JP2020156863A - Ordered food/drink transport device - Google Patents

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晴紀 石野
Harunori Ishino
晴紀 石野
岳宏 川口
Takehiro Kawaguchi
岳宏 川口
鉄治 北村
Tetsuji Kitamura
鉄治 北村
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Abstract

To disclose an ordered food/drink transport device which controls as much as possible accumulation of foreign matters on each part of a belt conveyor for transporting food/drink.SOLUTION: The present invention is an ordered food/drink transport device, including a main transport device which forms a transport path from a kitchen side to customer seats in a restaurant and a sub-transport device which is extendedly installed on the kitchen side of the main transport device and which extends the transport path. The sub-transport device is provided with a first belt conveyor that forms a placing area for an operator of the kitchen to place food/drink on, and also a second belt conveyor that is extendedly installed on the terminal side of the first belt conveyor, with a space left for which foreign matters stuck to the transport face of the first belt conveyor can pass through and that relays food/drink which is transferred from the first belt conveyor to the main transport device.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。 The present invention relates to a custom food and drink transport device.

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。 In recent years, restaurants have provided food and drink using a transport device (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１６−１５２９０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-152904

注文された飲食物を搬送する場合、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物を載せて搬送することが考えられる。この場合、厨房のスタッフは、例えば、飲食物を載せた皿を用意し、当該皿をベルトコンベアへ載せることになる。 When transporting the ordered food and drink, it is conceivable to place the food and drink on a belt conveyor from the kitchen to the audience seats. In this case, the kitchen staff prepares, for example, a plate on which food and drink are placed, and places the plate on the conveyor belt.

しかし、飲食物の用意が行われる作業台には、飲食物や紙、楊枝、わさび袋などの異物が意図せずに付着していることがある。作業台に異物が付着していると、作業者が取り扱う皿の底部や縁に異物が付着する可能性がある。そして、皿の底部や縁に異物が付着した状態の飲食物がベルトコンベアに載せられると、ベルトコンベアの搬送面に異物が付着する。また、搬送中の皿の上面から落下した飲食物が異物として搬送面に付着する場合もある。ベルトコンベアの搬送面に異物が付着すると、当該異物はベルトコンベアの各部の隙間やローラに汚物となって堆積することになる。 However, foreign substances such as food and drink, paper, toothpicks, and wasabi bags may be unintentionally attached to the workbench where food and drink are prepared. If foreign matter adheres to the workbench, the foreign matter may adhere to the bottom or edge of the dish handled by the operator. Then, when food or drink with foreign matter attached to the bottom or edge of the dish is placed on the belt conveyor, the foreign matter adheres to the transport surface of the belt conveyor. In addition, food and drink that has fallen from the upper surface of the dish during transportation may adhere to the transportation surface as foreign matter. When foreign matter adheres to the transport surface of the belt conveyor, the foreign matter accumulates as filth in the gaps and rollers of each part of the belt conveyor.

よって、飲食物を搬送するベルトコンベアは、定期的に清掃される。しかしながら、厨房から客席へ至るベルトコンベアを隅々まで清掃する場合、ベルトコンベアの付近に設置される客席、厨房と客席エリアとの境界に設けられる壁、その他各種の物品類が障害物となるため、徹底的な清掃を日常的に行うことは難しい。 Therefore, the belt conveyor that conveys food and drink is regularly cleaned. However, when cleaning every corner of the conveyor belt from the kitchen to the audience seats, the audience seats installed near the conveyor belt, the walls provided at the boundary between the kitchen and the audience seat area, and various other items become obstacles. , It is difficult to perform thorough cleaning on a daily basis.

そこで、本願は、飲食物を搬送するベルトコンベアの各部に異物が堆積するのを可及的に抑制する注文飲食物搬送装置を開示する。 Therefore, the present application discloses a custom-made food and drink transport device that suppresses the accumulation of foreign matter on each part of a belt conveyor that transports food and drink as much as possible.

上記課題を解決するため、本発明では、飲食物を載せる載置エリアを形成する第１ベルトコンベアと、第１ベルトコンベアの搬送面に付着する付着物が通過可能な隙間を空けて第１ベルトコンベアの終端側に延設されており、第１ベルトコンベアから主搬送装置へ移動する飲食物を中継する第２ベルトコンベアと、を設けることにした。 In order to solve the above problems, in the present invention, the first belt is provided with a gap between the first belt conveyor forming a mounting area on which food and drink are placed and the adhering deposits adhering to the transport surface of the first belt conveyor. It was decided to provide a second belt conveyor extending from the terminal side of the conveyor and relaying food and drink moving from the first belt conveyor to the main conveyor.

詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主搬送装置と、主搬送装置の厨房側に延設されており、搬送路を延伸する副搬送装置と、を備え、副搬送装置は、厨房の作業者が飲食物を載せる載置エリアを形成する第１ベルトコンベアと、第１ベルトコンベアの搬送面に付着する付着物が通過可能な隙間を空けて第１ベルトコンベアの終端側に延設されており、第１ベルトコンベアから主搬送装置へ移動する飲食物を中継する第２ベルトコンベアと、を有する。 Specifically, the present invention is a custom-made food and drink conveyor, which extends to a main conveyor that forms a conveyor path from the kitchen side of a restaurant to the audience seats, and to the kitchen side of the main conveyor. The sub-conveyor device includes a sub-conveyor device that extends the road, and the sub-conveyor device includes a first belt conveyor that forms a loading area on which food and drink are placed by kitchen workers, and deposits that adhere to the transport surface of the first belt conveyor. It has a second belt conveyor extending from the first belt conveyor to the terminal side of the first belt conveyor with a gap through which the first belt conveyor can pass, and relaying food and drink moving from the first belt conveyor to the main conveyor.

ここで、載置エリアとは、作業者が飲食物を副搬送装置へ置くための領域であるが、上
記注文飲食物搬送装置は、載置エリア以外の領域へ作業者が飲食物を直接置くことを排除するものではない。また、付着物が通過可能な隙間の大きさは、付着物の大きさに応じて決定されるものでない。よって、当該隙間は、付着物として想定される全てのものが通過可能な大きさを有している必要は無く、例えば、１ｍｍ程度の微細な付着物のみが通過可能な大きさであってもよい。 Here, the loading area is an area for the worker to place the food and drink on the sub-transport device, but in the custom-made food and drink transport device, the worker directly places the food and drink on the area other than the loading area. It does not exclude that. Further, the size of the gap through which the deposit can pass is not determined according to the size of the deposit. Therefore, the gap does not have to have a size that allows all possible deposits to pass through, and even if the gap has a size that allows only fine deposits of, for example, about 1 mm to pass through. Good.

上記の注文飲食物搬送装置であれば、副搬送装置が第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアを有しており、第２ベルトコンベアが、第１ベルトコンベアの搬送面に付着する付着物を通過可能な隙間を空けて第１ベルトコンベアの終端側に延設されているため、第１ベルトコンベアが形成する載置エリアに飲食物が置かれる際に、第１ベルトコンベアの搬送面に異物が付着しても、当該付着した異物が当該隙間に落ち、第２ベルトコンベアや主搬送装置へ移動する可能性が減る。このため、注文飲食物搬送装置の各部の隙間やローラに異物が堆積する量を可及的に抑制することが可能である。 In the above-mentioned custom-made food and drink transport device, the sub-conveyor has a first belt conveyor and a second belt conveyor, and the second belt conveyor passes through the deposits adhering to the transport surface of the first belt conveyor. Since it extends to the terminal side of the first belt conveyor with a possible gap, when food and drink are placed in the mounting area formed by the first belt conveyor, foreign matter is introduced to the transport surface of the first belt conveyor. Even if it adheres, the possibility that the adhered foreign matter falls into the gap and moves to the second belt conveyor or the main conveyor is reduced. Therefore, it is possible to suppress as much as possible the amount of foreign matter accumulated in the gaps and rollers of each part of the ordered food and drink transport device.

なお、副搬送装置は、上記隙間の下側に設置されており、第１ベルトコンベアの搬送面から落ちる落下物を受ける受け皿を有するものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアの隙間から落ちた異物が受け皿に入るため、清掃が容易である。 The sub-conveyor device may be installed below the gap and may have a tray for receiving falling objects falling from the transport surface of the first belt conveyor. With such an order food and drink transport device, foreign matter that has fallen from the gap between the first belt conveyor and the second belt conveyor enters the saucer, so that cleaning is easy.

また、副搬送装置は、受け皿が通過可能な隙間を第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアとの間に有しており、第１ベルトコンベアから第２ベルトコンベアへ載り移る飲食物を支持するローラを当該隙間に有するものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアの隙間に飲食物が入るのを防ぐことができる。 In addition, the sub-conveyor device has a gap between the first belt conveyor and the second belt conveyor through which the saucer can pass, and is a roller that supports food and drink transferred from the first belt conveyor to the second belt conveyor. May be provided in the gap. With such an order food and drink transport device, it is possible to prevent food and drink from entering the gap between the first belt conveyor and the second belt conveyor.

また、搬送開始操作が行われると、副搬送装置と主搬送装置を作動させて、副搬送装置に載っている飲食物を客席へ搬送する制御手段を更に備えるものであってもよい。この場合、制御手段は、主搬送装置と第１ベルトコンベアに飲食物が載っている状態で搬送開始操作が行われると、第１ベルトコンベアに載っている飲食物を第２ベルトコンベアへ移動させて待機させ、主搬送装置に載っている飲食物が無くなってから第２ベルトコンベアの飲食物を主搬送装置で指定の搬送先へ移動させるものであってもよい。また、制御手段は、第１ベルトコンベアに飲食物が載っている状態で搬送開始操作が行われると、第１ベルトコンベアに載っている飲食物を、第２ベルトコンベアを経由させて主搬送装置で指定の搬送先へ移動させるものであってもよい。また、制御手段は、第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアに飲食物が載っている状態で搬送開始操作が行われると、第２ベルトコンベアに載っている飲食物を主搬送装置へ移動させた後に、第１ベルトコンベアに載っている飲食物を第２ベルトコンベアへ移動させ、主搬送装置に載っている飲食物が無くなってから第２ベルトコンベアの飲食物を主搬送装置で指定の搬送先へ移動させるものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、飲食物の効率的な搬送を行うことが可能となる。 Further, when the transport start operation is performed, the sub transport device and the main transport device may be operated to further include a control means for transporting the food and drink on the sub transport device to the audience seats. In this case, when the transport start operation is performed while the food and drink are placed on the main conveyor and the first belt conveyor, the control means moves the food and drink on the first belt conveyor to the second belt conveyor. The food and drink on the second belt conveyor may be moved to a designated destination by the main conveyor after the food and drink on the main conveyor is exhausted. Further, when the transport start operation is performed while the food and drink are placed on the first belt conveyor, the control means causes the food and drink on the first belt conveyor to pass through the second belt conveyor and is a main transport device. It may be moved to the designated transfer destination in. Further, when the transport start operation is performed while the food and drink are placed on the first belt conveyor and the second belt conveyor, the control means moves the food and drink on the second belt conveyor to the main conveyor. Later, the food and drink on the first belt conveyor is moved to the second belt conveyor, and after the food and drink on the main conveyor is exhausted, the food and drink on the second belt conveyor is transferred to the designated destination by the main conveyor. It may be moved to. With such an order food and drink transport device, it is possible to efficiently transport food and drink.

上記の注文飲食物搬送装置であれば、飲食物を搬送するベルトコンベアの各部に異物が堆積するのを可及的に抑制することが可能である。 With the above-mentioned custom-made food and drink transport device, it is possible to suppress the accumulation of foreign matter on each part of the belt conveyor that transports food and drink as much as possible.

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a custom food and drink transport device according to an embodiment. 図２は、隙間ローラ付近を拡大した図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the gap roller. 図３は、受け皿の取り出し方法を解説した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a method of taking out the saucer. 図４は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実現するピッチ送り動作内容を解説した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the pitch feed operation content realized by the control device of the ordered food and drink transport device. 図５は、注文飲食物搬送装置の効果を解説する第１の図である。FIG. 5 is a first diagram illustrating the effect of the ordered food and drink transport device. 図６は、注文飲食物搬送装置の効果を解説する第２の図である。FIG. 6 is a second diagram for explaining the effect of the ordered food and drink transport device.

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiments shown below are one aspect of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention. The embodiments and modifications shown below are suitable for restaurants that provide various foods and drinks such as sushi and beverages, rice bowls such as soba and udon, and fried chicken and tempura.

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２から客席３Ｌ１〜３Ｌ３，３Ｒ１〜３Ｒ３（以下、不特定の客席を指す場合は「客席３」という）等へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席エリアへ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０（本願でいう「主搬送装置」の一例である）と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設されており、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０（本願でいう「副搬送装置」の一例である）とを備えている。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of the custom food / drink transport device 10 according to the embodiment. The custom-made food and drink transport device 10 transfers the food and drink prepared in response to the customer's order from the kitchen 2 of the restaurant to the audience seats 3L1 to 3L3, 3R1 to 3R3 (hereinafter, when referring to an unspecified audience seat, it is referred to as "audience seat 3". ), Etc., and as shown in FIG. 1, forms a transport path that passes by the side of each seat 3 where customers eat and drink. The custom-made food and drink transport device 10 includes a main belt conveyor 20 (an example of the “main transport device” in the present application) forming a transport path from the kitchen 2 side of the restaurant to the audience seat area, and the kitchen of the main belt conveyor 20. It is extended to two sides and includes a sub-belt conveyor 30 (an example of the "sub-conveyor" in the present application) that extends a transport path.

副ベルトコンベア３０は、飲食物の皿を長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有している。副ベルトコンベア３０は、直列に配置された第１ベルトコンベア３０Ｆ（本願でいう「第１ベルトコンベア」の一例である）と第２ベルトコンベア３０Ｓ（本願でいう「第２ベルトコンベア」の一例である）の２つのベルトコンベアによって構成されており、第１ベルトコンベア３０Ｆが２枚の皿を、第２ベルトコンベア３０Ｓが２枚の皿を置くことが可能な長さを有する。これにより、副ベルトコンベア３０は、飲食物の皿を４枚置くことが可能となっている。なお、図１では、説明の便宜上、副ベルトコンベア３０における皿の位置にマークＰ１〜Ｐ４を付しているが、実機に必須のマークではない。 The sub-belt conveyor 30 has a length capable of arranging four food and drink dishes side by side along the longitudinal direction. The sub-belt conveyor 30 is an example of the first belt conveyor 30F (an example of the "first belt conveyor" in the present application) and the second belt conveyor 30S (an example of the "second belt conveyor" in the present application) arranged in series. It is composed of two belt conveyors (there is), and the first belt conveyor 30F has a length capable of placing two plates, and the second belt conveyor 30S has a length capable of placing two plates. As a result, the sub-belt conveyor 30 can place four food and drink dishes. In FIG. 1, for convenience of explanation, marks P1 to P4 are attached to the positions of the dishes on the sub-belt conveyor 30, but they are not essential marks for the actual machine.

第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓは、モータを各々有しており、互いに独立して搬送動作を行うことができる。そして、第１ベルトコンベア３０Ｆは、厨房の作業者に第２ベルトコンベア３０Ｓより近いため、作業者が飲食物を載せるための載置エリアを形成する。また、第２ベルトコンベア３０Ｓは、第１ベルトコンベア３０Ｆから主ベルトコンベア２０へ移動する飲食物を中継する。よって、第１ベルトコンベア３０Ｆから主ベルトコンベア２０へ移動する飲食物は、第２ベルトコンベア３０Ｓを経由することになる。 The first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S each have a motor, and can perform the transfer operation independently of each other. Since the first belt conveyor 30F is closer to the kitchen worker than the second belt conveyor 30S, it forms a loading area for the worker to place food and drink. Further, the second belt conveyor 30S relays food and drink moving from the first belt conveyor 30F to the main belt conveyor 20. Therefore, the food and drink that moves from the first belt conveyor 30F to the main belt conveyor 20 goes through the second belt conveyor 30S.

第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの間には、隙間ローラ３０Ｒが設けられている。隙間ローラ３０Ｒは、第１ベルトコンベア３０Ｆから第２ベルトコンベア３０Ｓへ移動する飲食物の皿を下側から支持することにより、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの隙間に飲食物の皿が入るのを防ぐ役割を果たす。隙間ローラ３０Ｒは、工具を使わずに着脱可能なローラであり、第２ベルトコンベア３０Ｓまたは第１ベルトコンベア３０Ｆを駆動するモータの動力で回転する。 A gap roller 30R is provided between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S. The gap roller 30R supports the food and drink dish moving from the first belt conveyor 30F to the second belt conveyor 30S from below, so that the food and drink dish is in the gap between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S. It plays a role in preventing the entry of. The gap roller 30R is a roller that can be attached and detached without using a tool, and is rotated by the power of a motor that drives the second belt conveyor 30S or the first belt conveyor 30F.

なお、注文飲食物搬送装置１０の上側や下側には、飲食物が循環搬送される飲食物循環搬送装置やその他の注文飲食物搬送装置が設けられていてもよい。また、注文飲食物搬送装置１０の上側や下側には、湯呑みや調味料、お品書き等を載せる棚や収納ボックス、収納スペースが設けられていてもよい。 A food and drink circulation transporting device for circulating food and drink and other custom food and drink transporting devices may be provided on the upper side and the lower side of the custom food and drink transporting device 10. In addition, shelves, storage boxes, and storage spaces for storing teacups, seasonings, items, etc. may be provided on the upper side or the lower side of the ordered food / drink transport device 10.

図２は、隙間ローラ３０Ｒ付近を拡大した図である。図２を見ると判るように、隙間ローラ３０Ｒの下側には受け皿３０Ｄが設けられている。また、第１ベルトコンベア３０Ｆ
の終端側のローラの下側には、コンベアのベルトに当接するスクレーパ３０ＦＳが設けられている。また、第２ベルトコンベア３０Ｓの始端側のローラの下側には、コンベアのベルトに当接するスクレーパ３０ＳＳが設けられている。スクレーパ３０ＦＳは第１ベルトコンベア３０Ｆの搬送面に付着している異物を削ぎ落す。また、スクレーパ３０ＳＳは第２ベルトコンベア３０Ｓの搬送面に付着している異物を削ぎ落す。受け皿３０Ｄは、第１ベルトコンベア３０Ｆの搬送面から落ちる落下物を受ける受け皿である。隙間ローラ３０Ｒに落ちる落下物は、第１ベルトコンベア３０Ｆの搬送面に付着していた付着物が大部分を占めると推定されるが、第２ベルトコンベア３０Ｓや隙間ローラ３０Ｒに付着していた付着物が落下物となって隙間ローラ３０Ｒに落ちる可能性もある。 FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the gap roller 30R. As can be seen from FIG. 2, a saucer 30D is provided below the gap roller 30R. In addition, the first belt conveyor 30F
A scraper 30FS that comes into contact with the belt of the conveyor is provided under the roller on the terminal side of the above. Further, a scraper 30SS that comes into contact with the belt of the conveyor is provided below the roller on the starting end side of the second belt conveyor 30S. The scraper 30FS scrapes off foreign matter adhering to the transport surface of the first belt conveyor 30F. Further, the scraper 30SS scrapes off foreign matter adhering to the transport surface of the second belt conveyor 30S. The saucer 30D is a saucer that receives falling objects falling from the transport surface of the first belt conveyor 30F. It is presumed that most of the falling objects that fall on the gap roller 30R are those that have adhered to the transport surface of the first belt conveyor 30F, but they have adhered to the second belt conveyor 30S and the gap roller 30R. There is a possibility that the kimono will fall into the gap roller 30R.

第２ベルトコンベア３０Ｓは、第１ベルトコンベア３０Ｆの搬送面に付着する付着物が通過可能な隙間を空けて第１ベルトコンベア３０Ｆの終端側に延設されている。更に、当該隙間は、受け皿３０Ｄを出し入れ可能にするために、受け皿３０Ｄが通過可能な隙間となっている。このため、飲食物の皿が第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓとの隙間に入り込むのを防ぐため、当該隙間に隙間ローラ３０Ｒが設けられている。また、飲食物の皿が第１ベルトコンベア３０Ｆから第２ベルトコンベア３０Ｓへスムーズに移動するよう、第１ベルトコンベア３０Ｆと隙間ローラ３０Ｒとの隙間を上側から覆うように隙間プレート３０ＭＰＦが設けられ、隙間ローラ３０Ｒと第２ベルトコンベア３０Ｓとの隙間を上側から覆うように隙間プレート３０ＭＰＳが設けられている。 The second belt conveyor 30S extends to the terminal side of the first belt conveyor 30F with a gap through which deposits adhering to the transport surface of the first belt conveyor 30F can pass. Further, the gap is a gap through which the saucer 30D can pass in order to allow the saucer 30D to be taken in and out. Therefore, in order to prevent the food and drink dish from entering the gap between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S, a gap roller 30R is provided in the gap. Further, a gap plate 30MPF is provided so as to cover the gap between the first belt conveyor 30F and the gap roller 30R from above so that the food and drink dish can move smoothly from the first belt conveyor 30F to the second belt conveyor 30S. A gap plate 30MPS is provided so as to cover the gap between the gap roller 30R and the second belt conveyor 30S from above.

第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓとの隙間は、受け皿３０Ｄが通過可能な大きさとなっているため、飲食物の皿が第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓとの間で止まるのを防ぐため、隙間ローラ３０Ｒには歯車３０ＲＧが設けられている。歯車３０ＲＧは、第１ベルトコンベア３０Ｆの終端側のローラに設けられた歯車３０ＦＧと噛み合う歯車３０ＭＧによって回転駆動される歯車である。歯車３０ＦＧは、第２ベルトコンベア３０Ｓを駆動するモータの動力で回転する。よって、隙間ローラ３０Ｒは、第１ベルトコンベア３０Ｆの動きに従動する。 Since the gap between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S is large enough to allow the saucer 30D to pass through, the food and drink dishes stop between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S. The gap roller 30R is provided with a gear 30RG in order to prevent the above. The gear 30RG is a gear that is rotationally driven by a gear 30MG that meshes with the gear 30FG provided on the roller on the terminal side of the first belt conveyor 30F. The gear 30FG is rotated by the power of a motor that drives the second belt conveyor 30S. Therefore, the gap roller 30R follows the movement of the first belt conveyor 30F.

図３は、受け皿３０Ｄの取り出し方法を解説した図である。図３（Ａ）に示すように、隙間ローラ３０Ｒがセットされている状態で受け皿３０Ｄの掃除を行いたい場合、まず、隙間ローラ３０Ｒの取り外しを行う。隙間ローラ３０Ｒは、図示しない部材によって、隙間プレート３０ＭＰＦ、隙間プレート３０ＭＰＳ、歯車３０ＭＧと一体化されている。そして、隙間ローラ３０Ｒは、工具を使わずに着脱可能なラッチやマグネット等で固定されているので、図示しない部材を掴んで持ち上げることにより、図３（Ｂ）に示すように、隙間プレート３０ＭＰＦ、隙間プレート３０ＭＰＳ、歯車３０ＭＧと一体で上方向に取り外すことができる。隙間ローラ３０Ｒを取り外した後は、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの隙間から受け皿３０Ｄを持ち上げることにより、受け皿３０Ｄを清掃することができる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a method of taking out the saucer 30D. As shown in FIG. 3A, when it is desired to clean the saucer 30D with the gap roller 30R set, first, the gap roller 30R is removed. The gap roller 30R is integrated with the gap plate 30MPF, the gap plate 30MPS, and the gear 30MG by a member (not shown). Since the gap roller 30R is fixed by a latch, a magnet, or the like that can be attached and detached without using a tool, the gap plate 30MPF, as shown in FIG. 3B, can be obtained by grasping and lifting a member (not shown). It can be removed upward together with the gap plate 30MPS and the gear 30MG. After removing the gap roller 30R, the saucer 30D can be cleaned by lifting the saucer 30D from the gap between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S.

注文飲食物搬送装置１０の装置構成は以上の通りである。次に、注文飲食物搬送装置１０の動作について説明する。注文飲食物搬送装置１０は、制御装置によって制御される。制御装置は、副ベルトコンベア３０付近に設置されている操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御信号を出力する。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。 The device configuration of the custom food and drink transport device 10 is as described above. Next, the operation of the ordered food and drink transport device 10 will be described. The custom food and drink transport device 10 is controlled by a control device. The control device outputs a control signal based on the operation content input to the operation panel installed near the sub-belt conveyor 30 and the signal from each sensor. Hereinafter, the operation of the ordered food and drink transport device 10 realized by the control device will be described.

＜ピッチ送り動作＞
注文飲食物搬送装置１０は、飲食物が一番手前の位置Ｐ１に置かれると、副ベルトコンベア３０がピッチ送り動作を行う。図４は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実現するピッチ送り動作内容を解説した図である。 <Pitch feed operation>
When the food or drink is placed at the foremost position P1 of the custom food or drink transport device 10, the sub-belt conveyor 30 performs a pitch feed operation. FIG. 4 is a diagram illustrating the pitch feed operation content realized by the control device of the ordered food and drink transport device 10.

制御装置は、副ベルトコンベア３０のセンサが位置Ｐ１のみで飲食物の皿４を検知すると、第１ベルトコンベア３０Ｆを一皿分だけ作動させ、図４（Ａ）に示すように、位置Ｐ１にあった飲食物の皿４を位置Ｐ２へ移動する。そして、制御装置は、副ベルトコンベア３０のセンサが位置Ｐ１，Ｐ２で飲食物の皿４を検知すると、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓを作動させ、図４（Ｂ）に示すように、第１ベルトコンベア３０Ｆが形成する載置エリアにあった２つの飲食物の皿４を、第２ベルトコンベア３０Ｓが形成する待機エリアへ移動する。 When the sensor of the sub-belt conveyor 30 detects the food and drink dish 4 only at the position P1, the control device operates the first belt conveyor 30F for one dish and moves it to the position P1 as shown in FIG. 4 (A). The existing food and drink plate 4 is moved to position P2. Then, when the sensor of the sub-belt conveyor 30 detects the food and drink dish 4 at the positions P1 and P2, the control device operates the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S, as shown in FIG. 4 (B). In addition, the two food and drink dishes 4 in the mounting area formed by the first conveyor belt 30F are moved to the waiting area formed by the second conveyor belt 30S.

また、制御装置は、副ベルトコンベア３０のセンサが位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で飲食物の皿４を検知すると、第１ベルトコンベア３０Ｆを一皿分だけ作動させ、図４（Ｃ）に示すように、位置Ｐ１にあった飲食物の皿４を位置Ｐ２へ移動する。また、制御装置は、副ベルトコンベア３０のセンサが位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で飲食物の皿４を検知すると、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓを作動させることなく停止状態を維持する。 Further, when the sensor of the sub-belt conveyor 30 detects the food and drink dish 4 at the positions P1, P2 and P3, the control device operates the first belt conveyor 30F by one dish, as shown in FIG. 4C. In addition, the food and drink dish 4 at the position P1 is moved to the position P2. Further, when the sensor of the sub-belt conveyor 30 detects the food and drink dish 4 at the positions P1, P2, P3 and P4, the control device stops the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S without operating them. maintain.

なお、上記のピッチ送り動作は、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓで各々独立に行われてもよい。すなわち、注文飲食物搬送装置１０は、位置Ｐ１に皿４が置かれると当該皿４を位置Ｐ２へ移動し、位置Ｐ３に皿４が置かれると当該皿４を位置Ｐ４へ移動してもよい。また、上記のピッチ送り動作は省略されていてもよい。すなわち、注文飲食物搬送装置１０は、位置Ｐ１〜４の何れかで皿４を検知しても、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの停止状態を維持するものであってもよい。 The pitch feed operation may be performed independently on the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S. That is, the order food and drink transport device 10 may move the plate 4 to the position P2 when the plate 4 is placed at the position P1, and may move the plate 4 to the position P4 when the plate 4 is placed at the position P3. .. Further, the above pitch feed operation may be omitted. That is, the order food and drink transport device 10 may maintain the stopped state of the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S even if the dish 4 is detected at any of the positions P1 to P4.

次に、搬送開始操作が行われた場合の処理について説明する。注文飲食物搬送装置１０には、２つの搬送モードが用意されている。第１の搬送モードは、飲食物の皿４を２枚一組で搬送先を指定するモードであり、以下、「２皿モード」という。第２の搬送モードは、飲食物の皿４を４枚一組で搬送先を指定するモードであり、以下、「４皿モード」という。搬送モードの切り替えは、飲食物を用意する作業者が操作パネルを通じて行う。各モードにおける搬送動作について、以下に説明する。 Next, the processing when the transport start operation is performed will be described. The custom food and drink transport device 10 is provided with two transport modes. The first transport mode is a mode for designating a transport destination for a set of two dishes 4 for food and drink, and is hereinafter referred to as a "two dish mode". The second transport mode is a mode for designating a transport destination for a set of four dishes 4 for food and drink, and is hereinafter referred to as a "four dish mode". The transport mode is switched by the operator who prepares food and drink through the operation panel. The transport operation in each mode will be described below.

＜搬送動作：２皿モード＞
まず、「２皿モード」が選択されている場合の動作について説明する。制御装置は、第１ベルトコンベア３０Ｆに載っている飲食物の皿４の搬送先を指定する搬送開始操作が行われると、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓと主ベルトコンベア２０を作動させ、飲食物の皿４を指定の搬送先へ移動する。但し、制御装置は、当該搬送開始操作が行われた際に、主ベルトコンベア２０に他の飲食物の皿４が載っている状態であれば、主ベルトコンベア２０については作動させずに、第１ベルトコンベア３０Ｆに載っている飲食物の皿４を第２ベルトコンベア３０Ｓへ移動させる。そして、制御装置は、主ベルトコンベア２０に載っていた他の飲食物の皿４が主ベルトコンベア２０から無くなったタイミングで第２ベルトコンベア３０Ｓと主ベルトコンベア２０を作動させ、第２ベルトコンベア３０Ｓに載っている飲食物の皿４を指定の搬送先へ移動させる。 <Transport operation: 2-dish mode>
First, the operation when the "two-dish mode" is selected will be described. The control device operates the first belt conveyor 30F, the second belt conveyor 30S, and the main belt conveyor 20 when the transfer start operation for designating the transfer destination of the food and drink dish 4 mounted on the first belt conveyor 30F is performed. Then, the food and drink dish 4 is moved to the designated transportation destination. However, if the main belt conveyor 20 has another food and drink dish 4 on the main belt conveyor 20 when the transfer start operation is performed, the control device does not operate the main belt conveyor 20. 1 The food and drink dish 4 on the belt conveyor 30F is moved to the second belt conveyor 30S. Then, the control device operates the second belt conveyor 30S and the main belt conveyor 20 at the timing when the other food and drink dishes 4 on the main belt conveyor 20 disappear from the main belt conveyor 20, and the second belt conveyor 30S. The food and drink plate 4 on the above is moved to the designated transportation destination.

また、制御装置は、第１ベルトコンベア３０Ｆに載っている飲食物の皿４の搬送先を指定する搬送開始操作が行われた際に、第２ベルトコンベア３０Ｓと主ベルトコンベア２０に他の飲食物の皿４が載っている状態であれば、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓを作動させずに待機する。そして、制御装置は、第２ベルトコンベア３０Ｓに載っていた他の飲食物の皿４が第２ベルトコンベア３０Ｓから無くなったタイミングで第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓを作動させ、第１ベルトコンベア３０Ｆに載っている飲食物の皿４を第２ベルトコンベア３０Ｓへ移動する。そして、制御装置は、主ベルトコンベア２０に載っている他の飲食物の皿４が主ベルトコンベア２０から無くなったタイミングで第２ベルトコンベア３０Ｓと主ベルトコンベア２０を作動さ
せ、第２ベルトコンベア３０Ｓに載っている飲食物の皿４を指定の搬送先へ移動させる。 In addition, the control device causes other food and drink on the second belt conveyor 30S and the main belt conveyor 20 when a transport start operation for designating the transport destination of the food and drink dish 4 mounted on the first belt conveyor 30F is performed. If the dish 4 of the object is placed, the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S stand by without being operated. Then, the control device operates the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S at the timing when the other food and drink dishes 4 on the second belt conveyor 30S disappear from the second belt conveyor 30S, and the first The food and drink dish 4 on the belt conveyor 30F is moved to the second belt conveyor 30S. Then, the control device operates the second belt conveyor 30S and the main belt conveyor 20 at the timing when the other food and drink dishes 4 on the main belt conveyor 20 disappear from the main belt conveyor 20, and the second belt conveyor 30S. The food and drink plate 4 on the above is moved to the designated transportation destination.

＜搬送動作：４皿モード＞
次に、「４皿モード」が選択されている場合の動作について説明する。制御装置は、副ベルトコンベア３０に載っている飲食物の皿４の搬送先を指定する搬送開始操作が行われると、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓと主ベルトコンベア２０を作動させ、飲食物の皿４を指定の搬送先へ移動する。但し、制御装置は、当該搬送開始操作が行われた際に、主ベルトコンベア２０に他の飲食物の皿４が載っている状態であれば、主ベルトコンベア２０と第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓについては作動させずにそのまま待機させる。そして、制御装置は、主ベルトコンベア２０に載っていた他の飲食物の皿４が主ベルトコンベア２０から無くなったタイミングで主ベルトコンベア２０と第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓを作動させ、副ベルトコンベア３０に載っている飲食物の皿４を主ベルトコンベア２０で指定の搬送先へ移動させる。 <Transport operation: 4-dish mode>
Next, the operation when the "four-dish mode" is selected will be described. The control device operates the first belt conveyor 30F, the second belt conveyor 30S, and the main belt conveyor 20 when a transfer start operation for designating the transfer destination of the food and drink dish 4 mounted on the sub-belt conveyor 30 is performed. , The food and drink dish 4 is moved to the designated transportation destination. However, the control device includes the main belt conveyor 20, the first belt conveyor 30F, and the first belt conveyor 20 if the other food and drink dishes 4 are placed on the main belt conveyor 20 when the transfer start operation is performed. 2 The belt conveyor 30S is kept on standby without being operated. Then, the control device operates the main belt conveyor 20, the first belt conveyor 30F, and the second belt conveyor 30S at the timing when the other food and drink dishes 4 on the main belt conveyor 20 disappear from the main belt conveyor 20. , The food and drink dish 4 on the sub-belt conveyor 30 is moved to the designated transport destination on the main belt conveyor 20.

注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記の注文飲食物搬送装置１０であれば、副ベルトコンベア３０が第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの２つで構成されているため、作業者は、注文飲食物搬送装置１０に用意されている２つの搬送モードを、特定の客席３へ搬送する飲食物の皿４の枚数に応じて適宜切り替えることにより、飲食物の皿４の効率的な搬送を行うことが可能となる。すなわち、注文飲食物搬送装置１０では、２皿モードが選択されると、第１ベルトコンベア３０Ｆに載っている飲食物の皿４と第２ベルトコンベア３０Ｓに載っている飲食物の皿４で互いに別々の搬送先を指定した状態にすることができる。また、注文飲食物搬送装置１０では、４皿モードが選択されると、第１ベルトコンベア３０Ｆに載っている飲食物の皿４と第２ベルトコンベア３０Ｓに載っている飲食物の皿４を全て同じ搬送先へまとめて搬送することができる。 The main operation contents realized by the control device of the order food and drink transport device 10 are as described above. In the case of the above-mentioned ordered food and drink transport device 10, since the sub-belt conveyor 30 is composed of the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S, the operator prepares the custom food and drink transport device 10. By appropriately switching between the two transport modes according to the number of food and drink dishes 4 to be transported to the specific audience seat 3, it is possible to efficiently transport the food and drink dishes 4. That is, in the order food and drink transport device 10, when the two-dish mode is selected, the food and drink dishes 4 on the first belt conveyor 30F and the food and drink dishes 4 on the second belt conveyor 30S are used with each other. Different destinations can be specified. Further, in the custom food / drink transport device 10, when the 4-dish mode is selected, all the food / drink plates 4 on the first belt conveyor 30F and the food / drink plates 4 on the second belt conveyor 30S are used. It can be transported to the same destination all at once.

また、注文飲食物搬送装置１０は、副ベルトコンベア３０が第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの２つで構成されており、第２ベルトコンベア３０Ｓが、第１ベルトコンベア３０Ｆの搬送面に付着する付着物を通過可能な隙間を空けて第１ベルトコンベア３０Ｆの終端側に延設されているため、第１ベルトコンベア３０Ｆが形成する載置エリアに飲食物の皿４が置かれる際に、第１ベルトコンベア３０Ｆの搬送面に異物が付着しても、当該付着した異物が受け皿３０Ｄに落ち、第２ベルトコンベア３０Ｓや主ベルトコンベア２０へ移動する可能性が抑制される。このため、注文飲食物搬送装置１０の各部の隙間やローラに異物が堆積する量を可及的に抑制することができる。 Further, in the custom-made food and drink transport device 10, the secondary belt conveyor 30 is composed of two, a first belt conveyor 30F and a second belt conveyor 30S, and the second belt conveyor 30S is a transport surface of the first belt conveyor 30F. When the food and drink dish 4 is placed in the mounting area formed by the first belt conveyor 30F because it extends to the terminal side of the first belt conveyor 30F with a gap through which the deposits adhering to the first belt conveyor 30F can pass. Even if foreign matter adheres to the transport surface of the first belt conveyor 30F, the possibility that the adhered foreign matter falls on the saucer 30D and moves to the second belt conveyor 30S or the main belt conveyor 20 is suppressed. Therefore, the amount of foreign matter accumulated in the gaps and rollers of each part of the custom food and drink transport device 10 can be suppressed as much as possible.

図５は、注文飲食物搬送装置１０の効果を解説する第１の図である。すなわち、注文飲食物搬送装置１０は、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓとの間に、第１ベルトコンベア３０Ｆの搬送面に付着した異物が落ちるための隙間が空いているため、第１ベルトコンベア３０Ｆが形成する載置エリアに飲食物の皿４が置かれる際に、図５（Ａ）に示すように第１ベルトコンベア３０Ｆの搬送面に異物が付着しても、図５（Ｂ）に示すように付着物５が第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの隙間から下へ落ちる。そして、付着物５が受け皿３０Ｄに入る。 FIG. 5 is a first diagram for explaining the effect of the ordered food and drink transport device 10. That is, in the custom-made food and drink transport device 10, there is a gap between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S for foreign matter adhering to the transport surface of the first belt conveyor 30F to fall. When the food and drink dish 4 is placed in the mounting area formed by the 1-belt conveyor 30F, even if foreign matter adheres to the transport surface of the 1st belt conveyor 30F as shown in FIG. 5 (A), FIG. As shown in B), the deposit 5 falls down from the gap between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S. Then, the deposit 5 enters the saucer 30D.

図６は、注文飲食物搬送装置１０の効果を解説する第２の図である。受け皿３０Ｄに入った付着物５は、次のようにして除去することができる。すなわち、図６（Ａ）に示されるように、受け皿３０Ｄに入った付着物５を除去したい場合、図６（Ｂ）に示すように、隙間ローラ３０Ｒの取り外しを行う。次いで、図６（Ｃ）に示すように、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの隙間から受け皿３０Ｄを持ち上げる。これにより、受け皿３０Ｄに入っている付着物５を取り除くことが可能となる。 FIG. 6 is a second diagram for explaining the effect of the ordered food and drink transport device 10. The deposit 5 in the saucer 30D can be removed as follows. That is, when it is desired to remove the deposit 5 in the saucer 30D as shown in FIG. 6A, the gap roller 30R is removed as shown in FIG. 6B. Next, as shown in FIG. 6C, the saucer 30D is lifted from the gap between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S. This makes it possible to remove the deposit 5 contained in the saucer 30D.

なお、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、副ベルトコンベア３０が第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの２つで構成されていたが、注文飲食物搬送装置１０はこのような形態に限定されない。注文飲食物搬送装置１０は、例えば、副ベルトコンベア３０が３つ以上のベルトコンベアで構成されていてもよい。 In the custom-made food and drink transport device 10 of the above embodiment, the sub-belt conveyor 30 is composed of two, a first belt conveyor 30F and a second belt conveyor 30S. It is not limited to the form. In the custom-made food and drink transport device 10, for example, the sub-belt conveyor 30 may be composed of three or more belt conveyors.

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０が一直線状の搬送路を形成していたが、注文飲食物搬送装置１０の搬送路は一直線状に限定されない。注文飲食物搬送装置１０は、例えば、主ベルトコンベア２０の搬送路や副ベルトコンベア３０の搬送路がコーナー部分を有していてもよい。 Further, in the custom-made food and drink transport device 10 of the above embodiment, the main belt conveyor 20 and the sub-belt conveyor 30 form a straight transport path, but the transport path of the custom food and drink transport device 10 is limited to a straight line. Not done. In the custom-made food and drink transport device 10, for example, the transport path of the main belt conveyor 20 and the transport path of the sub-belt conveyor 30 may have corner portions.

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、主ベルトコンベア２０をベルトコンベア以外の搬送装置にしてもよい。上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、主ベルトコンベア２０の代わりに無端状のクレセントチェーンのコンベアを備え、当該クレセントチェーンのコンベアに副ベルトコンベア３０を併設したものであってもよい。 Further, in the custom-made food and drink transport device 10 of the above embodiment, the main belt conveyor 20 may be a transport device other than the belt conveyor. The custom-made food and drink transport device 10 of the above embodiment may include, for example, an endless crescent chain conveyor instead of the main belt conveyor 20, and an auxiliary belt conveyor 30 may be added to the crescent chain conveyor. ..

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、副ベルトコンベア３０が飲食物の皿を長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有していたが、副ベルトコンベア３０は、この長さに限定されるものではない。例えば、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓがそれぞれ３枚以上の皿を置くことが可能な長さを有していてもよい。また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、ベルトコンベアの横幅が皿１枚分となっていたが、例えば、皿の代わりに幅広のトレーを置くことが可能な横幅を有するものであってもよい。 Further, in the custom-made food and drink transport device 10 of the above embodiment, the sub-belt conveyor 30 has a length capable of arranging four food and drink dishes side by side along the longitudinal direction, but the sub-belt conveyor 30 has a length. , Not limited to this length. For example, the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S may each have a length capable of placing three or more dishes. Further, in the custom-made food and drink transport device 10 of the above embodiment, the width of the belt conveyor is the same as that of one plate, but for example, the belt conveyor has a width that allows a wide tray to be placed instead of the plate. You may.

また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、第１ベルトコンベア３０Ｆと第２ベルトコンベア３０Ｓの間に隙間ローラ３０Ｒが設けられていたが、隙間ローラ３０Ｒは省略されていてもよい。また、隙間ローラ３０Ｒは、第１ベルトコンベア３０Ｆまたは第２ベルトコンベア３０Ｓに駆動されるローラに限定されるものでなく、例えば、遊転するローラであってもよい。また、異物を受け皿３０Ｄへ落とすための上記機構は、例えば、第２ベルトコンベア３０Ｓと副ベルトコンベア３０との間に設けられていてもよい。 Further, in the custom-made food and drink transport device 10 of the above embodiment, the gap roller 30R is provided between the first belt conveyor 30F and the second belt conveyor 30S, but the gap roller 30R may be omitted. Further, the gap roller 30R is not limited to the roller driven by the first belt conveyor 30F or the second belt conveyor 30S, and may be, for example, a idle roller. Further, the mechanism for dropping foreign matter onto the tray 30D may be provided, for example, between the second belt conveyor 30S and the sub-belt conveyor 30.

２・・厨房
３・・客席
４・・飲食物の皿
５・・付着物
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
３０・・副ベルトコンベア
３０Ｆ・・第１ベルトコンベア
３０Ｓ・・第２ベルトコンベア
３０Ｒ・・隙間ローラ
３０Ｄ・・受け皿
３０ＲＧ，３０ＭＧ，３０ＦＧ・・歯車
３０ＭＰＦ，３０ＭＰＳ・・隙間プレート
３０ＦＳ，３０ＳＳ・・スクレーパ
2 ・ ・ Kitchen 3 ・ ・ Audience seat 4 ・ ・ Food and drink dish 5 ・ ・ Adhesion 10 ・ ・ Order food and drink transport device 20 ・ ・ Main belt conveyor 30 ・ ・ Secondary belt conveyor 30F ・ ・ First belt conveyor 30S ・ ・2nd belt conveyor 30R ... Gap roller 30D ... Reservoir 30RG, 30MG, 30FG ... Gear 30MPF, 30MPS ... Gap plate 30FS, 30SS ... Scraper

Claims (7)

飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主搬送装置と、
前記主搬送装置の前記厨房側に延設されており、前記搬送路を延伸する副搬送装置と、を備え、
前記副搬送装置は、
厨房の作業者が飲食物を載せる載置エリアを形成する第１ベルトコンベアと、
前記第１ベルトコンベアの搬送面に付着する付着物が通過可能な隙間を空けて前記第１ベルトコンベアの終端側に延設されており、前記第１ベルトコンベアから前記主搬送装置へ移動する飲食物を中継する第２ベルトコンベアと、を有する、
注文飲食物搬送装置。 The main transport device that forms the transport path from the kitchen side of the restaurant to the audience seats,
It is provided with an auxiliary transport device that extends to the kitchen side of the main transport device and extends the transport path.
The sub-conveyor device
The first conveyor belt, which forms a loading area for kitchen workers to place food and drink,
Food and drink that extends to the terminal side of the first belt conveyor with a gap through which deposits adhering to the transport surface of the first belt conveyor can pass, and moves from the first belt conveyor to the main conveyor. It has a second belt conveyor that relays things,
Custom food and drink transport device. 前記副搬送装置は、前記隙間の下側に設置されており、前記第１ベルトコンベアの搬送面から落ちる落下物を受ける受け皿を有する、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。 The sub-conveyor device is installed below the gap and has a saucer for receiving falling objects falling from the transport surface of the first belt conveyor.
The ordered food and drink transport device according to claim 1. 前記副搬送装置は、前記受け皿が通過可能な隙間を前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアとの間に有しており、前記第１ベルトコンベアから前記第２ベルトコンベアへ載り移る飲食物を支持するローラを当該隙間に有する、
請求項２に記載の注文飲食物搬送装置。 The sub-conveyor device has a gap through which the saucer can pass between the first belt conveyor and the second belt conveyor, and food and drink transferred from the first belt conveyor to the second belt conveyor. Has a roller in the gap to support
The ordered food and drink transport device according to claim 2. 搬送開始操作が行われると、前記副搬送装置と前記主搬送装置を作動させて、前記副搬送装置に載っている飲食物を前記客席へ搬送する制御手段を更に備える、
請求項１から３の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。 When the transport start operation is performed, the sub-transport device and the main transport device are operated to further include a control means for transporting the food and drink mounted on the sub-transport device to the audience seat.
The ordered food and drink transport device according to any one of claims 1 to 3. 前記制御手段は、前記主搬送装置と前記第１ベルトコンベアに飲食物が載っている状態で搬送開始操作が行われると、前記第１ベルトコンベアに載っている飲食物を前記第２ベルトコンベアへ移動させて待機させ、前記主搬送装置に載っている飲食物が無くなってから前記第２ベルトコンベアの飲食物を前記主搬送装置で指定の搬送先へ移動させる、
請求項４に記載の注文飲食物搬送装置。 When the transfer start operation is performed while the food and drink are placed on the main transport device and the first belt conveyor, the control means transfers the food and drink on the first belt conveyor to the second belt conveyor. After the food and drink on the main conveyor is exhausted, the food and drink on the second belt conveyor is moved to the designated destination by the main conveyor.
The ordered food and drink transport device according to claim 4. 前記制御手段は、前記第１ベルトコンベアに飲食物が載っている状態で搬送開始操作が行われると、前記第１ベルトコンベアに載っている飲食物を、前記第２ベルトコンベアを経由させて前記主搬送装置で指定の搬送先へ移動させる、
請求項４又は５に記載の注文飲食物搬送装置。 When the transport start operation is performed while the food or drink is placed on the first belt conveyor, the control means causes the food or drink on the first belt conveyor to pass through the second belt conveyor. Move to the specified transfer destination with the main transfer device,
The ordered food and drink transport device according to claim 4 or 5. 前記制御手段は、前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアに飲食物が載っている状態で搬送開始操作が行われると、
前記第２ベルトコンベアに載っている飲食物を前記主搬送装置へ移動させた後に、前記第１ベルトコンベアに載っている飲食物を前記第２ベルトコンベアへ移動させ、
前記主搬送装置に載っている飲食物が無くなってから前記第２ベルトコンベアの飲食物を前記主搬送装置で指定の搬送先へ移動させる、
請求項４から６の何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
When the control means performs a transport start operation with food and drink placed on the first belt conveyor and the second belt conveyor,
After moving the food and drink on the second belt conveyor to the main conveyor, the food and drink on the first belt conveyor is moved to the second belt conveyor.
After the food and drink on the main conveyor is exhausted, the food and drink on the second belt conveyor is moved to the designated destination by the main conveyor.
The ordered food and drink transport device according to any one of claims 4 to 6.
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