DE102020109646A1 - Drehlager und Getriebebox - Google Patents
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Abstract
Drehlager (50), insbesondere für ein Wellgetriebe, mit einem äußeren Drehlagerring (1b) und einem darin angeordneten inneren Drehlagerring (1a), wobei der innere Drehlagerring (1a) und der äußere Drehlagerring (1b) jeweils mit wenigstens einer Aufnahme (10, 11) versehen sind, durch welche in einer korrespondierenden Stellung der beiden Aufnahmen (10, 11) zueinander durch eine von den beiden Aufnahmen (10, 11) gebildete Aufnahmeöffnung (22) Wälzkörper (8) in ein Wälzlager zwischen der Drehlagerfläche (7) des inneren Drehlagerrings (1a) und der Drehlagerfläche (9) des äußeren Drehlagerrings (1b) einbringbar sind, wobei in wenigstens einer der beiden Aufnahmen (10, 11) zwischen Aufnahmeöffnung und Wälzkörpern (8) ein Führungsring (20) für die Wälzkörper (8) angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Drehlager nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft weiterhin eine Getriebebox nach dem Oberbegriff von Anspruch 9.
- Derartige Drehlager eignen sich insbesondere zur Drehlagerung von Spannungswellengetrieben, wobei das Drehlager und das Spannungswellengetriebe eine Getriebebox bilden. Derartige Getriebeboxen werden in vielfältiger Weise in vielen Technologiebereichen eingesetzt. Insbesondere finden derartige Getriebeboxen in der Robotertechnik und auch in der Prothetik vermehrt Anwendung. Beispielhaft sei hier auf das Harmonic Drive® Getriebe verwiesen, welches zur Gruppe der Spannungswellengetriebe gehört und dessen Funktionsweise beispielhaft unter http://harmonicdrive.de/technologie/harmonicdriver-wellgetriebe/ beschrieben ist.
- Das dort als elliptischer Wave Generator ausgebildete Antriebbauteil verformt über ein Kugellager das als außenverzahnter Flexspline ausgebildete Übertragungsbauteil, welches sich in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten, als Circular Spline ausgebildeten Rad im Eingriff befindet. Mit Drehen des Wave Generators verlagert sich die große Ellipsenachse und damit der Zahneingriffsbereich. Da der Flexspline des Harmonic Drive® Getriebes in der Regel zwei Zähne weniger als der Circular Spline besitzt, vollzieht sich während einer halben Umdrehung des Wave Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular Spline um einen Zahn und während einer ganzen Umdrehung um zwei Zähne. Bei fixiertem Circular Spline dreht sich der Flexspline als Abtriebselement entgegengesetzt zum Antrieb. Der Circular Spline kann dabei in einem Drehlagerring fixierbar angeordnet sein.
- Derartige Spannungswellengetriebe werden zur Realisierung einer Drehbewegung zwischen zwei Bauteilen auf einen Drehlagerring aufgesetzt, auf dem sie drehbar gelagert sind. Dabei kann einerseits das Rad des Spannungswellengetriebes drehfest zu dem Drehlagerring angeordnet sein, wobei dann Wälzkörper zwischen Drehlagerflächen des Drehlagerrings und des Übertragungsbauteils angeordnet sind, wodurch die Drehbarkeit des Spannungswellengetriebes gegenüber dem Drehlagerring gewährleistet ist. Andererseits kann aber auch das Übertragungsbauteil des Spannungswellengetriebes drehfest zu dem Drehlagerring angeordnet sein, wobei dann Wälzkörper zwischen Drehlagerflächen des Drehlagerrings und des Rades angeordnet sind, wodurch die Drehbarkeit des Spannungswellengetriebes gegenüber dem Drehlagerring ebenfalls gewährleistet ist.
- Aus der
DE 10 2015 104 308 A1 ist bekannt, ein Drehlager eines oben beschriebenen Getriebeeinbausatzes derart auszubilden, dass das Rad beziehungsweise das Übertragungsbauteil und der Drehlagerring jeweils mit wenigstens einer Aufnahme versehen sind, durch welche in einer korrespondierenden Stellung der beiden Aufnahmen zueinander Wälzkörper in ein Wälzlager zwischen der Drehlagerfläche des Rades beziehungsweise des Übertragungsbauteils und der Drehlagerfläche des Drehlagerrings einbringbar sind. - Nachteilig bei einer derartigen Konstruktion ist, dass bei Drehung des Abtriebteils die Wälzkörper aus dem Zwischenraum herausfallen können, sodass die Funktion des Drehlagers beeinträchtigt wird und dieses blockieren kann.
- Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen oben beschriebenes Drehlager dahingehend zu verbessern. Weiterhin soll eine verbesserte Getriebebox bereitgestellt werden.
- In Bezug auf das Drehlager wird diese Aufgabe gelöst durch ein Drehlager mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.
- Erfindungsgemäß ist in wenigstens einer der beiden Aufnahmen zwischen Aufnahmeöffnung und Wälzkörpern ein Führungsring für die Wälzkörper angeordnet.
- Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass ein Herausfallen der Wälzkörper aus dem Lager unbedingt vermieden werden sollte. Insbesondere in schwierig zugänglichen Einbausituationen ist ein Austausch des Drehlagers sehr aufwändig. Zudem können Fehlfunktionen und Blockieren des Lagers zu gefährlichen Situationen führen.
- Wie nunmehr erkannt wurde, kann das Herausfallen der Wälzkörper verhindert werden mit Hilfe eines Führungsringes, der in axialer Richtung die Wälzkörper in ihrer Bewegung in Richtung der Aufnahmeöffnung einschränkt.
- Das Drehlager kann bevorzugt als Vierpunktlager ausgebildet sein. Vierpunktlager können sehr kompakt ausgebildet sein und neben reinen Axial- und Radialkräften auch hohe Kippmomente aufnehmen. Dies ist insbesondere bei der Lagerung eines hier beschrieben Spannungswellengetriebes von Vorteil.
- Vorteilhafterweise ist in wenigstens einer der beiden Aufnahmen ein Dichtring, insbesondere ein Radialwellendichtring, angeordnet, welcher eine axiale Bewegung des Führungsrings in Richtung der Aufnahmeöffnung blockiert. In bestimmten Anwendungsfällen kann es vorkommen, dass das verbrauchte Schmiermittel innerhalb des Getriebes wandert, beispielsweise bis zu dem Drehlager des Getriebes gelangt und durch den dort vorhandenen Lagerzwischenraum hindurchtritt. Der Lagerzwischenraum kann bei Bedarf mittels eines äußeren Radialwellendichtrings gegen den Eintritt unerwünschter Materialien oder den Austritt von Wälzlagerfett abgedichtet werden. Zugleich kann der Radialwellendichtring den Führungsring axial abstützen.
- Bevorzugt ist in wenigstens einer der beiden Aufnahmen ein Sprengring angeordnet, welcher eine axiale Bewegung des Führungsrings in Richtung der Aufnahmeöffnung blockiert. Dadurch wird eine einfache und kostengünstige axiale Fixierung des Führungsrings mit Hilfe von Standard-Maschinenbauelementen ermöglicht.
- Der Führungsring ist einer bevorzugten Ausführungsform in der Form einer Schraube mit einem Außengewinde ausgeführt, welches in Eingriff mit einem im äußeren Drehlagerring gebildeten Innengewinde steht.
- Der Führungsring ist vorteilhafterweise axial durch eine Pressspannung (Übermaß) am Außendurchmesser im äußeren Lagerring fixiert. Bei dieser kostengünstigen Fixierung ist eine Fertigung von Gewinden, Nuten o.ä. nicht notwendig.
- Der Führungsring ist bevorzugt aus Kunststoff oder Stahl gefertigt. Eine Fertigung aus Kunststoff ist besonders kostengünstig.
- Der Führungsring ist ein einer bevorzugten Ausführungsfirm integriert mit einer Flachdichtung ausgebildet. In dieser Bauart kann auf das separate Bauteil einer Dichtung verzichtet werden und der Herstellungsprozess des Drehlagers wird vereinfacht. Beispielhaft kann in die als Elastomer ausgebildete Flachdichtung ein als Führungsring fungierender Metallring integriert sein.
- In Bezug auf die Getriebebox wird die oben genannte Aufgabe gelöst durch eine Getriebebox mit den Merkmalen des Anspruchs 9.
- Als Getriebebox wird hierbei bevorzugt ein offenes oder geschlossenes Gehäuse bezeichnet, in dem Getriebeteile (Zahnrüder) auf Wellen mit Lagerungen bzw. Dichtungen gelagert sind.
- Vorteilhafterweise bildet das Rad bzw. der Circular Spline den äußeren Drehlagerring. Dadurch wird ein vielseitig einsetzbare und kompakte Getriebebox realisiert.
- Der innere Drehlagerring ist in einer bevorzugten Ausführungsform als Kupplungsrad ausgebildet mit einer Innenverzahnung, welche die gleiche Anzahl an Zähnen wie die Außenverzahnung des Übertragungsbauteils aufweist, wobei die Innenverzahnung des Kupplungsrades mit der Außenverzahnung des Übertragungsbauteils in Eingriff steht. Diese Getriebebauform ermöglicht eine axial sehr kompakte Bauform.
- Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
- Es zeigen:
-
1 ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines eine Getriebebox bildenden erfindungsgemäßen Drehlagers mit einem darin gelagerten Spannungswellengetriebe in einer Schnittdarstellung; -
2 ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebebox in einer Schnittdarstellung; -
3 ein drittes bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebebox in einer Schnittdarstellung; -
4 ein viertes bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebebox in einer Schnittdarstellung; -
5 ein fünftes bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebebox in einer Schnittdarstellung; und -
6 . ein sechstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebebox in einer Schnittdarstellung. - Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
- In
1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Drehlager50 und einem darin gelagerten Spannungswellengetriebe40 , die zusammen eine Getriebebox70 bilden, in montiertem Zustand in einer Schnittdarstellung gezeigt. Dabei ist auf einem als elliptischer Wave-Generator ausgebildeten Antriebsbauteil2 , welches bevorzugt auf einer Hohlwelle gelagert wird, ein als Flexspline ausgebildetes Übertragungsbauteil4 aufgesteckt, wobei das Übertragungsbauteil4 durch das elliptische Antriebsbauteil2 ebenfalls elliptisch verformt ist. Das elliptisch verformte Übertragungsbauteil4 greift mit einer Außenverzahnung3 in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse in eine Innenverzahnung5 eines als Circular Spline ausgebildeten Rades6 ein. - Das Rad
6 weist die größte axiale Ausdehnung aller Bauteile der Getriebebox70 auf. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Antriebsbauteil2 als elliptischer Wave-Generator ausgebildet. Auf diesem Antriebsbauteil2 ist über ein mehrere Kugeln17 aufweisendes Kugellager16 das als Flexspline ausgebildete elastische Übertragungsbauteil4 aufgesetzt. Aufgrund der Elastizität im Bereich seiner Außenverzahnung3 wird dieses Übertragungsbauteil4 aufgrund der elliptischen Form des Antriebsbauteils2 ebenfalls elliptisch verformt. - Da das elastische Übertragungsbauteil
4 eine Außenzahnung3 aufweist und elliptisch verformt ist, steht diese Außenverzahnung3 im Bereich der großen Ellipsenachse mit der Innenverzahnung5 des als Circular Spline ausgebildeten Rades6 in Eingriff. Dieses Rad6 weist eine als Drehlagerfläche9 ausgebildete Innenfläche auf, welche mit einer als Drehlagerfläche7 ausgebildeten Außenfläche eines inneren Drehlagerrings1a korrespondiert. Dieser Drehlagerring1a ist mit einer Innenverzahnung versehen, welche die identische Anzahl von Zähnen wie das Übertragungsbauteil4 aufweist, und hat somit die Funktion einer Kupplung (ohne Untersetzung). - Dabei ist zwischen diesen beiden Drehlagerflächen
7 und9 des Rades6 und des inneren Drehlagerings1a ein Wälzlager mit einer Mehrzahl von Wälzkörpern8 angeordnet, wobei die Drehlagerflächen7 und9 des Rades6 und des inneren Drehlagerrings1a als Laufbahnen 12 für die Wälzkörper8 des Wälzlagers ausgebildet sind. Das Rad6 ist ein äußerer Drehlagerring1b des Drehlagers50 . - Um eine sehr schmale und kompakte Bauweise der Getriebebox
70 zu realisieren, ist in Drehlagerfläche7 des Rades6 bzw. äußeren Drehlagerrings1b eine Aufnahme10 und in die Drehlagerfläche9 des inneren Drehlagerrings1a eine Aufnahme11 eingebracht. Beide Aufnahmen10 und11 korrespondieren dabei derart, dass sie bei entsprechender Orientierung zueinander geeignet sind, unter Bildung eines Zufuhrkanals24 mit einer Aufnahmeöffnung22 einen Wälzkörper8 formschlüssig aufzunehmen. Durch dieses formschlüssige Aufnehmen eines Wälzkörpers8 ist das Wälzlager zwischen Rad6 und Drehlagerring 1 mit Wälzkörpern8 über den Zufuhrkanal24 befüllbar, sodass das Rad6 gegenüber dem Drehlagerring1a spielfrei lagerbar und Drehlagerring1a und Rad6 gegeneinander verdreht werden können. In dieser Position kann nunmehr das als Flexspline ausgebildete Übertragungsbauteil4 mittels des als Wave Generator ausgebildeten Antriebsbauteil2 angetrieben werden, sodass eine Relativbewegung zwischen Rad6 und Übertragungsbauteil2 stattfindet. Die Wälzkörper8 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kugeln ausgebildet. - Der Flexspline bzw. das Übertragungsbauteil
4 greift in das Rad6 bzw. den Circular Spline ein und greift darüber hinaus in ein Kupplungsrad13 bzw. einen Dynamic Spline ein, wobei das Kupplungsrad mit dem Drehlagerring1a identisch ist, welcher eine Innenverzahnung aufweist. Das Kupplungsrad13 weist eine Innenverzahnung auf mit der gleichen Anzahl von Zähnen wie die Außenverzahnung3 des Übertragungsbauteils4 . Das Kupplungsrad13 fungiert auf diese Weise als untersetzungsfreie Kupplung. - Die Bauteile der Getriebebox
70 , nämlich der innere Drehlagerring1a , das Antriebsbauteil2 , das Antriebsbauteil4 und das Rad6 sind koaxial um eine Mittellängsachse15 der Getriebebox70 angeordnet. Mittels der formschlüssigen Ausgestaltung der Wälzkörper8 und der Aufnahmen10 und11 des Rades6 und - des inneren Drehlagerrings
1a ist es nunmehr möglich, eine in axialer Richtung sehr kompakte und schmale Getriebebox70 zur Verfügung zu stellen, der insbesondere dann zur Anwendung kommen kann, wenn zur Realisierung von Drehbewegungen nur sehr wenig Bauraum zur Verfügung steht, wie dies insbesondere bei vielen Anwendungen in Robotik und Prothetik der Fall ist, wobei eine einfache Montage der Getriebebox70 gegeben ist. - Das Drehlager
50 ist für eine hohe Zuverlässigkeit und Lebensdauer optimiert. Um das Herausfallen der Wälzkörper8 aus dem Zufuhrkanal24 bzw. aus den Aufnahmen10 ,11 zu verhindern, ist ein Führungsring20 in der Aufnahme10 des Drehlagerrings1b angeordnet. Auch bei den Ausführungen des Drehlagers gemäß5 und6 sind jeweils die Aufnahmen10 ,11 vorhanden. - Der Führungsring
20 , die Aufnahmen10 ,11 und der Zufuhrkanal24 sind in der1 in einer vergrößerten Darstellung 80 gezeigt. In axialer Richtung zwischen Führungsring20 und Aufnahmeöffnung22 ist eine Radialwellendichtung21 im Zufuhrkanal24 angeordnet, welche eine axiale Bewegung des Führungsrings20 in Richtung der Aufnahmeöffnung22 verhindert. Der Führungsring20 weist einen ringförmigen, axial verlaufenden Vorsprung41 auf, der in Kontakt mit den Wälzkörpern8 kommt. Der Vorsprung41 weist bevorzugt eine geringe Auflagefläche, die im Betrieb die Wälzkörper8 berührt auf, um die Reibung zwischen Führungsring20 und Wälzkörpern8 möglichst gering zu halten. - Die Radialwellendichtung, die als Radialwellendichtring ausgebildet ist, stützt sich radial außen an einem Absatz
43 innerhalb des äußeren Lagerrings1b abstützt und gegenüberliegend mit einer Dichtkante45 auf einer als Dichtfläche44 ausgebildeten Mantelfläche des inneren Lagerrings6 dichtend aufliegt. - Der Führungsring
20 hält auf dieser Weise die Wälzkörper8 in einem ringförmigen Ringspalt23 und verhindert ihr Herausfallen aus dem Zufuhrkanal24 , auch wenn das Drehlager50 bewegt bzw. gedreht wird, sodass auch bei einer senkrechten Orientierung des Zufuhrkanals24 nach unten die Wälzkörper8 aus der ringförmigen Kavität23 nicht herausfallen. Der Führungsring20 ist hierbei bevorzugt aus Kunststoff (kostengünstig) oder auch aus Stahl gefertigt. - Die in den
2-4 dargestellten Getriebeboxen70 unterscheiden sich jeweils nur voneinander in der Art der Ausgestaltung des Führungsringes20 bzw. der Aufnahmen10 ,11 und der darin angeordneten Komponenten. - In
2 ist eine weitere bevorzugte Ausführung einer Getriebebox70 mit einem Drehlager50 und einem Spannungswellengetriebe40 dargestellt. In dieser Ausführungsform ist ein Sprengring25 in der Aufnahme10 angeordnet. Der Sprengring25 ist in einem radial äußeren Bereich in einer radialen Nut26 im Rad6 angeordnet und dadurch radial und axial fixiert. Er verhindert eine axiale Bewegung des Führungsrings20 in Richtung der Aufnahmeöffnung22 . Der Führungsring20 ist hierbei bevorzugt aus Kunststoff oder auch aus Stahl gefertigt. Auch bei dieser Ausführungsform ist eine Radialwellendichtung21 vorhanden. - Eine weitere bevorzugte Ausführung einer Getriebebox
70 mit einem Drehlager50 und einem Spannungswellengetriebe40 ist in3 dargestellt. In dieser Ausführungsform ist der, bevorzugt aus Stahl gefertigte, Führungsring20 schraubenförmig ausgebildet mit einem Außengewinde27 , welches in Rad6 in ein korrespondierendes Innengewinde28 eingreift. - In
4 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform eines Getriebeeinbausatzes70 mit einem Drehlager50 und einem Spannungswellengetriebe40 dargestellt. Der Führungsring20 , der bevorzugt aus Kunststoff, aber auch aus Stahl gefertigt sein kann, ist hierbei axial fixiert durch eine Presspassung bzw. Übermaßpassung in Rad6 an seinem Außendurchmesser. Auch ein Verkleben des Führungsringes ist möglich. - Die
5 zeigt ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Getriebebox70 mit einem Drehlager50 und einem Spannungswellengetriebes40 mit einem als Innenzahnrad ausgebildeten Rad6 bzw. Circular Spline, welches im Bereich seiner Innenverzahnung5 mit der Außenverzahnung3 eines Übertragungsbauteils4 bzw. Flexsplines in Deckung und bereichsweise in Eingriff ist. - Das Übertragungsbauteil
4 ist drehfest mit einem äußeren Drehlagerring1b eines Drehlagers50 verbunden, welcher das Übertragungsbauteil4 und das Rad6 drehbar zueinander Drehlagert. Ein innerer Drehlagerring1a des Drehlagers50 ist drehfest mit dem Circular Spline / Rad6 verbunden. - Das Übertragungsbauteil
4 wird durch ein elliptisches Antriebsbauteil2 elliptisch verformt ist. Das elliptisch verformte Übertragungsbauteil4 greift mit seiner Außenverzahnung3 in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse in eine Innenverzahnung5 eines als Circular Spline ausgebildeten Rades6 ein. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Antriebsbauteil2 als elliptischer Wave-Generator ausgebildet. Auf diesem Antriebsbauteil2 ist über ein mehrere Kugeln17 aufweisendes Kugellager16 das als Flexspline ausgebildete elastische Übertragungsbauteil4 aufgesetzt. Aufgrund der Elastizität im Bereich seiner Außenverzahnung3 wird dieses Übertragungsbauteil4 aufgrund der elliptischen Form des Antriebsbauteils2 ebenfalls elliptisch verformt. - In diesem Ausführungsbeispiel ist der Führungsring
20 als eine Innendichtung bzw. Flachdichtung ausgeführt bzw. in diese integriert. Flachdichtung und Führungsring20 sind als ein Bauteil bzw. einstückig ausgebildet. Der Führungsring20 ist in dieser Ausführung bevorzugt aus einem Komposit-Material gebildet, welches bevorzugt aus Elastomer und Kunststoff / Stahl besteht. - Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Getriebebox
70 mit einem Drehlager50 und einem Spannungswellengetriebes40 ist in der6 dargestellt, welches sich von der in der5 dargestellten Ausführung nur durch die Ausführung des Führungsringes unterscheidet. Hierbei ist nur ein Führungsring20 ohne dynamische -dichtung vorgesehen. Der Führungsring20 kann hierbei als ein reiner Kunststoffring ausgeführt sein oder aus einem - Kompositwerkstoff als Elastomer und Kunststoff / Stahl bestehen und damit auch die Funktion einer statischen O-Ringdichtung zwischen Drehlagerring 1 b und Übertragungsbauteil
4 übernehmen. - Bezugszeichenliste
-
- 1a
- innerer Drehlagerring
- 1b
- äußerer Drehlagerring
- 2
- Antriebsbauteil
- 3
- Außenverzahnung
- 4
- Übertragungsbauteil
- 5
- Innenverzahnung
- 6
- Rad
- 7
- Drehlagerfläche
- 8
- Wälzkörper
- 9
- Drehlagerfläche
- 10
- Aufnahme
- 11
- Aufnahme
- 13
- Kupplungsrad
- 15
- Mittelachse
- 16
- Kugellager
- 17
- Kugeln
- 20
- Führungsring
- 21
- Radialwellendichtung
- 22
- Aufnahmeöffnung
- 23
- Ringspalt
- 24
- Zufuhrkanal
- 25
- Sprengring
- 26
- Nut
- 27
- Außengewinde
- 28
- Innengewinde
- 40
- Spannungswellengetriebe
- 41
- Vorsprung
- 43
- Absatz
- 44
- Dichtfläche
- 45
- Dichtkante
- 50
- Drehlager
- 70
- Getriebebox
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102015104308 A1 [0005]
Claims (11)
- Drehlager (50), insbesondere für ein Wellgetriebe, mit einem äußeren Drehlagerring (1b) und einem darin angeordneten inneren Drehlagerring (1a), wobei der innere Drehlagerring (1a) und der äußere Drehlagerring (1b) jeweils mit wenigstens einer Aufnahme (10, 11) versehen sind, durch welche in einer korrespondierenden Stellung der beiden Aufnahmen (10, 11) zueinander durch eine von den beiden Aufnahmen (10, 11) gebildete Aufnahmeöffnung (22) Wälzkörper (8) in ein Wälzlager zwischen der Drehlagerfläche (7) des inneren Drehlagerrings (1a) und der Drehlagerfläche (9) des äußeren Drehlagerrings (1b) einbringbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einer der beiden Aufnahmen (10, 11) zwischen Aufnahmeöffnung und Wälzkörpern (8) ein Führungsring (20) für die Wälzkörper (8) angeordnet ist.
- Drehlager (50) nach
Anspruch 1 , wobei in wenigstens einer der beiden Aufnahmen (10, 11) ein Dichtring, insbesondere ein Radialwellendichtring (21), angeordnet ist, welcher eine axiale Bewegung des Führungsrings (20) in Richtung der Aufnahmeöffnung (22) blockiert. - Drehlager (50) nach
Anspruch 1 , wobei in wenigstens einer der beiden Aufnahmen (10, 11) ein Sprengring (25) angeordnet ist, welcher eine axiale Bewegung des Führungsrings (20) in Richtung der Aufnahmeöffnung (22) blockiert. - Drehlager (50) nach
Anspruch 1 , wobei der Führungsring (20) in der Form einer Schraube mit einem Außengewinde (27), welches in Eingriff mit einem im äußeren Drehlagerring (1b) gebildeten Innengewinde (28) steht, ausgeführt ist. - Drehlager (50) nach
Anspruch 1 , wobei der Führungsring (20) axial durch eine Pressspannung (Übermaß) am Außendurchmesser im äußeren Lagerring (1b) fixiert ist. - Drehlager (50) nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , wobei der Führungsring (20) aus Kunststoff oder Stahl gefertigt ist. - Drehlager (50) nach
Anspruch 1 , wobei der Führungsring (20) integriert mit einer Flachdichtung ausgebildet ist. - Drehlager (50) nach
Anspruch 1 , wobei in der wenigstens einen Aufnahme (10, 11) nur der Führungsring (20) und keine separate Dichtung angeordnet ist. - Getriebebox (70), umfassend ein Drehlager (50) nach einem der vorherigen Ansprüche, sowie ein darin gelagertes Spannungswellengetriebe (40), welches ein Antriebsbauteil (2), ein mit einer Außenverzahnung (3) versehenes, elastisches Übertragungsbauteil (4) und ein mit einer Innenverzahnung (5) versehenes Rad (6) aufweist, wobei das Übertragungsbauteil (4) auf das Antriebsbauteil (2) aufsteckbar und dabei durch das Antriebsbauteil (2) derart elliptisch verformbar ist, dass die Außenverzahnung (3) des Übertragungsbauteils (4) in gegenüberliegenden Bereichen einer großen Ellipsenachse mit der Innenverzahnung (5) des Rades (6) in Eingriff bringbar ist.
- Getriebebox (70) nach
Anspruch 9 , wobei das Rad (6) den äußeren Drehlagerring (1b) bildet. - Getriebebox (70) nach
Anspruch 9 oder10 , wobei der innere Drehlagerring (1a) als Kupplungsrad (13) ausgebildet ist mit einer Innenverzahnung, welche die gleiche Anzahl an Zähnen wie die Außenverzahnung (3) des Übertragungsbauteils (4) aufweist, und wobei die Innenverzahnung des Kupplungsrades (13) mit der Außenverzahnung (3) des Übertragungsbauteils (4) in Eingriff steht.
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-
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