-29 |
WO2019060521A1 (en) | 2019-03-28 |
US10829066B2 (en) | 2020-11-10 |
US20190092257A1 (en) | 2019-03-28 |
CN111108661A (zh) | 2020-05-05 |
JP7201673B2 (ja) | 2023-01-10 |
US11813946B2 (en) | 2023-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7201673B2 (ja) | フェイルオペレーショナル車両電力供給 | |
US11705749B2 (en) | Split battery for autonomous driving | |
JP2018196252A (ja) | 電力分配システム | |
JP6378267B2 (ja) | 車両 | |
CN110271433A (zh) | 用于机动车的可动态切断的电池***、用于运行可动态切断的电池***的方法以及机动车 | |
CN103248281A (zh) | 一种电动汽车超速保护控制方法、***以及电动汽车 | |
CN204309619U (zh) | 一种电动汽车的持续续航装置 | |
CN115027269A (zh) | 冗余电源***、冗余电源控制方法及车辆 | |
CN109484186A (zh) | 电动汽车主动放电方法及装置 | |
CN203211116U (zh) | 电动汽车动力电池碰撞自断电控制*** | |
CN108860123A (zh) | 一种电动车辆的控制***、控制方法及电动车辆 | |
CN106183863A (zh) | 电动汽车的动力输出控制***和方法 | |
CN103580245B (zh) | 蓄电池管理***、机动车以及蓄电池*** | |
US20190054792A1 (en) | Method and device for actuating an actuator device, and actuator device | |
CN110234531B (zh) | 控制***、移动体及控制方法 | |
CN215904319U (zh) | 无人驾驶供电***及供电控制装置 | |
JP6627598B2 (ja) | 車載電源装置 | |
JP5978144B2 (ja) | 蓄電池システム | |
CN111347891B (zh) | 电动汽车及其驱动装置、驱动***以及供电控制方法 | |
JP6301160B2 (ja) | ショベル | |
CN112706615B (zh) | 一种绝缘安全防护装置及具有其的电动车 | |
CN104682815A (zh) | 电动机-逆变器驱动***及其运用方法 | |
JP7439713B2 (ja) | 移動体の電源システム | |
CN114865699B (zh) | 一种飞走巡检机器人多电机能量回馈控制方法 | |
CN203632293U (zh) | 电动汽车蓄电池故障紧急控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7201673 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |