JP4163069B2 - 減速装置 - Google Patents
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Description
D10…遊星歯車減速機
40…モータ
42…エンドシャフト(第2軸)
44…ワイヤ
46…伝動手段
48…外歯歯車
50…遊星歯車減速部
54…入力軸(第1軸)
56…偏心体
62…内歯歯車
66…ケーシング
70…取付け孔
72…駆動用溝部
76…従動用溝部
80…ばね機構(テンション調節機構)
84…スライドドア(スライド体)
86…ベース体
Claims (9)
- ケーシング内に、
入力軸と、
内歯歯車および該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車を有し、前記入力軸の回転により、該内歯歯車及び外歯歯車の内の一方の歯車に、揺動運動を伴う自転運動を生じさせる遊星歯車減速機構と、を備え、且つ
前記入力軸と平行で、且つ前記ケーシング外に配置された第2軸と、
前記一方の歯車と前記第2軸との間に配置され、一方の歯車の前記揺動運動を吸収可能な態様で、該一方の歯車と一体的に回転する駆動部を介して該一方の歯車の自転運動を前記第2軸側に伝達する伝動手段と、を備えた
ことを特徴とする減速装置。 - ケーシング内に、
入力軸と、
内歯歯車と該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車を有し、前記入力軸の回転により、該内歯歯車及び外歯歯車の内の一方の歯車に、揺動運動を伴う自転運動を生じさせる遊星歯車減速機構と、
前記入力軸と平行に配置された第2軸と、
前記一方の歯車と該第2軸との間に配置され、一方の歯車の前記揺動運動を吸収可能な態様で、該一方の歯車と一体的に回転する駆動部を介して該一方の歯車の自転運動を前記第2軸に伝達する伝動手段と、を備えた
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1又は2のいずれかにおいて、
前記ケーシングの一部又は全部を、当該減速装置が組み込まれる親機械の構造物に兼用させた
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記伝動手段が、
前記駆動部と、
前記第2軸に形成された従動部と、
該駆動部と従動部との間に巻回された帯状伝動体と、を備える
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項4において、
前記駆動部として、
前記一方の歯車に、該一方の歯車と一体的に回転する駆動用溝部が形成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記伝動手段が、
前記駆動部を構成する駆動歯車と、
前記第2軸に配置され、一方の歯車の前記揺動運動を吸収可能な態様で該駆動歯車と噛合する従動歯車と、を備える
ことを特徴とする減速装置。 - 所定の方向に移動するスライド体を駆動するための減速装置において、
入力軸と、内歯歯車および該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車を有し、前記入力軸の回転により、該内歯歯車及び外歯歯車の内の一方の歯車に、揺動運動を伴う自転運動を生じさせる遊星歯車減速機構と、を備え、
前記入力軸と平行に配置された第2軸と、
前記一方の歯車と前記第2軸との間に配置され、一方の歯車の前記揺動運動を吸収可能な態様で、該一方の歯車と一体的に回転する駆動部を介して該一方の歯車の自転運動を前記第2軸側に伝達する伝動手段と、を備え、
該伝動手段自体の動き、または第2軸の回転のいずれか一方と連動させて前記スライド体を駆動する
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項7において
駆動対象である前記スライド体自体が前記伝動手段を兼ねる
ことを特徴とする減速装置。 - 産業用ロボットの関節を駆動するための減速装置において、
ケーシング内に、
入力軸と、
内歯歯車と該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車を有し、前記入力軸の回転により、該内歯歯車及び外歯歯車の内の一方の歯車に、揺動運動を伴う自転運動を生じさせる遊星歯車減速機構と、
前記入力軸と平行に配置された第2軸と、
前記一方の歯車と該第2軸との間に配置され、一方の歯車の前記揺動運動を吸収可能な態様で、該一方の歯車と一体的に回転する駆動部を介して該一方の歯車の自転運動を前記第2軸に伝達する伝動手段と、を備え、
該伝動手段自体の動き、または第2軸の回転のいずれか一方と連動させて前記関節を駆動する
ことを特徴とする減速装置。
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