JP2020173267A - Image diagnostic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像診断装置に関し、特に、被験者の特定部位の疾患の診断を行うための画像診断装置に関する。 The present invention relates to an diagnostic imaging apparatus, and more particularly to an diagnostic imaging apparatus for diagnosing a disease at a specific site of a subject.
従来、被験者の特定部位の疾患の診断を行うための画像診断装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, an image diagnostic apparatus for diagnosing a disease at a specific site of a subject is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1には、被験者の頭部の疾患の診断を行うために、被験者の頭部を撮影する頭部用PET(Positron Emission Tomography)装置(画像診断装置)が開示されている。また、上記特許文献1には、このような画像診断装置の別の態様として、被験者の***の疾患の診断を行うために、被験者の***を撮影する***用PET装置(画像診断装置)が開示されている。これらの頭部用PET装置および***用PET装置は、それぞれ、専用(頭部専用または***専用)のPET検出器を備えており、専用のPET検出器により消滅放射線を検出することにより、被験者の頭部または被験者の***を撮影するように構成されている。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a PET (Positron Emission Tomography) device (imaging diagnostic device) for a head that photographs the head of a subject in order to diagnose a disease of the head of the subject. Further, in Patent Document 1, as another aspect of such a diagnostic imaging apparatus, a breast PET apparatus (imaging diagnostic apparatus) for photographing a subject's breast is disclosed in order to diagnose a subject's breast disease. Has been done. Each of these head PET devices and breast PET devices is equipped with a dedicated (head-only or breast-only) PET detector, and the subject's PET device detects annihilation radiation with a dedicated PET detector. It is configured to image the head or the subject's breast.
上記特許文献1には明記されていないが、上記特許文献1に記載されるような画像診断装置では、被験者の頭部と被験者の***との両方を撮像可能に構成されている場合がある。また、この場合において、PET検出器が、被験者の頭部を撮像するための頭部撮像位置と、被験者の***を撮像するための***撮像位置との間で移動可能に構成されている場合がある。このような画像診断装置では、頭部撮像位置と***撮像位置との間でPET検出器を移動させるための十字型のスイッチからなる操作部が設けられている場合がある。 Although not specified in Patent Document 1, an diagnostic imaging apparatus as described in Patent Document 1 may be configured to be capable of imaging both the subject's head and the subject's breast. Further, in this case, the PET detector may be configured to be movable between the head imaging position for imaging the subject's head and the breast imaging position for imaging the subject's breast. is there. In such an diagnostic imaging apparatus, an operation unit including a cross-shaped switch for moving the PET detector between the head imaging position and the breast imaging position may be provided.
しかしながら、十字型のスイッチが設けられている場合、頭部撮像位置と***撮像位置とを結ぶ経路におけるPET検出器の現在位置を理解し、かつ、PET検出器が移動可能な方向や移動不可能な方向を判断して、適切なスイッチの操作を行う必要がある。このため、頭部撮像位置(第1の撮像位置)と***撮像位置(第2の撮像位置)とを結ぶ経路が複雑な経路である場合に、簡単な操作により頭部撮像位置(第1の撮像位置)または***撮像位置(第2の撮像位置)にPET検出器(撮像部)を移動させることができないという問題点がある。 However, when the cross-shaped switch is provided, the current position of the PET detector in the path connecting the head imaging position and the breast imaging position is understood, and the PET detector can move in a movable direction or cannot move. It is necessary to judge the correct direction and operate the appropriate switch. Therefore, when the path connecting the head imaging position (first imaging position) and the breast imaging position (second imaging position) is a complicated path, the head imaging position (first imaging position) can be performed by a simple operation. There is a problem that the PET detector (imaging unit) cannot be moved to the imaging position) or the breast imaging position (second imaging position).
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、第1の撮像位置と第2の撮像位置とを結ぶ経路が複雑な経路である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置または第2の撮像位置に撮像部を移動させることが可能な画像診断装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is when the path connecting the first imaging position and the second imaging position is a complicated path. Another object of the present invention is to provide an image diagnostic apparatus capable of moving an imaging unit to a first imaging position or a second imaging position by a simple operation.
この発明の一の局面における画像診断装置は、被験者を臥位で載置する載置台と、被験者を撮像する撮像部と、撮像部を回転させることによって、被験者の第1の特定部位の撮像を行うための第1の姿勢と、被験者の第2の特定部位の撮像を行うための第2の姿勢とに撮像部の姿勢を変更する回転駆動部を含む駆動部と、を備え、撮像部は、放射性薬剤に起因して被験者から発生した放射線を検出するように構成されており、第1の特定部位は、仰臥位の被験者の頭部であり、第1の姿勢は、撮像部が仰臥位の被験者の頭部を鉛直面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、第2の特定部位は、腹臥位の被験者の***であり、第2の姿勢は、撮像部が腹臥位の被験者の***を水平面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第1の姿勢から第2の姿勢に変更する際、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うとともに、回転駆動部により撮像部を第2の姿勢から第1の姿勢に変更する際、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。 The diagnostic imaging apparatus according to one aspect of the present invention captures an image of a first specific part of a subject by rotating a mounting table on which the subject is placed in a recumbent position, an imaging unit that images the subject, and an imaging unit. The imaging unit includes a driving unit including a rotation driving unit that changes the posture of the imaging unit into a first posture for performing the image and a second posture for imaging a second specific portion of the subject. , It is configured to detect the radiation generated from the subject due to the radiopharmaceutical, the first specific part is the head of the subject in the supine position, and the first posture is that the imaging unit is in the supine position. The subject's head can be surrounded in the supine position, the second specific part is the subject's breast in the supine position, and the second posture is the subject whose imaging unit is in the supine position. The posture is such that the breast can be surrounded in a horizontal plane, and the drive unit is in the longitudinal direction of the mounting table when the imaging unit is changed from the first posture to the second posture by the rotation drive unit. After retracting the image pickup unit in the direction away from each other, the posture of the image pickup unit is changed, and when the image pickup unit is changed from the second posture to the first posture by the rotation drive unit, the posture is orthogonal to the mounting table. The posture of the imaging unit is changed after the imaging unit is retracted in a direction away from the subject.
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第1の姿勢から第2の姿勢に変更する際、載置台を退避させない状態で、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うとともに、回転駆動部により撮像部を第2の姿勢から第1の姿勢に変更する際、載置台を退避させない状態で、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above one aspect, preferably, when the rotary drive unit changes the imaging unit from the first posture to the second posture, the drive unit is the length of the mount table without retracting the mount table. When the posture of the imaging unit is changed after the imaging unit is retracted in the direction away from the subject and the image pickup unit is changed from the second posture to the first posture by the rotation drive unit, the image is mounted. The posture of the imaging unit is changed after the imaging unit is retracted in a direction orthogonal to the mounting table and away from the subject without retracting the table.
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第1の姿勢から第2の姿勢に変更する際、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向にさらに退避させ、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above one aspect, preferably, the drive unit is separated from the subject in the longitudinal direction of the mounting table when the image pickup unit is changed from the first posture to the second posture by the rotation drive unit. After retracting the imaging unit in the direction, the imaging unit is further retracted in a direction orthogonal to the mounting table and away from the subject to change the posture of the imaging unit.
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第2の姿勢から第1の姿勢に変更する際、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向にさらに退避させ、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above one aspect, preferably, the drive unit is separated from the subject in a direction orthogonal to the mounting table when the image pickup unit is changed from the second posture to the first posture by the rotation drive unit. After retracting the image pickup unit in the direction of the image pickup, the image pickup unit is further retracted in the longitudinal direction of the mounting table in the direction away from the subject to change the posture of the image pickup unit.
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、同一の退避位置において、回転駆動部による撮像部の第1の姿勢から第2の姿勢への変更、および、回転駆動部による撮像部の第2の姿勢から第1の姿勢への変更を行うように構成されている。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above aspect, preferably, the drive unit is changed from the first posture to the second posture of the image pickup unit by the rotation drive unit and the image pickup by the rotation drive unit at the same retracted position. It is configured to change from the second posture of the part to the first posture.
この場合、好ましくは、駆動部は、退避位置において、撮像部を停止させた状態で、回転駆動部による撮像部の第1の姿勢から第2の姿勢への変更、および、回転駆動部による撮像部の第2の姿勢から第1の姿勢への変更を行うように構成されている。 In this case, preferably, the drive unit changes from the first posture to the second posture of the image pickup unit by the rotation drive unit and the image pickup by the rotation drive unit in the retracted position with the image pickup unit stopped. It is configured to change from the second posture of the part to the first posture.
上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向は、水平方向であり、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向は、下方向である。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above one aspect, preferably, the longitudinal direction of the mounting table and the direction away from the subject is the horizontal direction, and the direction orthogonal to the mounting table and separated from the subject is lower. The direction.
本発明によれば、上記のように、第1の撮像位置と第2の撮像位置とを結ぶ経路が複雑な経路である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置または第2の撮像位置に撮像部を移動させることが可能な画像診断装置を提供することができる。 According to the present invention, even when the path connecting the first imaging position and the second imaging position is a complicated path as described above, the first imaging position or the second imaging can be performed by a simple operation. It is possible to provide an diagnostic imaging apparatus capable of moving the imaging unit to a position.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
(画像診断装置の構成)
図1〜図4を参照して、本発明の一実施形態による画像診断装置100の構成について説明する。
(Configuration of diagnostic imaging equipment)
The configuration of the
図1および図2に示すように、画像診断装置100は、被験者1の第1の特定部位1aと第2の特定部位1bとの2種類の特定部位の疾患の診断を行うための装置である。なお、本実施形態では、第1の特定部位1aは、被験者1の頭部であり、第2の特定部位1bは、被験者1の***である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
画像診断装置100は、被験者1に予め投与された放射性薬剤に起因して被験者1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)において発生した放射線(ガンマ線)を検出することにより、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)を撮像するPET装置である。放射線(ガンマ線)は、被験者1内において、放射性薬剤から発生した陽電子と、この陽電子の近傍の原子が有する電子との対消滅に起因して発生する。画像診断装置100は、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)の撮像結果に基づいて、被験者1の第1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)の画像を生成するように構成されている。医師は、画像診断装置100により生成された被験者1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)の画像に基づいて、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)の疾患の診断を行う。
The
画像診断装置100は、被験者1を載置する載置台10を備えている。載置台10は、天板部11と、基台部12とを含んでいる。天板部11は、第1の特定部位1aの撮像の際の被験者1の***である仰臥位で被験者1を載置可能で、かつ、第2の特定部位1bの撮像の際の被験者1の***である腹臥位で被験者1を載置可能な板である。天板部11は、水平方向の一方向であるX方向に長手方向を有し、水平面内でX方向に略直交する方向であるY方向に短手方向を有する矩形形状を有している。被験者1は、仰臥位および腹臥位のいずれの***により載置される場合にも、頭部(第1の特定部位1a)がX1方向側に位置し、足部1cがX2方向側に位置するように、天板部11に載置される。基台部12は、天板部11を下方(Z2方向側)から支持するように設けられている。
The
また、画像診断装置100は、載置台10の天板部11に載置された被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)から放出された放射線(ガンマ線)を検出することにより、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)を撮像する撮像部20を備えている。撮像部20は、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)から放出された放射線(ガンマ線)を検出する検出部である。撮像部20は、載置台10に対してX1方向側に設けられている。
Further, the
撮像部20は、筐体部21と、複数の検出器22とを含んでいる。筐体部21は、略円環形状を有している。略円環形状の筐体部21は、円環の中心を円環の軸方向(X方向)に貫通する貫通孔21aを有している。撮像部20による撮像を行う際、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)は、筐体部21の貫通孔21a内に位置している。複数の検出器22の各々は、たとえば、シンチレータと光電子増倍管とを含むシンチレータ検出器である。複数の検出器22の各々は、放射線(ガンマ線)を検出して、検出した放射線に応じた電気信号である検出信号を後述する画像処理部40に送信するように構成されている。複数の検出器22は、筐体部21内に設けられている。複数の検出器22は、筐体部21の貫通孔21aを取り囲むように、円環状に設けられている。
The
また、撮像部20は、被験者1の第1の特定部位1aの撮像を行うための第1の姿勢20a(図1参照)と、被験者1の第2の特定部位1bの撮像を行うための第2の姿勢20b(図2参照)とを有している。第1の姿勢20aは、仰臥位で載置台10の天板部11に載置された被験者1の第1の特定部位1aを撮像可能な撮像部20の姿勢である。第1の姿勢20aでは、撮像部20の筐体部21の貫通孔21aが延びる方向(貫通孔21aの貫通方向)が水平方向(X方向、天板部11の長手方向)と略一致している。また、第2の姿勢20bは、腹臥位で載置台10の天板部11に載置された被験者1の第2の特定部位1bを撮像可能な撮像部20の姿勢である。第2の姿勢20bでは、撮像部20の筐体部21の貫通孔21aが延びる方向(貫通孔21aの貫通方向)が上下方向(Z方向)と略一致している。なお、第1の姿勢20aと第2の姿勢20bとは、撮像部20をY方向(天板部11の短手方向)に延びる軸線周りに90度回転させた姿勢同士である。
Further, the
また、画像診断装置100は、撮像部20を移動させる駆動部30を備えている。具体的には、駆動部30は、撮像部20による被験者1の第1の特定部位1aの撮像を行うための第1の撮像位置2a(図1参照)と、撮像部20による被験者1の第2の特定部位1bの撮像を行うための第2の撮像位置2b(図2参照)との間で、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとを結ぶ経路3(図3参照)に沿って撮像部20を移動させるように構成されている。図3に示すように、経路3は、画像診断装置100における撮像部20が移動する経路として予め決められた(設定された)経路である。経路3は、経路3において撮像部20が移動する方向である複数の移動方向を含んでいる。具体的には、経路3が含む複数の移動方向は、上下方向(Z方向)と水平方向(X方向)とを含んでいる。図3に示す経路3は、撮像部20が上下方向に移動する経路部分である2つの上下移動部分3aおよび3bと、撮像部20が水平方向に移動する経路部分である2つの水平移動部分3cおよび3dとを含んでいる。
Further, the
また、経路3には、第1の撮像位置2a(頭部撮像位置)と、第2の撮像位置2b(***撮像位置)と、姿勢変更位置2cと、点検位置2dとが設けられている。第1の撮像位置2aは、経路3の一方側の端部位置である。第2の撮像位置2bは、経路3の他方側の端部位置である。姿勢変更位置2cは、撮像部20が姿勢を変更するための位置であり、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の位置である。点検位置2dは、画像診断装置100の点検を行うための位置であり、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の位置である。なお、画像診断装置100の点検とは、たとえば、画像診断装置100の校正用の器具であるファントムを用いた日常点検を含んでいる。
Further, the path 3 is provided with a
また、図1および図2に示すように、駆動部30は、上下駆動部31と、水平駆動部32とを含んでいる。上下駆動部31は、たとえば駆動源としてモータを含んでおり、撮像部20を上下方向に移動させるように構成されている。水平駆動部32は、たとえば駆動源としてモータを含んでおり、撮像部20を水平方向に移動させるように構成されている。また、駆動部30は、回転駆動部33を含んでいる。回転駆動部33は、たとえば駆動源としてモータを含んでおり、撮像部20をY方向(天板部11の短手方向)に延びる軸線周りに回転させるように構成されている。これにより、回転駆動部33は、撮像部20の姿勢を第1の姿勢20aと第2の姿勢20bとの間で変更するように構成されている。具体的には、回転駆動部33は、撮像部20を回転方向R1(図3参照)に回転させることにより、撮像部20の姿勢を第1の姿勢20aから第2の姿勢20bに変更するように構成されている。また、回転駆動部33は、撮像部20を回転方向R1とは反対方向である回転方向R2(図3参照)に回転させることにより、撮像部20の姿勢を第2の姿勢20bから第1の姿勢20aに変更するように構成されている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the
また、画像診断装置100は、撮像部20の検出器22からの検出信号に基づいて、被験者1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)の画像を生成する画像処理部40を備えている。画像処理部40は、被験者1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)の断層画像を生成するように構成されている。画像処理部40は、たとえば、GPUなどのプロセッサと、情報を記憶するメモリとを含んでいる。また、画像診断装置100は、画像診断装置100の動作を制御する制御部50を備えている。制御部50は、CPUなどのプロセッサと、情報を記憶するメモリとを含んでいる。
Further, the
また、画像診断装置100は、画像診断装置100の操作を行うための操作パネル60を備えている。操作パネル60は、載置台10の傍ら(近傍)に設けられている。操作パネル60の操作は、たとえば、画像診断装置100による撮像を行う技師などの操作者により行われる。
Further, the
〈第1の操作部および第2の操作部に関する構成〉
ここで、本実施形態では、図4に示すように、操作パネル60には、経路3に沿って第1の撮像位置2aに撮像部20を移動させる操作を行うための第1の操作部61と、経路3に沿って第2の撮像位置2bに撮像部20を移動させる操作を行うための第2の操作部62とが設けられている。第1の操作部61および第2の操作部62は、押すことにより操作が行われる押圧操作部である。第1の操作部61および第2の操作部62は、たとえば、機械式のボタンスイッチ、タッチパネルに表示されたボタン画像などにより構成されている。
<Structure relating to the first operation unit and the second operation unit>
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
制御部50は、第1の操作部61が操作されている間、経路3に沿って第1の撮像位置2aに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。なお、第1の撮像位置2aに向かう方向とは、経路3に沿った撮像部20の移動方向(上下方向、水平方向など)のうちの第1の撮像位置2aに近付く方向を意味している。
The control unit 50 controls the
たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3aに位置している場合、第1の操作部61が操作されている間、経路3の上下移動部分3aに沿って第1の撮像位置2aに向かう上方向(Z1方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3bに位置している場合、第1の操作部61が操作されている間、経路3の上下移動部分3bに沿って第1の撮像位置2aに向かう下方向(Z2方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。
For example, when the
また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3cに位置している場合、第1の操作部61が操作されている間、経路3の水平移動部分3cに沿って第1の撮像位置2aに向かうX2方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3dに位置している場合、第1の操作部61が操作されている間、経路3の水平移動部分3dに沿って第1の撮像位置2aに向かうX1方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。このように、制御部50は、撮像部20が経路3のいずれの位置に位置している場合にも、第1の操作部61が操作されている間、経路3に沿って第1の撮像位置2aに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。
Further, for example, when the
また、制御部50は、第1の操作部61の操作により撮像部20が第1の撮像位置2aに達した場合、第1の操作部61の操作による撮像部20の移動を停止させるように、駆動部30を制御するように構成されている。この際、制御部50は、撮像部20が第1の撮像位置2aに達したことを操作者に通知する制御を行うように構成されている。制御部50は、たとえば、音を発したり、メッセージを表示したりすることにより、撮像部20が第1の撮像位置2aに達したことを操作者に通知する制御を行う。
Further, when the
また、第1の操作部61の場合と同様に、制御部50は、第2の操作部62が操作されている間、経路3に沿って第2の撮像位置2bに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。なお、第2の撮像位置2bに向かう方向とは、経路3に沿った撮像部20の移動方向(上下方向、水平方向など)のうちの第2の撮像位置2bに近付く方向を意味している。
Further, as in the case of the first operation unit 61, the control unit 50 takes the
たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3aに位置している場合、第2の操作部62が操作されている間、経路3の上下移動部分3aに沿って第2の撮像位置2bに向かう下方向(Z2方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3bに位置している場合、第2の操作部62が操作されている間、経路3の上下移動部分3bに沿って第2の撮像位置2bに向かう上方向(Z1方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。
For example, when the
また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3cに位置している場合、第2の操作部62が操作されている間、経路3の水平移動部分3cに沿って第2の撮像位置2bに向かうX1方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3dに位置している場合、第2の操作部62が操作されている間、経路3の水平移動部分3dに沿って第2の撮像位置2bに向かうX2方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。このように、制御部50は、撮像部20が経路3のいずれの位置に位置している場合にも、第2の操作部62が操作されている間、経路3に沿って第2の撮像位置2bに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。
Further, for example, when the
また、制御部50は、第2の操作部62の操作により撮像部20が第2の撮像位置2bに達した場合、第2の操作部62の操作による撮像部20の移動を停止させるように、駆動部30を制御するように構成されている。この際、制御部50は、撮像部20が第2の撮像位置2bに達したことを操作者に通知する制御を行うように構成されている。制御部50は、たとえば、音を発したり、メッセージを表示したりすることにより、撮像部20が第2の撮像位置2bに達したことを操作者に通知する制御を行う。
Further, when the
また、本実施形態では、制御部50は、第1の操作部61が操作され、撮像部20が第1の撮像位置2aに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部20が経路3における撮像部20の姿勢変更位置2cを通過する場合、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20が第2の姿勢20bから第1の姿勢20aに変更されるように、駆動部30の回転駆動部33を制御するように構成されている。この際、制御部50は、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20の経路3に沿った移動を停止させた状態で、撮像部20が第2の姿勢20bから第1の姿勢20aに変更されるように、駆動部30の回転駆動部33を制御するように構成されている。
Further, in the present embodiment, when the first operation unit 61 is operated and the
同様に、制御部50は、第2の操作部62が操作され、撮像部20が第2の撮像位置2bに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部20が経路3における撮像部20の姿勢変更位置2cを通過する場合、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20が第1の姿勢20aから第2の姿勢20bに変更されるように、駆動部30の回転駆動部33を制御するように構成されている。この際、制御部50は、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20の経路3に沿った移動を停止させた状態で、撮像部20が第1の姿勢20aから第2の姿勢20bに変更されるように、駆動部30の回転駆動部33を制御するように構成されている。
Similarly, in the control unit 50, when the second operation unit 62 is operated and the
〈現在位置表示部に関する構成〉
また、本実施形態では、操作パネル60には、経路3における撮像部20の現在位置2eを表示する現在位置表示部63が設けられている。このように、操作パネル60に現在位置表示部63と第1の操作部61と第2の操作部62とを設けることにより、第1の操作部61または第2の操作部62の操作中に、現在位置表示部63により、経路3における撮像部20の現在位置2eを容易に確認可能である。具体的には、現在位置表示部63は、経路3を示す図形部分3eに撮像部20の現在位置2eを表示するように構成されている。
<Structure related to the current position display unit>
Further, in the present embodiment, the
現在位置表示部63は、たとえば、経路3を示す図形部分3eと、図形部分3eに設けられた複数のLED点灯部とを含むLEDインジケータにより構成されている。LEDインジケータである現在位置表示部63は、経路3における撮像部20の位置に応じたLED点灯部を点灯させるとともに、他のLED点灯部を消灯させることにより、経路3を示す図形部分3eに撮像部20の現在位置2eを表示するように構成されている。また、現在位置表示部63は、たとえば、画像を表示可能な液晶モニタにより構成されている。液晶モニタである現在位置表示部63は、図形部分3eを示す画像と、撮像部20の現在位置2eを示す画像とを表示することによりにより、経路3を示す図形部分3eに撮像部20の現在位置2eを表示するように構成されている。
The current
なお、現在位置表示部63による撮像部20の現在位置2eの表示は、詳細な位置表示であってもよいし、概略な位置表示であってもよい。詳細な位置表示とは、たとえば、経路3のどの経路部分(上下移動部分3a、3b、水平移動部分3c、3d)のどの位置に撮像部20が位置しているかを示すような表示である。つまり、経路3における撮像部20の現在位置2eを逐次示す表示である。また、概略な位置表示とは、たとえば、経路3のどの経路部分(上下移動部分3a、3b、水平移動部分3c、3d)に撮像部20が位置しているかを示すだけで、経路3の経路部分のどの位置に位置しているかについては示さないような表示である。つまり、経路3における撮像部20の現在位置2eを逐次には示さない表示である。
The display of the
〈第3の操作部に関する構成〉
また、本実施形態では、操作パネル60には、経路3に沿って第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の特定位置である点検位置2dに撮像部20を移動させる操作を行うための第3の操作部64が設けられている。第3の操作部64は、押すことにより操作が行われる押圧操作部である。第3の操作部64は、たとえば、機械式のボタンスイッチ、タッチパネルに表示されたボタン画像などにより構成されている。
<Structure related to the third operation unit>
Further, in the present embodiment, the
なお、第3の操作部64の操作による撮像部20の制御は、第1の操作部61および第2の操作部62の操作による撮像部20の制御と同様である。すなわち、制御部50は、第3の操作部64が操作されている間、経路3に沿って点検位置2dに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。なお、点検位置2dに向かう方向とは、経路3に沿った撮像部20の移動方向(上下方向、水平方向など)のうちの点検位置2dに近付く方向を意味している。
The control of the
たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3aに位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の上下移動部分3aに沿って点検位置2dに向かう下方向(Z2方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3bに位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の上下移動部分3bに沿って点検位置2dに向かう下方向(Z2方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。
For example, when the
また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3cに位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の水平移動部分3cに沿って点検位置2dに向かうX1方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3dのうちの点検位置2dよりもX2方向側に位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の水平移動部分3dに沿って点検位置2dに向かうX1方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3dのうちの点検位置2dよりもX1方向側に位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の水平移動部分3dに沿って点検位置2dに向かうX2方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。このように、制御部50は、撮像部20が経路3のいずれの位置に位置している場合にも、第3の操作部64が操作されている間、経路3に沿って点検位置2dに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。
Further, for example, when the
また、制御部50は、第3の操作部64の操作により撮像部20が点検位置2dに達した場合、第3の操作部64の操作による撮像部20の移動を停止させるように、駆動部30を制御するように構成されている。この際、制御部50は、撮像部20が点検位置2dに達したことを操作者に通知する制御を行うように構成されている。制御部50は、たとえば、音を発したり、メッセージを表示したりすることにより、撮像部20が点検位置2dに達したことを操作者に通知する制御を行う。
Further, the control unit 50 drives the control unit 50 so as to stop the movement of the
(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、上記のように、画像診断装置100を、経路3に沿って第1の撮像位置2aに撮像部20を移動させる操作を行うための第1の操作部61と、経路3に沿って第2の撮像位置2bに撮像部20を移動させる操作を行うための第2の操作部62と、を備えるように構成する。これにより、単に第1の操作部61を操作するだけで、複数の移動方向を含む経路3に沿って第1の撮像位置2aに撮像部20を簡単に移動させることができるとともに、単に第2の操作部62を操作するだけで、複数の移動方向を含む経路3に沿って第2の撮像位置2bに撮像部20を簡単に移動させることができる。これらの結果、十字型のスイッチを設ける場合と異なり、複数の移動方向を含む経路3における撮像部20の現在位置を理解し、かつ、撮像部20が移動可能な方向や移動不可能な方向を判断して操作を行う必要がない。これにより、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとを結ぶ経路3が複数の移動方向を含むために複雑な経路3である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置2aまたは第2の撮像位置2bに撮像部20を移動させることができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置100を、第1の操作部61が操作されている間、第1の撮像位置2aに向かう方向へ撮像部20を移動させるとともに、第2の操作部62が操作されている間、第2の撮像位置2bに向かう方向へ撮像部20を移動させるように構成する。これにより、第1の操作部61または第2の操作部62が操作されている間でなければ、撮像部20が移動されないので、意図せずに第1の操作部61または第2の操作部62が操作された場合にも、意図せずに撮像部20が移動され続けることを抑制することができる。また、意図して撮像部20を移動させる場合にも、単に第1の操作部61または第2の操作部62の操作を止めるだけで、撮像部20の移動を停止させることができる。その結果、撮像部20の移動途中で撮像部20の移動を停止させたい場合に、簡単かつ迅速に撮像部20の移動を停止させることができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、撮像部20を、被験者1の第1の特定部位1aの撮像を行うための第1の姿勢20aと、被験者1の第2の特定部位1bの撮像を行うための第2の姿勢20bとを有するように構成する。また、画像診断装置100を、第1の操作部61が操作され、撮像部20が第1の撮像位置2aに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部20が経路3における撮像部20の姿勢変更位置2cを通過する場合、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20が第2の姿勢20bから第1の姿勢20aに変更されるように構成する。また、画像診断装置100を、第2の操作部62が操作され、撮像部20が第2の撮像位置2bに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部20が経路3における撮像部20の姿勢変更位置2cを通過する場合、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20が第1の姿勢20aから第2の姿勢20bに変更されるように構成する。これにより、単に第1の操作部61または第2の操作部62を操作するだけで、撮像部20の移動操作と撮像部20の姿勢変更操作の両方を行うことができるので、撮像部20の姿勢変更操作を撮像部20の移動操作とは別途独立して行う場合と異なり、撮像部20の操作をより簡単に行うことができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置100を、経路3における撮像部20の現在位置2eを表示する現在位置表示部63を備えるように構成する。これにより、現在位置表示部63の表示により経路3における撮像部20の現在位置2eを知ることができるので、第1の操作部61または第2の操作部62を操作した場合に経路3において撮像部20がどの方向に移動するかや、経路3における撮像部20の残りの移動距離などを確認することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、現在位置表示部63を、経路3を示す図形部分3eに撮像部20の現在位置2eを表示するように構成する。これにより、現在位置表示部63の表示により経路3における撮像部20の現在位置2eを視覚的に容易に識別することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the current
また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置100を、経路3に沿って第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の特定位置である点検位置2dに撮像部20を移動させる操作を行うための第3の操作部64を備えるように構成する。これにより、単に第3の操作部64を操作するだけで、経路3に沿って第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の特定位置である点検位置2dに撮像部20を簡単に移動させることができる。その結果、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとを結ぶ経路3が複雑な経路3である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の特定位置である点検位置2dに撮像部20を移動させることができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、特定位置を、点検を行うための点検位置2dであるように構成する。このように構成すれば、点検を行うための点検位置2dである特定位置に撮像部20を簡単に移動させることができるので、点検を要する場合に点検を迅速かつ容易に行うことができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the specific position is configured to be the inspection position 2d for performing the inspection. With this configuration, the
また、本実施形態では、上記のように、被験者1の第1の特定部位1aを、被験者1の頭部であるように構成する。また、被験者1の第2の特定部位1bを、被験者1の***であるように構成する。また、経路3が含む複数の移動方向を、上下方向と水平方向とを含むように構成する。これにより、経路3における移動方向が上下方向と水平方向とを含むために、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとを結ぶ経路3が複雑な経路3になりやすい被験者1の頭部と被験者1の***とを撮像する構成である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置2aまたは第2の撮像位置2bに撮像部20を移動させることができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the first
[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
たとえば、上記実施形態では、第1の特定部位と第2の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部と***とである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第1の特定部位と第2の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部と***と以外であってもよい。たとえば、第1の特定部位と第2の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部以外の部位と***とであってもよいし、被験者の頭部と被験者の***以外の部位であってもよい。また、たとえば、第1の特定部位と第2の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部以外の部位と***以外の部位とであってもよい。 For example, in the above embodiment, the combination of the first specific site and the second specific site is the head and the breast of the subject, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the combination of the first specific site and the second specific site may be other than the head and breast of the subject. For example, the combination of the first specific part and the second specific part may be a part other than the subject's head and a breast, or may be a subject's head and a part other than the subject's breast. Good. Further, for example, the combination of the first specific part and the second specific part may be a part other than the head of the subject and a part other than the breast.
また、上記実施形態では、経路が、2つの上下移動部分と、2つの水平移動部分とを含むように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、経路が、2つ以外の数の上下移動部分と、2つ以外の数の水平移動部分とを含むように構成されていてもよい。また、経路が、上下移動部分および水平移動部分以外の部分を含むように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the path is configured to include two vertically moving portions and two horizontally moving portions, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the route may be configured to include a number of vertically moving portions other than two and a number of horizontally moving portions other than two. Further, the route may be configured to include a portion other than the vertically moving portion and the horizontally moving portion.
また、上記実施形態では、経路が含む複数の移動方向が、上下方向と水平方向とを含むように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、経路が含む複数の移動方向が、上下方向と水平方向と以外の方向を含むように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which a plurality of moving directions included in the route are configured to include a vertical direction and a horizontal direction, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the plurality of moving directions included in the path may be configured to include directions other than the vertical direction and the horizontal direction.
また、上記実施形態では、画像診断装置が、現在位置表示部を備えるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置が、必ずしも現在位置表示部を備えるように構成されていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the diagnostic imaging apparatus is configured to include a current position display unit is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the diagnostic imaging apparatus does not necessarily have to be configured to include a current position display unit.
また、上記実施形態では、画像診断装置が、第3の操作部を備えるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置が、必ずしも第3の操作部を備えるように構成されていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the diagnostic imaging apparatus is configured to include a third operation unit, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the diagnostic imaging apparatus does not necessarily have to be configured to include a third operating unit.
また、上記実施形態では、第3の操作部の操作により撮像部を移動させる特定位置が、点検位置である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第3の操作部の操作により撮像部を移動させる特定位置が、必ずしも点検位置でなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the specific position for moving the image pickup unit by the operation of the third operation unit is the inspection position, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the specific position for moving the image pickup unit by operating the third operation unit does not necessarily have to be the inspection position.
1 被験者
1a 第1の特定部位
1b 第2の特定部位
2a 第1の撮像位置
2b 第2の撮像位置
2c 姿勢変更位置
2d 点検位置(特定位置)
3 経路
10 載置台
20 撮像部
20a 第1の姿勢
20b 第2の姿勢
30 駆動部
61 第1の操作部
62 第2の操作部
63 現在位置表示部
64 第3の操作部
100 画像診断装置
1 Subject 1a First
3
Claims (7)
前記被験者を撮像する撮像部と、
前記撮像部を回転させることによって、前記被験者の第1の特定部位の撮像を行うための第1の姿勢と、前記被験者の第2の特定部位の撮像を行うための第2の姿勢とに前記撮像部の姿勢を変更する回転駆動部を含む駆動部と、を備え、
前記撮像部は、放射性薬剤に起因して前記被験者から発生した放射線を検出するように構成されており、
前記第1の特定部位は、仰臥位の前記被験者の頭部であり、
前記第1の姿勢は、前記撮像部が仰臥位の前記被験者の頭部を鉛直面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、
前記第2の特定部位は、腹臥位の前記被験者の***であり、
前記第2の姿勢は、前記撮像部が腹臥位の前記被験者の***を水平面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、
前記駆動部は、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第1の姿勢から前記第2の姿勢に変更する際、前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うとともに、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第2の姿勢から前記第1の姿勢に変更する際、前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている、画像診断装置。 A mounting table on which the subject is placed in a lying position,
An imaging unit that images the subject and
By rotating the imaging unit, the first posture for imaging the first specific portion of the subject and the second posture for imaging the second specific portion of the subject are set. A drive unit including a rotation drive unit that changes the posture of the image pickup unit is provided.
The imaging unit is configured to detect radiation generated from the subject due to a radiopharmaceutical.
The first specific site is the head of the subject in the supine position.
The first posture is a posture in which the imaging unit can surround the head of the subject in the supine position within a vertical plane.
The second specific site is the breast of the subject in the prone position.
The second posture is a posture in which the imaging unit can surround the breast of the subject in the prone position in a horizontal plane.
When the image pickup unit is changed from the first posture to the second posture by the rotation drive unit, the drive unit moves the image pickup unit in the longitudinal direction of the above-mentioned stand and in a direction away from the subject. After retracting, the posture of the image pickup unit is changed, and when the image pickup unit is changed from the second posture to the first posture by the rotation drive unit, the direction is orthogonal to the above-described stand. An diagnostic imaging apparatus configured to change the posture of the imaging unit after retracting the imaging unit in a direction away from the subject.
前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向は、下方向である、請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像診断装置。 The longitudinal direction of the above-mentioned pedestal and the direction away from the subject is the horizontal direction.
The diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the direction orthogonal to the above-mentioned stand and the direction away from the subject is downward.
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