JP2020509311A - インナーシール部材を有する波動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 シール面
3 シール部分
4 シールディスク
5 軸受輪(外輪)
6 軸受輪(内輪)
7 潤滑剤量(Schmiermittelmenge)
8 内歯列形成部
9 外歯列形成部
10 波動発生器
11 アウターシール部材
12 インナーシール部材
13 流動方向(矢印)
14 流動方向(矢印)
15 軸受輪半部
16 軸受中間空間
17 軸受軌道
18 ネジボルト(無頭ネジ)
19 伝動装置入力軸
20 歯列形成領域
21 シール突出部
22 シール突出部
23 Oリング状部
24 Oリング状部
25 軸受輪半部
26 伝動軸線
27 付加的スペース
28 内部空間
29 半径方向(矢印)
30 回転軸受
31 シールリップ
32 ベースボディ(基体部)
33 曲げ方向(矢印)
34 シールディスク
35 Oリング
36 シール面
37 構造化シールディスク(曲げ柔軟性:biegeschlaff)
38 当接領域(Ueberdeckungsbereich)
39 当接領域
40 シール部分
41 ストッパ(Stopfen)
42 貫通孔
43 段差凹部(Absatz)
44 シール面
45 シールエッジ
46 貯留部
CS ギア部材(サーキュラスプライン)
FS 伝達部材(フレクスプライン)
WG 駆動部材(波動発生器、ウェーブジェネレータ)
伝達部材は、伝達部材とギア部材を互いに対し相対的に回転させるために、ギア部材及び伝達部材に設けられた内歯形成部又は外歯形成部が楕円軸の互いに向かい合う領域において噛合状態にされているよう、伝達部材と協働する駆動部材によって楕円状に変形されており、
伝達部材とギア部材は、軸受中間空間を有する回転軸受によって互いに対し相対的に回転可能に支持されており、
伝達部材及び内歯列形成部又は外歯列形成部によって少なくとも部分的に包囲されておりかつ回転軸受に境を接している波動歯車装置の内部空間が、動的シール部材として構成されかつエラストマから実質的に形成されているインナーシール部材によって回転軸受の軸受中間空間に対しシールされるよう構成されており、
インナーシール部材は、シールディスクとして及び部分的に静的シール部材としても構成されており、及び、波動歯車装置の互いに対し回転固定的に結合された2つの部材間に配されている(形態1・第1基本構成)。
更に、本発明の第2の視点により、ギア部材と、半径方向において少なくとも部分的に該ギア部材によってカバーされた状態にあり弾性的に変形可能な伝達部材とを備える波動歯車装置が提供される。該波動歯車装置において、
伝達部材は、伝達部材とギア部材を互いに対し相対的に回転させるために、ギア部材及び伝達部材に設けられた内歯形成部又は外歯形成部が楕円軸の互いに向かい合う領域において噛合状態にされているよう、伝達部材と協働する駆動部材によって楕円状に変形されており、
伝達部材とギア部材は、軸受外輪と軸受内輪との間に軸受中間空間を有する回転軸受によって互いに対し相対的に回転可能に支持されており、
伝達部材及び内歯列形成部又は外歯列形成部によって少なくとも部分的に包囲されておりかつ回転軸受に境を接している波動歯車装置の内部空間が、動的シール部材として構成されたインナーシール部材によって回転軸受の軸受中間空間に対しシールされるよう構成されており、
インナーシール部材は、ベースボディと該ベースボディから突出形成されているシールリップとを有するアキシャルシャフトシール部材として構成されており、かつ、エラストマから実質的に形成されており、
シールリップは、本質的に曲げによって生成される自己付勢力の形成下で、当接領域においてシール面に当接しており、
インナーシール部材のベースボディは回転軸受の軸受外輪に自己支持的かつ摩擦結合的に保持されており、回転軸受の軸受内輪の端面はシール面を形成する(形態10・第2基本構成)。
(形態1)上記第1基本構成参照。
(形態2)上記形態1の波動歯車装置において、インナーシール部材は、少なくとも1つのOリング状部を備えた、部分的に静的シール部材として構成されていることが好ましい。
(形態3)上記形態1又は2の波動歯車装置において、インナーシール部材は伝達部材と回転軸受の軸受リングとの間に配置されており、少なくとも1つのシール突出部及び/又はシール面によって、軸受リングに密封的に当接することが好ましい。
(形態4)上記形態1〜3の何れかの波動歯車装置において、インナーシール部材は、付勢力下で又は弾性的付勢力下で又は自己付勢力下で、波動歯車装置のシール面に当接することが好ましい。
(形態5)上記形態1〜4の何れかの波動歯車装置において、インナーシール部材は、所定の領域において、波動歯車装置のシール面に対する当接部を有することが好ましい。
(形態6)上記形態4又は5に記載の波動歯車装置において、インナーシール部材は、少なくとも1つのシール突出部がシール面に付勢力下で接触するよう、少なくとも1つのシール突出部の領域に超過寸法を以って、シール面と波動歯車装置の更なる部材との間に嵌め込まれていることが好ましい。
(形態7)上記形態6の波動歯車装置において、少なくとも1つのシール突出部の領域におけるインナーシール部材の超過寸法は、凡そ0〜凡そ0.4mmの当接部に又は凡そ80μm〜凡そ240μmの当接部に対応することが好ましい。
(形態8)上記形態1又は2の波動歯車装置において、インナーシール部材は、シール面のシール部分に対向して配置されていることが好ましい。
(形態9)上記形態1〜8の波動歯車装置において、インナーシール部材は、少なくとも2つの、二重シールとして機能するOリング状部及び/又はシール突出部及び/又はシールリップを有することが好ましい。
(形態10)上記第2基本構成参照。
(形態11)上記形態10の波動歯車装置において、自己付勢力を生成するシールリップの曲げは、凡そ0mm〜1.5mmの当接部に対応することが好ましい。
(形態12)上記形態1〜11の何れかの波動歯車装置において、波動歯車装置内には、内歯列および外歯列形成部の及び/又は回転軸受の及び/又は波動発生器軸受の潤滑のために、伝達部材及び内歯列形成部又は外歯列形成部によって少なくとも部分的に包囲されておりかつ回転軸受に境を接している内部空間の体積より小さいか又は等しいか又は最大でも凡そ1.1倍だけより大きい体積を有する潤滑剤量が配設されていることが好ましい。
(形態13)上記形態1〜12の何れかの波動歯車装置において、インナーシール部材及び/又はインナーシール部材と協働するシール面は少なくとも領域的に摩擦低減処理部を有することが好ましい。
(形態14)上記形態8の波動歯車装置において、インナーシール部材と該インナーシール部材に対向して配置されているシール面のシール部分との間の距離は、凡そ0mm〜凡そ0.2mmであることが好ましい。
(形態15)上記形態13の波動歯車装置において、インナーシール部材及び/又はインナーシール部材と協働するシール面は少なくとも領域的にコーティングされていることが好ましい。
本発明の更なる目的、利点、特徴及び適用可能性は図面を用いた実施例の以下の説明から明らかとなる。なお、説明される及び/又は図示されるすべての特徴は、各自自体が又は(技術的に)有意な任意の組み合わせが、特許請求の範囲におけるそれらの関係又はそれらの参照引用(Rueckbeziehung)とは独立に、本発明の対象を構成する。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図していない。
(付記1)ギア部材と、半径方向において少なくとも部分的に該ギア部材によってカバーされた状態にあり弾性的に変形可能な伝達部材とを備える波動歯車装置。
伝達部材は、伝達部材とギア部材を互いに対し相対的に回転させるために、ギア部材及び伝達部材に設けられた内歯形成部又は外歯形成部が楕円軸の互いに向かい合う領域において噛合状態にされることができるよう、伝達部材と協働する駆動部材によって楕円状に変形可能である。
伝達部材とギア部材は、軸受中間空間を有する回転軸受によって互いに対し相対的に回転可能に支持されている。
伝達部材及び内歯列形成部又は外歯列形成部によって少なくとも部分的に包囲されておりかつ回転軸受に境を接している波動歯車装置の内部空間が、インナーシール部材によって回転軸受の軸受中間空間に対しシールされるよう構成されている。
(付記2)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は動的シール部材として、有利にはシャフトシール部材として、とりわけアキシャルシャフトシール部材又はラジアルシャフトシール部材又はシールディスクとして、構成される。
(付記3)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は、エラストマ又は潤滑剤含浸性フェルト材料から実質的に形成されている。
(付記4)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は、とりわけ少なくとも1つのOリング状部を備えた、部分的に静的シール部材としても構成されており、及び、波動歯車装置の互いに対し回転固定的に結合された2つの部材間に配されている。
(付記5)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は伝達部材と回転軸受の軸受リングとの間に配置されており、有利には、とりわけ少なくとも1つのシール突出部及び/又はシールリップ及び/又はシール面によって、軸受リングに密封的に当接する。
(付記6)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は、付勢力下で、有利には弾性的付勢力下で、とりわけ自己付勢力下で、波動歯車装置のシール面に当接する。
(付記7)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は、所定の領域において、波動歯車装置のシール面に対する当接部を有する。
(付記8)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は、組立状態において波動歯車装置の内部に固定されているベースボディを有する。
ベースボディから突出するシールリップは、本質的に曲げによって生成される自己付勢力の形成下でシール面に当接する。
(付記9)上記の波動歯車装置において、自己付勢力を生成するシールリップの曲げは、凡そ0mm〜1.5mmの当接部に対応する。
(付記10)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は、少なくとも1つのシール突出部がシール面に付勢力下で接触するよう、少なくとも1つのシール突出部の領域に超過寸法を以って、シール面と波動歯車装置の更なる部材との間に嵌め込まれている。
(付記11)上記の波動歯車装置において、少なくとも1つのシール突出部の領域におけるインナーシール部材の超過寸法は、凡そ0〜凡そ0.4mmの当接部に、有利には凡そ80μm〜凡そ240μmの当接部に対応する。
(付記12)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は、シール面のシール部分に、有利には凡そ0mm〜凡そ0.2mmの間の距離をなして、対向して配置されるシールディスクとして構成される。
(付記13)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は、波動歯車装置の内部において自己支持的に、とりわけ摩擦結合的に保持されている。
(付記14)上記の波動歯車装置において、内部空間は、該内部空間に入り込む材料、とりわけ潤滑剤を収容するための貯留部を形成する。
(付記15)上記の波動歯車装置において、内歯列および外歯列形成部の及び/又は回転軸受の及び/又は波動発生器軸受の潤滑のための潤滑剤量が波動歯車装置の内部及び/又は傍に配設されている。
潤滑剤量の体積は、内部空間の体積より小さいか又は等しいか又は最大でも凡そ1.1倍だけより大きい。
(付記16)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材及び/又はインナーシール部材と協働するシール面は少なくとも領域的に摩擦低減処理部を有する、有利にはコーティングされている。
(付記17)上記の波動歯車装置において、インナーシール部材は、少なくとも1つの、有利には2つの、二重シールとして機能するOリング状部及び/又はシール突出部及び/又はシールリップを有する。
2 シール面
3 シール部分
4 シールディスク
5 軸受輪(外輪)
6 軸受輪(内輪)
7 潤滑剤量(Schmiermittelmenge)
8 内歯列形成部
9 外歯列形成部
10 波動発生器
11 アウターシール部材
12 インナーシール部材
13 流動方向(矢印)
14 流動方向(矢印)
15 軸受輪半部
16 軸受中間空間
17 軸受軌道
18 ネジボルト(無頭ネジ)
19 伝動装置入力軸
20 歯列形成領域
21 シール突出部
22 シール突出部
23 Oリング状部
24 Oリング状部
25 軸受輪半部
26 伝動軸線
27 付加的スペース
28 内部空間
29 半径方向(矢印)
30 回転軸受
31 シールリップ
32 ベースボディ(基体部)
33 曲げ方向(矢印)
34 シールディスク
35 Oリング
36 シール面
37 構造化シールディスク(曲げ柔軟性:biegeschlaff)
38 当接領域(Ueberdeckungsbereich)
39 当接領域
40 シール部分
41 ストッパ(Stopfen)
42 貫通孔
43 段差凹部(Absatz)
44 シール面
45 シールエッジ
46 貯留部
CS ギア部材(サーキュラスプライン)
FS 伝達部材(フレクスプライン)
WG 駆動部材(波動発生器、ウェーブジェネレータ)
Claims (17)
- ギア部材(CS)と、半径方向(29)において少なくとも部分的に該ギア部材によってカバーされた状態にあり弾性的に変形可能な伝達部材(FS)とを備える波動歯車装置(1)であって、
伝達部材(FS)は、伝達部材(FS)とギア部材(CS)を互いに対し相対的に回転させるために、ギア部材(CS)及び伝達部材(FS)に設けられた内歯形成部又は外歯形成部が楕円軸の互いに向かい合う領域において噛合状態にされることができるよう、伝達部材(FS)と協働する駆動部材(WG)によって楕円状に変形可能であり、
伝達部材(FS)とギア部材(CS)は、軸受中間空間(16)を有する回転軸受(30)によって互いに対し相対的に回転可能に支持されており、
伝達部材(FS)及び内歯列形成部又は外歯列形成部(8,9)によって少なくとも部分的に包囲されておりかつ回転軸受(30)に境を接している波動歯車装置(1)の内部空間(28)が、インナーシール部材(12)によって回転軸受(30)の軸受中間空間(16)に対しシールされるよう構成されていること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1に記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は動的シール部材として、有利にはシャフトシール部材として、とりわけアキシャルシャフトシール部材又はラジアルシャフトシール部材又はシールディスク(34)として、構成されること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1又は2に記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は、エラストマ又は潤滑剤含浸性フェルト材料から実質的に形成されていること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項2又は3に記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は、とりわけ少なくとも1つのOリング状部(23、24)を備えた、部分的に静的シール部材としても構成されており、及び、波動歯車装置(1)の互いに対し回転固定的に結合された2つの部材間に配されていること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1〜4の何れかに記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は伝達部材(FS)と回転軸受(30)の軸受リング(5,6)との間に配置されており、有利には、とりわけ少なくとも1つのシール突出部(21,22)及び/又はシールリップ(31)及び/又はシール面(36)によって、軸受リング(5,6)に密封的に当接すること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1〜5の何れかに記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は、付勢力下で、有利には弾性的付勢力下で、とりわけ自己付勢力下で、波動歯車装置(1)のシール面(2)に当接すること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1〜6の何れかに記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は、所定の領域(38)において、波動歯車装置(1)のシール面(2)に対する当接部を有すること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項6又は7に記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は、組立状態において波動歯車装置(1)の内部に固定されているベースボディ(32)を有し、
ベースボディ(32)から突出するシールリップ(31)は、本質的に曲げによって生成される自己付勢力の形成下でシール面(2)に当接すること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項8に記載の波動歯車装置において、
自己付勢力を生成するシールリップ(31)の曲げは、凡そ0mm〜1.5mmの当接部に対応すること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項6又は7に記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は、少なくとも1つのシール突出部がシール面に付勢力下で接触するよう、少なくとも1つのシール突出部(21,22)の領域に超過寸法を以って、シール面(2)と波動歯車装置(1)の更なる部材との間に嵌め込まれていること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項10に記載の波動歯車装置において、
少なくとも1つのシール突出部(21,22)の領域におけるインナーシール部材(12)の超過寸法は、凡そ0〜凡そ0.4mmの当接部に、有利には凡そ80μm〜凡そ240μmの当接部に対応すること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1〜5の何れかに記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は、シール面(2)のシール部分(40)に、有利には凡そ0mm〜凡そ0.2mmの間の距離をなして、対向して配置されるシールディスク(34)として構成されること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1〜12の何れかに記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は、波動歯車装置(1)の内部において自己支持的に、とりわけ摩擦結合的に保持されていること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1〜13の何れかに記載の波動歯車装置において、
内部空間(28)は、該内部空間(28)に入り込む材料、とりわけ潤滑剤を収容するための貯留部(46)を形成すること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1〜14の何れかに記載の波動歯車装置において、
内歯列および外歯列形成部(8,9)の及び/又は回転軸受(30)の及び/又は波動発生器軸受(10)の潤滑のための潤滑剤量(7)が波動歯車装置(1)の内部及び/又は傍に配設されており、
潤滑剤量(7)の体積は、内部空間(28)の体積より小さいか又は等しいか又は最大でも凡そ1.1倍だけより大きいこと
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1〜15の何れかに記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)及び/又はインナーシール部材(12)と協働するシール面(2)は少なくとも領域的に摩擦低減処理部を有する、有利にはコーティングされていること
を特徴とする、波動歯車装置。 - 請求項1〜16の何れかに記載の波動歯車装置において、
インナーシール部材(12)は、少なくとも1つの、有利には2つの、二重シールとして機能するOリング状部(23,24)及び/又はシール突出部(21,22)及び/又はシールリップ(31)を有すること
を特徴とする、波動歯車装置。
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