JP2018130378A - X-ray computer tomographic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray computed tomography apparatus.
Ｘ線コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）装置では、被検体を寝台に寝かせて撮影する臥位撮影が主に行われている。現在、上記臥位撮影に加えて、被検体の体重負荷下における人体各部の断層像、立体像および動態像等を撮影する座位および立位撮影を実行可能なＸ線ＣＴ装置の実現が望まれている。 In an X-ray computed tomography (CT) apparatus, a prone position imaging is mainly performed in which a subject is placed on a bed and imaged. At present, in addition to the above-mentioned position photographing, it is desired to realize an X-ray CT apparatus capable of performing sitting and standing photographing for photographing a tomographic image, a three-dimensional image, a dynamic image and the like of each part of the human body under the weight load of the subject. ing.
一方、上記Ｘ線ＣＴ装置において立位撮影を実行する場合、被検体を起立させて立位撮影を実行する。このため、立位撮影中に被検体の意識が急変した場合、あるいは立位撮影中に被検体がパニック状態になった場合、架台本体と床面との間に被検体を挟み込むリスクがある。また、上記Ｘ線ＣＴ装置において座位撮影を実行する場合、立位撮影と比較して被検体の脚部が前方に突き出る。このため、座位撮影中に被検体の脚部と架台本体とが接触する危険がある。 On the other hand, when performing standing imaging in the X-ray CT apparatus, the subject is erected and standing imaging is performed. For this reason, when the consciousness of the subject suddenly changes during the standing imaging, or when the subject panics during the standing imaging, there is a risk that the subject is caught between the gantry body and the floor surface. Further, when performing the sitting imaging in the X-ray CT apparatus, the leg of the subject protrudes forward compared to the standing imaging. For this reason, there is a risk that the leg of the subject and the gantry body come into contact during the sitting position imaging.
本実施形態の目的は、座位および立位撮影における被検体の安全を確保することができるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。 An object of the present embodiment is to provide an X-ray computed tomography apparatus capable of ensuring the safety of a subject in sitting and standing imaging.
実施形態によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、開口を挟んで配置された前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とを有する架台本体と、前記開口の中心軸が床面に対して略垂直を向いた状態の前記架台本体を、前記床面に対して垂直方向に移動可能に支持する架台支持部と、前記床面に設けられ、前記架台本体が垂直方向へ移動する場合に前記架台本体の開口が通過する第１領域と前記第１領域の外側を示す第２領域との境界近傍に前記第１領域内に収まるように設けられる保護カバーと、前記保護カバーの所定の動作を契機として、前記架台本体の前記垂直方向への移動可能範囲を、前記架台本体を第１下限位置まで下降可能とする第１移動可能範囲と、前記架台本体を前記第１下限位置より低い第２下限位置まで下降可能とする第２移動可能範囲との間で切り替える制御部と、を具備する。 According to the embodiment, the X-ray computed tomography apparatus includes an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray detector that detects the X-rays, the X-ray source disposed with an opening interposed therebetween, and the X-rays A gantry main body having a line detector and a gantry main body supporting the gantry main body in a state in which the central axis of the opening is substantially perpendicular to the floor surface so as to be movable in a direction perpendicular to the floor surface. And the first area near the boundary between the first area through which the opening of the gantry body passes and the second area outside the first area when the gantry body moves in the vertical direction. A protective cover provided so as to be within one area, and a predetermined movement of the protective cover as a trigger, the movable range of the gantry body in the vertical direction can be lowered to the first lower limit position. A first movable range to be moved and the gantry body to the first Comprising a control unit for switching between the second movable range that allows drops to a second lower limit position below the limit position.
以下、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台装置１０とＣＴコンソール１００とを有する。例えば、架台装置１０はＣＴ撮影室に設置され、ＣＴコンソール１００はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台装置１０とＣＴコンソール１００とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。架台装置１０は、座位または立位姿勢の被検体をＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。ＣＴコンソール１００は、架台装置１０を制御するコンピュータである。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment includes a gantry device 10 and a CT console 100. For example, the gantry device 10 is installed in a CT imaging room, and the CT console 100 is installed in a control room adjacent to the CT examination room. The gantry device 10 and the CT console 100 are connected to each other in a wired or wireless manner so that they can communicate with each other. The gantry device 10 is a scanning device having a configuration for performing X-ray CT imaging of a subject in a sitting or standing posture. The CT console 100 is a computer that controls the gantry device 10.
図１に示すように、架台本体１１は、開口１５が形成された略円筒形状の構造体である。図１に示すように、架台本体１１は、開口１５を挟んで対向するように配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを収容する。 As shown in FIG. 1, the gantry body 11 is a substantially cylindrical structure in which an opening 15 is formed. As shown in FIG. 1, the gantry body 11 accommodates an X-ray tube 17 and an X-ray detector 19 that are arranged to face each other with the opening 15 in between.
より詳細には、架台本体１１は、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）と、メインフレームにより中心軸Ａ１回りに軸受等を介して回転可能に支持された回転フレーム２１とを更に有している。メインフレームの回転フレーム２１との接触部には環状電極（図示せず）が設けられている。メインフレームの当該接触部には環状電極に摺り接触するように導電性の摺動子（図示せず）が取り付けられている。回転フレーム２１は、アルミ等の金属により円環形状に形成された金属枠であり、例えば、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とが取付けられている。 More specifically, the gantry body 11 includes a main frame (not shown) formed of a metal such as aluminum, and a rotating frame 21 supported by the main frame so as to be rotatable around a central axis A1 via a bearing or the like. It has further. An annular electrode (not shown) is provided at a contact portion of the main frame with the rotating frame 21. A conductive slider (not shown) is attached to the contact portion of the main frame so as to be in sliding contact with the annular electrode. The rotating frame 21 is a metal frame formed in a ring shape with a metal such as aluminum, and, for example, an X-ray tube 17 and an X-ray detector 19 are attached thereto.
回転フレーム２１は、回転駆動装置２３からの動力を受けて開口１５の中心軸Ａ１回りに一定の角速度で回転する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの制御に従って回転フレーム２１を回転させるための動力を発生する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動装置２３は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動装置２３は、例えば、架台本体１１に収容されている。 The rotating frame 21 receives power from the rotation driving device 23 and rotates around the central axis A1 of the opening 15 at a constant angular velocity. The rotation driving device 23 generates power for rotating the rotating frame 21 in accordance with control from the gantry control circuit 25. The rotation drive device 23 generates power by driving at a rotation speed corresponding to the duty ratio of the drive signal from the gantry control circuit 25. The rotary drive device 23 is realized by a motor such as a direct drive motor or a servo motor, for example. The rotation drive device 23 is accommodated in the gantry body 11, for example.
支柱１３は、架台本体１１を床面から離反して支持する基体である。支柱１３は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する。支柱１３は、例えば、プラスチックや金属等の任意の物質により形成される。支柱１３は、例えば、架台本体１１の側面部に取付けられる。支柱１３は、座位または立位姿勢の被検体をＸ線ＣＴ撮影するため、開口１５の中心軸Ａ１が床面に対して略垂直を向いた状態の架台本体１１を、床面に対して垂直方向にスライド可能に支持する。 The column 13 is a base body that supports the gantry body 11 away from the floor surface. The support column 13 has, for example, a columnar shape such as a columnar shape or a prismatic shape. The support column 13 is formed of an arbitrary substance such as plastic or metal. The support column 13 is attached to, for example, a side surface portion of the gantry body 11. In order to perform X-ray CT imaging of a subject in a sitting or standing posture, the support column 13 is configured so that the gantry body 11 with the center axis A1 of the opening 15 facing substantially perpendicular to the floor surface is perpendicular to the floor surface. Support slidable in the direction.
典型的には、支柱１３は架台本体１１の両側部に設けられる。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、１本の支柱１３が架台本体１１の両側部のうちの片側のみに接続されてもよい。また、支柱１３は柱状形状を有するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支柱１３は、架台本体１１の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していてもよい。 Typically, the columns 13 are provided on both sides of the gantry body 11. However, this embodiment is not limited to this. For example, one support column 13 may be connected to only one side of both sides of the gantry body 11. Moreover, although the support | pillar 13 had a columnar shape, this embodiment is not limited to this. For example, the column 13 may have any shape such as a U shape as long as it can support at least one side of the gantry body 11.
なお、支柱１３は、中心軸Ａ１が床面に対して垂直に向くように架台本体１１を固定している必要はない。すなわち、支柱１３は、床面に対して平行する水平軸（以下、チルト軸と呼称する。）回りに回転可能に架台本体１１を支持するように構成されてもよい。この場合、支柱１３と架台本体１１とは、架台本体１１がチルト軸回りに回転可能に軸受等を介して接続されるとよい。これにより、立位撮影、座位撮影および臥位撮影を一台の架台装置１０で実行することが可能となる。 Note that the column 13 does not need to fix the gantry body 11 so that the central axis A1 is perpendicular to the floor surface. That is, the column 13 may be configured to support the gantry body 11 so as to be rotatable around a horizontal axis (hereinafter referred to as a tilt axis) parallel to the floor surface. In this case, the support column 13 and the gantry main body 11 are preferably connected via a bearing or the like so that the gantry main body 11 can rotate around the tilt axis. Accordingly, it is possible to execute the standing position shooting, the sitting position shooting, and the lying position shooting with one gantry device 10.
図１に示すように、支柱１３には架台本体１１の垂直方向に関するスライドのための駆動装置（以下、支柱駆動装置と呼称する。）２７が収容されている。支柱駆動装置２７は、架台制御回路２５からの制御に従って、架台本体１１を垂直方向に関してスライドするための動力を発生する。具体的には、支柱駆動装置２７は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１３は、支柱駆動装置２７からの動力を受けて、支柱１３に対して架台本体１１を垂直方向に関してスライドする。支柱駆動装置２７は、例えば、サーボモータ等のモータにより実現される。 As shown in FIG. 1, a driving device (hereinafter referred to as a column driving device) 27 for sliding in the vertical direction of the gantry body 11 is accommodated in the column 13. The column driving device 27 generates power for sliding the gantry body 11 in the vertical direction in accordance with the control from the gantry control circuit 25. Specifically, the column drive device 27 generates power by driving at a rotational speed corresponding to the duty ratio of the drive signal from the gantry control circuit 25. The column 13 receives power from the column driving device 27 and slides the gantry body 11 with respect to the column 13 in the vertical direction. The column driving device 27 is realized by a motor such as a servo motor, for example.
操作パネル２９は、スイッチボタン、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等により実現される。操作パネル２９は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、架台制御回路２５へ出力する。操作パネル２９は、例えば、座位姿勢の被検体を撮影する座位撮影モード、または立位姿勢の被検体を撮影する立位撮影モードを選択する選択操作を受け付ける。 The operation panel 29 is realized by a switch button, a touch pad that performs an input operation by touching the operation surface, a touch panel display in which a display screen and a touch pad are integrated, and the like. The operation panel 29 converts the input operation received from the operator into an electrical signal and outputs it to the gantry control circuit 25. The operation panel 29 receives, for example, a selection operation for selecting a sitting imaging mode for imaging a subject in a sitting position or a standing imaging mode for imaging a subject in a standing position.
保護カバー３７は、架台本体１１と被検体との接触を防止する。保護カバー３７は、床面に設けられ、架台本体１１が垂直方向へ移動する場合に架台本体１１の開口が通過する第１領域と、当該第１領域の外側を示す第２領域との境界近傍に第１領域内に収まるように設けられる。なお、保護カバー３７の構造については、別途図面を参照して説明する。 The protective cover 37 prevents contact between the gantry body 11 and the subject. The protective cover 37 is provided on the floor surface, and is near the boundary between a first region through which the opening of the gantry body 11 passes when the gantry body 11 moves in the vertical direction and a second region indicating the outside of the first region. In the first region. The structure of the protective cover 37 will be described with reference to a separate drawing.
図１に示すように、Ｘ線管１７は、高電圧発生器３１からの高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。高電圧発生器３１は、例えば、回転フレーム２１に取付けられている。高電圧発生器３１は、架台本体１１の電源装置（図示せず）から環状電極を介して供給された電力から、架台制御回路２５による制御に従いＸ線管１７に印加する高電圧を発生する。高電圧発生器３１とＸ線管１７とは高圧ケーブル（図示せず）を介して接続されている。高電圧発生器３１により発生された高電圧は、高圧ケーブルを介してＸ線管１７に印加される。 As shown in FIG. 1, the X-ray tube 17 receives an application of a high voltage from a high voltage generator 31 to generate X-rays. The high voltage generator 31 is attached to the rotating frame 21, for example. The high voltage generator 31 generates a high voltage to be applied to the X-ray tube 17 according to the control by the gantry control circuit 25 from the power supplied from the power supply device (not shown) of the gantry body 11 via the annular electrode. The high voltage generator 31 and the X-ray tube 17 are connected via a high voltage cable (not shown). The high voltage generated by the high voltage generator 31 is applied to the X-ray tube 17 via a high voltage cable.
Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から発生され被検体を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１９は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子（図示せず）を搭載する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線管１７からのＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換素子とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。光電変換素子は、発生された蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。光電変換素子としては、具体的には、光電子増倍管やフォトダイオード（Photo Diode）等の光子を電気信号に変換する回路素子が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器１９としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接検出型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接検出型の検出器であってもよい。 The X-ray detector 19 detects X-rays generated from the X-ray tube 17 and transmitted through the subject. The X-ray detector 19 is equipped with a plurality of X-ray detection elements (not shown) arranged on a two-dimensional curved surface. Each X-ray detection element detects the X-ray from the X-ray tube 17 and converts it into an electric signal having a peak value corresponding to the detected X-ray intensity. Each X-ray detection element has, for example, a scintillator and a photoelectric conversion element. The scintillator receives X-rays and generates fluorescence. The photoelectric conversion element converts the generated fluorescence into a charge pulse. The charge pulse has a peak value corresponding to the intensity of the X-ray. Specifically, circuit elements that convert photons such as photomultiplier tubes and photodiodes (Photo Diodes) into electrical signals are used as the photoelectric conversion elements. The X-ray detector 19 according to this embodiment is not limited to an indirect detection type detector that converts X-rays into fluorescence and then converts them into electrical signals, and converts X-rays directly into electrical signals. It may be a direct detection type detector.
データ収集回路３３は、被検体により減弱されたＸ線の強度を示すデジタルのデータをビュー毎に収集する。データ収集回路３３は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分回路とＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。データ収集回路３３は、架台本体１１内においてＸ線検出器１９に接続されている。積分回路は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器は、生成された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するデジタルデータを生成する。変換後のデジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、および収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値のセットである。生データは、例えば、架台本体１１に収容された非接触データ伝送装置（図示せず）を介してＣＴコンソール１００に供給される。 The data collection circuit 33 collects digital data indicating the intensity of X-rays attenuated by the subject for each view. The data acquisition circuit 33 is realized by, for example, a semiconductor integrated circuit in which an integration circuit provided for each of a plurality of X-ray detection elements and an A / D converter are mounted in parallel. The data collection circuit 33 is connected to the X-ray detector 19 in the gantry body 11. The integration circuit integrates the electric signal from the X-ray detection element over a predetermined view period to generate an integration signal. The A / D converter performs A / D conversion on the generated integration signal, and generates digital data having a data value corresponding to the peak value of the integration signal. The converted digital data is called raw data. The raw data is a set of digital values of X-ray intensity identified by the channel number, column number, and view number indicating the collected view of the source X-ray detector. The raw data is supplied to the CT console 100 via, for example, a non-contact data transmission device (not shown) accommodated in the gantry body 11.
架台制御回路２５は、ＣＴコンソール１００からの指令に従い、高電圧発生器３１、回転駆動装置２３、支柱駆動装置２７およびデータ収集回路３３を制御する。架台制御回路２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、架台制御回路２５は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されてもよい。当該処理装置は、当該記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実現することで上記機能を実現する。なお、当該記憶装置にプログラムを保存する代わりに、当該処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該処理装置は、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。 The gantry control circuit 25 controls the high voltage generator 31, the rotation drive device 23, the column drive device 27, and the data collection circuit 33 in accordance with a command from the CT console 100. The gantry control circuit 25 includes, as hardware resources, a processing device (processor) such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit) and a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) ( Memory). The gantry control circuit 25 includes an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), and other complex programmable logic devices (Complex Programmable Logic Devices). CPLD) and a simple programmable logic device (SPLD). The processing device realizes the above function by reading and realizing a program stored in the storage device. Instead of storing the program in the storage device, the program may be directly incorporated in the circuit of the processing device. In this case, the processing device realizes the above function by reading and executing a program incorporated in the circuit.
図１に示すように、ＣＴコンソール１００は、演算回路１０１、表示回路１０３、入力回路１０５および記憶回路１０７を有する。演算回路１０１、表示回路１０３、入力回路１０５および記憶回路１０７間のデータ通信は、バス（bus）を介して行われる。 As shown in FIG. 1, the CT console 100 includes an arithmetic circuit 101, a display circuit 103, an input circuit 105, and a storage circuit 107. Data communication among the arithmetic circuit 101, the display circuit 103, the input circuit 105, and the storage circuit 107 is performed via a bus.
演算回路１０１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。演算回路１０１は、各種プログラムの実行により前処理機能１１１、再構成機能１１３、画像処理機能１１５およびシステム制御機能１１７を実現する。 The arithmetic circuit 101 includes, as hardware resources, a processor such as a CPU, MPU, or GPU (Graphics Processing Unit) and a memory such as a ROM or a RAM. The arithmetic circuit 101 realizes a preprocessing function 111, a reconstruction function 113, an image processing function 115, and a system control function 117 by executing various programs.
前処理機能１１１において演算回路１０１は、架台装置１０から伝送された生データに対数変換等の前処理を施す。前処理後の生データは投影データと呼ばれる。 In the preprocessing function 111, the arithmetic circuit 101 performs preprocessing such as logarithmic conversion on the raw data transmitted from the gantry device 10. The raw data after preprocessing is called projection data.
再構成機能１１３において演算回路１０１は、前処理機能１１１により生成された投影データに基づいて被検体に関するＣＴ値の空間分布を表現するＣＴ画像を発生する。画像再構成アルゴリズムとしては、ＦＢＰ（filtered back projection）法や逐次近似再構成法等の既存の画像再構成アルゴリズムが用いられればよい。 In the reconstruction function 113, the arithmetic circuit 101 generates a CT image representing the spatial distribution of CT values related to the subject based on the projection data generated by the preprocessing function 111. As the image reconstruction algorithm, an existing image reconstruction algorithm such as FBP (filtered back projection) method or successive approximation reconstruction method may be used.
画像処理機能１１５において演算回路１０１は、再構成機能１１３により再構成されたＣＴ画像に種々の画像処理を施す。例えば、演算回路１０１は、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）処理、ＣＰＲ（Curved MPR）処理等の３次元画像処理を施して表示画像を生成する。 In the image processing function 115, the arithmetic circuit 101 performs various image processing on the CT image reconstructed by the reconstruction function 113. For example, the arithmetic circuit 101 performs three-dimensional image processing such as volume rendering, surface volume rendering, image value projection processing, MPR (Multi-Planer Reconstruction) processing, and CPR (Curved MPR) processing on the CT image, and displays the displayed image. Is generated.
システム制御機能１１７において演算回路１０１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の統括的に制御する。具体的には、演算回路１０１は、記憶回路１０７に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置の各部を制御する。 In the system control function 117, the arithmetic circuit 101 performs overall control of the X-ray CT apparatus according to the present embodiment. Specifically, the arithmetic circuit 101 reads out a control program stored in the storage circuit 107 and develops it on the memory, and controls each part of the X-ray CT apparatus according to the developed control program.
なお、前処理機能１１１、再構成機能１１３、画像処理機能１１５およびシステム制御機能１１７は、一つの基板の演算回路１０１により実装されてもよいし、複数の基板の演算回路１０１により分散して実装されてもよい。 Note that the preprocessing function 111, the reconstruction function 113, the image processing function 115, and the system control function 117 may be implemented by the arithmetic circuit 101 on one board, or may be implemented by being distributed by the arithmetic circuits 101 on a plurality of boards. May be.
表示回路１０３は、２次元のＣＴ画像や表示画像等の種々のデータを表示する。具体的には、表示回路１０３は、表示インターフェース回路と表示機器とを有する。表示インターフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。ビデオ信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、または当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。 The display circuit 103 displays various data such as a two-dimensional CT image and a display image. Specifically, the display circuit 103 includes a display interface circuit and a display device. The display interface circuit converts data representing a display target into a video signal. The video signal is supplied to the display device. The display device displays a video signal representing a display target. As the display device, for example, a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, an LED display, a plasma display, or any other display known in the art can be used as appropriate.
入力回路１０５は、操作者からの各種指令を入力する。具体的には、入力回路１０５は、入力機器と入力インターフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インターフェース回路は、入力機器からの出力信号をバスを介して演算回路１０１に供給する。入力回路１０５は、例えば、座位姿勢の被検体を撮影する座位撮影モード、または立位姿勢の被検体を撮影する立位撮影モードを選択する選択操作を受け付ける。 The input circuit 105 inputs various commands from the operator. Specifically, the input circuit 105 includes an input device and an input interface circuit. The input device accepts various commands from the user. As an input device, a keyboard, a mouse, various switches, and the like can be used. The input interface circuit supplies an output signal from the input device to the arithmetic circuit 101 via the bus. The input circuit 105 receives, for example, a selection operation for selecting a sitting imaging mode for imaging a subject in a sitting position or a standing imaging mode for imaging a subject in a standing position.
記憶回路１０７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、記憶回路１０７は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。例えば、記憶回路１０７は、ＣＴ画像や表示画像のデータを記憶する。また、記憶回路１０７は、本実施形態に係る制御プログラム等を記憶する。 The storage circuit 107 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an integrated circuit storage device that stores various information. Further, the storage circuit 107 may be a drive device that reads and writes various kinds of information with a portable storage medium such as a CD-ROM drive, a DVD drive, or a flash memory. For example, the storage circuit 107 stores CT image data and display image data. Further, the storage circuit 107 stores a control program according to the present embodiment.
ここで、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について詳細に説明する。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置用の被検体搬送具を用いることにより簡易に立位撮影の位置決めを実行可能である。なお、立位撮影とは、立位姿勢の被検体を撮影対象とするＸ線ＣＴ撮影を指す。また、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、当該被検体搬送具を用いた座位撮影を可能にし、併せて座位撮影の位置決めを簡易に実行することも可能にする。なお、座位撮影とは、座位姿勢の被検体を撮影対象とするＸ線ＣＴ撮影を指す。すなわち、本実施形態に係る座位撮影は、被検体を被検体搬送具に載せたまま行うＸ線ＣＴ撮影である。 Here, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment will be described in detail. The X-ray CT apparatus according to the present embodiment can easily perform standing-up imaging positioning by using a subject transport tool for the X-ray CT apparatus, for example. Note that standing imaging refers to X-ray CT imaging with a subject in a standing posture as an imaging target. In addition, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment enables sitting imaging using the subject transport tool, and also enables easy positioning of sitting imaging. Note that sitting imaging refers to X-ray CT imaging with a subject in a sitting position as an imaging target. That is, the sitting imaging according to the present embodiment is X-ray CT imaging performed with the subject placed on the subject transport tool.
現在のＸ線ＣＴ撮影としては臥位撮影が主流であるが、被検体の体重負荷下での人体各部の断層像、立体像が臨床において求められている。整形外科領域において立位または荷重位は、脊椎や関節が臥位に比してより生理的な位置であり、症状や病態をより反映するからである。立位撮影は、運動器疾患の診断および評価において有用性が極めて高く、臨床的なインパクトが非常に大きい。立位撮影が可能なＸ線ＣＴ装置は、生理的な骨や関節の位置を３次元情報として取得できるので、画期的かつ革新的な診断装置になり得る。また、呼吸器領域の慢性閉塞性肺疾患（ＣＯＰＤ：Chronic Obstructive Pulmonary Disease）診断において、立位または荷重位でのＣＴ断層像、立体像等を撮影することにより、最大吸気の状況を捉えることが臨床的価値になる。現状、最大吸気であるのか幾分吐いた状態であるのかの判別は困難であり、スパイロメータ（呼吸機能流量計）を必要としている。本実施形態によれば、スパイロメータを立位撮影または座位撮影で置換することが可能になる。 As the current X-ray CT imaging, supine imaging is the mainstream, but tomographic images and stereoscopic images of various parts of the human body under the weight load of the subject are required in clinical practice. This is because the standing position or the loading position in the orthopedic region is a more physiological position of the spine and joints than the supine position, and more reflects symptoms and pathological conditions. Standing imaging is extremely useful in the diagnosis and evaluation of musculoskeletal diseases and has a great clinical impact. Since the X-ray CT apparatus capable of standing imaging can acquire physiological bone and joint positions as three-dimensional information, it can be an innovative and innovative diagnostic apparatus. In addition, in the diagnosis of chronic obstructive pulmonary disease (COPD) in the respiratory region, it is possible to capture the situation of maximum inspiration by taking CT tomograms, stereoscopic images, etc. in standing or loading positions. Become clinical value. At present, it is difficult to determine whether it is the maximum inspiration or the state of exhalation, and a spirometer (respiratory function flow meter) is required. According to this embodiment, it becomes possible to replace the spirometer with standing shooting or sitting shooting.
図２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示す斜視図である。図２に示すように、床面に一対の支柱１３が立設されている。一対の支柱１３は、立位姿勢を有する架台本体１１を垂直方向に移動可能に支持している。立位姿勢とは、架台本体１１の開口１５の中心軸Ａ１が床面に対して略垂直を向く姿勢である。ここで、床面に対して垂直の方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に水平に直交し且つ一対の支柱１３の配列方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に水平に直交する方向をＹ軸方向と呼称する。また、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方と呼称する。被検体は、前方または後方から架台本体１１下方へ進入する。 FIG. 2 is a perspective view showing the X-ray CT apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, a pair of support columns 13 are erected on the floor surface. The pair of support columns 13 supports the gantry body 11 having a standing posture so as to be movable in the vertical direction. The standing posture is a posture in which the central axis A1 of the opening 15 of the gantry body 11 is substantially perpendicular to the floor surface. Here, the direction perpendicular to the floor surface is perpendicular to the Z-axis direction, the Z-axis direction is horizontally orthogonal, and the arrangement direction of the pair of support columns 13 is horizontally orthogonal to the X-axis direction, Z-axis direction, and X-axis direction. Is referred to as the Y-axis direction. The -Y direction is referred to as the front, and the + Y direction is referred to as the rear. The subject enters the gantry body 11 below from the front or rear.
図２に示すように、架台本体１１の下方には保護カバー３７が設けられる。保護カバー３７は、立位姿勢を有する架台本体１１を、床面に対して垂直方向に下降する場合に架台本体１１の開口１５に収まるように床面に設けられる。言い換えれば、保護カバー３７は、立位姿勢を有する架台本体１１の開口の投影（図２の一点鎖線部分）より内周側に設けられる。架台本体１１と保護カバー３７との干渉を回避するためである。 As shown in FIG. 2, a protective cover 37 is provided below the gantry body 11. The protective cover 37 is provided on the floor so as to fit in the opening 15 of the gantry body 11 when the gantry body 11 having the standing posture is lowered in a direction perpendicular to the floor surface. In other words, the protective cover 37 is provided on the inner peripheral side with respect to the projection of the opening of the gantry body 11 having the standing posture (the dashed line portion in FIG. 2). This is to avoid interference between the gantry body 11 and the protective cover 37.
図３は、図１および図２に示す保護カバー３７の構造を示す図である。図３に示すように、保護カバー３７は、架台本体１１の開口１５の垂直方向に関する移動経路の内側の空間領域（第１領域）Ｒ１と外部の空間領域（第２領域）Ｒ２との境界近傍に開口１５の移動経路の内側の空間領域Ｒ１内に収まるように設けられる。以下、開口１５の移動経路の内側の空間領域Ｒ１を、開口内空間Ｒ１と呼称する。また、開口１５の移動経路の外側の空間領域Ｒ２を、開口外空間Ｒ２と呼称する。保護カバー３７は、壁部材４１と、開口内空間Ｒ１と開口外空間Ｒ２との間で被検体が行き来するために開閉可能な開閉扉４３とを有する。例えば、保護カバー３７の右方部と左方部とは壁部材４１として固定され、前方部と後方部とが開閉扉４３として形成されている。保護カバー３７は、外部から開口内空間Ｒ１を視認するため、透明である。例えば、保護カバー３７の壁部材４１と開閉扉４３とは、アクリル材等により形成される。 FIG. 3 is a view showing the structure of the protective cover 37 shown in FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 3, the protective cover 37 is near the boundary between the space area (first area) R1 inside the movement path in the vertical direction of the opening 15 of the gantry body 11 and the external space area (second area) R2. Are provided so as to be within the space region R1 inside the movement path of the opening 15. Hereinafter, the space region R1 inside the movement path of the opening 15 is referred to as an opening space R1. In addition, the space region R2 outside the moving path of the opening 15 is referred to as an outside-opening space R2. The protective cover 37 includes a wall member 41 and an open / close door 43 that can be opened and closed for a subject to move back and forth between the opening inner space R1 and the opening outer space R2. For example, the right part and the left part of the protective cover 37 are fixed as the wall member 41, and the front part and the rear part are formed as the opening / closing door 43. The protective cover 37 is transparent in order to visually recognize the opening inner space R1 from the outside. For example, the wall member 41 and the opening / closing door 43 of the protective cover 37 are formed of an acrylic material or the like.
また、保護カバー３７は、右方部と左方部とに沿って開閉扉４３の軌道４５を有する。図４は、図３に示す保護カバー３７の上面図である。図５は、開閉扉４３を軌道４５に沿ってスライドした場合の保護カバー３７の上面図である。開閉扉４３は、当該軌道４５に沿ってスライド可能に設けられる。被検体は、開口内空間Ｒ１にて架台本体１１によりＸ線ＣＴ撮影される。開閉扉４３は、立位撮影時においては閉鎖される。これにより、被検体が開口内空間Ｒ１からはみ出して架台本体１１と床面との間に挟まれることを防止する。また、開閉扉４３は、座位撮影時においては開放される。被検体搬送具が開口内空間Ｒ１に収まらないためである。 Moreover, the protective cover 37 has the track | orbit 45 of the door 43 along the right part and the left part. FIG. 4 is a top view of the protective cover 37 shown in FIG. FIG. 5 is a top view of the protective cover 37 when the open / close door 43 is slid along the track 45. The open / close door 43 is slidably provided along the track 45. The subject is subjected to X-ray CT imaging by the gantry body 11 in the opening space R1. The open / close door 43 is closed at the time of standing shooting. This prevents the subject from protruding from the opening space R1 and being sandwiched between the gantry body 11 and the floor surface. The open / close door 43 is opened during the sitting position photographing. This is because the subject transporter does not fit in the in-opening space R1.
また、図３に示すように、保護カバー３７は、開閉扉４３の開閉状態を検知する開閉検知部４７を有する。本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、開閉検知部４７として、例えば、機械式接触スイッチを用いる。Ｘ線ＣＴ装置は、機械式接触スイッチを軌道４５の床下埋設部分に組み込んでいる。例えば、機械式接触スイッチは、図３に示すように、開閉扉４３が閉鎖しているときのみ、開閉扉４３が到達する位置に設けられる。開閉扉４３を閉鎖すると機械式接触スイッチが触れてオンとなる。本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、機械式接触スイッチがオンとなった場合、開閉扉４３が閉鎖していると判定する。開閉検知部４７は、オンとなったことを契機として、開閉扉４３が閉鎖していることを示す閉鎖信号を架台制御回路２５へ伝送する。 As shown in FIG. 3, the protective cover 37 includes an open / close detection unit 47 that detects the open / close state of the open / close door 43. The X-ray CT apparatus in the present embodiment uses, for example, a mechanical contact switch as the open / close detection unit 47. The X-ray CT apparatus incorporates a mechanical contact switch in an underfloor portion of the track 45. For example, as shown in FIG. 3, the mechanical contact switch is provided at a position where the opening / closing door 43 reaches only when the opening / closing door 43 is closed. When the open / close door 43 is closed, the mechanical contact switch is touched and turned on. The X-ray CT apparatus in this embodiment determines that the open / close door 43 is closed when the mechanical contact switch is turned on. The opening / closing detection unit 47 transmits a closing signal indicating that the opening / closing door 43 is closed to the gantry control circuit 25 in response to being turned on.
なお、開閉検知部４７として、開閉扉４３の開閉を電気的または磁気的に検知するセンサを用いてもよい。また、開閉扉４３は、完全に閉鎖しない状態で開閉検知部４７を動作させてもよい。完全に閉鎖しない状態で開閉検知部４７を動作させることで、例えば、開閉扉４３と壁部材４１の間に所定の隙間を確保する。開閉扉４３を閉鎖させる際に開閉扉４３と壁部材４１の間に指を挟み込むことを防止するためである。 As the opening / closing detection unit 47, a sensor that electrically or magnetically detects opening / closing of the opening / closing door 43 may be used. The open / close door 43 may operate the open / close detection unit 47 in a state where the open / close door 43 is not completely closed. By operating the open / close detection unit 47 without being completely closed, for example, a predetermined gap is secured between the open / close door 43 and the wall member 41. This is for preventing fingers from being pinched between the door 43 and the wall member 41 when the door 43 is closed.
図６は、被検体搬送具４９の前方斜視図である。図６に示すように、本実施形態に係る被検体搬送具４９は、位置合わせ機構と安全機構とを装備した手動式の車椅子である。被検体搬送具４９には、例えば、被検体の脚部を保護するための架橋棒９０が設けられる。座位撮影においては、例えば、被検体搬送具４９により、座位姿勢の被検体の背骨が立位姿勢を有する架台本体１１の開口１５の中心軸Ａ１に略一致するように位置決めされる。 FIG. 6 is a front perspective view of the subject transport tool 49. As shown in FIG. 6, the subject transport tool 49 according to the present embodiment is a manual wheelchair equipped with an alignment mechanism and a safety mechanism. The subject transport tool 49 is provided with, for example, a bridging rod 90 for protecting the legs of the subject. In the sitting position imaging, for example, the subject transport tool 49 is positioned so that the spine of the subject in the sitting position substantially coincides with the central axis A1 of the opening 15 of the gantry body 11 having the standing position.
図７は、図６に示す被検体搬送具４９を開口内空間Ｒ１に設置した場合の保護カバー３７の前方斜視図である。図７に示すように被検体搬送具４９を設置した場合、保護カバー３７の開閉扉４３は開放され、被検体搬送具４９の前方部分が開口内空間Ｒ１から突き出る。言い換えれば、座位撮影においては被検体の脚部が開口内空間Ｒ１から突き出る。被検体の脚部が開口内空間Ｒ１から突き出た状態で架台本体１１を垂直方向へ移動させた場合、架台本体１１と被検体の脚部とが接触する危険がある。 FIG. 7 is a front perspective view of the protective cover 37 when the subject transport tool 49 shown in FIG. 6 is installed in the opening inner space R1. As shown in FIG. 7, when the subject transport tool 49 is installed, the open / close door 43 of the protective cover 37 is opened, and the front portion of the subject transport tool 49 protrudes from the opening inner space R1. In other words, in the sitting position photographing, the leg portion of the subject protrudes from the opening space R1. When the gantry body 11 is moved in the vertical direction with the subject's legs protruding from the opening inner space R1, there is a risk that the gantry body 11 and the legs of the subject come into contact with each other.
そこで、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、保護カバー３７により開口内空間Ｒ１と開口外空間Ｒ２とを区切るか否かに基づいて、架台本体１１の移動可能範囲を切り替える。具体的には、上記保護カバー３７に設けられた開閉扉４３が開放している場合に第１移動可能範囲に切り替え、開閉扉４３が閉鎖している場合に第２移動可能範囲に切り替える。なお、本実施形態では、開閉扉４３の開閉に限らず、保護カバー３７の設置の有無等に基づいて、架台本体１１の移動可能範囲を切り替えてもよい。 Therefore, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment switches the movable range of the gantry body 11 based on whether or not the inner space R1 and the outer space R2 are separated by the protective cover 37. Specifically, when the open / close door 43 provided on the protective cover 37 is open, the first movable range is switched, and when the open / close door 43 is closed, the second movable range is switched. In the present embodiment, the movable range of the gantry body 11 may be switched based not only on the opening / closing of the opening / closing door 43 but also on whether or not the protective cover 37 is installed.
図８は、保護カバー３７と、架台本体１１の垂直方向への移動可能範囲との関係を示す図である。図８に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、保護カバー３７の所定の動作を契機として、架台本体１１の垂直方向への移動可能範囲を、架台本体１１を第１下限位置ＬＬ１まで下降可能とする第１移動可能範囲ＲＭ１と、架台本体１１を第１下限位置ＬＬ１より低い第２下限位置ＬＬ２まで下降可能とする第２移動可能範囲ＲＭ２との間で切り替える。 FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the protective cover 37 and the movable range of the gantry body 11 in the vertical direction. As shown in FIG. 8, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment uses the predetermined operation of the protective cover 37 as a trigger to determine the movable range of the gantry body 11 in the vertical direction and the gantry body 11 as the first lower limit position. The first movable range RM1 that can be lowered to LL1 and the second movable range RM2 that can lower the gantry body 11 to the second lower limit position LL2 lower than the first lower limit position LL1 are switched.
具体的には、架台制御回路２５は、開閉検知部４７により開閉扉４３が開放していると検知された場合に架台本体１１の移動可能範囲を第１移動可能範囲ＲＭ１に設定する。第１移動可能範囲ＲＭ１は、所定の上限位置ＵＬから第１下限位置ＬＬ１まで規定される。架台制御回路２５は、第１移動可能範囲ＲＭ１に設定された場合、図８に示すように、支柱１３により第１下限位置ＬＬ１まで下降可能とする。図８において、第１下限位置ＬＬ１は、架台本体１１を座位姿勢の被検体の脚部に近接する所定の下限位置に設定される。例えば、架台制御回路２５は、被検体搬送具４９に設けられた架橋棒９０の位置まで架台本体１１を下降可能とする。これにより、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体の脚部が開口内空間Ｒ１から突き出ることによる架台本体１１と被検体の脚部との接触を防止することができる。 Specifically, the gantry control circuit 25 sets the movable range of the gantry body 11 to the first movable range RM1 when the open / close detection unit 47 detects that the open / close door 43 is open. The first movable range RM1 is defined from a predetermined upper limit position UL to a first lower limit position LL1. When the gantry control circuit 25 is set to the first movable range RM1, as shown in FIG. 8, the gantry control circuit 25 can be lowered to the first lower limit position LL1 by the support column 13. In FIG. 8, the first lower limit position LL1 is set to a predetermined lower limit position in which the gantry body 11 is close to the leg portion of the subject in the sitting position. For example, the gantry control circuit 25 can lower the gantry body 11 to the position of the bridging rod 90 provided on the subject transporter 49. Thereby, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment can prevent contact between the gantry body 11 and the leg of the subject due to the leg of the subject protruding from the opening space R1.
架台制御回路２５は、開閉検知部４７により開閉扉４３が閉鎖していると検知された場合に第２移動可能範囲ＲＭ２に設定する。第２移動可能範囲ＲＭ２は、所定の上限位置ＵＬから第２下限位置ＬＬ２まで規定される。架台制御回路２５は、第２移動可能範囲ＲＭ２に切り替えた場合、図８に示すように、第２下限位置ＬＬ２まで架台本体１１を下降可能とする。図８において、第２下限位置ＬＬ２は、架台本体１１が床面５０に近接する所定の下限位置に設定される。 The gantry control circuit 25 sets the second movable range RM2 when the opening / closing detection unit 47 detects that the opening / closing door 43 is closed. The second movable range RM2 is defined from a predetermined upper limit position UL to a second lower limit position LL2. When the gantry control circuit 25 is switched to the second movable range RM2, the gantry body 11 can be lowered to the second lower limit position LL2, as shown in FIG. In FIG. 8, the second lower limit position LL <b> 2 is set to a predetermined lower limit position where the gantry body 11 is close to the floor surface 50.
ここで、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における制御の流れについて、図９乃至図１３を参照して説明する。 Here, the flow of control in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 13.
（座位撮影を実行する場合の架台本体の移動可能範囲の切り替え）
本項では、図９に示す被検体Ｐを撮影対象として座位撮影を実行する。図９に示すように、本実施形態に係る座位撮影は、被検体Ｐを被検体搬送具４９に載せたまま実行する。なお、保護カバー３７の内側には被検体支持具５７が設けられてもよい。被検体支持具５７は、座位または立位姿勢の被検体Ｐを支持するため、床面に立設された器具である。被検体支持具５７は、例えば、一対の柱状体を有する。一対の柱状体は、床面に立設される。一対の柱状体に対応する一対の挿入口が床面に設けられている。一対の柱状体が一対の挿入口に挿入されることにより床面に固定される。また、床面には開口内空間Ｒ１を前方から後方に貫くように移動経路５９が設けられてもよい。移動経路５９は、被検体搬送具４９を案内するために形成される。移動経路５９は、床面に記されたマークであってもよいし、被検体搬送具４９の走向を案内するレールであってもよい。また、床面には被検体搬送具４９を固定するための固定具６１が設けられてもよい。固定具６１は、立位姿勢を有する架台本体１１の開口１５の下方の所定の位置に被検体搬送具４９を固定可能である。
(Switching the movable range of the gantry body when performing sitting position shooting)
In this section, sitting imaging is performed with the subject P shown in FIG. 9 as an imaging target. As shown in FIG. 9, the sitting position imaging according to the present embodiment is performed while the subject P is placed on the subject transport tool 49. A subject support tool 57 may be provided inside the protective cover 37. The subject support tool 57 is an instrument erected on the floor surface in order to support the subject P in a sitting or standing position. The subject support tool 57 has, for example, a pair of columnar bodies. The pair of columnar bodies are erected on the floor surface. A pair of insertion openings corresponding to the pair of columnar bodies are provided on the floor surface. The pair of columnar bodies are fixed to the floor surface by being inserted into the pair of insertion openings. In addition, a movement path 59 may be provided on the floor surface so as to penetrate the opening inner space R1 from the front to the rear. The movement path 59 is formed to guide the subject transport tool 49. The movement path 59 may be a mark written on the floor, or a rail that guides the traveling direction of the subject transport tool 49. A fixing tool 61 for fixing the subject transport tool 49 may be provided on the floor surface. The fixture 61 can fix the subject transport tool 49 at a predetermined position below the opening 15 of the gantry body 11 having a standing posture.
図１０は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において座位撮影を実行する場合に、架台本体１１の移動可能範囲を設定する流れを示すフローチャートである。なお、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置では、開閉扉４３のデフォルトの状態を開放状態とする。以降の実施形態でも同様である。 FIG. 10 is a flowchart showing a flow of setting the movable range of the gantry body 11 when the sitting position imaging is performed in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment. In the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, the default state of the open / close door 43 is an open state. The same applies to the following embodiments.
まず、図示しない架台電源のオン動作を契機として、架台装置１０を起動する。ステップＳａ１において、開閉検知部４７は、架台電源のオン動作を契機として、開閉扉４３の開放を検知する。以降、開閉検知部４７は、座位撮影終了まで、開閉扉４３が閉鎖したか否かを検知する。 First, the gantry device 10 is activated when a gantry power source (not shown) is turned on. In step Sa <b> 1, the open / close detection unit 47 detects the opening of the open / close door 43 when the gantry power supply is turned on. Thereafter, the open / close detection unit 47 detects whether or not the open / close door 43 is closed until the sitting position photographing is completed.
架台装置１０を起動した後、ＣＴコンソール１００の入力回路１０５または架台本体１１の操作パネル２９を介して、操作者により座位撮影モードの選択操作が入力される。ステップＳａ２において、演算回路１０１は、当該操作者による座位撮影モードの選択操作の入力を契機として、架台本体１１の移動可能範囲を第１移動可能範囲ＲＭ１とする。 After starting the gantry device 10, the operator inputs a selection operation of the sitting position imaging mode via the input circuit 105 of the CT console 100 or the operation panel 29 of the gantry body 11. In step Sa2, the arithmetic operation circuit 101 sets the movable range of the gantry body 11 as the first movable range RM1 in response to an input of the sitting position photographing mode selection operation by the operator.
架台本体１１の移動可能範囲を第１移動可能範囲ＲＭ１に設定した後、架台制御回路２５は、座位姿勢の被検体Ｐを撮影対象とした座位撮影を実行する。架台本体１１の移動可能範囲が第１移動可能範囲ＲＭ１である場合、架台制御回路２５は、例えば、被検体搬送具４９に設けられた架橋棒９０の高さに設定された第１下限位置ＬＬ１まで架台本体１１を下降可能とする。すなわち、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において座位撮影を実行する場合、架台本体１１は、第１下限位置ＬＬ１までしか下降しない。 After setting the movable range of the gantry body 11 to the first movable range RM1, the gantry control circuit 25 performs sitting imaging with the subject P in the sitting posture as the imaging target. When the movable range of the gantry body 11 is the first movable range RM1, the gantry control circuit 25, for example, the first lower limit position LL1 set to the height of the bridging rod 90 provided in the subject transport tool 49. The gantry main body 11 can be lowered. That is, when performing sitting imaging in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, the gantry body 11 is lowered only to the first lower limit position LL1.
したがって、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体の脚部が開口内空間Ｒ１から突き出ることによる架台本体１１と被検体Ｐの脚部との接触を防止することができる。 Therefore, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment can prevent contact between the gantry body 11 and the legs of the subject P due to the legs of the subject protruding from the opening inner space R1.
なお、上記実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、操作者による座位撮影モードの選択操作の入力を契機として、架台本体１１の移動可能範囲を第１移動可能範囲ＲＭ１としている。しかしながら本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、これに限定されない。例えば、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、開閉扉４３が開放している場合には座位撮影モード、開閉扉４３が閉鎖している場合には立位撮影モードを自動選択するようにしてもよい。 Note that, in the X-ray CT apparatus according to the above-described embodiment, the movable range of the gantry body 11 is set as the first movable range RM1 when the operator inputs the selection operation of the sitting position imaging mode. However, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment is not limited to this. For example, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment automatically selects the sitting position imaging mode when the opening / closing door 43 is open and the standing position imaging mode when the opening / closing door 43 is closed. Also good.
（立位撮影を実行する場合の架台本体の移動可能範囲の切り替え）
本項では、図１１および図１２に示す被検体Ｐを撮影対象として立位撮影を実行する。図１１に示すように、立位撮影前において、架台本体１１は、ＣＴ撮影室内の天井高の制限等により、被検体Ｐの頭部より低い位置に配置されている。このため、被検体Ｐは開口内空間Ｒ１に背を屈めて進入する必要がある。例えば、図１１に示す被検体Ｐが腰部や脚部等の疾患を有する場合、背を屈めることにより、被検体Ｐに余計な身体的負担を強いることになる。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置では、被検体Ｐを被検体搬送具４９に座らせて、開口内空間Ｒ１まで搬送する。開口内空間Ｒ１まで被検体Ｐを搬送後、被検体Ｐを開口内空間Ｒ１に立たせる。これにより、図１２に示すように、被検体Ｐと架台本体１１とが接触することなく、かつ被検体Ｐに余計な身体的負担を強いることなく、被検体Ｐを開口内空間Ｒ１に立たせることができる。
(Switching the movable range of the gantry body when performing standing-up shooting)
In this section, standing imaging is performed with the subject P shown in FIGS. 11 and 12 as the imaging target. As shown in FIG. 11, the gantry body 11 is disposed at a position lower than the head of the subject P due to the ceiling height limitation in the CT imaging room before standing-up imaging. For this reason, the subject P needs to bend and enter the in-open space R1. For example, when the subject P shown in FIG. 11 has a disease such as a lower back or a leg, bending the back of the subject P places an extra physical burden on the subject P. In the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, the subject P is seated on the subject transport tool 49 and transported to the open space R1. After the subject P is transported to the opening inner space R1, the subject P stands in the opening inner space R1. Thus, as shown in FIG. 12, the subject P is allowed to stand in the opening space R1 without contact between the subject P and the gantry main body 11 and without placing an extra physical burden on the subject P. be able to.
なお、被検体搬送具４９は、前方の開閉扉４３および後方の開閉扉４３、どちらからでも退避可能とする。また、被検体支持具５７は、被検体Ｐが立つことを補助するための把持具等を有していてもよい。 The subject transport tool 49 can be retracted from either the front opening / closing door 43 or the rear opening / closing door 43. Further, the subject support tool 57 may include a gripping tool for assisting the subject P to stand.
図１３は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において立位撮影を実行する場合に、架台本体１１の移動可能範囲を設定する流れを示すフローチャートである。まず、図示しない架台電源のオン動作を契機として、架台装置１０を起動する。架台装置１０を起動した後、ＣＴコンソール１００の入力回路１０５または架台本体１１の操作パネル２９を介して、操作者により立位撮影モードの選択操作が入力される。演算回路１０１は、当該操作者による立位撮影モードの選択操作の入力を契機として、架台本体１１の移動可能範囲を切り替える。 FIG. 13 is a flowchart showing the flow of setting the movable range of the gantry body 11 when performing standing imaging in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment. First, the gantry device 10 is activated when a gantry power source (not shown) is turned on. After starting the gantry device 10, the operator inputs a standing-up mode selection operation via the input circuit 105 of the CT console 100 or the operation panel 29 of the gantry body 11. The arithmetic circuit 101 switches the movable range of the gantry main body 11 in response to an input of the standing photographing mode selection operation by the operator.
ここで、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、立位撮影は、被検体Ｐを開口内空間Ｒ１に立たせた状態で実行する。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、立位撮影中に被検体Ｐが倒れこむ等、被検体Ｐが開口内空間Ｒ１からはみ出して架台本体１１と床面５０との間に挟まれることを防止するため、開閉扉４３が閉鎖しているか否かを確認する。ステップＳｂ１において、演算回路１０１は、立位撮影モードへの選択操作の入力を契機として、開閉検知部４７により開閉扉４３が閉鎖していると検知されたか否かを判定する。 Here, in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, standing imaging is performed in a state where the subject P is standing in the opening space R1. In the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, the subject P falls out of the opening space R1 and is sandwiched between the gantry body 11 and the floor surface 50, for example, the subject P falls down during standing imaging. In order to prevent this, it is confirmed whether or not the open / close door 43 is closed. In step Sb <b> 1, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the opening / closing detection unit 47 detects that the opening / closing door 43 is closed, triggered by the input of the selection operation to the standing position shooting mode.
ステップＳｂ２において、演算回路１０１は、開閉検知部４７により開閉扉４３が閉鎖していると検知された場合（ステップＳｂ１のＹｅｓ）、撮影モードを立位撮影モードへ移行する。さらに、ステップＳｂ３において、演算回路１０１は、架台本体１１の移動可能範囲を第２移動可能範囲ＲＭ２とする。 In step Sb2, when the open / close detection unit 47 detects that the open / close door 43 is closed (Yes in step Sb1), the arithmetic operation circuit 101 shifts the shooting mode to the standing shooting mode. Furthermore, in step Sb3, the arithmetic circuit 101 sets the movable range of the gantry body 11 as the second movable range RM2.
ステップＳｂ４において、演算回路１０１は、開閉検知部４７により開閉扉４３が開放していると検知された場合（ステップＳｂ１のＮｏ）、撮影モードを立位撮影モードへ移行しない。さらに、ステップＳｂ５において、演算回路１０１は、架台本体１１の移動可能範囲を第１移動可能範囲ＲＭ１とし、ステップＳｂ１へ戻る。 In step Sb4, when the open / close detection unit 47 detects that the open / close door 43 is open (No in step Sb1), the arithmetic operation circuit 101 does not shift the shooting mode to the standing shooting mode. Further, in step Sb5, the arithmetic circuit 101 sets the movable range of the gantry body 11 as the first movable range RM1, and returns to step Sb1.
ここで、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、立位撮影直前に、再度開閉扉４３が閉鎖しているか否かを確認する。撮影モードが立位撮影モードに移行されていても開閉扉４３の開放が検知された場合、被検体Ｐが開口内空間Ｒ１からはみ出している可能性があるためである。ステップＳｂ６において、演算回路１０１は、立位撮影直前に開閉検知部４７により開閉扉４３が閉鎖していると検知されたか否かを判定する。 Here, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment confirms whether or not the open / close door 43 is closed again immediately before standing imaging. This is because if the opening / closing door 43 is detected even if the imaging mode is shifted to the standing imaging mode, the subject P may protrude from the opening inner space R1. In step Sb6, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the open / close detection unit 47 detects that the open / close door 43 is closed immediately before standing shooting.
ステップＳｂ７において、演算回路１０１は、開閉検知部４７により開閉扉４３が閉鎖していると検知された場合（ステップＳｂ６のＹｅｓ）、架台本体１１の移動可能範囲を第２移動可能範囲ＲＭ２とする。 In step Sb7, when the open / close detection unit 47 detects that the open / close door 43 is closed (Yes in step Sb6), the arithmetic circuit 101 sets the movable range of the gantry body 11 as the second movable range RM2. .
ステップＳｂ８において、演算回路１０１は、開閉検知部４７により開閉扉４３が開放していると検知された場合（ステップＳｂ１のＮｏ）、架台本体１１の移動可能範囲を第１移動可能範囲ＲＭ１とし、ステップＳｂ６へ戻る。 In step Sb8, the arithmetic operation circuit 101 sets the movable range of the gantry body 11 as the first movable range RM1 when the open / close detection unit 47 detects that the open / close door 43 is open (No in step Sb1). It returns to step Sb6.
架台本体１１の移動可能範囲を第２移動可能範囲ＲＭ２に設定した後、架台制御回路２５は、立位姿勢の被検体Ｐを撮影対象とした立位撮影を実行する。架台本体１１の移動可能範囲が第２移動可能範囲ＲＭ２に設定されている場合、架台制御回路２５は、例えば、架台本体１１を床面５０に近接する所定の下限位置まで架台本体１１を下降可能とする。このとき、開閉扉４３は上記過程を経て確実に閉鎖されている。言い換えれば、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において立位撮影を実行する場合、開閉扉４３が閉鎖されなければ、演算回路１０１は、架台本体１１の移動可能範囲を第２移動可能範囲ＲＭ２に切り替えない。さらに、架台本体１１は、架台本体１１を第２下限位置ＬＬ２まで下降しない。 After setting the movable range of the gantry body 11 to the second movable range RM2, the gantry control circuit 25 executes the standing imaging with the subject P in the standing posture as the imaging target. When the movable range of the gantry body 11 is set to the second movable range RM2, the gantry control circuit 25 can lower the gantry body 11 to a predetermined lower limit position close to the floor surface 50, for example. And At this time, the open / close door 43 is securely closed through the above process. In other words, when performing standing imaging in the X-ray CT apparatus according to the embodiment, if the open / close door 43 is not closed, the arithmetic circuit 101 switches the movable range of the gantry body 11 to the second movable range RM2. Absent. Furthermore, the gantry body 11 does not lower the gantry body 11 to the second lower limit position LL2.
したがって、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体Ｐの安全を確保した上で、架台本体１１の垂直方向への移動を実行することができる。 Therefore, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment can execute the movement of the gantry body 11 in the vertical direction while ensuring the safety of the subject P.
なお、演算回路１０１は、立位撮影モードへの選択操作が入力された場合であって、開閉検知部４７により開閉扉４３が開放していると検知された場合（ステップＳｂ１のＮｏ）、開閉扉４３の閉鎖が検知されるまで架台本体１１の垂直上昇方向への移動を禁止してもよい。開閉扉４３が開放している状態で立位撮影を実行する場合、被検体Ｐが開口内空間Ｒ１からはみ出して架台本体１１と床面５０との間に挟まれるリスクがあるためである。 Note that the arithmetic circuit 101 opens / closes when the selection operation to the standing position photographing mode is input and the opening / closing detection unit 47 detects that the opening / closing door 43 is opened (No in step Sb1). The movement of the gantry body 11 in the vertically rising direction may be prohibited until the closing of the door 43 is detected. This is because when standing imaging is performed with the open / close door 43 open, there is a risk that the subject P protrudes from the opening space R1 and is sandwiched between the gantry body 11 and the floor 50.
なお、上記実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、操作者による立位撮影モードの選択操作の入力を契機として、架台本体１１の移動可能範囲を第２移動可能範囲ＲＭ２としている。しかしながら本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、これに限定されない。例えば、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、開閉扉４３が開放している場合には座位撮影モード、開閉扉４３が閉鎖している場合には立位撮影モードを自動選択するようにしてもよい。 Note that, in the X-ray CT apparatus according to the above-described embodiment, the movable range of the gantry body 11 is set as the second movable range RM2 in response to an input of the standing-up imaging mode selection operation by the operator. However, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment is not limited to this. For example, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment automatically selects the sitting position imaging mode when the opening / closing door 43 is open and the standing position imaging mode when the opening / closing door 43 is closed. Also good.
（各下限位置に設けられる架台移動制止機構）
上記実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、支柱１３は、図１４に示すように、架台本体１１の垂直方向への移動を機械的に制限する第１架台移動制止機構５１を有していてもよい。第１架台移動制止機構５１は、架台本体１１の垂直方向への移動を制限するためのツメ５３と、架台制御回路２５によりツメ５３を出し入れするためのアクチュエータ５５を有している。第１架台移動制止機構５１は、第１下限位置ＬＬ１に設けられる。第１架台移動制止機構５１は、演算回路１０１により第１移動可能範囲ＲＭ１に切り替えられた場合、アクチュエータ５５によりツメ５３を支柱１３から展開する。これにより、架台本体１１の垂直方向への移動を機械的に制限する。第１架台移動制止機構５１は、演算回路１０１により第２移動可能範囲ＲＭ２に切り替えられた場合、アクチュエータ５５によりツメ５３を支柱１３内に収容する。これにより、架台本体１１の垂直方向への移動の機械的な制限を解除する。また、支柱１３は、第２下限位置ＬＬ２に常設され、架台本体１１の移動を機械的に制限する第２架台移動制止機構６３を有していてもよい。
(Pedestal movement stop mechanism provided at each lower limit position)
In the X-ray CT apparatus according to the above embodiment, the support column 13 may have a first gantry movement restraining mechanism 51 that mechanically restricts the movement of the gantry body 11 in the vertical direction, as shown in FIG. Good. The first gantry movement restraining mechanism 51 includes a claw 53 for restricting the movement of the gantry body 11 in the vertical direction and an actuator 55 for moving the claw 53 in and out by the gantry control circuit 25. The first gantry movement restraining mechanism 51 is provided at the first lower limit position LL1. When the arithmetic circuit 101 switches the first gantry movement restraining mechanism 51 to the first movable range RM1, the first pedestal movement restraining mechanism 51 deploys the claw 53 from the support column 13 by the actuator 55. Thereby, the movement of the gantry body 11 in the vertical direction is mechanically limited. When the arithmetic circuit 101 switches the first gantry movement restraining mechanism 51 to the second movable range RM2, the first pedestal movement restraining mechanism 51 accommodates the claw 53 in the column 13 by the actuator 55. As a result, the mechanical restriction on the vertical movement of the gantry body 11 is released. Moreover, the support | pillar 13 may have the 2nd mount movement control mechanism 63 which is permanently installed in 2nd lower limit position LL2, and restrict | limits the movement of the mount main body 11 mechanically.
（被検体搬送具の固定を考慮した架台本体の移動可能範囲の切り替え）
上記実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図１５に示すように、固定具６１による被検体搬送具４９の固定を検知する固定検知部６５を有していてもよい。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、固定具６１により被検体搬送具４９が立位姿勢を有する架台本体１１の開口１５の下方の所定の位置に固定されている。これにより、撮影中に被検体搬送具４９が所定の位置からずれることを防止することができる。すなわち、開口１５の中心軸Ａ１に略一致するように位置決めされた座位姿勢の被検体Ｐの背骨の位置がずれることを防止することができる。また、架台本体１１と被検体Ｐとが接触する危険を回避することができる。
(Switching the movable range of the gantry body considering the fixation of the sample carrier)
As shown in FIG. 15, the X-ray CT apparatus according to the above embodiment may include a fixation detection unit 65 that detects fixation of the subject transport tool 49 by the fixture 61. In the X-ray CT apparatus according to the present embodiment, the subject transport tool 49 is fixed to a predetermined position below the opening 15 of the gantry body 11 having the standing posture by the fixing tool 61. Thereby, it is possible to prevent the subject transport tool 49 from being displaced from a predetermined position during imaging. That is, it is possible to prevent the position of the spine of the subject P in the sitting position positioned so as to substantially coincide with the central axis A1 of the opening 15 from being shifted. Moreover, the danger that the gantry body 11 and the subject P come into contact can be avoided.
（総括）
上記の説明の通り、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源と、Ｘ線検出器と、架台本体と、架台支持部と、保護カバーと、制御部とを備える。架台本体は、開口を挟んで配置されたＸ線源とＸ線検出器とを有する。架台支持部は、開口の中心軸が床面に対して垂直を向く姿勢を有する架台本体を、床面に対して垂直方向に移動可能に支持する。保護カバーは、床面に設けられ、架台本体が移動する場合に架台本体の開口が通過する第１領域と第１領域の外側を示す第２領域との境界近傍に第１領域内に収まるように設けられる。制御部は、保護カバーの所定の動作を契機として、架台本体の垂直方向への移動可能範囲を、架台本体を第１下限位置まで下降可能とする第１移動可能範囲と、架台本体を第１下限位置より低い第２下限位置まで下降可能とする第２移動可能範囲との間で切り替える。
(Summary)
As described above, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment includes an X-ray source, an X-ray detector, a gantry main body, a gantry support unit, a protective cover, and a control unit. The gantry body includes an X-ray source and an X-ray detector arranged with an opening interposed therebetween. The gantry support unit supports a gantry body having a posture in which the central axis of the opening is perpendicular to the floor surface so as to be movable in a direction perpendicular to the floor surface. The protective cover is provided on the floor surface so that when the gantry body moves, the protective cover fits in the first area near the boundary between the first area through which the opening of the gantry body passes and the second area indicating the outside of the first area. Is provided. The control unit is triggered by a predetermined operation of the protective cover, the movable range in the vertical direction of the gantry body, the first movable range in which the gantry body can be lowered to the first lower limit position, and the gantry body as the first It switches between the 2nd movable range which can be lowered | hung to the 2nd lower limit position lower than a lower limit position.
上記の構成により、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、座位撮影時に架台本体が所定の下限置より下降しないよう制限を設ける。これにより、操作者が誤って架台本体を被検体の脚部より低い位置に移動させて、装置と被検体とが接触するリスクを回避することができる。また、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、保護カバーを設ける。これにより、立位撮影中に被検体が倒れこむ等、被検体が開口内空間Ｒ１からはみ出ることで降下中の架台本体と床面との間に被検体が挟まれるリスクを回避することができる。 With the configuration described above, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment provides a restriction so that the gantry body does not fall below a predetermined lower limit at the time of sitting position imaging. As a result, the operator can accidentally move the gantry body to a position lower than the legs of the subject, thereby avoiding the risk of contact between the apparatus and the subject. In addition, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment is provided with a protective cover. Accordingly, it is possible to avoid a risk that the subject falls between the gantry main body and the floor surface when the subject falls while the subject falls out of the open space R1, such as the subject falls down during standing imaging. .
かくして、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、座位および立位撮影における被検体の安全を確保することができる。 Thus, the X-ray CT apparatus according to the present embodiment can ensure the safety of the subject in the sitting and standing imaging.
また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、専用または汎用のprocessor、circuit(circuitry)、processing circuit(circuitry)、operation circuit(circuitry)、arithmetic circuit(circuitry)、あるいは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。 The term “predetermined processor” used in the above description is, for example, a dedicated or general-purpose processor, circuit (circuitry), processing circuit (circuitry), operation circuit (circuitry), arithmetic circuit (circuitry), or specific Application specific integrated circuits (ASICs), programmable logic devices (eg, simple programmable logic devices (SPLDs), complex programmable logic devices (CPLDs), and field programmable gate arrays (FPGA: Field Programmable Gate Array) etc. Each component (each processing unit) of the present embodiment is not limited to a single processor, and may be realized by a plurality of processors. , Multiple components (multiple processing units) It may be realized by a single processor.
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１０…架台装置、１１…架台本体、１３…支柱、１５…開口、１７…Ｘ線管、１９…Ｘ線検出器、２１…回転フレーム、２３…回転駆動装置、２５…架台制御回路、２７…支柱駆動装置、２９…操作パネル、３１…高電圧発生器、３３…データ収集回路、３７…保護カバー、４１…壁部材、４３…開閉扉、４５…軌道、４７…開閉検知部、４９…被検体搬送具、５０…床面、５１…第１架台移動制止機構、５３…ツメ、５５…アクチュエータ、５７…被検体支持具、５９…移動経路、６１…固定具、６３…第２架台移動制止機構、６５…固定検知部、９０…架橋棒、１００…ＣＴコンソール、１０１…演算回路、１０３…表示回路、１０５…入力回路、１０７…記憶回路、１１１…前処理機能、１１３…再構成機能、１１５…画像処理機能、１１７…システム制御機能、Ａ１…中心軸、ｂｕｓ…バス、ＬＬ１…第１下限位置、ＬＬ２…第２下限位置、Ｐ…被検体、Ｒ１…開口内空間、Ｒ２…開口外空間、ＲＭ１…第１移動可能範囲、ＲＭ２…第２移動可能範囲、ＵＬ…上限位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mount apparatus, 11 ... Mount body, 13 ... Support | pillar, 15 ... Opening, 17 ... X-ray tube, 19 ... X-ray detector, 21 ... Rotating frame, 23 ... Rotation drive apparatus, 25 ... Mount control circuit, 27 ... Support device, 29 ... operation panel, 31 ... high voltage generator, 33 ... data collection circuit, 37 ... protective cover, 41 ... wall member, 43 ... open / close door, 45 ... track, 47 ... open / close detector, 49 ... covered Specimen transport tool, 50 ... floor surface, 51 ... first gantry movement restraint mechanism, 53 ... claw, 55 ... actuator, 57 ... subject support tool, 59 ... movement path, 61 ... fixture, 63 ... second cradle movement restraint Mechanism 65 ... Fixed detector 90 ... Bridge rod 100 ... CT console 101 ... Arithmetic circuit 103 ... Display circuit 105 ... Input circuit 107 ... Storage circuit 111 ... Pre-processing function 113 ... Reconfiguration function 115: Image processing function, 17 ... System control function, A1 ... Center axis, bus ... Bus, LL1 ... First lower limit position, LL2 ... Second lower limit position, P ... Subject, R1 ... Inside opening space, R2 ... Outside opening space, RM1 ... First Movable range, RM2 ... second movable range, UL ... upper limit position.
Claims (12)
前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
開口を挟んで配置された前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とを有する架台本体と、
前記開口の中心軸が床面に対して略垂直を向いた状態の前記架台本体を、前記床面に対して垂直方向に移動可能に支持する架台支持部と、
前記床面に設けられ、前記架台本体が垂直方向へ移動する場合に前記架台本体の開口が通過する第１領域と前記第１領域の外側を示す第２領域との境界近傍に前記第１領域内に収まるように設けられる保護カバーと、
前記保護カバーの所定の動作を契機として、前記架台本体の前記垂直方向への移動可能範囲を、前記架台本体を第１下限位置まで下降可能とする第１移動可能範囲と、前記架台本体を前記第１下限位置より低い第２下限位置まで下降可能とする第２移動可能範囲との間で切り替える制御部と、
を具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置。 An X-ray tube that generates X-rays;
An X-ray detector for detecting the X-ray;
A gantry body having the X-ray source and the X-ray detector arranged across an opening;
A gantry support part that supports the gantry body in a state in which the central axis of the opening is substantially perpendicular to the floor surface, and is movable in a direction perpendicular to the floor surface;
The first region near the boundary between a first region that is provided on the floor surface and through which an opening of the gantry body passes when the gantry body moves in a vertical direction and a second region that indicates the outside of the first region. A protective cover provided to fit inside,
Triggered by a predetermined operation of the protective cover, the movable range in the vertical direction of the gantry body is set to a first movable range in which the gantry body can be lowered to a first lower limit position, and the gantry body is A control unit that switches between a second movable range that can be lowered to a second lower limit position lower than the first lower limit position;
An X-ray computed tomography apparatus comprising:
前記制御部は、
前記所定の動作として前記保護カバーが有する開閉扉を開放した場合に前記第１移動可能範囲に切り替え、
前記所定の動作として前記保護カバーが有する開閉扉を閉鎖した場合に前記第２移動可能範囲に切り替える、
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 The protective cover has an openable / closable door that can be opened and closed in order for the subject to move from the first region to the second region or from the second region to the first region;
The controller is
When the opening / closing door of the protective cover is opened as the predetermined operation, switching to the first movable range,
Switching to the second movable range when the opening / closing door of the protective cover is closed as the predetermined operation,
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1.
前記制御部は、
前記開閉検知部により前記開閉扉が開放していると検知された場合、前記第１移動可能範囲に切り替え、
前記開閉検知部により前記開閉扉が閉鎖していると検知された場合、前記第２移動可能範囲に切り替える、
請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 Further comprising an open / close detection unit for detecting an open / closed state of the open / close door;
The controller is
When the opening / closing detection unit detects that the opening / closing door is open, it switches to the first movable range,
When the open / close detection unit detects that the open / close door is closed, it switches to the second movable range,
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 2.
前記制御部は、前記立位撮影モードへの選択操作が入力された場合であって、前記開閉扉が開放していると検知された場合、前記第２移動可能範囲に切り替えず、前記開閉扉が閉鎖していると検知された場合、前記第２移動可能範囲に切り替える、
請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 An input unit that receives a selection operation for selecting a sitting imaging mode for imaging the subject in a sitting posture or a standing imaging mode for imaging the subject in a standing posture;
When the selection operation to the standing shooting mode is input and the control unit detects that the door is open, the control unit does not switch to the second movable range, and the door Is detected to be closed, switch to the second movable range,
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 3.
座位姿勢の被検体を撮影する場合、前記第１移動可能範囲に切り替え、前記第１下限位置として前記架台本体を前記座位姿勢の被検体の脚部に近接する所定の下限位置まで下降可能とし、
立位姿勢の被検体を撮影する場合、前記第２移動可能範囲に切り替え、前記第２下限位置として前記架台本体を前記床面に近接する所定の下限位置まで下降可能とする、
請求項１乃至５のいずれか一項記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 The controller is
When imaging a subject in a sitting position, switch to the first movable range, and can lower the gantry body as a first lower limit position to a predetermined lower limit position close to a leg of the subject in the sitting position,
When imaging a subject in a standing posture, the second movable range is switched to the second movable range, and the gantry body can be lowered to a predetermined lower limit position close to the floor surface as the second lower limit position.
The X-ray computed tomography apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記制御部は、前記固定検知部により前記搬送具の固定が検知された場合、前記第１移動可能範囲に切り替える、
請求項９記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 A fixing detector for detecting the fixing of the transport tool by the fixing tool;
The control unit switches to the first movable range when the fixation of the transport tool is detected by the fixation detection unit,
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 9.
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