JP7195066B2 - 電動作業車 - Google Patents
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Description
走行機体と、
前記走行機体に設けられたボンネットと、
前記走行機体の左右それぞれに設けられた車輪を有する車輪ユニットと、
前記車輪ユニットに回転駆動力を供給するモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記走行機体の左右に配置された左右のフェンダと、を備え、
前記バッテリは、前記走行機体の左右方向の概ね中心に配置された第1バッテリと、前記走行機体の左右方向の中心に対して概ね対称に配置された第2バッテリとを含み、
前記第2バッテリのそれぞれは、平面視で、対応する前記フェンダに少なくとも一部が重畳するように前記フェンダ上に配置され、
前記第1バッテリは、前記ボンネットの下方に配置され、
前記第1バッテリは、側面視で、左右の前記車輪の中心よりも後方で、且つ、左右の前記車輪の上端よりも下方に配置され、且つ、平面視で、左右の前記車輪の間に配置され、
左右の前記モータの各々は、左右の前記車輪の中心よりも前方に配置され、
前記第2バッテリは、前記ボンネットの外部に配置され、
左右の前記第2バッテリは、平面視で、前記走行機体の前後方向における前方に向かうほど互いの距離が大きくなるように傾斜して配置され、
左右の前記第2バッテリは、側面視で、前記走行機体に設けられた転倒保護フレームと重畳する位置に配置され、且つ、平面視で、左右の前記第2バッテリの各々が、前記転倒保護フレームに、前記走行機体の幅方向における外側において近接する位置に配置され、
左右の前記第2バッテリは、側面視で、前記走行機体に設けられた運転座席と重畳する位置に配置されている点にある。
また、第2バッテリは走行機体の左右それぞれに配置されているため、走行機体の左側及び右側それぞれから着脱容易である。
前記第1バッテリは、前記走行機体の前後方向の後部に配置されており、
前記第2バッテリは、前記走行機体の後部において、前記第1バッテリを挟んで左右に概ね対称に配置されている点にある。
前記第2バッテリは、前記走行機体の左右それぞれに配置された第2左バッテリ及び第2右バッテリを有し、
前記第2左バッテリ及び前記第2右バッテリは、概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である点にある。
前記第1バッテリと前記第2バッテリとを、手動又は自動で切り替える切替機構を備える点にある。
また、切替機構を備えることで、バッテリに充電を行う場合において、第1バッテリの充電と第2バッテリの充電とを別個に行うことができ、バッテリの充電の自由度を高めることができる。
また、切替機構により、第1バッテリからモータへの電力供給と第2バッテリからモータへの電力供給とを独立的に行えるため、第1バッテリと第2バッテリとの間で蓄電量が異なっても、第1バッテリ及び第2バッテリの相互間の充放電を抑制できる。
前記第1バッテリ及び前記第2バッテリに蓄積されている蓄電量を表示器に表示させる表示制御及び前記蓄電量に応じた警告を行う警告制御の少なくともいずれかを行う蓄電制御部を備える点にある。
前記切替機構は、前記第1バッテリからモータに供給される電力量と、前記第2バッテリからモータに供給される電力量とを同程度に制御している点にある。
図1及び図2に示すように、第1実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機は、走行機体10の基本構造体であるフレームユニット9を備えている。このフレームユニット9は、機体前後方向に延びた左フレーム91及び右フレーム92と、これらを連結する複数のクロスフレーム93と、運転座席11の周囲のフロアプレート95とを含む。フレームユニット9は、遊転自在なキャスタ型の左前車輪1a及び右前車輪1bとからなる前車輪ユニット1と、左後車輪2a及び右後車輪2bとからなる駆動輪ユニット2とによって対地支持される。フレームユニット9の後部には、運転座席11が配置されており、運転座席11の周囲には左右一対のフェンダ41が設けられている。
さらに、モーアユニット3が、前車輪ユニット1と駆動輪ユニット2との間でフレームユニット9の下方空間に昇降機構13としての昇降リンク機構を介して昇降可能にフレームユニット9から吊り下げられている。
また、運転座席11の周辺には、図示されていないが、刈刃操作レバー、モーアユニット昇降ペダルなどの操作具等が配置されている。
これら左右一対の補完バッテリ51Bは、概ね直方体状であり概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である。よって、主バッテリ51Aに加えて補完バッテリ51Bをさらに設けた場合でも、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスをとることができる。
図2の例では、このデッドスペースにモーアデッキ3aの側壁32をくい込ませることで、モーアデッキ3aの中央後部に作り出される有用空間USに、バッテリ51から電力の供給を受ける刈刃モータ64が配置される。
また、切替機構53を備えることで、バッテリ51に充電を行う場合において、主バッテリ51Aの充電と補完バッテリ51Bの充電とを別個に行うことができ、バッテリ51の充電の自由度を高めることができる。
また、切替機構53により、主バッテリ51Aからモータへの電力供給と補完バッテリ51Bからモータへの電力供給とを独立的に行えるため、主バッテリ51Aと補完バッテリ51Bとの間で蓄電量が異なっても、主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bの相互間の充放電を抑制できる。
主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bそれぞれからモータに供給される電力量が同程度であるため、主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bが切り替えられても駆動輪ユニット2及びモーアユニット3は切り替え前後で供給される電力量の変動を受けることなく円滑に駆動される。
また、上記では、左モータ61と右モータ62、及び刈刃モータ64が設けられているが、これらのモータが一体で一つに構成されていてもよい。そして、1つに構成されたモータから、駆動輪ユニット2及びモーアユニット3に回転駆動力を分岐して供給してもよい。
また、主バッテリ51Aが走行機体10の後部において左右方向の概ね中心に配置され、補完バッテリ51Bが走行機体10の後部において左右方向に概ね対称に配置されているため、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスがとれている。よって、乗用電動草刈機の重心が左右の何れかに傾くのを抑制し、乗用電動草刈機が円滑に走行及び停車等できる。
なお、第1実施形態に係る乗用電動草刈機では、走行機体10の後部に主バッテリ51Aを配置し、補完バッテリ51Bを主バッテリ51Aを挟んで概ね左右対称に配置するため、走行機体10の後部にスペースを有する乗用電動草刈機において、重量バランスを考慮したバッテリ配置を採用できる。
次に、図4及び図5を用いて、第2実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機について説明する。第2実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機は、第1実施形態に係るタイプの乗用電動草刈機が乗用電動草刈機の後部にバッテリが配置されているのに対して、乗用電動草刈機の前部及び後部にバッテリが配置されている点において基本的構成が異なる。
また、運転座席11の後方から転倒保護フレーム12が立設されている。
さらに、モーアユニット3が、前車輪ユニット1と駆動輪ユニット2との間でフレームユニット9の下方空間に昇降機構13としての昇降リンク機構を介して昇降可能にフレームユニット9から吊り下げられている。
また、運転座席11の周辺には、図示されていないが、刈刃操作レバー、モーアユニット昇降ペダルなどの操作具等が配置されている。
これら左右一対の補完バッテリ51Bは、概ね直方体状であり概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である。よって、主バッテリ51Aに加えて補完バッテリ51Bをさらに設けた場合でも、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスをとることができる。
また、上記切替機構は、主バッテリ51Aからモータに供給される電力量と、補完バッテリ51Bからモータに供給される電力量とを同程度に制御しているのが好ましい。この場合、駆動輪ユニット2及びモーアユニット3は切り替え前後で電力量の変動を受けることなく円滑に駆動される。
また、主バッテリ51Aが走行機体10の前部において左右方向の概ね中心に配置され、補完バッテリ51Bが走行機体10の後部において左右方向に概ね対称に配置されているため、乗用電動草刈機の左右方向の重量バランスがとれている。よって、乗用電動草刈機の重心が左右の何れかに傾くのを抑制し、乗用電動草刈機が円滑に走行及び停車等できる。さらには、走行機体10の前部の主バッテリ51Aと、走行機体10の後部の補完バッテリ51Bとで、乗用電動草刈機の前後方向の重量バランスがとれている。
なお、第2実施形態に係る乗用電動草刈機では、走行機体10の前部に主バッテリ51Aを配置し、補完バッテリ51Bを概ね左右対称に配置するため、走行機体10の前部にスペースを有する乗用電動草刈機において、重量バランスを考慮したバッテリ配置を採用できる。
(1)上記第1及び第2実施形態において、乗用電動草刈機は、主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bに蓄積されている蓄電量を表示器(図示せず)に表示させる表示制御、及び、蓄電量に応じた警告を行う警告制御の少なくともいずれかを行う蓄電制御部(図示せず)を備えていてもよい。
表示器に主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bの蓄電量が表示され、あるいは、蓄電量に応じた警告がなされることで、利用者は、蓄電量に応じて主バッテリ51A及び補完バッテリ51Bを切り替えることができる。
10 走行機体
51 バッテリ
51A 主バッテリ
51B 補完バッテリ
Claims (6)
- 走行機体と、
前記走行機体に設けられたボンネットと、
前記走行機体の左右それぞれに設けられた車輪を有する車輪ユニットと、
前記車輪ユニットに回転駆動力を供給するモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記走行機体の左右に配置された左右のフェンダと、を備え、
前記バッテリは、前記走行機体の左右方向の概ね中心に配置された第1バッテリと、前記走行機体の左右方向の中心に対して概ね対称に配置された第2バッテリとを含み、
前記第2バッテリのそれぞれは、平面視で、対応する前記フェンダに少なくとも一部が重畳するように前記フェンダ上に配置され、
前記第1バッテリは、前記ボンネットの下方に配置され、
前記第1バッテリは、側面視で、左右の前記車輪の中心よりも後方で、且つ、左右の前記車輪の上端よりも下方に配置され、且つ、平面視で、左右の前記車輪の間に配置され、
左右の前記モータの各々は、左右の前記車輪の中心よりも前方に配置され、
前記第2バッテリは、前記ボンネットの外部に配置され、
左右の前記第2バッテリは、平面視で、前記走行機体の前後方向における前方に向かうほど互いの距離が大きくなるように傾斜して配置され、
左右の前記第2バッテリは、側面視で、前記走行機体に設けられた転倒保護フレームと重畳する位置に配置され、且つ、平面視で、左右の前記第2バッテリの各々が、前記転倒保護フレームに、前記走行機体の幅方向における外側において近接する位置に配置され、
左右の前記第2バッテリは、側面視で、前記走行機体に設けられた運転座席と重畳する位置に配置されている電動作業車。 - 前記第1バッテリは、前記走行機体の前後方向の後部に配置されており、
前記第2バッテリは、前記走行機体の後部において、前記第1バッテリを挟んで左右に概ね対称に配置されている、請求項1に記載の電動作業車。 - 前記第2バッテリは、前記走行機体の左右それぞれに配置された第2左バッテリ及び第2右バッテリを有し、
前記第2左バッテリ及び前記第2右バッテリは、概ね同一形状であり、かつ、概ね同一の重量である、請求項1又は2に記載の電動作業車。 - 前記第1バッテリと前記第2バッテリとを、手動又は自動で切り替える切替機構を備える、請求項1~3のいずれか1項に記載の電動作業車。
- 前記第1バッテリ及び前記第2バッテリに蓄積されている蓄電量を表示器に表示させる表示制御及び前記蓄電量に応じた警告を行う警告制御の少なくともいずれかを行う蓄電制御部を備える、請求項1~4のいずれか1項に記載の電動作業車。
- 前記第1バッテリと前記第2バッテリとを、手動又は自動で切り替える切替機構は、前記第1バッテリからモータに供給される電力量と、前記第2バッテリからモータに供給される電力量とを同程度に制御している、請求項1~5のいずれか1項に記載の電動作業車。
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