JP2020152086A - 印刷システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、缶体を支持し移動する移動体が通る上側の移動経路とこの缶体についての処理を行う処理手段との位置関係と、缶体を支持し移動する移動体が通る下側の移動経路とこの缶体についての処理を行う処理手段との位置関係とを異ならせることができるようにすることにある。
ここで、前記移動体が移動する移動経路は、環状に形成され、環状の当該移動経路の一部として、前記上側移動経路および前記下側移動経路が設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記環状の移動経路に沿って設けられ前記移動体を案内する案内部を更に備え、前記移動体は、前記案内部により案内される被案内部と、前記缶体に挿入され当該缶体を支持する缶体支持部とを有し、前記上側移動経路に前記移動体が位置する際、前記被案内部よりも上方に前記缶体支持部が位置し、前記下側移動経路に前記移動体が位置する際、前記被案内部よりも下方に前記缶体支持部が位置することを特徴とすることができる。
また、前記下側移動経路の下方には、当該下側移動経路の延び方向に沿って並んで配置され、前記缶体についての処理を行う複数の処理手段が設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記上側移動経路又は前記下側移動経路に前記移動体が位置する際に、前記画像形成手段により、当該移動体により支持されている缶体への画像形成が行われることを特徴とすることができる。
また、前記上側移動経路と前記下側移動経路とは、互いに平行となる関係で配置されていることを特徴とすることができる。
また、前記上側移動経路と前記下側移動経路とを鉛直方向下方に向けて投影した場合に、当該上側移動経路と当該下側移動経路とが重なることを特徴とすることができる。
また、前記上側移動経路の側方および前記下側移動経路の側方の両方に、前記移動体により支持される缶体についての処理を行う処理手段が設けられていることを特徴とすることができる。
また、環状の前記移動経路は、鉛直方向に沿って延びる平面上に配置されていることを特徴とすることができる。
また、前記上側移動経路および前記下側移動経路は、直線状に形成されていることを特徴とすることができる。
図1は、印刷システム500の側面図である。
印刷システム500には、缶体10が供給される缶体供給部510が設けられている。この缶体供給部510では、缶体10を支持する支持部材20に対する缶体10の供給(取り付け)が行われる。
具体的には、支持部材20は円筒状に形成され、筒状の缶体10に対してこの支持部材20が挿入されることで、支持部材20に対する缶体10の供給が行われる。
本実施形態では、この移動ユニット550に、缶体10を支持する缶体支持部の一例としての支持部材20が取り付けられている。缶体10は、この支持部材20により支持され、この移動ユニット550とともに移動する。
ここで、支持部材20は、円筒状に形成され、さらに、周方向に回転可能な状態で設けられている。本実施形態では、周方向に回転可能なこの支持部材20により缶体10が支持されるため、缶体10も、周方向に回転可能な状態で支持される。
さらに、本実施形態では、移動ユニット550を移動させる移動手段として機能する移動機構560が設けられている。移動機構560には、移動ユニット550の案内を行う環状の案内部材561が設けられている。
付言すると、本実施形態では、案内部として機能する案内部材561は、環状移動経路732に沿って設けられ、この環状移動経路732に沿って移動する移動ユニット550の案内を行う。
さらに、本実施形態では、支持部材20により支持された缶体10は、予め定められた環状の缶体移動経路800に沿って移動する。
本実施形態では、支持部材20および缶体10は、図中、紙面に対して直交する方向に沿って延びる軸中心800Cを中心に、周回移動を行う。
ここで、第1直線状移動経路910、第2直線状移動経路920は、鉛直方向に沿って配置されている。また、第1直線状移動経路910と第2直線状移動経路920とは、互いに平行となる関係で配置されている。
また、本実施形態では、第1直線状移動経路910、第2直線状移動経路920は、鉛直方向に沿って配置されているが、第1直線状移動経路910、第2直線状移動経路920は、鉛直方向に対して傾斜した状態で設けるようにしてもよい。
また、本実施形態では、第1直線状移動経路910の全長と、第2直線状移動経路920の全長とが等しくなっている。
付言すると、本実施形態では、第1直線状移動経路910および第2直線状移動経路920を、水平方向に且つ軸中心800Cが延びる方向と直交する方向に投影した場合に、両者が重なるようになっている。
より具体的には、本実施形態では、横方向移動経路として、上側移動経路930と下側移動経路940とが設けられている。上側移動経路930、下側移動経路940は、上下方向において互いにずらされた状態で設けられている。さらに、上側移動経路930、下側移動経路940は、横方向(水平方向、鉛直方向と交差する方向)に沿って延び且つ直線状に形成されている。
さらに、本実施形態では、下側移動経路940の真上に、上側移動経路930が位置しており、上側移動経路930と下側移動経路940とを鉛直方向下方に向けて投影した場合に、上側移動経路930と下側移動経路940とが重なるようになっている。
上側移動経路930では、移動ユニット550は、図中右方向へ移動し、下側移動経路940では、移動ユニット550は、図中左方向へ移動する。
付言すると、本実施形態では、上側移動経路930では、移動ユニット550は、一方向へ移動し、下側移動経路940では、移動ユニット550は、この一方向とは反対方向へ移動する。
さらに、環状移動経路732には、上側移動経路930と第1直線状移動経路910とを接続する第1接続経路950と、第1直線状移動経路910と下側移動経路940とを接続する第2接続経路960とが設けられている。
第1接続経路950〜第4接続経路980は、何れも、曲率を有し、さらに、1/4周分の円弧を描くように形成されている。
また、第3接続経路970、第4接続経路980は、移動ユニット550の移動方向下流側に向かって進むに従い上るように形成されている。
また、第3接続経路970、第2直線状移動経路920、第4接続経路980を、移動ユニット550が移動する際、移動ユニット550は、上方に向かって移動する。
第1検査装置92は、第2直線状移動経路920に位置する移動ユニット550により支持されている缶体10についての処理の一例である、缶体10の検査を行う。
具体的には第1検査装置92では、缶体10が変形していないか否かの検査を行う。
光源92Aは、缶体10の一方の端部側に設けられており、缶体10の外周面に沿って且つ缶体10の軸方向に沿って進行するレーザ光を出射する。さらに、缶体10の他方の端部側には、光源92Aからのレーザ光を受光する受光部92Bが設けられている。
そして、本実施形態では、第1検査装置92にて、缶体10が予め定められた条件を満たしていないと判断された場合(缶体10が変形していると判断された場合)、第1排出機構93(図1参照)が、この缶体10を印刷システム500の外部に排出する。
ここで、第1排出機構93は、第4接続経路980の側方(側方且つ環状移動経路732の外側)に設けられ、移動ユニット550が第4接続経路980に位置する際に、この移動ユニット550により支持されている缶体10の排出を行う。
さらに、缶体10の底部10A(塞がれた側の端部)が、不図示の吸引部材により吸引される。そして、この吸引部材により、印刷システム500の外部へ缶体10が搬送され、印刷システム500の外部へ缶体10が排出される。
画像形成手段の一例としてのインクジェット印刷部700は、インクジェット印刷方式を用い、上流側から移動してきた缶体10の外面10X(外周面)への画像形成を行う。
付言すると、移動ユニット550により支持されている缶体10への画像形成を行う。
そして、本実施形態では、移動ユニット550上の缶体10に対し、インクジェット印刷部700による画像形成が行われる。
インクジェット印刷方式による画像形成では、公知の方式を用いることができる。具体的には、例えば、ピエゾ方式、サーマル(バブル)方式、コンティニュアス方式などを用いることができる。
光照射部750は、光源(不図示)を備え、インクジェット印刷部700による画像形成が行われた缶体10の外面10Xに光を照射し、外面10Xに形成された画像を硬化させる。
光照射部750では、形成されたこの画像に対して紫外線などの光を照射する。これにより、缶体10の外面10Xに形成されたこの画像が硬化する。
第2検査装置300は、第1直線状移動経路910に位置する移動ユニット550により支持されている缶体10についての処理の一例である、缶体10の検査を行う。
付言すると、本実施形態では、第1直線状移動経路910の側方および第2直線状移動経路920の側方の両方に、缶体10についての処理を行う処理手段が設けられている。
ここで、例えば、一方の側方のみに処理手段を設け、他方の側方に設ける予定であった処理手段を、例えば、上側移動経路930の側方などに設けると、上側移動経路930の全長が大きくなり、これに伴い、符号1Eで示す方向における印刷システム500の寸法が大きくなる。そして、この場合、印刷システム500の占有面積が大きくなる。
これに対し、本実施形態のように、第1直線状移動経路910の側方および第2直線状移動経路920の側方の両方に、処理手段を設ける場合、符号1Eで示す方向における印刷システム500の寸法を小さくでき、印刷システム500の占有面積を小さくできる。
また、本実施形態では、インクジェット印刷部700、光照射部750は、上側移動経路930の側方に配置されている。
第2排出機構400は、第2検査装置300による検査結果が、予め定められた条件を満たす検査結果となった缶体10を、印刷システム500から排出する。言い換えると、第2排出機構400は、形成された画像に欠陥が生じているいわゆる不良缶を印刷システム500から排出する。
本実施形態では、この第2接続経路960を移動ユニット550が移動している最中に、第2検査装置300による解析処理が行われ、第2接続経路960を移動ユニット550が移動している最中に、第2検査装置300による検査結果が出力される。
なお、第1検査装置92についても同様であり、本実施形態では、第4接続経路980を移動ユニット550が移動している最中に、第1検査装置92による解析処理が行われ、第4接続経路980を移動ユニット550が移動している最中に、第1検査装置92による検査結果が出力される。
さらに、缶体10の底部10A(塞がれた側の端部)が、不図示の吸引部材により吸引される。そして、この吸引部材により、印刷システム500の外部へ缶体10が搬送され、印刷システム500の外部へ缶体10が排出される。
付言すると、缶体移動経路800の外部へ缶体10が搬送され、缶体移動経路800の外部へ缶体10が排出される。
塗料付着手段の一例としての保護層形成部770は、インクジェット印刷部700による缶体10への画像形成が行われた後、缶体10の外面10Xに対して、透明な塗料を付着させる。
付言すると、保護層形成部770は、インクジェット印刷部700により形成された画像の上に、透明な塗料を付着させ、この画像を覆う透明な層を形成する。これにより、缶体10の最外層に、透明な保護層が形成される。
本実施形態では、この取り外し部780にて、支持部材20からの缶体10の取り外しが行われ、この缶体10が、印刷システム500の外部に排出される。
付言すると、本実施形態では、下側移動経路940の下方に、下側移動経路940の延び方向に沿って並んで配置され、缶体10についての処理を行う複数の処理手段が設けられている。
付言すると、本実施形態では、上側移動経路930の上方に、上側移動経路930の延び方向に沿って並んで配置され、缶体10についての処理を行う複数の処理手段が設けられている。
付言すると、インクジェット印刷部700により形成された画像の一部に、例えば、ドットの欠けなどの欠陥があったとしても、塗料を付着させると、この欠陥が目立ちにくくなり、この欠陥が、第2検査装置300にて検知されにくくなる。
付言すると、保護層形成部770による缶体10への塗料の付着が行われる前に、画像の検査を行う場合は、塗料の付着が無い状態で検査が行われるため、画像の欠陥がより検知されやすくなる。
そして、この場合も(版式で印刷を行う場合も)、上記と同様、塗料の付着が行われる前に画像の検査を行うようにすれば、画像の欠陥がより検知されやすくなる。
図1に示すインクジェット印刷部700は、上側移動経路930の上方(側方)に配置され、上側移動経路930に位置する移動ユニット550により支持されている缶体10への画像形成を行う。
インクジェット印刷部700には、図中左右方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッド11が設けられている。この複数のインクジェットヘッド11が設けられている部分は、缶体10への画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。
以下の説明において、第1インクジェットヘッド11C〜第4インクジェットヘッド11Kを特に区別しない場合には、単に、「インクジェットヘッド11」と称する。
また、本実施形態では、缶体10は、寝た状態で移動し(缶体10の軸方向が水平状態となる状態で缶体10が移動し)、缶体10の外面10Xの一部が、鉛直方向における上方を向く。
本実施形態では、この外面10Xの上方から、下方に向けてインクを吐出し、缶体10の外面10Xへの画像形成を行う。
そして、本実施形態では、缶体10への画像形成が終わると、移動ユニット550が、1つ下流側に位置するインクジェットヘッド11へ向かって移動し、このインクジェットヘッド11にて、缶体10への画像形成がさらに行われる。
本実施形態では、この4つのインクジェットヘッド11の下方を缶体10が通過していく過程で、缶体10に対して上方からインクが吐出され、缶体10に画像が形成される。
そして、各インクジェットヘッド11では、缶体10へのインクの吐出が行われ、缶体10に画像が形成される。なお、各インクジェットヘッド11にて画像形成が行われる際、缶体10は、周方向に回転する。
また、移動ユニット550の各々は、缶体供給部510、第1検査装置92、第1排出機構93、各インクジェットヘッド11、光照射部750、第2検査装置300、第2排出機構400、保護層形成部770、取り外し部780の各々にて停止する。
また、本実施形態の印刷システム500では、印刷システム500内に位置する缶体10の個数よりも多い移動ユニット550が設置されている。さらに、移動ユニット550は、軸中心800Cの周りを移動する。
さらに、移動ユニット550には、永久磁石(不図示)が設置されている。
本実施形態では、リニア機構が用いられて、移動ユニット550の移動が行われる。
本実施形態では、案内部材561に設けられた電磁石によって発生する磁界と、移動ユニット550の台座部551に設けられた永久磁石とによって、移動ユニット550に推進力が生じ、移動ユニット550が、環状移動経路732に沿って移動する。
支持部材20は、円筒状に形成され、缶体10に形成された開口部を通じて缶体10に挿入され、この缶体10を支持する。また、支持部材20は、寝た状態(水平方向に沿った状態)で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体10も寝た状態で配置される。
本実施形態では、各インクジェットヘッド11に缶体10が達すると、インクジェットヘッド11の各々から、下方に位置する缶体10へのインクの吐出が行われる。これにより、缶体10の外面10Xに画像が形成される。
なお、缶体10への画像形成にあたっては、熱硬化型のインクを用いてもよく、この場合は、例えば、光照射部750が設けられている箇所に、光源ではなく熱源が設置される。
そして、本実施形態では、この予め定められた停止箇所にて停止した移動ユニット550が保持している缶体10の外面10Xに対し、画像形成手段の一例としてのインクジェットヘッド11によって、画像が形成される。
本実施形態では、インクの吐出が開始されてから支持部材20が360°回転すると、インクの吐出が停止する。これにより、缶体10の外面10Xの周方向における全域に、画像が形成される。
また、支持部材20は、移動ユニット550の移動方向と直交(交差)する方向に沿うように配置されている。
この場合、インクジェットヘッド11が、缶体10の側方や缶体10の下方に配置される場合に比べ、インクジェットヘッド11から吐出されたインクの液滴に作用する重力の影響を小さくでき、缶体10におけるインクの付着位置の精度を高められる。
これにより、曲線状部(例えば、第1接続経路950〜第4接続経路980のような曲率を有する経路)の側方に、インクジェット印刷部700(複数のインクジェットヘッド11)が設けられる場合に比べ、缶体10に形成される画像の質を高めやすくなる。
この場合、インクジェットヘッド11の姿勢が揃っている場合に比べ、インクジェットヘッド11毎に形成される画像間に位置ずれが生じるなど、形成される画像の質が低下しやすくなる。
付言すると、本実施形態では、移動ユニット550が水平方向移動経路に位置する際に、画像形成手段であるインクジェット印刷部700が缶体10への画像形成を行う構成となっており、この場合、形成される画像の質の低下を抑えやすくなる。
なお、本実施形態では、上側移動経路930の側方に、インクジェット印刷部700を設けた場合を説明したが、下側移動経路940の側方に、インクジェット印刷部700を設けることを排除するものではない。下側移動経路940の側方にインクジェット印刷部700を設ける場合も、同様に、複数のインクジェットヘッド11の姿勢を揃えやすくなり、形成される画像の質の低下を抑えられる。
本実施形態の第2検査装置300には、缶体10の外面10Xに形成された画像を撮影する撮影手段の一例としての撮影装置310が設けられている。
撮影装置310は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)などの撮影用素子を含んで構成される。さらに、第2検査装置300には、缶体10に照射される光を出射する光源320が設けられている。
より具体的には、第2検査装置300は、例えば、撮影装置310により得られた画像と、予め登録された基準画像とを比較することで、缶体10の外面10Xに形成された画像に欠陥があるか否かの検査を行う。
付言すると、本実施形態では、第1直線状移動経路910に移動ユニット550が位置する際に、第2検査装置300によって、缶体10の外面10Xに形成された画像の検査が行われる。
これにより、本実施形態では、曲率を有する第1接続経路950等に缶体10が位置する際に、缶体10の検査(缶体10の撮影)を行う場合に比べ、缶体10の画像の検査の精度を高められる。
この場合、撮影装置310を用いて缶体10を撮影する際における、缶体10の位置がばらつきやすく、このばらつきに起因して、画像の検査精度の低下を招きやすくなる。
これに対し、本実施形態のように、第1直線状移動経路910に缶体10が位置する際に、缶体10の検査(撮影)を行う場合は、缶体10の位置のばらつきが生じにくくなり、缶体10の画像の検査の精度を高めやすくなる。
これにより、本実施形態では、不良缶については、塗料の付着が行われる前に、印刷システム500から排出される。この場合、不良缶であっても塗料の付着が行われる場合に比べ、使用する塗料の量を削減できる。
付言すると、本実施形態では、缶体10の移動方向において、第2検査装置300は、光照射部750よりも下流側に且つ保護層形成部770よりも上流側に配置され、光照射部750による硬化が行われ且つ塗料がその表面に塗られる前の画像の検査を行う。
これに対し、本実施形態のように、光照射部750による硬化が行われ且つ塗料がその表面に塗られる前の画像の検査を行うと、検査の後に画像が変化することが抑制され、さらに、画像に生じている欠陥をより精度よく検知できるようになる。
ここで、移動ユニット550が、第1直線状移動経路910、第2直線状移動経路920などの、直線状の移動経路上に位置する際に、缶体10についての処理を行う場合、移動ユニット550が、曲率を有した移動経路上に位置する際に缶体10についての処理を行う場合に比べ、移動ユニット550の位置の精度に起因する、処理の精度の低下を抑えられる。
ここで、本実施形態では、直線状の移動経路として、上側移動経路930や下側移動経路940も設けられており、この上側移動経路930や下側移動経路940の側方に、第1検査装置92や第2検査装置300を設ける態様も考えられる。
これに対し、本実施形態のように、上下方向に延びる第1直線状移動経路910、第2直線状移動経路920の側方に、第1検査装置92や第2検査装置300を設けるようにすると、検査の精度の低下を抑えつつ、符号1Eで示す方向における印刷システム500の寸法を小さくできるようになる(印刷システム500の占有面積を小さくできるようになる)。
具体的には、第1直線状移動経路910の側方には、第2検査装置300が設けられ、第2直線状移動経路920の側方には、第1検査装置92が設けられている。
これに対し、本実施形態のように、第1直線状移動経路910の側方および第2直線状移動経路920の側方の両方に処理手段を設けるようにすると、一方の側方のみに処理手段を設ける場合に比べ、印刷システム500の占有面積を小さくすることができる。
付言すると、上側移動経路930の側方および下側移動経路940の側方の一方の側方のみに処理手段を設ける場合に比べ、印刷システム500の占有面積を小さくすることができる。
これにより、本実施形態では、上側移動経路930の側方および下側移動経路940の側方の両方への処理手段の設置を行いやすくなる。
付言すると、この比較例では、移動ユニット550の姿勢が保たれたまま、移動ユニット550が循環移動する構成であるが、この構成では、下側移動経路940の下方への処理手段の設置が難しくなる。
なお、図6に示す比較例においても、符号6Aで示す部分に、処理手段を設置することも一応可能であるが、この場合、環状の移動経路の内側に、処理手段が位置する形となり、この処理手段のメンテナンス等を行いにくくなる。
なお、図5では、第2インクジェットヘッド11Mの直下に位置する移動ユニット550については、図示を省略している。
付言すると、移動ユニット550の環状移動経路732の脇には、移動ユニット550により支持されている缶体10を回転させるサーボモータMが設けられている。
付言すると、本実施形態では、缶体10を回転させるための駆動源は、移動ユニット550に設けられておらず、移動ユニット550とは別の箇所に設けられている。
これにより、移動ユニット550が軽量となり、移動ユニット550の移動に起因する印刷システム500の揺れが小さくなる。
これに対し、本実施形態のように、駆動源を、印刷システム500の本体側に設ける構成では、移動ユニット550の軽量化が図られ、移動ユニット550が停止等した際の印刷システム500の揺れが小さくなる。
さらに、この台座部551の上には、2個の缶体10が設けられている。この缶体10の各々の内部には、支持部材20が挿入され、缶体10は、この支持部材20により支持されている。なお、本実施形態では、1つの移動ユニット550に、2個の缶体10が設けられる場合を一例に説明するが、1つの移動ユニット550に、3個以上の缶体10を設置するようにしてもよい。
より具体的には、本実施形態では、支持部材20の各々に接触し、支持部材20を回転させる回転ギア556が設けられている。
この回転ギア556が、伝達軸555によって回転することで、缶体10が周方向に回転する。なお、本実施形態では、移動ユニット550の各々に設けられる2個の缶体10は、同方向に回転する。
具体的には、本実施形態では、サーボモータM側に(印刷システム500の本体側)に、サーボモータMにより回転する駆動源側回転体581が設けられている。
本実施形態では、駆動源側回転体581から移動体側回転体582に対して駆動力が伝達されることで、缶体10が回転する。
付言すると、本実施形態では、駆動源側回転体581および移動体側回転体582の一方又は両方に磁石が設けられ、他方に、この磁石により吸引される被吸引体が設けられている。
そして、本実施形態では、移動体側回転体582が回転すると、これに応じ伝達軸555が回転し、これに伴い、缶体10が周方向に回転する。
さらに、本実施形態では、このとき、駆動源側回転体581と移動体側回転体582とは非接触の状態で配置される。
ここで、このように非接触となる場合、駆動源側回転体581と移動体側回転体582とが接触することによる移動ユニット550の変位が抑制され、移動ユニット550の変位に起因する、画像の形成位置のずれが抑えられる。
上記では、いわゆるリニア機構を用いて移動ユニット550を移動させたが、移動ユニット550の移動は、リニア機構に限らず、例えば、無端状の部材(ベルトやチェーンなどの部材)に、移動ユニット550を取り付け、この無端状の部材を周回移動させることで行ってもよい。
また、例えば、移動ユニット550の各々に、移動ユニット550を移動させるための、モータなどの駆動源を設け、移動ユニット550を自律的に移動させるようにしてもよい。
本実施形態では、この他の箇所でも、移動ユニット550とは別に設けられた駆動源により、缶体10の回転が行われる。
また、上記では、缶体10を回転させるための駆動源(サーボモータM)を、移動ユニット550以外の箇所に設けたが、缶体10を回転させるための駆動源は、移動ユニット550に設けてもよい。
ここで、移動ユニット550の上下の逆転の際には、移動ユニット550を、予め定められた回転軸を中心として回転させることが必要となるが、この回転軸を中心とした回転の態様には、複数の態様がある。
具体的には、図1にて示した形態では、図5に示す伝達軸555と平行な回転軸を中心に、移動ユニット550を回転させた。付言すると、図1にて示した形態では、缶体10の軸方向と平行な回転軸を中心に、移動ユニット550を回転させた。
移動ユニット550の回転態様は、これに限らず、例えば、図5の符号5Xで示す方向に沿って延びる回転軸(不図示)を中心に、移動ユニット550を回転させるようにしてもよい。言い換えると、缶体10の軸方向と直交する方向に沿って延びる回転軸を中心に、移動ユニット550を回転させるようにしてもよい。より具体的には、図5の符号5Yで示す方向へ、移動ユニット550を回転させるようにしてもよい。
Claims (11)
- 缶体を支持し、移動する移動体と、
横方向へ延び、前記移動体が一方向へ移動する際に通る上側移動経路と、
前記上側移動経路よりも下方に位置し、横方向へ延び、前記移動体が前記一方向とは反対方向へ移動する際に通る下側移動経路と、
前記移動体により支持されている缶体への画像形成を行う画像形成手段と、
を備え、
前記上側移動経路に前記移動体が位置する際の当該移動体の姿勢と、前記下側移動経路に当該移動体が位置する際の当該移動体の姿勢とを比べた場合に、当該移動体の上下が逆転している印刷システム。 - 前記移動体が移動する移動経路は、環状に形成され、環状の当該移動経路の一部として、前記上側移動経路および前記下側移動経路が設けられている請求項1に記載の印刷システム。
- 前記環状の移動経路に沿って設けられ前記移動体を案内する案内部を更に備え、
前記移動体は、前記案内部により案内される被案内部と、前記缶体に挿入され当該缶体を支持する缶体支持部とを有し、
前記上側移動経路に前記移動体が位置する際、前記被案内部よりも上方に前記缶体支持部が位置し、
前記下側移動経路に前記移動体が位置する際、前記被案内部よりも下方に前記缶体支持部が位置する請求項2に記載の印刷システム。 - 前記下側移動経路の下方には、当該下側移動経路の延び方向に沿って並んで配置され、前記缶体についての処理を行う複数の処理手段が設けられている請求項1に記載の印刷システム。
- 前記上側移動経路の上方には、当該上側移動経路の延び方向に沿って並んで配置され、前記缶体についての処理を行う複数の処理手段が設けられている請求項1に記載の印刷システム。
- 前記上側移動経路又は前記下側移動経路に前記移動体が位置する際に、前記画像形成手段により、当該移動体により支持されている缶体への画像形成が行われる請求項1に記載の印刷システム。
- 前記上側移動経路と前記下側移動経路とは、互いに平行となる関係で配置されている請求項1に記載の印刷システム。
- 前記上側移動経路と前記下側移動経路とを鉛直方向下方に向けて投影した場合に、当該上側移動経路と当該下側移動経路とが重なる請求項7に記載の印刷システム。
- 前記上側移動経路の側方および前記下側移動経路の側方の両方に、前記移動体により支持される缶体についての処理を行う処理手段が設けられている請求項1に記載の印刷システム。
- 環状の前記移動経路は、鉛直方向に沿って延びる平面上に配置されている請求項2に記載の印刷システム。
- 前記上側移動経路および前記下側移動経路は、直線状に形成されている請求項1に記載の印刷システム。
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