JP6933280B2 - Diagnostic imaging device - Google Patents

Diagnostic imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP6933280B2
JP6933280B2 JP2020117541A JP2020117541A JP6933280B2 JP 6933280 B2 JP6933280 B2 JP 6933280B2 JP 2020117541 A JP2020117541 A JP 2020117541A JP 2020117541 A JP2020117541 A JP 2020117541A JP 6933280 B2 JP6933280 B2 JP 6933280B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
posture
image pickup
imaging
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020117541A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020173267A (en
Inventor
晴英 宇田川
晴英 宇田川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2018233275A external-priority patent/JP6927188B2/en
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2020117541A priority Critical patent/JP6933280B2/en
Publication of JP2020173267A publication Critical patent/JP2020173267A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6933280B2 publication Critical patent/JP6933280B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Nuclear Medicine (AREA)

Description

本発明は、画像診断装置に関し、特に、被験者の特定部位の疾患の診断を行うための画像診断装置に関する。 The present invention relates to an diagnostic imaging apparatus, and more particularly to an diagnostic imaging apparatus for diagnosing a disease at a specific site of a subject.

従来、被験者の特定部位の疾患の診断を行うための画像診断装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, an image diagnostic apparatus for diagnosing a disease at a specific site of a subject is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1には、被験者の頭部の疾患の診断を行うために、被験者の頭部を撮影する頭部用PET(Positron Emission Tomography)装置(画像診断装置)が開示されている。また、上記特許文献1には、このような画像診断装置の別の態様として、被験者の***の疾患の診断を行うために、被験者の***を撮影する***用PET装置(画像診断装置)が開示されている。これらの頭部用PET装置および***用PET装置は、それぞれ、専用(頭部専用または***専用)のPET検出器を備えており、専用のPET検出器により消滅放射線を検出することにより、被験者の頭部または被験者の***を撮影するように構成されている。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a PET (Positron Emission Tomography) device (imaging diagnostic device) for a head that photographs the head of a subject in order to diagnose a disease of the head of the subject. Further, in Patent Document 1, as another aspect of such a diagnostic imaging apparatus, a breast PET apparatus (imaging diagnostic apparatus) for photographing a subject's breast is disclosed in order to diagnose a subject's breast disease. Has been done. Each of these head PET device and breast PET device is equipped with a dedicated (head-only or breast-only) PET detector, and the subject's PET device detects annihilation radiation with a dedicated PET detector. It is configured to image the head or the subject's breast.

国際公開第2011/125212号International Publication No. 2011/125212

上記特許文献1には明記されていないが、上記特許文献1に記載されるような画像診断装置では、被験者の頭部と被験者の***との両方を撮像可能に構成されている場合がある。また、この場合において、PET検出器が、被験者の頭部を撮像するための頭部撮像位置と、被験者の***を撮像するための***撮像位置との間で移動可能に構成されている場合がある。このような画像診断装置では、頭部撮像位置と***撮像位置との間でPET検出器を移動させるための十字型のスイッチからなる操作部が設けられている場合がある。 Although not specified in Patent Document 1, an diagnostic imaging apparatus as described in Patent Document 1 may be configured to be capable of imaging both the subject's head and the subject's breast. Further, in this case, the PET detector may be configured to be movable between the head imaging position for imaging the subject's head and the breast imaging position for imaging the subject's breast. be. In such an diagnostic imaging apparatus, an operation unit including a cross-shaped switch for moving the PET detector between the head imaging position and the breast imaging position may be provided.

しかしながら、十字型のスイッチが設けられている場合、頭部撮像位置と***撮像位置とを結ぶ経路におけるPET検出器の現在位置を理解し、かつ、PET検出器が移動可能な方向や移動不可能な方向を判断して、適切なスイッチの操作を行う必要がある。このため、頭部撮像位置(第1の撮像位置)と***撮像位置(第2の撮像位置)とを結ぶ経路が複雑な経路である場合に、簡単な操作により頭部撮像位置(第1の撮像位置)または***撮像位置(第2の撮像位置)にPET検出器(撮像部)を移動させることができないという問題点がある。 However, when the cross-shaped switch is provided, the current position of the PET detector in the path connecting the head imaging position and the breast imaging position is understood, and the PET detector can move in a movable direction or cannot move. It is necessary to judge the correct direction and operate the appropriate switch. Therefore, when the path connecting the head imaging position (first imaging position) and the breast imaging position (second imaging position) is a complicated path, the head imaging position (first imaging position) can be performed by a simple operation. There is a problem that the PET detector (imaging unit) cannot be moved to the imaging position) or the breast imaging position (second imaging position).

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、第1の撮像位置と第2の撮像位置とを結ぶ経路が複雑な経路である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置または第2の撮像位置に撮像部を移動させることが可能な画像診断装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is when the path connecting the first imaging position and the second imaging position is a complicated path. Another object of the present invention is to provide an image diagnostic apparatus capable of moving an imaging unit to a first imaging position or a second imaging position by a simple operation.

この発明の一の局面における画像診断装置は、被験者を臥位で載置する載置台と、被験者を撮像する撮像部と、撮像部を回転させることによって、被験者の第1の特定部位の撮像を行うための第1の姿勢と、被験者の第2の特定部位の撮像を行うための第2の姿勢とに撮像部の姿勢を変更する回転駆動部を含む駆動部と、を備え、撮像部は、放射性薬剤に起因して被験者から発生した放射線を検出するように構成されており、第1の特定部位は、仰臥位の被験者の頭部であり、第1の姿勢は、撮像部が仰臥位の被験者の頭部を鉛直面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、第2の特定部位は、腹臥位の被験者の***であり、第2の姿勢は、撮像部が腹臥位の被験者の***を水平面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、駆動部は、単一の第1操作部を操作することにより回転駆動部により撮像部を第1の姿勢から第2の姿勢に変更する際、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うとともに、単一の第2操作部を操作することにより回転駆動部により撮像部を第2の姿勢から第1の姿勢に変更する際、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。 The diagnostic imaging apparatus according to one aspect of the present invention captures an image of a first specific part of a subject by rotating a mounting table on which the subject is placed in a recumbent position, an imaging unit that images the subject, and an imaging unit. The imaging unit includes a driving unit including a rotation driving unit that changes the posture of the imaging unit into a first posture for performing and a second posture for imaging a second specific portion of the subject. , It is configured to detect the radiation generated from the subject due to the radiopharmaceutical, the first specific part is the head of the subject in the supine position, and the first posture is that the imaging part is in the supine position. The subject's head can be surrounded in the supine position, the second specific part is the subject's breast in the supine position, and the second posture is the subject whose imaging unit is in the supine position. The posture is such that the breast can be surrounded in a horizontal plane, and the drive unit changes the imaging unit from the first posture to the second posture by the rotation drive unit by operating a single first operation unit. At this time, after retracting the image pickup unit in the longitudinal direction of the mounting table and in the direction away from the subject, the posture of the image pickup unit is changed and the rotation drive unit operates a single second operation unit. When changing the image pickup unit from the second posture to the first posture, the posture of the image pickup unit is changed after retracting the image pickup unit in a direction orthogonal to the mounting table and away from the subject. It is configured.

上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第1の姿勢から第2の姿勢に変更する際、載置台を退避させない状態で、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うとともに、回転駆動部により撮像部を第2の姿勢から第1の姿勢に変更する際、載置台を退避させない状態で、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above one aspect, preferably, the drive unit is the length of the mounting table in a state where the mounting table is not retracted when the imaging unit is changed from the first posture to the second posture by the rotary driving unit. After retracting the imaging unit in the direction away from the subject, the posture of the imaging unit is changed, and when the rotation driving unit changes the imaging unit from the second posture to the first posture, the image is mounted. The posture of the imaging unit is changed after the imaging unit is retracted in a direction orthogonal to the mounting table and away from the subject without retracting the table.

上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第1の姿勢から第2の姿勢に変更する際、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向にさらに退避させ、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above one aspect, preferably, the drive unit is separated from the subject in the longitudinal direction of the mounting table when the image pickup unit is changed from the first posture to the second posture by the rotation drive unit. After retracting the imaging unit in the direction, the imaging unit is further retracted in a direction orthogonal to the mounting table and away from the subject to change the posture of the imaging unit.

上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、回転駆動部により撮像部を第2の姿勢から第1の姿勢に変更する際、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向に撮像部を退避させた後に、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向にさらに退避させ、撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above one aspect, preferably, the drive unit is separated from the subject in a direction orthogonal to the mounting table when the image pickup unit is changed from the second posture to the first posture by the rotation drive unit. After retracting the image pickup unit in the direction of the image pickup, the image pickup unit is further retracted in the longitudinal direction of the mounting table in the direction away from the subject to change the posture of the image pickup unit.

上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、駆動部は、同一の退避位置において、回転駆動部による撮像部の第1の姿勢から第2の姿勢への変更、および、回転駆動部による撮像部の第2の姿勢から第1の姿勢への変更を行うように構成されている。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above one aspect, preferably, the drive unit is changed from the first posture to the second posture of the image pickup unit by the rotation drive unit and the image pickup by the rotation drive unit at the same retracted position. It is configured to change from the second posture of the part to the first posture.

この場合、好ましくは、駆動部は、退避位置において、撮像部を停止させた状態で、回転駆動部による撮像部の第1の姿勢から第2の姿勢への変更、および、回転駆動部による撮像部の第2の姿勢から第1の姿勢への変更を行うように構成されている。 In this case, preferably, the drive unit changes from the first posture to the second posture of the image pickup unit by the rotation drive unit and the image pickup by the rotation drive unit in the retracted position with the image pickup unit stopped. It is configured to change from the second posture of the part to the first posture.

上記一の局面による画像診断装置において、好ましくは、載置台の長手方向であって被験者から離間する方向は、水平方向であり、載置台と直交する方向であって被験者から離間する方向は、下方向である。 In the diagnostic imaging apparatus according to the above one aspect, preferably, the longitudinal direction of the mounting table and the direction away from the subject is the horizontal direction, and the direction orthogonal to the mounting table and separated from the subject is lower. The direction.

本発明によれば、上記のように、第1の撮像位置と第2の撮像位置とを結ぶ経路が複雑な経路である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置または第2の撮像位置に撮像部を移動させることが可能な画像診断装置を提供することができる。 According to the present invention, even when the path connecting the first imaging position and the second imaging position is a complicated path as described above, the first imaging position or the second imaging can be performed by a simple operation. It is possible to provide an image diagnostic apparatus capable of moving the imaging unit to a position.

本発明の一実施形態による頭部撮像状態の画像診断装置を示す模式的な図である。It is a schematic diagram which shows the image diagnostic apparatus of the head imaging state by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による***撮像状態の画像診断装置を示す模式的な図である。It is a schematic diagram which shows the image diagnostic apparatus of the breast imaging state by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による画像診断装置の撮像部の移動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the movement of the image pickup part of the diagnostic imaging apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による画像診断装置の操作パネルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation panel of the diagnostic imaging apparatus according to one Embodiment of this invention.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

(画像診断装置の構成)
図1〜図4を参照して、本発明の一実施形態による画像診断装置100の構成について説明する。
(Configuration of diagnostic imaging equipment)
The configuration of the diagnostic imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

図1および図2に示すように、画像診断装置100は、被験者1の第1の特定部位1aと第2の特定部位1bとの2種類の特定部位の疾患の診断を行うための装置である。なお、本実施形態では、第1の特定部位1aは、被験者1の頭部であり、第2の特定部位1bは、被験者1の***である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the diagnostic imaging apparatus 100 is an apparatus for diagnosing two types of diseases of a specific site, a first specific site 1a and a second specific site 1b, of the subject 1. .. In the present embodiment, the first specific site 1a is the head of the subject 1, and the second specific site 1b is the breast of the subject 1.

画像診断装置100は、被験者1に予め投与された放射性薬剤に起因して被験者1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)において発生した放射線(ガンマ線)を検出することにより、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)を撮像するPET装置である。放射線(ガンマ線)は、被験者1内において、放射性薬剤から発生した陽電子と、この陽電子の近傍の原子が有する電子との対消滅に起因して発生する。画像診断装置100は、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)の撮像結果に基づいて、被験者1の第1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)の画像を生成するように構成されている。医師は、画像診断装置100により生成された被験者1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)の画像に基づいて、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)の疾患の診断を行う。 The diagnostic imaging apparatus 100 emits radiation (gamma rays) generated in a specific site of the subject 1 (inside the first specific site 1a or in the second specific site 1b) due to the radioactive drug previously administered to the subject 1. It is a PET apparatus that images a specific part (first specific part 1a or second specific part 1b) of the subject 1 by detecting it. Radiation (gamma rays) is generated in subject 1 due to pair annihilation of positrons generated from a radiopharmaceutical and electrons possessed by atoms in the vicinity of the positrons. The diagnostic imaging apparatus 100 is in the first specific part (inside the first specific part 1a) of the subject 1 based on the imaging result of the specific part (first specific part 1a or second specific part 1b) of the subject 1. Alternatively, it is configured to generate an image of the second specific part 1b). The doctor will use the image in the specific part of the subject 1 (inside the first specific part 1a or the second specific part 1b) generated by the diagnostic imaging apparatus 100 to identify the specific part of the subject 1 (first specific part). Diagnosis of the disease at the site 1a or the second specific site 1b) is performed.

画像診断装置100は、被験者1を載置する載置台10を備えている。載置台10は、天板部11と、基台部12とを含んでいる。天板部11は、第1の特定部位1aの撮像の際の被験者1の***である仰臥位で被験者1を載置可能で、かつ、第2の特定部位1bの撮像の際の被験者1の***である腹臥位で被験者1を載置可能な板である。天板部11は、水平方向の一方向であるX方向に長手方向を有し、水平面内でX方向に略直交する方向であるY方向に短手方向を有する矩形形状を有している。被験者1は、仰臥位および腹臥位のいずれの***により載置される場合にも、頭部(第1の特定部位1a)がX1方向側に位置し、足部1cがX2方向側に位置するように、天板部11に載置される。基台部12は、天板部11を下方(Z2方向側)から支持するように設けられている。 The diagnostic imaging apparatus 100 includes a mounting table 10 on which the subject 1 is placed. The mounting table 10 includes a top plate portion 11 and a base portion 12. The top plate portion 11 can place the subject 1 in the supine position, which is the position of the subject 1 when the first specific portion 1a is imaged, and the subject 1 can be placed on the top plate portion 11 when the second specific portion 1b is imaged. It is a board on which the subject 1 can be placed in the prone position, which is the body position. The top plate portion 11 has a rectangular shape having a longitudinal direction in the X direction, which is one direction in the horizontal direction, and a lateral direction in the Y direction, which is a direction substantially orthogonal to the X direction in the horizontal plane. When the subject 1 is placed in either the supine or prone position, the head (first specific part 1a) is located on the X1 direction side and the foot 1c is located on the X2 direction side. It is placed on the top plate portion 11 so as to do so. The base portion 12 is provided so as to support the top plate portion 11 from below (Z2 direction side).

また、画像診断装置100は、載置台10の天板部11に載置された被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)から放出された放射線(ガンマ線)を検出することにより、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)を撮像する撮像部20を備えている。撮像部20は、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)から放出された放射線(ガンマ線)を検出する検出部である。撮像部20は、載置台10に対してX1方向側に設けられている。 Further, the diagnostic imaging apparatus 100 emits radiation (gamma rays) emitted from a specific part (first specific part 1a or second specific part 1b) of the subject 1 placed on the top plate portion 11 of the mounting table 10. It is provided with an imaging unit 20 that images a specific part (first specific part 1a or second specific part 1b) of the subject 1 by detecting the subject 1. The imaging unit 20 is a detection unit that detects radiation (gamma rays) emitted from a specific site (first specific site 1a or second specific site 1b) of the subject 1. The imaging unit 20 is provided on the X1 direction side with respect to the mounting table 10.

撮像部20は、筐体部21と、複数の検出器22とを含んでいる。筐体部21は、略円環形状を有している。略円環形状の筐体部21は、円環の中心を円環の軸方向(X方向)に貫通する貫通孔21aを有している。撮像部20による撮像を行う際、被験者1の特定部位(第1の特定部位1aまたは第2の特定部位1b)は、筐体部21の貫通孔21a内に位置している。複数の検出器22の各々は、たとえば、シンチレータと光電子増倍管とを含むシンチレータ検出器である。複数の検出器22の各々は、放射線(ガンマ線)を検出して、検出した放射線に応じた電気信号である検出信号を後述する画像処理部40に送信するように構成されている。複数の検出器22は、筐体部21内に設けられている。複数の検出器22は、筐体部21の貫通孔21aを取り囲むように、円環状に設けられている。 The imaging unit 20 includes a housing unit 21 and a plurality of detectors 22. The housing portion 21 has a substantially annular shape. The substantially annular housing portion 21 has a through hole 21a that penetrates the center of the annulus in the axial direction (X direction) of the annulus. When the imaging unit 20 performs imaging, the specific part (first specific part 1a or second specific part 1b) of the subject 1 is located in the through hole 21a of the housing part 21. Each of the plurality of detectors 22 is, for example, a scintillator detector including a scintillator and a photomultiplier tube. Each of the plurality of detectors 22 is configured to detect radiation (gamma rays) and transmit a detection signal, which is an electric signal corresponding to the detected radiation, to an image processing unit 40 described later. The plurality of detectors 22 are provided in the housing portion 21. The plurality of detectors 22 are provided in an annular shape so as to surround the through hole 21a of the housing portion 21.

また、撮像部20は、被験者1の第1の特定部位1aの撮像を行うための第1の姿勢20a(図1参照)と、被験者1の第2の特定部位1bの撮像を行うための第2の姿勢20b(図2参照)とを有している。第1の姿勢20aは、仰臥位で載置台10の天板部11に載置された被験者1の第1の特定部位1aを撮像可能な撮像部20の姿勢である。第1の姿勢20aでは、撮像部20の筐体部21の貫通孔21aが延びる方向(貫通孔21aの貫通方向)が水平方向(X方向、天板部11の長手方向)と略一致している。また、第2の姿勢20bは、腹臥位で載置台10の天板部11に載置された被験者1の第2の特定部位1bを撮像可能な撮像部20の姿勢である。第2の姿勢20bでは、撮像部20の筐体部21の貫通孔21aが延びる方向(貫通孔21aの貫通方向)が上下方向(Z方向)と略一致している。なお、第1の姿勢20aと第2の姿勢20bとは、撮像部20をY方向(天板部11の短手方向)に延びる軸線周りに90度回転させた姿勢同士である。 Further, the imaging unit 20 has a first posture 20a (see FIG. 1) for imaging the first specific portion 1a of the subject 1 and a second posture for imaging the second specific portion 1b of the subject 1. It has two postures 20b (see FIG. 2). The first posture 20a is the posture of the imaging unit 20 capable of imaging the first specific portion 1a of the subject 1 placed on the top plate portion 11 of the mounting table 10 in the supine position. In the first posture 20a, the direction in which the through hole 21a of the housing portion 21 of the imaging unit 20 extends (the through direction of the through hole 21a) substantially coincides with the horizontal direction (X direction, the longitudinal direction of the top plate portion 11). There is. The second posture 20b is the posture of the imaging unit 20 capable of imaging the second specific portion 1b of the subject 1 placed on the top plate portion 11 of the mounting table 10 in the prone position. In the second posture 20b, the direction in which the through hole 21a of the housing portion 21 of the imaging unit 20 extends (the through direction of the through hole 21a) substantially coincides with the vertical direction (Z direction). The first posture 20a and the second posture 20b are postures in which the imaging unit 20 is rotated by 90 degrees around an axis extending in the Y direction (the short side direction of the top plate portion 11).

また、画像診断装置100は、撮像部20を移動させる駆動部30を備えている。具体的には、駆動部30は、撮像部20による被験者1の第1の特定部位1aの撮像を行うための第1の撮像位置2a(図1参照)と、撮像部20による被験者1の第2の特定部位1bの撮像を行うための第2の撮像位置2b(図2参照)との間で、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとを結ぶ経路3(図3参照)に沿って撮像部20を移動させるように構成されている。図3に示すように、経路3は、画像診断装置100における撮像部20が移動する経路として予め決められた(設定された)経路である。経路3は、経路3において撮像部20が移動する方向である複数の移動方向を含んでいる。具体的には、経路3が含む複数の移動方向は、上下方向(Z方向)と水平方向(X方向)とを含んでいる。図3に示す経路3は、撮像部20が上下方向に移動する経路部分である2つの上下移動部分3aおよび3bと、撮像部20が水平方向に移動する経路部分である2つの水平移動部分3cおよび3dとを含んでいる。 Further, the diagnostic imaging apparatus 100 includes a driving unit 30 for moving the imaging unit 20. Specifically, the driving unit 30 has a first imaging position 2a (see FIG. 1) for imaging the first specific portion 1a of the subject 1 by the imaging unit 20, and a first image of the subject 1 by the imaging unit 20. Path 3 connecting the first imaging position 2a and the second imaging position 2b with the second imaging position 2b (see FIG. 2) for imaging the specific portion 1b of 2 (see FIG. 3). The imaging unit 20 is configured to move along the above. As shown in FIG. 3, the route 3 is a predetermined (set) route as a route for the imaging unit 20 in the diagnostic imaging apparatus 100 to move. The path 3 includes a plurality of moving directions that are the directions in which the imaging unit 20 moves in the path 3. Specifically, the plurality of moving directions included in the path 3 include a vertical direction (Z direction) and a horizontal direction (X direction). The path 3 shown in FIG. 3 consists of two vertically moving portions 3a and 3b, which are path portions in which the imaging unit 20 moves in the vertical direction, and two horizontal moving portions 3c, which are path portions in which the imaging unit 20 moves in the horizontal direction. And 3d are included.

また、経路3には、第1の撮像位置2a(頭部撮像位置)と、第2の撮像位置2b(***撮像位置)と、姿勢変更位置2cと、点検位置2dとが設けられている。第1の撮像位置2aは、経路3の一方側の端部位置である。第2の撮像位置2bは、経路3の他方側の端部位置である。姿勢変更位置2cは、撮像部20が姿勢を変更するための位置であり、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の位置である。点検位置2dは、画像診断装置100の点検を行うための位置であり、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の位置である。なお、画像診断装置100の点検とは、たとえば、画像診断装置100の校正用の器具であるファントムを用いた日常点検を含んでいる。 Further, the path 3 is provided with a first imaging position 2a (head imaging position), a second imaging position 2b (breast imaging position), a posture change position 2c, and an inspection position 2d. The first imaging position 2a is an end position on one side of the path 3. The second imaging position 2b is the position of the other end of the path 3. The posture change position 2c is a position for the imaging unit 20 to change the posture, and is a position between the first imaging position 2a and the second imaging position 2b. The inspection position 2d is a position for inspecting the diagnostic imaging apparatus 100, and is a position between the first imaging position 2a and the second imaging position 2b. The inspection of the diagnostic imaging apparatus 100 includes, for example, a daily inspection using a phantom, which is an instrument for calibrating the diagnostic imaging apparatus 100.

また、図1および図2に示すように、駆動部30は、上下駆動部31と、水平駆動部32とを含んでいる。上下駆動部31は、たとえば駆動源としてモータを含んでおり、撮像部20を上下方向に移動させるように構成されている。水平駆動部32は、たとえば駆動源としてモータを含んでおり、撮像部20を水平方向に移動させるように構成されている。また、駆動部30は、回転駆動部33を含んでいる。回転駆動部33は、たとえば駆動源としてモータを含んでおり、撮像部20をY方向(天板部11の短手方向)に延びる軸線周りに回転させるように構成されている。これにより、回転駆動部33は、撮像部20の姿勢を第1の姿勢20aと第2の姿勢20bとの間で変更するように構成されている。具体的には、回転駆動部33は、撮像部20を回転方向R1(図3参照)に回転させることにより、撮像部20の姿勢を第1の姿勢20aから第2の姿勢20bに変更するように構成されている。また、回転駆動部33は、撮像部20を回転方向R1とは反対方向である回転方向R2(図3参照)に回転させることにより、撮像部20の姿勢を第2の姿勢20bから第1の姿勢20aに変更するように構成されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 30 includes a vertical drive unit 31 and a horizontal drive unit 32. The vertical drive unit 31 includes, for example, a motor as a drive source, and is configured to move the image pickup unit 20 in the vertical direction. The horizontal drive unit 32 includes, for example, a motor as a drive source, and is configured to move the image pickup unit 20 in the horizontal direction. Further, the drive unit 30 includes a rotation drive unit 33. The rotation drive unit 33 includes, for example, a motor as a drive source, and is configured to rotate the image pickup unit 20 around an axis extending in the Y direction (the short side direction of the top plate portion 11). As a result, the rotation drive unit 33 is configured to change the posture of the image pickup unit 20 between the first posture 20a and the second posture 20b. Specifically, the rotation drive unit 33 changes the posture of the image pickup unit 20 from the first posture 20a to the second posture 20b by rotating the image pickup unit 20 in the rotation direction R1 (see FIG. 3). It is configured in. Further, the rotation drive unit 33 rotates the image pickup unit 20 in the rotation direction R2 (see FIG. 3) which is the direction opposite to the rotation direction R1, so that the posture of the image pickup unit 20 is changed from the second posture 20b to the first posture. It is configured to change to the posture 20a.

また、画像診断装置100は、撮像部20の検出器22からの検出信号に基づいて、被験者1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)の画像を生成する画像処理部40を備えている。画像処理部40は、被験者1の特定部位内(第1の特定部位1a内または第2の特定部位1b内)の断層画像を生成するように構成されている。画像処理部40は、たとえば、GPUなどのプロセッサと、情報を記憶するメモリとを含んでいる。また、画像診断装置100は、画像診断装置100の動作を制御する制御部50を備えている。制御部50は、CPUなどのプロセッサと、情報を記憶するメモリとを含んでいる。 Further, the diagnostic imaging apparatus 100 generates an image in a specific part of the subject 1 (inside the first specific part 1a or the second specific part 1b) based on the detection signal from the detector 22 of the imaging unit 20. The image processing unit 40 is provided. The image processing unit 40 is configured to generate a tomographic image within a specific site of the subject 1 (inside the first specific site 1a or in the second specific site 1b). The image processing unit 40 includes, for example, a processor such as a GPU and a memory for storing information. Further, the diagnostic imaging apparatus 100 includes a control unit 50 that controls the operation of the diagnostic imaging apparatus 100. The control unit 50 includes a processor such as a CPU and a memory for storing information.

また、画像診断装置100は、画像診断装置100の操作を行うための操作パネル60を備えている。操作パネル60は、載置台10の傍ら(近傍)に設けられている。操作パネル60の操作は、たとえば、画像診断装置100による撮像を行う技師などの操作者により行われる。 Further, the diagnostic imaging apparatus 100 includes an operation panel 60 for operating the diagnostic imaging apparatus 100. The operation panel 60 is provided beside (near) the mounting table 10. The operation of the operation panel 60 is performed by, for example, an operator such as an engineer who performs imaging by the diagnostic imaging apparatus 100.

〈第1の操作部および第2の操作部に関する構成〉
ここで、本実施形態では、図4に示すように、操作パネル60には、経路3に沿って第1の撮像位置2aに撮像部20を移動させる操作を行うための第1の操作部61と、経路3に沿って第2の撮像位置2bに撮像部20を移動させる操作を行うための第2の操作部62とが設けられている。第1の操作部61および第2の操作部62は、押すことにより操作が行われる押圧操作部である。第1の操作部61および第2の操作部62は、たとえば、機械式のボタンスイッチ、タッチパネルに表示されたボタン画像などにより構成されている。
<Structure relating to the first operation unit and the second operation unit>
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the operation panel 60 has a first operation unit 61 for performing an operation of moving the image pickup unit 20 to the first image pickup position 2a along the path 3. And a second operation unit 62 for performing an operation of moving the image pickup unit 20 to the second image pickup position 2b along the path 3. The first operation unit 61 and the second operation unit 62 are pressing operation units that are operated by pressing. The first operation unit 61 and the second operation unit 62 are composed of, for example, a mechanical button switch, a button image displayed on a touch panel, and the like.

制御部50は、第1の操作部61が操作されている間、経路3に沿って第1の撮像位置2aに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。なお、第1の撮像位置2aに向かう方向とは、経路3に沿った撮像部20の移動方向(上下方向、水平方向など)のうちの第1の撮像位置2aに近付く方向を意味している。 The control unit 50 controls the drive unit 30 so as to move the image pickup unit 20 in the direction toward the first image pickup position 2a along the path 3 while the first operation unit 61 is being operated. It is configured. The direction toward the first imaging position 2a means the direction approaching the first imaging position 2a among the moving directions (vertical direction, horizontal direction, etc.) of the imaging unit 20 along the path 3. ..

たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3aに位置している場合、第1の操作部61が操作されている間、経路3の上下移動部分3aに沿って第1の撮像位置2aに向かう上方向(Z1方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3bに位置している場合、第1の操作部61が操作されている間、経路3の上下移動部分3bに沿って第1の撮像位置2aに向かう下方向(Z2方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。 For example, when the image pickup unit 20 is located in the vertical movement portion 3a of the path 3, the control unit 50 first operates along the vertical movement portion 3a of the path 3 while the first operation unit 61 is being operated. The vertical drive unit 31 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the upward direction (Z1 direction) toward the image pickup position 2a. Further, for example, when the image pickup unit 20 is located in the vertical movement portion 3b of the path 3, the control unit 50 is along the vertical movement portion 3b of the path 3 while the first operation unit 61 is being operated. The vertical drive unit 31 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the downward direction (Z2 direction) toward the first image pickup position 2a.

また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3cに位置している場合、第1の操作部61が操作されている間、経路3の水平移動部分3cに沿って第1の撮像位置2aに向かうX2方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3dに位置している場合、第1の操作部61が操作されている間、経路3の水平移動部分3dに沿って第1の撮像位置2aに向かうX1方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。このように、制御部50は、撮像部20が経路3のいずれの位置に位置している場合にも、第1の操作部61が操作されている間、経路3に沿って第1の撮像位置2aに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。 Further, for example, when the image pickup unit 20 is located in the horizontal movement portion 3c of the path 3, the control unit 50 is along the horizontal movement portion 3c of the path 3 while the first operation unit 61 is being operated. The horizontal drive unit 32 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the X2 direction toward the first image pickup position 2a. Further, for example, when the image pickup unit 20 is located in the horizontal movement portion 3d of the path 3, the control unit 50 is along the horizontal movement portion 3d of the path 3 while the first operation unit 61 is being operated. The horizontal drive unit 32 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the X1 direction toward the first image pickup position 2a. In this way, the control unit 50 takes the first image along the path 3 while the first operation unit 61 is being operated, regardless of the position of the image pickup unit 20 on the path 3. The drive unit 30 is configured to be controlled so as to move the image pickup unit 20 in the direction toward the position 2a.

また、制御部50は、第1の操作部61の操作により撮像部20が第1の撮像位置2aに達した場合、第1の操作部61の操作による撮像部20の移動を停止させるように、駆動部30を制御するように構成されている。この際、制御部50は、撮像部20が第1の撮像位置2aに達したことを操作者に通知する制御を行うように構成されている。制御部50は、たとえば、音を発したり、メッセージを表示したりすることにより、撮像部20が第1の撮像位置2aに達したことを操作者に通知する制御を行う。 Further, when the image pickup unit 20 reaches the first image pickup position 2a by the operation of the first operation unit 61, the control unit 50 stops the movement of the image pickup unit 20 by the operation of the first operation unit 61. , It is configured to control the drive unit 30. At this time, the control unit 50 is configured to perform control to notify the operator that the image pickup unit 20 has reached the first image pickup position 2a. The control unit 50 controls the operator to notify the operator that the image pickup unit 20 has reached the first image pickup position 2a by, for example, emitting a sound or displaying a message.

また、第1の操作部61の場合と同様に、制御部50は、第2の操作部62が操作されている間、経路3に沿って第2の撮像位置2bに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。なお、第2の撮像位置2bに向かう方向とは、経路3に沿った撮像部20の移動方向(上下方向、水平方向など)のうちの第2の撮像位置2bに近付く方向を意味している。 Further, as in the case of the first operation unit 61, the control unit 50 takes the image pickup unit 20 in the direction toward the second image pickup position 2b along the path 3 while the second operation unit 62 is being operated. Is configured to control the drive unit 30 so as to move. The direction toward the second imaging position 2b means the direction approaching the second imaging position 2b among the moving directions (vertical direction, horizontal direction, etc.) of the imaging unit 20 along the path 3. ..

たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3aに位置している場合、第2の操作部62が操作されている間、経路3の上下移動部分3aに沿って第2の撮像位置2bに向かう下方向(Z2方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3bに位置している場合、第2の操作部62が操作されている間、経路3の上下移動部分3bに沿って第2の撮像位置2bに向かう上方向(Z1方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。 For example, when the image pickup unit 20 is located in the vertical movement portion 3a of the path 3, the control unit 50 has a second along the vertical movement portion 3a of the path 3 while the second operation unit 62 is being operated. The vertical drive unit 31 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the downward direction (Z2 direction) toward the image pickup position 2b. Further, for example, when the image pickup unit 20 is located in the vertical movement portion 3b of the path 3, the control unit 50 is along the vertical movement portion 3b of the path 3 while the second operation unit 62 is being operated. The vertical drive unit 31 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the upward direction (Z1 direction) toward the second image pickup position 2b.

また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3cに位置している場合、第2の操作部62が操作されている間、経路3の水平移動部分3cに沿って第2の撮像位置2bに向かうX1方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3dに位置している場合、第2の操作部62が操作されている間、経路3の水平移動部分3dに沿って第2の撮像位置2bに向かうX2方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。このように、制御部50は、撮像部20が経路3のいずれの位置に位置している場合にも、第2の操作部62が操作されている間、経路3に沿って第2の撮像位置2bに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。 Further, for example, when the imaging unit 20 is located in the horizontal moving portion 3c of the path 3, the control unit 50 is along the horizontal moving portion 3c of the path 3 while the second operating unit 62 is being operated. The horizontal drive unit 32 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the X1 direction toward the second image pickup position 2b. Further, for example, when the image pickup unit 20 is located in the horizontal movement portion 3d of the path 3, the control unit 50 is along the horizontal movement portion 3d of the path 3 while the second operation unit 62 is being operated. The horizontal drive unit 32 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the X2 direction toward the second image pickup position 2b. In this way, the control unit 50 takes a second image along the path 3 while the second operation unit 62 is operated, regardless of the position of the image pickup unit 20 on the path 3. The drive unit 30 is configured to be controlled so as to move the image pickup unit 20 in the direction toward the position 2b.

また、制御部50は、第2の操作部62の操作により撮像部20が第2の撮像位置2bに達した場合、第2の操作部62の操作による撮像部20の移動を停止させるように、駆動部30を制御するように構成されている。この際、制御部50は、撮像部20が第2の撮像位置2bに達したことを操作者に通知する制御を行うように構成されている。制御部50は、たとえば、音を発したり、メッセージを表示したりすることにより、撮像部20が第2の撮像位置2bに達したことを操作者に通知する制御を行う。 Further, when the image pickup unit 20 reaches the second imaging position 2b by the operation of the second operation unit 62, the control unit 50 stops the movement of the image pickup unit 20 by the operation of the second operation unit 62. , It is configured to control the drive unit 30. At this time, the control unit 50 is configured to perform control to notify the operator that the image pickup unit 20 has reached the second imaging position 2b. The control unit 50 controls the operator to notify the operator that the image pickup unit 20 has reached the second image pickup position 2b by, for example, emitting a sound or displaying a message.

また、本実施形態では、制御部50は、第1の操作部61が操作され、撮像部20が第1の撮像位置2aに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部20が経路3における撮像部20の姿勢変更位置2cを通過する場合、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20が第2の姿勢20bから第1の姿勢20aに変更されるように、駆動部30の回転駆動部33を制御するように構成されている。この際、制御部50は、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20の経路3に沿った移動を停止させた状態で、撮像部20が第2の姿勢20bから第1の姿勢20aに変更されるように、駆動部30の回転駆動部33を制御するように構成されている。 Further, in the present embodiment, when the first operation unit 61 is operated and the image pickup unit 20 is moved in the direction toward the first image pickup position 2a, the control unit 50 moves the image pickup unit 20 in the path 3. When passing through the posture change position 2c of the image pickup unit 20, the rotation drive unit 33 of the drive unit 30 is controlled so that the image pickup unit 20 is changed from the second posture 20b to the first posture 20a at the posture change position 2c. It is configured to do. At this time, the control unit 50 changes the image pickup unit 20 from the second posture 20b to the first posture 20a in a state where the movement of the image pickup unit 20 along the path 3 is stopped at the posture change position 2c. In addition, it is configured to control the rotation drive unit 33 of the drive unit 30.

同様に、制御部50は、第2の操作部62が操作され、撮像部20が第2の撮像位置2bに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部20が経路3における撮像部20の姿勢変更位置2cを通過する場合、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20が第1の姿勢20aから第2の姿勢20bに変更されるように、駆動部30の回転駆動部33を制御するように構成されている。この際、制御部50は、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20の経路3に沿った移動を停止させた状態で、撮像部20が第1の姿勢20aから第2の姿勢20bに変更されるように、駆動部30の回転駆動部33を制御するように構成されている。 Similarly, in the control unit 50, when the second operation unit 62 is operated and the image pickup unit 20 is moved in the direction toward the second image pickup position 2b, the image pickup unit 20 is the image pickup unit 20 in the path 3. When passing through the posture change position 2c, the image pickup unit 20 is configured to control the rotation drive unit 33 of the drive unit 30 so that the image pickup unit 20 is changed from the first posture 20a to the second posture 20b at the posture change position 2c. Has been done. At this time, the control unit 50 changes the image pickup unit 20 from the first posture 20a to the second posture 20b while the movement of the image pickup unit 20 along the path 3 is stopped at the posture change position 2c. In addition, it is configured to control the rotation drive unit 33 of the drive unit 30.

〈現在位置表示部に関する構成〉
また、本実施形態では、操作パネル60には、経路3における撮像部20の現在位置2eを表示する現在位置表示部63が設けられている。このように、操作パネル60に現在位置表示部63と第1の操作部61と第2の操作部62とを設けることにより、第1の操作部61または第2の操作部62の操作中に、現在位置表示部63により、経路3における撮像部20の現在位置2eを容易に確認可能である。具体的には、現在位置表示部63は、経路3を示す図形部分3eに撮像部20の現在位置2eを表示するように構成されている。
<Structure related to the current position display unit>
Further, in the present embodiment, the operation panel 60 is provided with a current position display unit 63 that displays the current position 2e of the image pickup unit 20 in the path 3. In this way, by providing the current position display unit 63, the first operation unit 61, and the second operation unit 62 on the operation panel 60, the first operation unit 61 or the second operation unit 62 can be operated during operation. The current position display unit 63 makes it possible to easily confirm the current position 2e of the imaging unit 20 in the path 3. Specifically, the current position display unit 63 is configured to display the current position 2e of the imaging unit 20 on the graphic portion 3e indicating the path 3.

現在位置表示部63は、たとえば、経路3を示す図形部分3eと、図形部分3eに設けられた複数のLED点灯部とを含むLEDインジケータにより構成されている。LEDインジケータである現在位置表示部63は、経路3における撮像部20の位置に応じたLED点灯部を点灯させるとともに、他のLED点灯部を消灯させることにより、経路3を示す図形部分3eに撮像部20の現在位置2eを表示するように構成されている。また、現在位置表示部63は、たとえば、画像を表示可能な液晶モニタにより構成されている。液晶モニタである現在位置表示部63は、図形部分3eを示す画像と、撮像部20の現在位置2eを示す画像とを表示することによりにより、経路3を示す図形部分3eに撮像部20の現在位置2eを表示するように構成されている。 The current position display unit 63 is composed of, for example, an LED indicator including a graphic portion 3e indicating the path 3 and a plurality of LED lighting units provided in the graphic portion 3e. The current position display unit 63, which is an LED indicator, turns on the LED lighting unit according to the position of the imaging unit 20 in the path 3 and turns off the other LED lighting units to capture an image on the graphic portion 3e indicating the path 3. It is configured to display the current position 2e of the unit 20. Further, the current position display unit 63 is composed of, for example, a liquid crystal monitor capable of displaying an image. The current position display unit 63, which is a liquid crystal monitor, displays an image showing the graphic portion 3e and an image showing the current position 2e of the imaging unit 20 so that the current position of the imaging unit 20 is displayed on the graphic portion 3e indicating the path 3. It is configured to display position 2e.

なお、現在位置表示部63による撮像部20の現在位置2eの表示は、詳細な位置表示であってもよいし、概略な位置表示であってもよい。詳細な位置表示とは、たとえば、経路3のどの経路部分(上下移動部分3a、3b、水平移動部分3c、3d)のどの位置に撮像部20が位置しているかを示すような表示である。つまり、経路3における撮像部20の現在位置2eを逐次示す表示である。また、概略な位置表示とは、たとえば、経路3のどの経路部分(上下移動部分3a、3b、水平移動部分3c、3d)に撮像部20が位置しているかを示すだけで、経路3の経路部分のどの位置に位置しているかについては示さないような表示である。つまり、経路3における撮像部20の現在位置2eを逐次には示さない表示である。 The display of the current position 2e of the imaging unit 20 by the current position display unit 63 may be a detailed position display or a rough position display. The detailed position display is, for example, a display indicating which position of the path portion (vertical movement portion 3a, 3b, horizontal movement portion 3c, 3d) of the route 3 the imaging unit 20 is located. That is, it is a display that sequentially indicates the current position 2e of the imaging unit 20 in the path 3. Further, the approximate position display simply indicates, for example, which path portion of the path 3 (vertical movement portion 3a, 3b, horizontal movement portion 3c, 3d) the imaging unit 20 is located, and is the route of the route 3. It is a display that does not indicate the position of the part. That is, it is a display that does not sequentially indicate the current position 2e of the imaging unit 20 in the path 3.

〈第3の操作部に関する構成〉
また、本実施形態では、操作パネル60には、経路3に沿って第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の特定位置である点検位置2dに撮像部20を移動させる操作を行うための第3の操作部64が設けられている。第3の操作部64は、押すことにより操作が行われる押圧操作部である。第3の操作部64は、たとえば、機械式のボタンスイッチ、タッチパネルに表示されたボタン画像などにより構成されている。
<Structure related to the third operation unit>
Further, in the present embodiment, the operation panel 60 is operated to move the imaging unit 20 to the inspection position 2d, which is a specific position between the first imaging position 2a and the second imaging position 2b, along the path 3. A third operation unit 64 is provided for performing the above. The third operation unit 64 is a pressing operation unit that is operated by pressing. The third operation unit 64 is composed of, for example, a mechanical button switch, a button image displayed on a touch panel, or the like.

なお、第3の操作部64の操作による撮像部20の制御は、第1の操作部61および第2の操作部62の操作による撮像部20の制御と同様である。すなわち、制御部50は、第3の操作部64が操作されている間、経路3に沿って点検位置2dに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。なお、点検位置2dに向かう方向とは、経路3に沿った撮像部20の移動方向(上下方向、水平方向など)のうちの点検位置2dに近付く方向を意味している。 The control of the image pickup unit 20 by the operation of the third operation unit 64 is the same as the control of the image pickup unit 20 by the operation of the first operation unit 61 and the second operation unit 62. That is, the control unit 50 is configured to control the drive unit 30 so as to move the image pickup unit 20 in the direction toward the inspection position 2d along the path 3 while the third operation unit 64 is being operated. Has been done. The direction toward the inspection position 2d means a direction approaching the inspection position 2d among the moving directions (vertical direction, horizontal direction, etc.) of the imaging unit 20 along the path 3.

たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3aに位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の上下移動部分3aに沿って点検位置2dに向かう下方向(Z2方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の上下移動部分3bに位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の上下移動部分3bに沿って点検位置2dに向かう下方向(Z2方向)へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の上下駆動部31を制御する。 For example, when the image pickup unit 20 is located in the vertical movement portion 3a of the path 3, the control unit 50 is inspected along the vertical movement portion 3a of the path 3 while the third operation unit 64 is being operated. The vertical drive unit 31 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the downward direction (Z2 direction) toward 2d. Further, for example, when the imaging unit 20 is located in the vertical movement portion 3b of the path 3, the control unit 50 is along the vertical movement portion 3b of the path 3 while the third operation unit 64 is being operated. The vertical drive unit 31 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the downward direction (Z2 direction) toward the inspection position 2d.

また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3cに位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の水平移動部分3cに沿って点検位置2dに向かうX1方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3dのうちの点検位置2dよりもX2方向側に位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の水平移動部分3dに沿って点検位置2dに向かうX1方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。また、たとえば、制御部50は、撮像部20が経路3の水平移動部分3dのうちの点検位置2dよりもX1方向側に位置している場合、第3の操作部64が操作されている間、経路3の水平移動部分3dに沿って点検位置2dに向かうX2方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30の水平駆動部32を制御する。このように、制御部50は、撮像部20が経路3のいずれの位置に位置している場合にも、第3の操作部64が操作されている間、経路3に沿って点検位置2dに向かう方向へ撮像部20を移動させるように、駆動部30を制御するように構成されている。 Further, for example, when the image pickup unit 20 is located in the horizontal movement portion 3c of the path 3, the control unit 50 is along the horizontal movement portion 3c of the path 3 while the third operation unit 64 is being operated. The horizontal drive unit 32 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the X1 direction toward the inspection position 2d. Further, for example, when the image pickup unit 20 is located on the X2 direction side of the inspection position 2d of the horizontal movement portion 3d of the path 3, the control unit 50 is operating while the third operation unit 64 is being operated. , The horizontal drive unit 32 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the X1 direction toward the inspection position 2d along the horizontal movement portion 3d of the path 3. Further, for example, when the image pickup unit 20 is located on the X1 direction side of the inspection position 2d of the horizontal movement portion 3d of the path 3, the control unit 50 is operating while the third operation unit 64 is being operated. , The horizontal drive unit 32 of the drive unit 30 is controlled so as to move the image pickup unit 20 in the X2 direction toward the inspection position 2d along the horizontal movement portion 3d of the path 3. In this way, the control unit 50 moves to the inspection position 2d along the path 3 while the third operation unit 64 is being operated, regardless of the position of the image pickup unit 20 on the path 3. The drive unit 30 is configured to be controlled so as to move the image pickup unit 20 in the direction toward the direction.

また、制御部50は、第3の操作部64の操作により撮像部20が点検位置2dに達した場合、第3の操作部64の操作による撮像部20の移動を停止させるように、駆動部30を制御するように構成されている。この際、制御部50は、撮像部20が点検位置2dに達したことを操作者に通知する制御を行うように構成されている。制御部50は、たとえば、音を発したり、メッセージを表示したりすることにより、撮像部20が点検位置2dに達したことを操作者に通知する制御を行う。 Further, the control unit 50 drives the control unit 50 so as to stop the movement of the image pickup unit 20 by the operation of the third operation unit 64 when the image pickup unit 20 reaches the inspection position 2d by the operation of the third operation unit 64. It is configured to control 30. At this time, the control unit 50 is configured to perform control to notify the operator that the image pickup unit 20 has reached the inspection position 2d. The control unit 50 controls the operator to notify the operator that the image pickup unit 20 has reached the inspection position 2d, for example, by emitting a sound or displaying a message.

(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、画像診断装置100を、経路3に沿って第1の撮像位置2aに撮像部20を移動させる操作を行うための第1の操作部61と、経路3に沿って第2の撮像位置2bに撮像部20を移動させる操作を行うための第2の操作部62と、を備えるように構成する。これにより、単に第1の操作部61を操作するだけで、複数の移動方向を含む経路3に沿って第1の撮像位置2aに撮像部20を簡単に移動させることができるとともに、単に第2の操作部62を操作するだけで、複数の移動方向を含む経路3に沿って第2の撮像位置2bに撮像部20を簡単に移動させることができる。これらの結果、十字型のスイッチを設ける場合と異なり、複数の移動方向を含む経路3における撮像部20の現在位置を理解し、かつ、撮像部20が移動可能な方向や移動不可能な方向を判断して操作を行う必要がない。これにより、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとを結ぶ経路3が複数の移動方向を含むために複雑な経路3である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置2aまたは第2の撮像位置2bに撮像部20を移動させることができる。 In the present embodiment, as described above, the diagnostic imaging apparatus 100 is connected to the first operation unit 61 and the path 3 for performing the operation of moving the image pickup unit 20 to the first image pickup position 2a along the path 3. It is configured to include a second operation unit 62 for performing an operation of moving the image pickup unit 20 to the second image pickup position 2b along the line. As a result, the imaging unit 20 can be easily moved to the first imaging position 2a along the path 3 including a plurality of moving directions by simply operating the first operating unit 61, and the imaging unit 20 can be simply moved to the second imaging position 2a. The image pickup unit 20 can be easily moved to the second image pickup position 2b along the path 3 including a plurality of movement directions only by operating the operation unit 62 of the above. As a result, unlike the case where the cross-shaped switch is provided, the current position of the image pickup unit 20 in the path 3 including a plurality of movement directions is understood, and the direction in which the image pickup unit 20 can move or cannot move is determined. There is no need to judge and operate. As a result, even when the path 3 connecting the first imaging position 2a and the second imaging position 2b is a complicated path 3 because it includes a plurality of moving directions, the first imaging position 2a can be easily operated. Alternatively, the imaging unit 20 can be moved to the second imaging position 2b.

また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置100を、第1の操作部61が操作されている間、第1の撮像位置2aに向かう方向へ撮像部20を移動させるとともに、第2の操作部62が操作されている間、第2の撮像位置2bに向かう方向へ撮像部20を移動させるように構成する。これにより、第1の操作部61または第2の操作部62が操作されている間でなければ、撮像部20が移動されないので、意図せずに第1の操作部61または第2の操作部62が操作された場合にも、意図せずに撮像部20が移動され続けることを抑制することができる。また、意図して撮像部20を移動させる場合にも、単に第1の操作部61または第2の操作部62の操作を止めるだけで、撮像部20の移動を停止させることができる。その結果、撮像部20の移動途中で撮像部20の移動を停止させたい場合に、簡単かつ迅速に撮像部20の移動を停止させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the diagnostic imaging apparatus 100 is moved in the direction toward the first imaging position 2a while the first operating unit 61 is being operated, and at the same time, the imaging unit 20 is moved. While the operation unit 62 of 2 is being operated, the image pickup unit 20 is configured to move in the direction toward the second image pickup position 2b. As a result, the imaging unit 20 is not moved unless the first operation unit 61 or the second operation unit 62 is being operated, so that the first operation unit 61 or the second operation unit is unintentionally moved. Even when the 62 is operated, it is possible to prevent the imaging unit 20 from being unintentionally continued to move. Further, even when the image pickup unit 20 is intentionally moved, the movement of the image pickup unit 20 can be stopped by simply stopping the operation of the first operation unit 61 or the second operation unit 62. As a result, when it is desired to stop the movement of the imaging unit 20 during the movement of the imaging unit 20, the movement of the imaging unit 20 can be stopped easily and quickly.

また、本実施形態では、上記のように、撮像部20を、被験者1の第1の特定部位1aの撮像を行うための第1の姿勢20aと、被験者1の第2の特定部位1bの撮像を行うための第2の姿勢20bとを有するように構成する。また、画像診断装置100を、第1の操作部61が操作され、撮像部20が第1の撮像位置2aに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部20が経路3における撮像部20の姿勢変更位置2cを通過する場合、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20が第2の姿勢20bから第1の姿勢20aに変更されるように構成する。また、画像診断装置100を、第2の操作部62が操作され、撮像部20が第2の撮像位置2bに向かう方向へ移動されている場合に、撮像部20が経路3における撮像部20の姿勢変更位置2cを通過する場合、姿勢変更位置2cにおいて撮像部20が第1の姿勢20aから第2の姿勢20bに変更されるように構成する。これにより、単に第1の操作部61または第2の操作部62を操作するだけで、撮像部20の移動操作と撮像部20の姿勢変更操作の両方を行うことができるので、撮像部20の姿勢変更操作を撮像部20の移動操作とは別途独立して行う場合と異なり、撮像部20の操作をより簡単に行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the imaging unit 20 captures the first posture 20a for imaging the first specific portion 1a of the subject 1 and the second specific portion 1b of the subject 1. It is configured to have a second posture 20b for performing the above. Further, when the first operation unit 61 is operated and the image pickup unit 20 is moved in the direction toward the first image pickup position 2a, the image pickup unit 20 is the image pickup unit 20 in the path 3. When passing through the posture change position 2c, the imaging unit 20 is configured to be changed from the second posture 20b to the first posture 20a at the posture change position 2c. Further, when the second operation unit 62 is operated and the image pickup unit 20 is moved in the direction toward the second image pickup position 2b, the image pickup unit 20 is the image pickup unit 20 in the path 3. When passing through the posture change position 2c, the imaging unit 20 is configured to be changed from the first posture 20a to the second posture 20b at the posture change position 2c. As a result, by simply operating the first operation unit 61 or the second operation unit 62, both the movement operation of the image pickup unit 20 and the posture change operation of the image pickup unit 20 can be performed. Unlike the case where the posture change operation is performed independently of the movement operation of the image pickup unit 20, the operation of the image pickup unit 20 can be performed more easily.

また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置100を、経路3における撮像部20の現在位置2eを表示する現在位置表示部63を備えるように構成する。これにより、現在位置表示部63の表示により経路3における撮像部20の現在位置2eを知ることができるので、第1の操作部61または第2の操作部62を操作した場合に経路3において撮像部20がどの方向に移動するかや、経路3における撮像部20の残りの移動距離などを確認することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the diagnostic imaging apparatus 100 is configured to include the current position display unit 63 that displays the current position 2e of the imaging unit 20 in the path 3. As a result, the current position 2e of the imaging unit 20 in the path 3 can be known from the display of the current position display unit 63, so that when the first operation unit 61 or the second operation unit 62 is operated, the image is taken in the path 3. It is possible to confirm in which direction the unit 20 moves, the remaining moving distance of the imaging unit 20 in the path 3, and the like.

また、本実施形態では、上記のように、現在位置表示部63を、経路3を示す図形部分3eに撮像部20の現在位置2eを表示するように構成する。これにより、現在位置表示部63の表示により経路3における撮像部20の現在位置2eを視覚的に容易に識別することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the current position display unit 63 is configured to display the current position 2e of the imaging unit 20 on the graphic portion 3e indicating the path 3. Thereby, the current position 2e of the imaging unit 20 in the path 3 can be easily visually identified by the display of the current position display unit 63.

また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置100を、経路3に沿って第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の特定位置である点検位置2dに撮像部20を移動させる操作を行うための第3の操作部64を備えるように構成する。これにより、単に第3の操作部64を操作するだけで、経路3に沿って第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の特定位置である点検位置2dに撮像部20を簡単に移動させることができる。その結果、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとを結ぶ経路3が複雑な経路3である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとの間の特定位置である点検位置2dに撮像部20を移動させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the diagnostic imaging apparatus 100 is placed at the inspection position 2d, which is a specific position between the first imaging position 2a and the second imaging position 2b, along the path 3. It is configured to include a third operation unit 64 for performing an operation of moving the 20. As a result, the image pickup unit 20 is placed at the inspection position 2d, which is a specific position between the first image pickup position 2a and the second image pickup position 2b, along the path 3 by simply operating the third operation unit 64. It can be easily moved. As a result, even when the path 3 connecting the first imaging position 2a and the second imaging position 2b is a complicated path 3, the first imaging position 2a and the second imaging position 2b can be easily operated. The imaging unit 20 can be moved to the inspection position 2d, which is a specific position between the two.

また、本実施形態では、上記のように、特定位置を、点検を行うための点検位置2dであるように構成する。このように構成すれば、点検を行うための点検位置2dである特定位置に撮像部20を簡単に移動させることができるので、点検を要する場合に点検を迅速かつ容易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the specific position is configured to be the inspection position 2d for performing the inspection. With this configuration, the imaging unit 20 can be easily moved to a specific position which is the inspection position 2d for performing the inspection, so that the inspection can be performed quickly and easily when the inspection is required.

また、本実施形態では、上記のように、被験者1の第1の特定部位1aを、被験者1の頭部であるように構成する。また、被験者1の第2の特定部位1bを、被験者1の***であるように構成する。また、経路3が含む複数の移動方向を、上下方向と水平方向とを含むように構成する。これにより、経路3における移動方向が上下方向と水平方向とを含むために、第1の撮像位置2aと第2の撮像位置2bとを結ぶ経路3が複雑な経路3になりやすい被験者1の頭部と被験者1の***とを撮像する構成である場合にも、簡単な操作により第1の撮像位置2aまたは第2の撮像位置2bに撮像部20を移動させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first specific portion 1a of the subject 1 is configured to be the head of the subject 1. Further, the second specific site 1b of the subject 1 is configured to be the breast of the subject 1. Further, the plurality of moving directions included in the path 3 are configured to include the vertical direction and the horizontal direction. As a result, since the moving direction in the route 3 includes the vertical direction and the horizontal direction, the head of the subject 1 in which the route 3 connecting the first imaging position 2a and the second imaging position 2b tends to be a complicated route 3. Even in the case of the configuration in which the unit and the breast of the subject 1 are imaged, the imaging unit 20 can be moved to the first imaging position 2a or the second imaging position 2b by a simple operation.

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、第1の特定部位と第2の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部と***とである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第1の特定部位と第2の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部と***と以外であってもよい。たとえば、第1の特定部位と第2の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部以外の部位と***とであってもよいし、被験者の頭部と被験者の***以外の部位であってもよい。また、たとえば、第1の特定部位と第2の特定部位との組み合わせが、被験者の頭部以外の部位と***以外の部位とであってもよい。 For example, in the above embodiment, an example is shown in which the combination of the first specific site and the second specific site is the head and the breast of the subject, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the combination of the first specific site and the second specific site may be other than the head and breast of the subject. For example, the combination of the first specific part and the second specific part may be a part other than the subject's head and a breast, or may be a subject's head and a part other than the subject's breast. good. Further, for example, the combination of the first specific part and the second specific part may be a part other than the head of the subject and a part other than the breast.

また、上記実施形態では、経路が、2つの上下移動部分と、2つの水平移動部分とを含むように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、経路が、2つ以外の数の上下移動部分と、2つ以外の数の水平移動部分とを含むように構成されていてもよい。また、経路が、上下移動部分および水平移動部分以外の部分を含むように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the path is configured to include two vertically moving portions and two horizontally moving portions, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the path may be configured to include a number of vertically moving portions other than two and a number of horizontally moving portions other than two. Further, the route may be configured to include a portion other than the vertically moving portion and the horizontally moving portion.

また、上記実施形態では、経路が含む複数の移動方向が、上下方向と水平方向とを含むように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、経路が含む複数の移動方向が、上下方向と水平方向と以外の方向を含むように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which a plurality of moving directions included in the route are configured to include a vertical direction and a horizontal direction, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the plurality of moving directions included in the path may be configured to include directions other than the vertical direction and the horizontal direction.

また、上記実施形態では、画像診断装置が、現在位置表示部を備えるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置が、必ずしも現在位置表示部を備えるように構成されていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the diagnostic imaging apparatus is configured to include a current position display unit, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the diagnostic imaging apparatus does not necessarily have to be configured to include a current position display unit.

また、上記実施形態では、画像診断装置が、第3の操作部を備えるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置が、必ずしも第3の操作部を備えるように構成されていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the diagnostic imaging apparatus is configured to include a third operation unit, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the diagnostic imaging apparatus does not necessarily have to be configured to include a third operating unit.

また、上記実施形態では、第3の操作部の操作により撮像部を移動させる特定位置が、点検位置である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第3の操作部の操作により撮像部を移動させる特定位置が、必ずしも点検位置でなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the specific position for moving the image pickup unit by the operation of the third operation unit is the inspection position, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the specific position for moving the image pickup unit by operating the third operation unit does not necessarily have to be the inspection position.

1 被験者
1a 第1の特定部位
1b 第2の特定部位
2a 第1の撮像位置
2b 第2の撮像位置
2c 姿勢変更位置
2d 点検位置(特定位置)
3 経路
10 載置台
20 撮像部
20a 第1の姿勢
20b 第2の姿勢
30 駆動部
61 第1の操作部
62 第2の操作部
63 現在位置表示部
64 第3の操作部
100 画像診断装置
1 Subject 1a First specific part 1b Second specific part 2a First imaging position 2b Second imaging position 2c Posture change position 2d Inspection position (specific position)
3 Path 10 Mounting stand 20 Imaging unit 20a First posture 20b Second posture 30 Drive unit 61 First operation unit 62 Second operation unit 63 Current position display unit 64 Third operation unit 100 Diagnostic imaging device

Claims (7)

被験者を臥位で載置する載置台と、
前記被験者を撮像する撮像部と、
前記撮像部を回転させることによって、前記被験者の第1の特定部位の撮像を行うための第1の姿勢と、前記被験者の第2の特定部位の撮像を行うための第2の姿勢とに前記撮像部の姿勢を変更する回転駆動部を含む駆動部と、を備え、
前記撮像部は、放射性薬剤に起因して前記被験者から発生した放射線を検出するように構成されており、
前記第1の特定部位は、仰臥位の前記被験者の頭部であり、
前記第1の姿勢は、前記撮像部が仰臥位の前記被験者の頭部を鉛直面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、
前記第2の特定部位は、腹臥位の前記被験者の***であり、
前記第2の姿勢は、前記撮像部が腹臥位の前記被験者の***を水平面内で取り囲むことが可能な姿勢であり、
前記駆動部は、単一の第1操作部を操作することにより前記回転駆動部により前記撮像部を前記第1の姿勢から前記第2の姿勢に変更する際、前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うとともに、単一の第2操作部を操作することにより前記回転駆動部により前記撮像部を前記第2の姿勢から前記第1の姿勢に変更する際、前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている、画像診断装置。
A mounting table on which the subject is placed in a recumbent position,
An imaging unit that captures the subject and
By rotating the imaging unit, the first posture for imaging the first specific portion of the subject and the second posture for imaging the second specific portion of the subject are set. A drive unit including a rotation drive unit that changes the posture of the image pickup unit is provided.
The imaging unit is configured to detect radiation generated from the subject due to a radiopharmaceutical.
The first specific site is the head of the subject in the supine position.
The first posture is a posture in which the imaging unit can surround the head of the subject in the supine position within a vertical plane.
The second specific site is the breast of the subject in the prone position.
The second posture is a posture in which the imaging unit can surround the breast of the subject in the prone position in a horizontal plane.
The drive unit is in the longitudinal direction of the pedestal described above when the image pickup unit is changed from the first posture to the second posture by the rotation drive unit by operating a single first operation unit. After retracting the image pickup unit in a direction away from the subject, the posture of the image pickup unit is changed, and the image pickup unit is moved by the rotation drive unit by operating a single second operation unit. When changing from the second posture to the first posture, the posture of the imaging unit is changed after the imaging unit is retracted in a direction orthogonal to the above-mentioned pedestal and away from the subject. An diagnostic imaging device configured to.
前記駆動部は、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第1の姿勢から前記第2の姿勢に変更する際、前記載置台を退避させない状態で、前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うとともに、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第2の姿勢から前記第1の姿勢に変更する際、前記載置台を退避させない状態で、前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている、請求項1に記載の画像診断装置。 When the image pickup unit is changed from the first posture to the second posture by the rotation drive unit, the drive unit is in the longitudinal direction of the preamble pedestal without retracting the preamble pedestal, and is the subject. When the posture of the image pickup unit is changed after the image pickup unit is retracted in a direction away from the image pickup unit and the image pickup unit is changed from the second posture to the first posture by the rotation drive unit. It is configured to change the posture of the imaging unit after retracting the imaging unit in a direction orthogonal to the preceding table and away from the subject without retracting the above-described table. , The diagnostic imaging apparatus according to claim 1. 前記駆動部は、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第1の姿勢から前記第2の姿勢に変更する際、前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向にさらに退避させ、前記撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている、請求項1または2に記載の画像診断装置。 When the image pickup unit is changed from the first posture to the second posture by the rotation drive unit, the drive unit moves the image pickup unit in the longitudinal direction of the above-mentioned pedestal and in a direction away from the subject. The first or second aspect of the present invention, wherein after the evacuation, the evacuation is further retracted in a direction orthogonal to the above-described stand and in a direction away from the subject to change the posture of the imaging unit. Diagnostic imaging device. 前記駆動部は、前記回転駆動部により前記撮像部を前記第2の姿勢から前記第1の姿勢に変更する際、前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向に前記撮像部を退避させた後に、前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向にさらに退避させ、前記撮像部の姿勢の変更を行うように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像診断装置。 When the image pickup unit is changed from the second posture to the first posture by the rotation drive unit, the drive unit is in a direction orthogonal to the above-mentioned pedestal and away from the subject. 1. The diagnostic imaging apparatus according to item 1. 前記駆動部は、同一の退避位置において、前記回転駆動部による前記撮像部の前記第1の姿勢から前記第2の姿勢への変更、および、前記回転駆動部による前記撮像部の前記第2の姿勢から前記第1の姿勢への変更を行うように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像診断装置。 In the same retracted position, the drive unit is changed from the first posture of the image pickup unit to the second posture by the rotation drive unit, and the second posture of the image pickup unit by the rotation drive unit. The diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is configured to change the posture to the first posture. 前記駆動部は、前記退避位置において、前記撮像部を停止させた状態で、前記回転駆動部による前記撮像部の前記第1の姿勢から前記第2の姿勢への変更、および、前記回転駆動部による前記撮像部の前記第2の姿勢から前記第1の姿勢への変更を行うように構成されている、請求項5に記載の画像診断装置。 In the retracted position, the drive unit is changed from the first posture of the image pickup unit to the second posture by the rotation drive unit while the image pickup unit is stopped, and the rotation drive unit is used. The diagnostic imaging apparatus according to claim 5, wherein the imaging unit is configured to change from the second posture to the first posture. 前記載置台の長手方向であって前記被験者から離間する方向は、水平方向であり、
前記載置台と直交する方向であって前記被験者から離間する方向は、下方向である、請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像診断装置。
The longitudinal direction of the above-mentioned pedestal and the direction away from the subject is the horizontal direction.
The diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the direction orthogonal to the above-mentioned stand and the direction away from the subject is downward.
JP2020117541A 2018-12-13 2020-07-08 Diagnostic imaging device Active JP6933280B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020117541A JP6933280B2 (en) 2018-12-13 2020-07-08 Diagnostic imaging device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018233275A JP6927188B2 (en) 2018-12-13 2018-12-13 Diagnostic imaging device
JP2020117541A JP6933280B2 (en) 2018-12-13 2020-07-08 Diagnostic imaging device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018233275A Division JP6927188B2 (en) 2018-12-13 2018-12-13 Diagnostic imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020173267A JP2020173267A (en) 2020-10-22
JP6933280B2 true JP6933280B2 (en) 2021-09-08

Family

ID=72831073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020117541A Active JP6933280B2 (en) 2018-12-13 2020-07-08 Diagnostic imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6933280B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4445055B2 (en) * 1999-01-21 2010-04-07 株式会社東芝 Nuclear medicine diagnostic equipment
JP2009300319A (en) * 2008-06-16 2009-12-24 Shimadzu Corp Nuclear medical diagnostic device
JP6750398B2 (en) * 2016-08-24 2020-09-02 株式会社島津製作所 Imaging device for diagnostic imaging
JP6927188B2 (en) * 2018-12-13 2021-08-25 株式会社島津製作所 Diagnostic imaging device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020173267A (en) 2020-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5092040B2 (en) Pseudo simultaneous multiplanar X-ray imaging system and method
EP2865335B1 (en) Scanning system for three-dimensional imaging
US9659369B2 (en) Radiological image radiographing display method and system thereof
KR20170115018A (en) X ray apparatusand x ray detector
JP5372461B2 (en) Portable tomography diagnostic system with an open gantry
JP2007185514A (en) Imaging medical device and method to set working parameter of imaging medical device
US20080025459A1 (en) X-ray hybrid diagnosis system
KR20160063074A (en) X ray apparatusand x ray detector
JP2010068929A (en) Mamma x-ray transmission plane image and tomographic image radiographing apparatus
US10779783B2 (en) Operation panel display device for medical x-ray photography apparatus, medical x-ray photography apparatus, and display method in operation panel display device for medical x-ray photography apparatus
US11020071B2 (en) X-ray computed tomography apparatus with scanner function
JP2007007255A (en) X-ray ct apparatus
JP6927188B2 (en) Diagnostic imaging device
JP6157919B2 (en) X-ray diagnostic equipment
WO2000065998A1 (en) X-ray imaging apparatus
US20220015710A1 (en) Systems and methods for patient positioning for imaging acquisition
JP6933280B2 (en) Diagnostic imaging device
CN102406508A (en) Radiological image displaying device and method
JP2018130378A (en) X-ray computer tomographic apparatus
JP7076965B2 (en) X-ray diagnostic equipment, image processing equipment and angle measurement jig
JP2007244494A (en) Oct apparatus for dental diagnosis
KR20150093427A (en) X-ray imaging apparatus
JP5997941B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP6968855B2 (en) X-ray diagnostic device
JP2022060908A (en) X-ray tube holding device and X-ray diagnostic system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200708

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210209

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210408

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210720

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210802

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6933280

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151