JP5027764B2 - 乗用型草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、モーアの後方において、ミッションケースを配置するとともに、前記ミッションケースの両横側方に前記ミッションケースを取り付け支持する左右の機体フレームを配置し、前記モーアを後端開口部より刈草を排出するリアーディスチャージ型に構成してある乗用型草刈機に関する。

前後車輪間にモーアを配置するミッドマウント型モーアにおいては、モーアの後方側にミッションケースが配置してある。モーアデッキ内において回転ブレードによって細断処理された刈草を早期にモーアデッキ空間より排出すべくリアーディスチャージ形態を採っている（特許文献１参照）。

上記したリアーディスチャージ形態を採るモーアを、次のような構成のものに、適用したものがある。つまり、リアーディスチャージ式のモーアの後方にミッションケースを配置し、このミッションケースをそのミッションケースの左右両側方に配置した機体フレームに取付固定するものがある（非特許文献１参照：本件の出願人による出願）。

特許２７６０７０８号（段落〔０００８〕、図５） 特願２００８−１５１８９２号（図１、及び、図３）

上記構成においては、モーアより排出された刈草が後方のミッションケースの両側面と機体フレームとの間に入り込んで滞留したり、滞留した刈草が塊となって落下し刈跡を乱す等の事態が発生することがあり、刈草の処理に苦慮する虞もあった。

本発明の目的は、モーアとその後方に位置するミッションケースとの間に、簡単な機構を追加構成することによって、モーアより排出された刈草がミッションケースと機体フレームとの間に入り込むことを阻止できる乗用型草刈機を提供する点にある。

〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、前記モーアの後端開口部の後方に、前記ミッションケースと前記左右の機体フレームとの間に刈草が入り込むのを防止するカバー体を設け、前記カバー体の上端部を、前方上向きの傾斜姿勢に形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用及び効果〕
カバー体を設けることによって、ミッションケース両側方と機体フレームとの間に刈草が侵入することを阻止でき、これらの間に刈草が滞留したり、滞留した刈草が塊となって圃場に落下し刈跡を乱す等の事態を未然に回避できる。
カバー体の上端部を、前方上向きの傾斜姿勢に形成して、カバー体の上端部をモーアの刈草排出用の開口部の上方に位置させることができ、その開口部から排出された刈草が上方に舞い上がってくるのを阻止することができる。
これによって、ミッションケースの上面に刈草が堆積することを阻止し、ミッションケース以外のラジエータ等に刈草が付着すること等を回避できる。

〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記モーアの後端開口部の後方に、前記ミッションケースと前記左右の機体フレームとの間に刈草が入り込むのを防止するカバー体を設け、前記カバー体の下端部を、後向き姿勢に又は後方下向き傾斜姿勢に形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用及び効果〕
カバー体を設けることによって、ミッションケース両側方と機体フレームとの間に刈草が侵入することを阻止でき、これらの間に刈草が滞留したり、滞留した刈草が塊となって圃場に落下し刈跡を乱す等の事態を未然に回避できる。
カバー体の下端部を、後向き姿勢に又は後方下向き傾斜姿勢に形成してあるので、カバー体の下端部に接触する刈草は、後向き又は後方下向きに誘導されて、上方に刈草が舞い上がることがなく、地面上に誘導される。

〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、前記カバー体を、前記ミッションケースとそのミッションケースの左右両側方に位置する機体フレームとの間に位置する上部カバー体部と、左右の上部カバー体部の下端部同士を連結する下部カバー体部とで構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用及び効果〕
すなわち、上部カバー体部によって、機体フレームとミッションケースとの間に刈草が侵入することを防止できるとともに、下部カバー体部をミッションケースの前方にも配置して、ミッションケースの下方に刈草が侵入することを防止しつつ、ミッションケースの表面に刈草が吹き付けられることを阻止できる。

〔構成〕
請求項４に係る発明の特徴構成は、前記カバー体を、その上部に前記モーアに対する動力取り出し用として前記ミッションケースから前方に突設したＰＴＯ軸が挿通する凹部を備えたＵ字状に形成してある点にある。

〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１に、本発明に係る乗用型草刈機の全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示されている。この乗用型草刈機は、機体フレーム１０の前端側にキャスタ式の遊転輪に構成された左右一対の前輪１１を備え、機体フレーム１０の後端側に左右一対の駆動輪で構成された後輪１２を備えて走行機体１を構成し、この走行機体１の前後輪間に、バーブレード型のモーア４が昇降自在に吊り下げ支持された、いわゆるミッドマウント仕様に構成されている。

走行機体１の後部にはエンジンボンネット２０内に水冷ディーゼル式のエンジン２１及びラジエータ２７を収容した原動部２が、機体フレーム１０の後側フレーム部分に配備されるとともに、走行機体１の前後中間部位には運転座席１３が配備されている。
運転座席１３の後部には門形のロプス１４が略鉛直に立設固定されている。ロプス１４は、その上下中間部位で支点ｘ１周りに後方に折り畳み可能に構成されており、樹木の幹回りの草刈り時にロプス１４を折り畳むことで、ロプス１４を張出した枝に引っ掛けることなく作業ができるよう構成されている。
機体フレーム１０における前側フレーム部分には、運転座席１３の足元に位置するステップ１５が搭載装着されるとともに、運転座席１３の左右にはフェンダ１６が配備されている。

伝動系の構造は周知のものであるため詳細な構造の説明は省略するが、図１及び図５に示すように、エンジン２１の出力はミッションケース２２に入力されて走行系と作業系とに分岐され、走行系の動力はミッションケース２２の左右両側に配備された左右一対の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２５に入力され、その変速出力が車輪ケース２３を介して左右の後輪１２に伝達されるようになっている。

ミッションケース２２の両側面に夫々静油圧式無段変速装置２５が取り付けてあり、左右の静油圧式無段変速装置２５の横外側面に、油圧ブロック２８を介して夫々車輪ケース２３が取り付けてあり、車輪ケース２３のミッションケース２２に向かう内向き面が機体フレーム１０に油圧ブロック２８を介して取付固定してある。

左右の後輪１２を駆動する静油圧式無段変速装置２５は、運転座席１３の左右両脇に前後揺動操作可能に配備された左右一対の走行レバー１７を各別に揺動操作することで、左右の後輪１２をそれぞれ独立して無段階に前後進変速するよう構成されている。図１に示す中立停止の状態から、左右の走行レバー１７の同時同方向の操作で直進前後進、左右各別の操作でピボットターン、および、スピンターンを任意に行うことができるようになっている。

〔モーアの構成〕
モーア４は、四連リンク構造のリンク機構１８を介して吊り下げ支持された構造となっている。リンク機構１８は、図１及び図３に示すように、そのリンク機構１８の一部に連結された油圧シリンダ１９の伸縮作動によって昇降操作され、モーア４を略平行に昇降作動させるよう構成してある。
このモーア４への動力伝達は、前記ミッションケース２２で分岐された作業系の動力が、ミッションケース２２の前面下部に突設された、走行機体１側からの出力軸であるＰＴＯ軸２４から機体前方に向けて出力され、このＰＴＯ軸２４及び伝動軸３を介してモーア４にエンジン動力を軸伝達するように構成してある。

モーア４は、下向きに開放されたモーアデッキ４０の内部に、縦軸心周りに回転駆動される３枚の回転ブレード４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒが、中央の回転ブレード４１Ｃが少し前方に偏位するよう平面視で三角配置されて軸支された構造となっており、走行機体１が直進移動した際に、隣接する回転ブレード４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒ同士の先端回動軌跡の左右端が部分的に重複して、刈残しの無い草刈が行えるようになっている。

モーアデッキ４０は、図３及び図４に示すように、天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されているとともに、このモーアデッキ４０の上面中央位置に、前記ＰＴＯ軸２４から取り出された作業用動力が伝達されるベベルギヤケース４２を設けてある。
このベベルギヤケース４２では、伝動軸３を介して伝達された水平方向の回転動力を、内部のベベルギヤ機構（図示せず）を介して縦軸回転に変換し、中央の回転ブレード４１Ｃの回転軸４３Ｃに伝達するように構成されている。
中央の回転軸４３Ｃと左右の回転ブレード４１Ｌ，４１Ｒの回転軸４３Ｌ，４３Ｒとは、それぞれの軸端に設けた伝動プーリ４４，４４，４４にベルト４５を巻き掛けて連動され、各回転ブレード４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒが同じ方向（平面視で時計回り）に等速で回転駆動されるようになっている。

モーアデッキ４０の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）４７が配備されており、上方への移動融通をもってリンク機構１８に吊り下げ支持されたモーア４に地上の斜面や***部などに接近すると、遊転輪４７のいずれかが***部などに乗り上がることでモーア４が相対的に持ち上げられて、モーアデッキ４０が直接に接触して地面を削ることが回避されるようになっている。

図３及び図４に示すように、モーアデッキ４０自体は前端から両側端に掛けて縦向き姿勢の壁４０Ｂによってブレード４１による刈草細断空間を有し、後端に後方斜め下向きの後端傾斜壁４０Ａを有している。後端傾斜壁４０Ａの下端位置を縦向き姿勢の壁４０Ｂより上方に位置させて、後端傾斜壁４０Ａの下端下方に後端開口部４０ａを形成し、この後端開口部４０ａより後方に刈草を放出すべく、モーア４をリアーディスチャージ型に構成してある。

機体フレーム１０とミッションケース２２との間を塞ぐ板金製で板状のカバー体２６を設けてあり、以下説明する。図４及び図５に示すように、モーア４の後端傾斜壁４０Ａの下端下方の後端開口部４０ａの後方側で、左右の機体フレーム１０に亘って板状のカバー体２６を張設してある。
なお、カバー体２６を、樹脂又はゴム板等の異なる材質で弾性変形し易くなるように構成してもよい。

図５及び図６に示すように、板状のカバー体２６は、ミッションケース２２とそのミッションケース２２の左右両側方に位置する機体フレーム１０との間でかつ静油圧式無段変速装置２５の前方に位置する上部カバー体部２６Ａと、左右の上部カバー体部２６Ａの下端部同士を連結する下部カバー体部２６Ｂとを、一体板で正面視略Ｕの字状に構成してある。

板状のカバー体２６は、上部カバー体部２６Ａの側端に折り返しブラケット部２６ｃを形成し、そのブラケット部２６ｃを介して機体フレーム１０に取り付けられている。ブラケット２６ｃには内側にナット２６ｄが溶接固定してあり、ボルトを外側から取り付けるのに、容易な構成を採っている。

板状のカバー体２６の上部カバー体部２６Ａの上端部２６ａを、前方上向きの傾斜姿勢に形成してある。このような構成によって、モーアデッキ４０の後端傾斜壁４０Ａの下方に形成されて後端開口部４０ａを通して吹き上がってくる刈草や塵埃をモーア側に戻してエンジン２１やラジエータ２７側に移動しにくい構成を採っている。
このような構成によって、エンジン２１やラジエータ２７に刈草の影響がでることは少ない。

板状のカバー体２６の下部カバー体部２６Ｂの下端部２６ｂを、後向き姿勢に形成してある。このような構成によって、下部カバー体部２６Ｂの下端部２６ｂを迂回する刈草や塵埃が上昇するのを抑制し、後方に移動するようにし、ラジエータ２７等への影響が及ばないように構成してある。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ミッションケース２２の後方にラジエータ２７とエンジン２１とを配置してあるが、エンジン２１は機体前部に配置してもよい。

（２）上記実施形態では、ミッションケース２２と機体フレーム１０とを、静油圧式無段変速装置２５と減速ケース２３とを介して取り付け固定してあるが、静油圧式無段変速装置２５と減速ケース２３との一方は省略してもよい。

（３）上記実施形態では、カバー体２６の上端部２６ａを、前方上向きの傾斜姿勢に形成し、カバー体２６の下端部２６ｂを、後向き姿勢に又は後方下向き傾斜姿勢に形成したものを示した。しかし、カバー体２６の上端部２６ａを、前方上向きの傾斜姿勢に形成する必要はなく、カバー体２６の下端部２６ｂを、後向き姿勢に又は後方下向き傾斜姿勢に形成する必要はない。
具体的には、カバー体２６の上端部２６ａは、前方に突出した姿勢であれば、例えば前向き姿勢又は前方下向き姿勢に形成してもよく、カバー体２６の下端部２６ｂは、後方に突出した姿勢であれば、例えば後方上向き姿勢に形成してもよい。

（４）上記実施形態では、カバー体２６の上端部２６ａ及び下端部２６ｂを直線状に形成した例を示したが、カバー体２６の上端部２６ａ及び下端部２６ｂの形状として異なる形状を採用してもよく、例えば湾曲又は屈曲した形状を採用してもよい。
また、上記実施形態では、カバー体２６の上端部２６ａ及び下端部２６ｂを、カバー体２６に一体形成した例を示したが、カバー体２６の一部を異なる材質でカバー体２６本体とは別体で構成してよい。具体的には、例えばカバー体２６の上端部２６ａ又は下端部２６ｂを、金属、樹脂、又はゴムでカバー体２６本体とは別体で構成し、カバー体２６本体に着脱可能に装着する構成を採用してもよく、カバー体２６の下端部２６ｂを例えばゴム板で着脱可能に構成した場合には、カバー体２６本体からゴム板を上下向きに垂下させて前進時にゴム板が弾性変形して後方に突出した姿勢となるように構成してもよい。

乗用型草刈機の全体側面図 乗用型草刈機の全体平面図 モーア部分を示す平面図 モーアとミッションケースからモーアへの伝動構造を示す縦断側面図 カバー体とミッションケース等を示す正面図 カバー体を示す斜視図

４ モーア
１０ 機体フレーム
２２ ミッションケース
２４ ＰＴＯ軸
２６ 板状のカバー体
２６Ａ 上部カバー体部
２６Ｂ 下部カバー体部
２６ａ 上端部
２６ｂ 下端部
４０ａ 後端開口部

Claims (4)

1. モーアの後方にミッションケースを配置するとともに、前記ミッションケースの両横側方に前記ミッションケースを取り付け支持する左右の機体フレームを配置し、前記モーアを後端開口部より刈草を排出するリアーディスチャージ型に構成してある乗用型草刈機であって、
   前記モーアの後端開口部の後方に、前記ミッションケースと前記左右の機体フレームとの間に刈草が入り込むのを防止するカバー体を設け、
   前記カバー体の上端部を、前方上向きの傾斜姿勢に形成してある乗用型草刈機。
2. モーアの後方にミッションケースを配置するとともに、前記ミッションケースの両横側方に前記ミッションケースを取り付け支持する左右の機体フレームを配置し、前記モーアを後端開口部より刈草を排出するリアーディスチャージ型に構成してある乗用型草刈機であって、
   前記モーアの後端開口部の後方に、前記ミッションケースと前記左右の機体フレームとの間に刈草が入り込むのを防止するカバー体を設け、
   前記カバー体の下端部を、後向き姿勢に又は後方下向き傾斜姿勢に形成してある乗用型草刈機。
3. 前記カバー体を、前記ミッションケースとそのミッションケースの左右両側方に位置する機体フレームとの間に位置する上部カバー体部と、左右の上部カバー体部の下端部同士を連結する下部カバー体部とで構成してある請求項１又は２記載の乗用型草刈機。
4. 前記カバー体を、その上部に前記モーアに対する動力取り出し用として前記ミッションケースから前方に突設したＰＴＯ軸が挿通する凹部を備えたＵ字状に形成してある請求項１〜３のうちのいずれかひとつに記載の乗用型草刈機。

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