CN216246939U - 一种压接件保持力自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压接件保持力自动检测设备及方法，包含三轴平台、检测模块和定位模块；三轴平台为电连接器中压接件保持力测试提供运控平台；检测模块和定位模块均安装在三轴平台上，定位模块用于对电连接器进行快速定位，检测模块在三轴平台上具有X轴、Y轴、Z轴的自由度，对电连接器压接件的保持力进行测试。本实用新型可对电连接器中任意位置不同规格的压接件进行单点保持力测试，测试过程中，可对保持力进行实时反馈，保护压接件不受损坏。可在确保精度的基础上，简单快捷的更换不同种类电连接器的定位模块、更换不同规格压接件测试头，通用性强，测试范围广。

Description

一种压接件保持力自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种压接件保持力自动检测设备，属于智能装备领域。

背景技术

电缆是航天电子产品的重要组成部分，是连接***内或***之间各种仪器的桥梁。电缆网生产过程中，电连接器中压接件会出现回缩现象，导致电缆网产品出现质量问题，目前尚无符合实际工况的自动检测设备。仅能采取手动工装，逐点施力检测，费时费力，错误率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提出一种压接件保持力自动检测设备，实现对电连接器中任意位置不同规格的压接件进行单点保持力测试，测试过程中，可对保持力进行实时反馈，保护压接件不受损坏；可在确保精度的基础上，简单快捷的更换不同种类电连接器的定位模块、更换不同规格压接件测试头。

本实用新型的技术解决方案是：

一种压接件保持力自动检测设备，包含三轴平台、检测模块和定位模块；检测模块和定位模块均安装在三轴平台上；

所述三轴平台包括支撑件、底座、X轴底板、第一电机固定板、第一丝杠支撑座、第一丝杠安装座、X轴丝杠转接件、第一丝杠、第一联轴器、X轴电机、导轨安装座、第一导轨、第一导轨垫块、第二导轨垫块、Y轴底板、第二导轨、第二丝杠支撑座、第二丝杠安装座、第二丝杠、第二电机固定板、第二联轴器、Y轴电机、Y轴丝杠转接件、单轴组件、Z轴固定板和Z轴连接板；

四个支撑件固定在底座下方将底座支撑起来，X轴底板、第一电机固定板和导轨安装座均固定在底座上；X轴电机安装在第一电机固定板上；

第一丝杠支撑座和第一丝杠安装座固定在X轴底板上，第一丝杠与第一丝杠支撑座和第一丝杠安装座连接完成后，通过第一联轴器与X轴电机连接，第一丝杠的螺帽与X轴丝杠转接件通过螺钉连接，第二导轨垫块安装在X轴丝杠转接件上；X轴丝杠转接件在X轴电机的驱动下沿第一丝杠做X轴运动；

第一导轨固定在导轨安装座上，第一导轨垫块安装在第一导轨上；

Y轴底板同时与第一导轨垫块和第二导轨垫块连接，第二导轨、第二丝杠支撑座、第二丝杠安装座、第二电机固定板固定在Y轴底板上；Y轴电机固定在第二电机固定板上；

第二丝杠与第二丝杠支撑座和第二丝杠安装座连接完成后，通过第二联轴器与Y轴电机连接；第二丝杠的螺帽与Y轴丝杠转接件通过螺钉连接，Y轴丝杠转接件在Y轴电机的驱动下沿第二丝杠做Y轴方向运动；

Z轴连接板安装在第二导轨上，与Y轴丝杠转接件连接；单轴组件通过Z轴固定板安装在Z轴连接板上，单轴组件上设置有Z轴电机，用于驱动安装在单轴组件上的检测模块实现Z轴方向运动。

进一步的，三轴平台为龙门形式。

进一步的，第二导轨垫块在X轴电机驱动下沿第一丝杠做X轴运动时，第一导轨垫块从动。

进一步的，Y轴丝杠转接件在Y轴电机的驱动下沿第二丝杠做Y轴方向运动时，带动Z轴连接板同步移动，进而带动单轴组件沿Y轴方向的移动。

进一步的，三轴平台还包括第一导轨槽，第一导轨槽固定在导轨安装座上，第一导轨槽的两端安装有X轴位置传感器，用于第一导轨垫块在第一导轨上移动时提供位置信息，当第一导轨垫块触碰到任何一个X轴位置传感器时，令X轴电机停止驱动。

进一步的，三轴平台还第二导轨槽，第二导轨槽安装在第二导轨上且第二导轨槽两端设置有两个Y轴位置传感器，用于Z轴连接板在第二导轨上移动时提供位置信息，当Z轴连接板触碰到任何一个Y轴位置传感器时，令Y轴电机停止驱动。

进一步的，检测模块包含连接座、压力传感器、压块、对接杆、压头、测试头、堵头和弹簧；

检测模块通过连接座固定在单轴组件上，压力传感器与连接座和压块通过螺钉连接，对接杆固定在压块上，压头可在对接杆内滑动，弹簧嵌在对接杆内，对压头起到预压作用，同时在施力时起到缓冲作用；堵头安装在对接杆顶部，将弹簧限制在对接杆内部；

测试头安装在压头上，与电连接器压接件接触，根据电连接器型号更换对应的测试头；压力传感器对施加的力进行实时反馈，防止损伤电连接器压接件。

进一步的，单轴组件上设置有第三导轨槽，第三导轨槽的两端设置有Z轴位置传感器，用于检测模块在Z轴电机的驱动下沿Z轴移动时的限位。

进一步的，定位模块包含定位底座和内圈卡环；定位底座上设计有三个定位销，与内圈卡环完成配合定位；内圈卡环上开有五个槽口，用来与电连接器进行定位；根据不同种类的电连接器，更换对应的内圈卡环。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型可对电连接器中任意位置不同规格的压接件进行单点保持力测试；

(2)本实用新型可对施加的测试力进行实时精确反馈，不会对压接件造成损坏；

(3)本实用新型可通过更换测试头实现对多种电连接器压接件保持力测试；

(4)本实用新型可通过更换内圈卡环实现对不同种类电连接的快速精确定位，确保测试效果。

(5)本实用新型压接件保持力自动检测设备，克服了电连接器孔位密集，孔径较小等特点，实现了对多种压接件保持力的自动化检测，且有较高的通用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构轴侧示意图；

图2为本实用新型的三轴平台轴侧示意图；

图3为本实用新型的检测模块示意图；

图4为本实用新型的检测模块剖视图；

图5为本实用新型的定位模块轴侧示意图。

具体实施方式

本实用新型提出一种压接件保持力自动检测设备，可对电连接器中任意位置不同规格的压接件进行单点保持力测试，测试过程中，可对保持力进行实时反馈，保护压接件不受损坏。可在确保精度的基础上，简单快捷的更换不同种类电连接器的定位模块、更换不同规格压接件测试头，通用性强，测试范围广。如图1所示，该压接件保持力自动检测设备主要包含三轴平台1、检测模块2和定位模块3，三轴平台1为电连接器中压接件保持力测试提供运控平台；检测模块2和定位模块3均安装在三轴平台1上，定位模块3用于对电连接器进行快速定位，检测模块2在三轴平台1上具有X轴、Y轴、Z轴的自由度，对电连接器压接件的保持力进行测试。

如图2所示，三轴平台1为龙门形式，包括支撑件102、底座101、X轴底板103、第一电机固定板104、第一丝杠支撑座105、第一丝杠安装座107、X轴丝杠转接件106、第一丝杠108、第一联轴器109、X轴电机110、导轨安装座111、第一导轨113、第一导轨垫块114、第二导轨垫块115、Y轴底板116、第二导轨119、第二丝杠支撑座125、第二丝杠安装座126、第二丝杠118、第二电机固定板117、第二联轴器127、Y轴电机128、Y轴丝杠转接件129、单轴组件120、Z轴固定板122和Z轴连接板123；

四个支撑件102固定在底座101下方将底座101支撑起来，X轴底板103、第一电机固定板104和导轨安装座111均固定在底座101上；X轴电机110安装在第一电机固定板104上；

第一丝杠支撑座105和第一丝杠安装座107固定在X轴底板103上，第一丝杠108与第一丝杠支撑座105和第一丝杠安装座107连接完成后，通过第一联轴器109与X轴电机110连接，第一丝杠108的螺帽与X轴丝杠转接件106通过螺钉连接，第二导轨垫块115安装在X轴丝杠转接件106上；X轴丝杠转接件106在X轴电机110的驱动下沿第一丝杠108做X轴运动；

上述部分实现了三轴平台沿X轴方向移动的结构。第二导轨垫块115在X轴电机110驱动下沿第一丝杠108做X轴运动时，第一导轨垫块114从动。

第一导轨113固定在导轨安装座111上，第一导轨垫块114安装在第一导轨113上；

Y轴底板116同时与第一导轨垫块114和第二导轨垫块115连接，第二导轨119、第二丝杠支撑座125、第二丝杠安装座126、第二电机固定板117固定在Y轴底板116上；Y轴电机128固定在第二电机固定板117上；

第二丝杠118与第二丝杠支撑座125和第二丝杠安装座126连接完成后，通过第二联轴器127与Y轴电机128连接；第二丝杠118的螺帽与Y轴丝杠转接件129通过螺钉连接，Y轴丝杠转接件129在Y轴电机128的驱动下沿第二丝杠118做Y轴方向运动；

Y轴丝杠转接件129在Y轴电机128的驱动下沿第二丝杠118做Y轴方向运动时，带动Z轴连接板123同步移动，进而带动单轴组件120沿Y轴方向的移动。

上述部分实现了三轴平台沿Y轴方向移动的结构。

Z轴连接板123安装在第二导轨119上，与Y轴丝杠转接件129连接；单轴组件120通过Z轴固定板122安装在Z轴连接板123上，单轴组件120上设置有Z轴电机130，用于驱动安装在单轴组件120上的检测模块实现Z轴方向运动。

上述部分实现了三轴平台沿Z轴方向移动的结构。

进一步的，三轴平台还包括第一导轨槽112，第一导轨槽112固定在导轨安装座111上，第一导轨槽112的两端安装有X轴位置传感器，用于第一导轨垫块114在第一导轨113上移动时提供位置信息，当第一导轨垫块114触碰到任何一个X轴位置传感器时，令X轴电机110停止驱动。该结构主要为了X轴方向安全限位。

三轴平台还包括第二导轨槽121，第二导轨槽121安装在第二导轨119上且第二导轨槽121两端设置有两个Y轴位置传感器，用于Z轴连接板123在第二导轨119上移动时提供位置信息，当Z轴连接板123触碰到任何一个Y轴位置传感器时，令Y轴电机118停止驱动。该结构主要为了Y轴方向安全限位。

如图3和图4所示，检测模块2包含连接座21、压力传感器22、压块23、对接杆24、压头25、测试头26、堵头27和弹簧28；

检测模块2通过连接座21固定在单轴组件120上，压力传感器22与连接座21和压块23通过螺钉连接，对接杆24固定在压块23上，压头25可在对接杆24内滑动，弹簧28嵌在对接杆24内，对压头25起到预压作用，同时在施力时起到缓冲作用；堵头27安装在对接杆24顶部，将弹簧28限制在对接杆24内部；

测试头26安装在压头25上，与电连接器压接件接触，根据电连接器型号更换对应的测试头；压力传感器23对施加的力进行实时反馈，防止损伤电连接器压接件。

单轴组件120上设置有第三导轨槽124，第三导轨槽124的两端设置有Z轴位置传感器，用于检测模块2在Z轴电机130的驱动下沿Z轴移动时的限位。

如图5所示，定位模块3包含定位底座31和内圈卡环32；定位底座31上设计有三个定位销，与内圈卡环32完成配合定位；内圈卡环32上开有五个槽口，用来与电连接器33进行定位；根据不同种类的电连接器33，更换对应的内圈卡环32，更换过程不影响设备整体精度。

本实用新型的工作原理：

将电连接器压接件放入定位底座31内，按照定位销的位置，用内圈卡环32将电连接器压接件固定；通过三轴平台1X轴和Y轴移动，将检测模块2移动到相应测试位置；三轴平台1Z轴带动检测模块2下压，使测试头26沿着电连接器压接件的孔向下运行直到测试头26触底产生力，通过压力传感器22反馈施加力的大小，当压力传感器22的值达到预设值后，Z轴停止施力，并保持2秒钟；若压力传感器22反馈的力大小无变化，则证明压接件没有回弹，若压力传感器22反馈的力减小，则判定压接件发生了回弹；判定完后，Z轴上行至不影响X轴和Y轴移动的位置，移动X轴和Z轴到下一检测点，重复上述步骤，依次完成对其他压接件是否回弹的验证。

测试过程中，本实用新型方案可对保持力进行实时反馈，保护压接件不受损坏；可在确保精度的基础上，简单快捷的更换不同种类电连接器的定位模块、更换不同规格压接件测试头。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域的公知技术。

Claims (9)

1.一种压接件保持力自动检测设备，其特征在于，包含三轴平台(1)、检测模块(2)和定位模块(3)；检测模块(2)和定位模块(3)均安装在三轴平台(1)上；

所述三轴平台(1)包括支撑件(102)、底座(101)、X轴底板(103)、第一电机固定板(104)、第一丝杠支撑座(105)、第一丝杠安装座(107)、X轴丝杠转接件(106)、第一丝杠(108)、第一联轴器(109)、X轴电机(110)、导轨安装座(111)、第一导轨(113)、第一导轨垫块(114)、第二导轨垫块(115)、Y轴底板(116)、第二导轨(119)、第二丝杠支撑座(125)、第二丝杠安装座(126)、第二丝杠(118)、第二电机固定板(117)、第二联轴器(127)、Y轴电机(128)、Y轴丝杠转接件(129)、单轴组件(120)、Z轴固定板(122)和Z轴连接板(123)；

四个支撑件(102)固定在底座(101)下方将底座(101)支撑起来，X轴底板(103)、第一电机固定板(104)和导轨安装座(111)均固定在底座(101)上；X轴电机(110)安装在第一电机固定板(104)上；

第一丝杠支撑座(105)和第一丝杠安装座(107)固定在X轴底板(103)上，第一丝杠(108)与第一丝杠支撑座(105)和第一丝杠安装座(107)连接完成后，通过第一联轴器(109)与X轴电机(110)连接，第一丝杠(108)的螺帽与X轴丝杠转接件(106)通过螺钉连接，第二导轨垫块(115)安装在X轴丝杠转接件(106)上；X轴丝杠转接件(106)在X轴电机(110)的驱动下沿第一丝杠(108)做X轴运动；

第一导轨(113)固定在导轨安装座(111)上，第一导轨垫块(114)安装在第一导轨(113)上；

Y轴底板(116)同时与第一导轨垫块(114)和第二导轨垫块(115)连接，第二导轨(119)、第二丝杠支撑座(125)、第二丝杠安装座(126)、第二电机固定板(117)固定在Y轴底板(116)上；Y轴电机(128)固定在第二电机固定板(117)上；

第二丝杠(118)与第二丝杠支撑座(125)和第二丝杠安装座(126)连接完成后，通过第二联轴器(127)与Y轴电机(128)连接；第二丝杠(118)的螺帽与Y轴丝杠转接件(129)通过螺钉连接，Y轴丝杠转接件(129)在Y轴电机(128)的驱动下沿第二丝杠(118)做Y轴方向运动；

Z轴连接板(123)安装在第二导轨(119)上，与Y轴丝杠转接件(129)连接；单轴组件(120)通过Z轴固定板(122)安装在Z轴连接板(123)上，单轴组件(120)上设置有Z轴电机(130)，驱动安装在单轴组件(120)上的检测模块实现Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种压接件保持力自动检测设备，其特征在于：三轴平台(1)为龙门形式。

3.根据权利要求1所述的一种压接件保持力自动检测设备，其特征在于：第二导轨垫块(115)在X轴电机(110)驱动下沿第一丝杠(108)做X轴运动时，第一导轨垫块(114)从动。

4.根据权利要求1所述的一种压接件保持力自动检测设备，其特征在于：Y轴丝杠转接件(129)在Y轴电机(128)的驱动下沿第二丝杠(118)做Y轴方向运动时，带动Z轴连接板(123)同步移动，进而带动单轴组件(120)沿Y轴方向的移动。

5.根据权利要求1所述的一种压接件保持力自动检测设备，其特征在于：三轴平台还包括第一导轨槽(112)，第一导轨槽(112)固定在导轨安装座(111)上，第一导轨槽(112)的两端安装有X轴位置传感器，用于第一导轨垫块(114)在第一导轨(113)上移动时提供位置信息，当第一导轨垫块(114)触碰到任何一个X轴位置传感器时，令X轴电机(110)停止驱动。

6.根据权利要求1所述的一种压接件保持力自动检测设备，其特征在于：三轴平台还包括第二导轨槽(121)，第二导轨槽(121)安装在第二导轨(119)上且第二导轨槽(121)两端设置有两个Y轴位置传感器，用于Z轴连接板(123)在第二导轨(119)上移动时提供位置信息，当Z轴连接板(123)触碰到任何一个Y轴位置传感器时，令Y轴电机(128)停止驱动。

7.根据权利要求1所述的一种压接件保持力自动检测设备，其特征在于：检测模块(2)包含连接座(21)、压力传感器(22)、压块(23)、对接杆(24)、压头(25)、测试头(26)、堵头(27)和弹簧(28)；

检测模块(2)通过连接座(21)固定在单轴组件(120)上，压力传感器(22)与连接座(21)和压块(23)通过螺钉连接，对接杆(24)固定在压块(23)上，压头(25)可在对接杆(24)内滑动，弹簧(28)嵌在对接杆(24)内，对压头(25)预压，同时在施力时缓冲；堵头(27)安装在对接杆(24)顶部，将弹簧(28)限制在对接杆(24)内部；

测试头(26)安装在压头(25)上，与电连接器压接件接触，根据电连接器型号更换对应的测试头；压力传感器(22)对施加的力进行实时反馈。

8.根据权利要求7所述的一种压接件保持力自动检测设备，其特征在于：单轴组件(120)上设置有第三导轨槽(124)，第三导轨槽(124)的两端设置有Z轴位置传感器，实现检测模块(2)在Z轴电机(130)的驱动下沿Z轴移动时的限位。

9.根据权利要求1所述的一种压接件保持力自动检测设备，其特征在于：定位模块(3)包含定位底座(31)和内圈卡环(32)；定位底座(31)上设计有三个定位销，与内圈卡环(32)完成配合定位；内圈卡环(32)上开有五个槽口，与电连接器(33)进行定位；根据不同种类的电连接器(33)，更换对应的内圈卡环(32)。

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