JP7075212B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

特許文献１には、インクジェット印刷が少なくとも一つのインクジェット印刷ステーションで行われ、インクジェット印刷ステーションには複数個のインクジェットヘッドが配置されている印刷装置が開示されている。

特開２０１２－２３２７７１号公報

画像形成手段の設置箇所にて缶体を停止させて、この缶体への画像形成を行うにあたり、缶体の位置決めの精度が低いと、画像形成手段に対する缶体の姿勢が安定せず、形成される画像の質が低下しやすい。
本発明の目的は、缶体を停止させて缶体への画像形成を行う際の缶体の位置決めの精度を高めることにある。

本発明が適用される印刷装置は、缶体を保持し移動する移動体と、予め定められた停止箇所にて停止した前記移動体の缶体に対して画像を形成する画像形成手段と、前記停止箇所に設置され、当該停止箇所にて停止した前記移動体の一部および／または当該移動体により保持されている缶体の一部が押し当てられる被押し当て部と、を備える印刷装置である。
ここで、少なくとも前記一部を、前記被押し当て部が設けられている側に向けて付勢する付勢手段を更に備えることを特徴とすることができる。
また、前記付勢手段は、磁力を用いて、前記一部を、前記被押し当て部が設けられている側に向けて付勢することを特徴とすることができる。
また、前記被押し当て部は、回転し、前記缶体を回転させる駆動力が、当該被押し当て部および前記一部を介し、前記移動体側へ伝達されることを特徴とすることができる。
また、前記被押し当て部は、前記停止箇所にて停止した前記移動体により保持されている缶体と同軸上に配置されることを特徴とすることができる。
また、前記被押し当て部は、前記缶体と同軸上に配置されるとともに当該缶体が有する開口側に配置されることを特徴とすることができる。
また、前記停止箇所に設けられ、前記移動体により保持されている缶体の径方向の位置決めを行う位置決め手段をさらに備えることを特徴とすることができる。
また、前記停止箇所に設けられるとともに、当該停止箇所に停止した前記移動体により保持されている缶体と同軸上に配置され、当該缶体の回転に用いられる回転体と、前記停止箇所に設けられ、当該停止箇所にて停止した前記移動体により保持されている缶体の位相であって前記回転体に対する位相を、予め定められた位相とする位相調整手段と、をさらに備えることを特徴とすることができる。
また、前記位相調整手段は、前記回転体に対する前記缶体の位相が予め定められた一つの位相となるように位相の調整を行うことを特徴とすることができる。
また、前記移動体には、当該移動体により保持されている缶体の回転に用いられるモータが設置されていないことを特徴とすることができる。
他の観点から捉えると、本発明が適用される印刷装置は、缶体を保持し移動する移動体と、予め定められた停止箇所にて停止した前記移動体の缶体に対して画像を形成する画像形成手段と、前記停止箇所に設置され、当該停止箇所にて停止した前記移動体の一部および／または当該移動体により保持されている缶体の一部に対して押し当てられる押し当て部と、を備える印刷装置である。

本発明によれば、缶体を停止させて缶体への画像形成を行う際の缶体の位置決めの精度を高めることができる。

印刷装置の側面図である。 検査装置を説明する図である。 印刷装置の比較例を示した図である。 印刷装置の他の構成例を示した上面図である。 図１の矢印Ｖ方向からインクジェットヘッドおよび移動ユニットを眺めた場合の図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、被押し当て部、円柱状部材を説明する図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、被押し当て部および円柱状部材の他の構成例を示した図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、被押し当て部、円柱状部材の他の構成例を示した図である。 円柱状部材等の他の構成例を示した図である。 押し当て部を移動させて、移動ユニットにこの押し当て部を押し当てる構成例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、印刷装置５００の側面図である。
印刷装置５００には、缶体１０が供給される缶体供給部５１０が設けられている。この缶体供給部５１０では、缶体１０を支持する支持部材２０に対する缶体１０の供給（取り付け）が行われる。
具体的には、支持部材２０は円筒状に形成され、筒状の缶体１０に対してこの支持部材２０が挿入されることで、支持部材２０に対する缶体１０の供給が行われる。

さらに、缶体供給部５１０には、検査装置９２が設けられている。
検査装置９２では、缶体１０が変形していないか否かの検査を行う。
より具体的には、検査装置９２には、図２（検査装置９２を説明する図）に示すように、光源９２Ａが設けられている。
光源９２Ａは、缶体１０の一方の端部側に設けられており、缶体１０の外周面に沿って且つ缶体１０の軸方向に沿って進行するレーザ光を出射する。さらに、缶体１０の他方の端部側には、光源９２Ａからのレーザ光を受光する受光部９２Ｂが設けられている。

缶体１０の一部が、符号３Ａに示すように変形していると、レーザ光が遮られるようになり、受光部９２Ｂでは、レーザ光が受光されないようになる。これにより、缶体１０の変形が検知される。
そして、本実施形態では、検査装置９２にて、缶体１０が予め定められた条件を満たしていないと判断された場合（缶体１０が変形していると判断された場合）、排出機構９３（図１参照）が、この缶体１０を印刷装置５００の外部に排出する。

排出機構９３は、図１に示すように、検査装置９２とインクジェット印刷部７００との間に配置されている（インクジェット印刷部７００よりも上流側に配置されている）。
本実施形態では、インクジェット印刷部７００による画像形成が行われる前に、変形した缶体１０が、印刷装置５００から排出される。

排出機構９３では、円筒状に形成された支持部材２０の内部に圧縮空気が供給され、缶体１０が軸方向（図１の紙面と直交する方向）へ移動する。
さらに、缶体１０の底部（塞がれた側の端部）が、不図示の吸引部材により吸引される。そして、この吸引部材により、印刷装置５００の外部へ缶体１０が搬送され、印刷装置５００の外部へ缶体１０が排出される。

排出機構９３の下流側には、インクジェット印刷部７００が設けられている。
インクジェット印刷部７００は、インクジェット印刷方式を用い、上流側から移動してきた缶体１０への画像形成を行う。
ここで、インクジェット印刷方式による画像形成とは、インクジェットヘッドからインクを吐出させて、缶体１０にこのインクを付着させることにより行う印刷を指す。
インクジェット印刷方式による画像形成では、公知の方式を用いることができる。具体的には、例えば、ピエゾ方式、サーマル（バブル）方式、コンティニュアス方式などを用いることができる。

インクジェット印刷部７００の下流側には、光照射手段の一例としての光照射部７５０が設けられている。
光照射部７５０は、光源を備え、インクジェット印刷部７００による画像形成が行われた缶体１０の外周面に光を照射し、外周面上に形成された画像を硬化させる。

インクジェット印刷部７００では、紫外線硬化型のインクを用いて画像を形成する。付言すると、インクジェット印刷部７００では、活性放射線硬化型インクを用いて画像を形成する。
光照射部７５０では、形成されたこの画像に対して紫外線などの光を照射する。これにより、缶体１０の外周面上に形成されたこの画像が硬化する。
ここで、インクジェット印刷部７００および光照射部７５０は、第１直線状部８１０（詳細は後述）の側方に配置されている。

さらに、本実施形態では、処理手段の一例としての、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０が設けられている。
版式印刷部７６０は、缶体１０の搬送方向において、インクジェット印刷部７００の下流側に配置されている。保護層形成部７７０は、缶体１０の搬送方向において、版式印刷部７６０の下流側に配置されている。

版式印刷部７６０は、版式の印刷方式を用いて、缶体１０への画像形成を行う。
具体的には、版式印刷部７６０には、複数の版胴４５１が設けられている。版胴４５１の表面には、版式印刷により形成しようとする画像に対応した凸部（不図示）が設けられている。また、版式印刷部７６０には、この版胴４５１の凸部にインクを供給する複数のインク供給ユニット４５２が設けられている。
さらに、版式印刷部７６０には、版胴４５１からのインクが転写されるとともに、このインクを缶体１０に転写するブランケット４５３が設けられている。

版式印刷部７６０では、ブランケット４５３の対向位置にて缶体１０が停止する。さらに、缶体１０は、周方向への回転を行う。
また、版式印刷部７６０では、インク供給ユニット４５２の各々から、対応する版胴４５１の表面にインクを供給する。そして、版胴４５１の表面に付着したインク（版胴４５１の凸部に付着したインク）を、ブランケット４５３に転写する。さらに、ブランケット４５３に転写されたインクを、回転している缶体１０に転写する。これにより、缶体１０の外周面に、版式による画像が形成される。

ここで、版式による画像形成とは、版を用いた画像形成を指す。より具体的には、版式による画像形成とは、版にインクを付着させた後、版に付着したこのインクを缶体１０に対して転写することにより缶体１０へ画像形成を行うことを指す。

なお、この転写は、版を缶体１０に直接接触させて行ってもよいし、版と缶体１０との間に、ブランケット４５３などの中間転写体を配置し、この中間転写体を介して、缶体１０に対する転写を行ってもよい。
ここで、版式による印刷としては、例えば、凸版印刷、凹版印刷、平版印刷、孔版印刷を挙げることができ、版式による印刷では、これらの何れを用いてもよい。なお、本実施形態では、凸版印刷を用いて、缶体１０への画像形成を行っている。

保護層形成部７７０は、版式印刷部７６０の下流側に配置されている。
保護層形成部７７０は、インクジェット印刷部７００により形成された画像の上に、また、版式印刷部７６０により形成された画像の上に、これらの画像を覆う透明な層を形成する。これにより、本実施形態では、缶体１０の最外層に、透明な保護層が形成される。

ここで、保護層形成部７７０には、円筒又は円柱状に形成され、缶体１０の外周面に接触する接触部材７７１が設けられている。
接触部材７７１は、接触部材７７１の対向位置に缶体１０が供給された後に、この缶体１０に向かって移動し、缶体１０に接触する。より具体的には、接触部材７７１は、図中矢印１Ａで示すように、斜め上方向へ移動して、缶体１０に接触する。

また、保護層形成部７７０には、塗料を収容する塗料収容部７７２が設けられている。さらに、円筒又は円柱状に形成され、塗料収容部７７２内の塗料を接触部材７７１に供給する供給部材７７３が設けられている。
保護層形成部７７０では、缶体１０が周方向に回転する。また、接触部材７７１の外周面には、供給部材７７３によって塗料が供給されている。これにより、本実施形態では、缶体１０の外周面の周方向における全域に塗料が付着する。

保護層形成部７７０の下流側には、支持部材２０からの缶体１０の取り外しが行われる取り外し部７８０が設けられている。本実施形態では、この取り外し部７８０にて、支持部材２０からの缶体１０の取り外しが行われ、この缶体１０が、印刷装置５００の外部に排出される。
さらに、印刷装置５００には、缶体１０を支持しながら移動する移動体の一例としての複数の移動ユニット５５０が設けられている。

本実施形態では、この移動ユニット５５０に、缶体１０を支持する上記支持部材２０が取り付けられ、缶体１０は、この移動ユニット５５０とともに移動する。
ここで、缶体１０は、円筒状に形成され、一端に開口部が設けられている。また、缶体１０の他端は塞がれ、この他端には、底部１０Ａが設けられている。支持部材２０は、この開口部から缶体１０に挿入される。
さらに、本実施形態では、移動ユニット５５０を移動させる移動手段として機能する移動機構５６０が設けられている。移動機構５６０には、移動ユニット５５０の案内を行う環状の案内部材５６１が設けられている。

移動ユニット５５０の各々は、案内部材５６１により案内され、予め定められた環状の移動経路８００に沿って周回移動を行う。
これに伴い、本実施形態では、移動ユニット５５０に設けられた支持部材２０、この支持部材２０により支持された缶体１０も、予め定められた環状の移動経路８００に沿って移動する。

移動経路８００は、その軸中心８００Ｃが水平方向に沿うように配置されている。言い換えると、移動経路８００は、水平方向に沿った軸中心８００Ｃの周りに配置されている。ここで、この軸中心８００Ｃは、図１の紙面に対して直交する方向に延びている。
そして、この場合、本実施形態では、支持部材２０および缶体１０は、図中、紙面に対して直交する方向に沿って延びるこの軸中心８００Ｃを中心に、周回移動を行う。

移動経路８００には、直線状の移動経路である第１直線状部８１０、同じく直線状の移動経路である第２直線状部８２０が設けられている。
第１直線状部８１０、第２直線状部８２０の各々は、水平方向に沿って延びるように配置されている。また、第１直線状部８１０および第２直線状部８２０は、略平行となる関係で配置されている。さらに、本実施形態では、第１直線状部８１０が、第２直線状部８２０の上方に配置されている。

さらに、第１直線状部８１０は、環状の移動経路８００のうちの最上部の部分に設けられ、第２直線状部８２０は、環状の移動経路８００のうちの最下部の部分に設けられている。
さらに、本実施形態では、最上部に位置するこの第１直線状部８１０の上方に、インクジェット印刷部７００が設けられている。

さらに、移動経路８００には、曲率を有し円弧を描くように形成された第１曲線状部８３０および第２曲線状部８４０が設けられている。
第１曲線状部８３０は、第１直線状部８１０の図中右端部と第２直線状部８２０の図中右端部とを結ぶ。また、第１曲線状部８３０は、上方から下方に向かうように形成されている。
また、第２曲線状部８４０は、第１直線状部８１０の図中左端部と第２直線状部８２０の図中左端部とを結ぶ。また、第２曲線状部８４０は、下方から上方に向かうように形成されている。

本実施形態では、第１曲線状部８３０（移動経路８００のうちの曲率を有する部分）の側方に、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０が設けられている。
言い換えると、移動経路８００のうちの、上方から下方に向かう部分の側方に、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０が設けられている。
本実施形態では、第１曲線状部８３０に位置する缶体１０に対して、版式印刷による印刷、保護層の形成が行われる。

第１曲線状部８３０（移動経路８００のうちの、上方から下方に向かう部分や、下方から上方に向かう部分）の側方に、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０を設けると、印刷装置５００の小型化を図れる。
具体的には、第１直線状部８１０の上方などに、これらを設ける場合に比べて、印刷装置５００の小型化を図れる。より具体的には、水平方向（図１の矢印１Ｂで示す方向）における印刷装置５００の寸法を小さくできる。
ここで、第１直線状部８１０の上方などに、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０をさらに設ける場合は、図１にて示す状態よりも、第１直線状部８１０を延ばす必要が生じ、印刷装置５００が大型化してしまう。

さらに、本実施形態では、環状の移動経路８００のうちの上側の部分（軸中心８００Ｃを通る水平線Ｈよりも上側の部分）（以下、「上側部分」と称する）に、缶体供給部５１０が設けられている。
また、環状の移動経路８００のうちの下側の部分（水平線Ｈよりも下側の部分）（以下、「下側部分」と称する）に、取り外し部７８０が設けられている。
これにより、上側部分および下側部分の一方の部分のみに、缶体供給部５１０、取り外し部７８０の両者が設けられる場合に比べ、この場合も、水平方向（図１の矢印１Ｂで示す方向）における印刷装置５００の寸法を小さくできる。

なお、本実施形態では、上側部分に缶体供給部５１０を設け、下側部分に取り外し部７８０を設けた場合を説明したが、これに限らず、下側部分に缶体供給部５１０を設け、上側部分に取り外し部７８０を設けてもよい。
より具体的には、例えば、第２直線状部８２０などに、インクジェット印刷部７００を設ける場合には、下側部分に缶体供給部５１０を設け、上側部分に取り外し部７８０を設けるようにしてもよい。

また、本実施形態では、第１曲線状部８３０の側方に、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０の両者を設けた場合を一例に説明した。但し、これに限らず、例えば、第１曲線状部８３０の側方に、版式印刷部７６０を設け、第２曲線状部８４０の側方に、保護層形成部７７０を設けてもよい。
なお、この場合は、符号１Ｃで示す部分などに（保護層形成部７７０の下流側に）、取り外し部７８０が設けられることになる。

また、本実施形態のように、第１曲線状部８３０（移動経路８００のうちの、上方から下方に向かう部分や、下方から上方に向かう部分）の側方に、保護層形成部７７０を設けると、接触部材７７１を移動させるための機構の小型化を図れる。
本実施形態では、上記のとおり、接触部材７７１を移動させて、この接触部材７７１を缶体１０に接触させる。

この場合に、この接触部材７７１が、第２直線状部８２０の下方などにあると、この接触部材７７１を真上に移動させる必要が生じる。この場合、駆動源の大型化などを招き、接触部材７７１を移動させる移動機構が大型化しやすい。
これに対し、本実施形態のように、第１曲線状部８３０の側方に、保護層形成部７７０を設けると、接触部材７７１を真上に移動させる必要がなくなる。
この場合、駆動源などが小さくて済み、接触部材７７１を移動させる移動機構の小型化を図れる。そして、移動機構の小型化が可能になると、印刷装置５００全体の小型化も可能になる。

次に、インクジェット印刷部７００について説明する。
インクジェット印刷部７００は、第１直線状部８１０の上方に配置され、第１直線状部８１０に位置する缶体１０への画像形成を行う。
インクジェット印刷部７００には、図中左右方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッド１１が設けられている。この複数のインクジェットヘッド１１が設けられている部分は、缶体１０への画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。

具体的には、インクジェット印刷部７００には、シアンのインクを吐出する第１インクジェットヘッド１１Ｃ、マゼンタのインクを吐出する第２インクジェットヘッド１１Ｍ、イエローのインクを吐出する第３インクジェットヘッド１１Ｙ、黒のインクを吐出する第４インクジェットヘッド１１Ｋが設けられている。
以下の説明において、第１インクジェットヘッド１１Ｃ～第４インクジェットヘッド１１Ｋを特に区別しない場合には、単に、「インクジェットヘッド１１」と称する。

ここで、第１インクジェットヘッド１１Ｃ～第４インクジェットヘッド１１Ｋの４つのインクジェットヘッド１１は、紫外線硬化型のインクを用いて、缶体１０への画像形成を行う。また、本実施形態では、缶体１０は寝た状態で移動し（缶体１０の軸方向が水平状状態となる状態で缶体１０が移動し）、缶体１０の外周面の一部が、鉛直方向における上方を向く。本実施形態では、この外周面の上方から、下方に向けてインクを吐出し、缶体１０の外周面への画像形成を行う。

さらに、本実施形態では、この４つのインクジェットヘッド１１は、缶体１０の移動方向に並んだ状態で配置されている。また、４つのインクジェットヘッド１１の各々は、缶体１０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。
本実施形態では、この４つのインクジェットヘッド１１の下方を缶体１０が通過していく過程で、缶体１０に対して上方からインクが吐出され、缶体１０に画像が形成される。

より具体的には、本実施形態では、移動ユニット５５０が、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々の設置箇所にて停止する。そして、各インクジェットヘッド１１では、缶体１０へのインクの吐出が行われ、缶体１０に画像が形成される。なお、各インクジェットヘッド１１にて画像形成が行われる際、缶体１０は、周方向に回転する。
なお、本実施形態では、４つのインクジェットヘッド１１が設けられている場合を例示したが、コーポレートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド１１や、白色の下地層を形成するためのインクジェットヘッド１１をさらに設けてもよい。

移動体の一例としての移動ユニット５５０の各々は、予め定められた移動速度で移動を行う。また、移動ユニット５５０の各々は、缶体供給部５１０、排出機構９３、各インクジェットヘッド１１の下方、光照射部７５０、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０、取り外し部７８０の各々にて停止する。

また、各インクジェットヘッド１１、光照射部７５０、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０などでは、移動ユニット５５０上の缶体１０は、予め定められた回転速度で周方向への回転を行う。
また、本実施形態の印刷装置５００では、印刷装置５００内に位置する缶体１０の個数よりも多い移動ユニット５５０が設置されている。さらに、移動ユニット５５０は、軸中心８００Ｃの周りを移動する。

移動機構５６０には、移動ユニット５５０の案内を行う環状の案内部材５６１が設けられている。この案内部材５６１の内部には、電磁石（不図示）が設けられている。
さらに、移動ユニット５５０には、永久磁石（不図示）が設置されている。
本実施形態では、リニア機構が用いられて、移動ユニット５５０の移動が行われる。

より具体的には、本実施形態の印刷装置５００では、制御部（不図示）が設けられており、上記の電磁石への通電を制御して、磁界を生成し、移動ユニット５５０の各々を移動させる。なお、制御部は、プログラム制御されたＣＰＵ（Central Processing Unit）などにより構成されている。

図１に示すように、移動ユニット５５０には、案内部材５６１による案内される台座部５５１が設けられている。この台座部５５１には、永久磁石（不図示）が設置されている。
本実施形態では、案内部材５６１に設けられた電磁石によって発生する磁界と、移動ユニット５５０の台座部５５１に設けられた永久磁石とによって、移動ユニット５５０に推進力が生じ、移動ユニット５５０が、環状の移動経路８００に沿って移動する。

さらに、本実施形態の移動ユニット５５０には、缶体１０を支持する円筒状の支持部材２０、この支持部材２０を台座部５５１に固定するための固定用部材５５３が設けられている。この固定用部材５５３は、台座部５５１から起立する形で設けられている。

本実施形態の支持部材２０は、円筒状に形成され、缶体１０に形成された開口部を通じて缶体１０に挿入され、この缶体１０を支持する。また、支持部材２０は、寝た状態（水平方向に沿った状態）で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体１０も寝た状態で配置される。
本実施形態では、各インクジェットヘッド１１に缶体１０が達すると、インクジェットヘッド１１の各々から、下方に位置する缶体１０へのインクの吐出が行われる。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成される。

光照射部７５０は、インクジェット印刷部７００の下流側に配置され、缶体１０に対して、光の一例である紫外線を照射する。これにより、缶体１０の外周面に形成された画像（インクジェット印刷部７００により形成された画像）が硬化する。
なお、缶体１０への画像形成にあたっては、熱硬化型のインクを用いてもよく、この場合は、例えば、光照射部７５０が設けられている箇所に、光源ではなく熱源が設置される。

本実施形態では、移動ユニット５５０は、各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に、停止する。言い換えると、移動ユニット５５０は、予め定められた停止箇所の各々にて停止する。
そして、本実施形態では、この予め定められた停止箇所にて停止した移動ユニット５５０が保持している缶体１０の外周面に対し、画像形成手段の一例としてのインクジェットヘッド１１によって、画像が形成される。

より具体的には、インクジェットヘッド１１の各々では、支持部材２０（缶体１０）が周方向に回転している状態にて、インクジェットヘッド１１からのインクの吐出が行われ、缶体１０の外周面に画像が形成される。
本実施形態では、インクの吐出が開始されてから支持部材２０が３６０°回転すると、インクの吐出が停止する。これにより、缶体１０の外周面の周方向における全域に、画像が形成される。

本実施形態では、図１に示すように、支持部材２０は、図１の紙面と直交する方向に沿って配置されている。言い換えると、支持部材２０は、水平方向に沿って延びるように配置されている。
また、支持部材２０は、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。

この場合、支持部材２０が、移動ユニット５５０の移動方向に沿って配置される場合に比べ、印刷装置５００の長さ（図１の矢印１Ｂで示す方向における長さ）や、印刷装置５００の高さを小さくできる。また、この場合、移動ユニット５５０が移動する移動経路８００の全長を小さくできる。

また、支持部材２０が、移動ユニット５５０の移動方向と直交する方向に沿っていると、支持部材２０が、移動ユニット５５０の移動方向に沿って配置される場合に比べ、移動ユニット５５０の移動方向における、移動ユニット５５０の配置密度を高められる。
そして、この場合、印刷装置５００に設置可能な移動ユニット５５０の数を増やせる。

さらに、本実施形態では、移動経路８００の径方向における外側に、インクジェット印刷部７００、光照射部７５０、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０などの各機能部が設置されている。
各機能部のメンテナンスを行う場合があり、この場合に、各機能部が、移動経路８００の外側に配置されていると、内側に配置されている場合に比べ、このメンテナンスを行いやすくなる。

また、本実施形態では、インクジェットヘッド１１は、缶体１０の上方に位置し、缶体１０に対しては、上方からインクが吐出される。
この場合、インクジェットヘッド１１が、缶体１０の側方や缶体１０の下方に配置される場合に比べ、インクジェットヘッド１１から吐出されたインクの液滴に作用する重力の影響を小さくでき、缶体１０におけるインクの付着位置の精度を高められる。

さらに、本実施形態では、第１直線状部８１０の側方（上方）に、インクジェット印刷部７００（複数のインクジェットヘッド１１）が設けられている。
これにより、曲線状部（第１曲線状部８３０や第２曲線状部８４０）の側方に、インクジェット印刷部７００（複数のインクジェットヘッド１１）が設けられる場合に比べ、缶体１０に形成される画像の質を高めやすくなる。

ここで、曲線状部の側方に、インクジェットヘッド１１を設ける場合は、例えば、図３（印刷装置５００の比較例を示した図）に示すように、インクジェットヘッド１１の姿勢が、インクジェットヘッド１１毎に異なるようになる。
この場合、インクジェットヘッド１１の姿勢が揃っている場合に比べ、インクジェットヘッド１１毎に形成される画像間に位置ずれが生じるなど、形成される画像の質が低下しやすくなる。

これに対し、本実施形態のように、直線状部（第１直線状部８１０）の側方に、インクジェット印刷部７００を設けると、複数のインクジェットヘッド１１の姿勢を揃えやすくなり、形成される画像の質の低下を抑えられる。

図４は、印刷装置５００の他の構成例を示した上面図である。
なお、この図４では、インクジェット印刷部７００を主に表示し、インクジェット印刷部７００以外の他の構成要素の図示を大幅に省略している。
この印刷装置５００では、移動経路８００の軸中心８００Ｃが、鉛直方向に沿っている。言い換えると、この印刷装置５００では、移動ユニット５５０（図４では不図示）の各々は、水平面上に位置する環状の移動経路８００に沿って移動を行う。

さらに、この印刷装置５００では、上記と同様、インクジェットヘッド１１の各々が、第１直線状部８１０の側方（上方）に設けられている。
この構成例でも、インクジェットヘッド１１の各々が、第１直線状部８１０の側方に設けられており、この場合も、上記と同様、複数のインクジェットヘッド１１の姿勢が揃うようになり、形成される画像の質の低下を抑えられる。

図１では、移動経路８００の軸中心８００Ｃが水平方向に沿う場合を例示したが、図４に示すように、印刷装置５００は、移動経路８００の軸中心８００Ｃが鉛直方向に沿うように構成してもよい。
この場合も、直線状部の側方（上方）に、複数のインクジェットヘッド１１を配置するようにすれば、インクジェットヘッド１１毎に形成される画像間の位置ずれなどを抑えやすくなり、形成される画像の質の低下を抑えられる。

図５は、図１の矢印Ｖ方向からインクジェットヘッド１１Ｃおよび移動ユニット５５０を眺めた場合の図である。なお、図５では、移動ユニット５５０に設けられた台座部５５１（図１参照）の図示を省略している。
図１では図示を省略したが、本実施形態では、図５に示すように、移動ユニット５５０が停止する停止箇所Ｐの各々に、停止した移動ユニット５５０の一部が押し当てられる被押し当て部９００が設けられている。

この被押し当て部９００には、永久磁石９０１が設置されている。さらに、停止箇所Ｐの各々には、この被押し当て部９００をエンコーダ（不図示）を用いて回転制御する駆動源であるサーボモータＭが設けられている。ここで、駆動源はパルス数で回転制御するパルスモータでも構わない。
一方、移動ユニット５５０側には、缶体１０を支持する支持部材２０の端部に取り付けられた円柱状部材５５９が設けられている。円柱状部材５５９は、金属部材により構成されており、本実施形態の円柱状部材５５９は、永久磁石９０１により吸引される。

本実施形態では、固定用部材５５３に対する円柱状部材５５９の移動が可能になっており、円柱状部材５５９は、周方向への回転が可能となっている。さらに、円柱状部材５５９は、円柱状部材５５９の軸方向への移動が可能となっている。
より具体的には、円柱状部材５５９は、固定用部材５５３に形成された貫通孔５５３Ａ内に、隙間を有した状態で配置されており、円柱状部材５５９は、周方向への回転、軸方向への移動が可能な状態で、固定用部材５５３により支持されている。

本実施形態では、予め定められた停止箇所Ｐの各々にて、移動ユニット５５０が停止すると、被押し当て部９００に設けられた永久磁石９０１によって、円柱状部材５５９が吸引される。
これにより、被押し当て部９００に円柱状部材５５９が押し当てられ、支持部材２０の長手方向における、支持部材２０の位置決めが行われる。言い換えると、缶体１０の軸方向における缶体１０の位置決めが行われる。

付言すると、本実施形態では、磁力によって、移動ユニット５５０の一部が、被押し当て部９００が設けられている側に向けて付勢され、この一部が、被押し当て部９００に押し当てられる。
言い換えると、本実施形態では、磁力によって、缶体１０を支持する支持部材２０が、円柱状部材５５９を介して、被押し当て部９００に押し当てられる。

これにより、本実施形態では、缶体１０が、第１インクジェットヘッド１１Ｃの下方の予め定められた箇所に位置決めされる。より具体的には、缶体１０の軸方向における、缶体１０の位置決めが行われる。
ここで、永久磁石９０１等は、被押し当て部９００に押し当てられる部分を、この被押し当て部９００が設けられている側に向けて付勢する付勢手段として捉えることができる。

なお、本実施形態では、永久磁石９０１を被押し当て部９００側に設けたが、永久磁石９０１を、円柱状部材５５９側に設けたり、被押し当て部９００および円柱状部材５５９の両者に、永久磁石９０１を設けたりしてもよい。
また、永久磁石９０１ではなく、電磁石を用いてもよい。

また、被押し当て部９００への円柱状部材５５９の付勢は、磁力に限らず、他の方法により行ってもよい。
例えば、被押し当て部９００が設けられている側を減圧することで、移動ユニット５５０の一部を吸引し、被押し当て部９００への円柱状部材５５９の付勢を行ってもよい。
また、例えば、被押し当て部９００側へ、移動ユニット５５０および／または缶体１０を押圧して、被押し当て部９００への円柱状部材５５９の付勢を行ってもよい。

さらに、本実施形態では、停止箇所Ｐにて、移動ユニット５５０により保持されている缶体１０の径方向の位置決めも行われる。付言すると、支持部材２０の径方向における、支持部材２０の位置決めも行われる。
さらに、本実施形態では、停止箇所Ｐでは、回転体の一例としての被押し当て部９００に対する、缶体１０（円柱状部材５５９、支持部材２０）の位相が、予め定められた位相となる。

付言すると、本実施形態では、被押し当て部９００に円柱状部材５５９が押し当てられると、被押し当て部９００に対する円柱状部材５５９の位相が、予め定められた位相となる。
さらに説明すると、本実施形態では、被押し当て部９００に円柱状部材５５９が押し当てられると、円柱状部材５５９の位置決めであって、被押し当て部９００の回転方向（周方向）における位置決めが行われる。

これにより、本実施形態では、被押し当て部９００に対する円柱状部材５５９の位相が、予め定められた一つの位相となる。
付言すると、本実施形態では、被押し当て部９００に円柱状部材５５９が押し当てられると、被押し当て部９００に対する円柱状部材５５９の位相が、予め定められた一つの位相以外の他の位相にはならないようになる。

本実施形態では、被押し当て部９００に円柱状部材５５９が押し当てられると、被押し当て部９００の軸方向、被押し当て部９００の径方向の各々において、円柱状部材５５９の位置が調整され、円柱状部材５５９の位置決めが行われる。
さらに、本実施形態では、被押し当て部９００の周方向における、円柱状部材５５９の回転角度が調整され、被押し当て部９００に対する円柱状部材５５９の位相（回転角度）が、予め定められた一つの位相（回転角度）となる。

本実施形態では、円柱状部材５５９のこの位置決めが行われると、インクジェットヘッド１１Ｃの直下に缶体１０が位置するようになる。また、インクジェットヘッド１１Ｃの長手方向と、缶体１０の軸方向とが平行となる。
さらに、円柱状部材５５９のこの位置決めが行われると、インクジェットヘッド１１Ｃの長手方向における予め定められた箇所に、缶体１０が配置される。

図６（Ａ）、（Ｂ）は、被押し当て部９００、円柱状部材５５９を説明する図である。より具体的には、図６（Ａ）は、図５の矢印ＶＩＡ方向から被押し当て部９００を眺めた場合の図であり、図６（Ｂ）は、図５の矢印ＶＩＢ方向から円柱状部材５５９を眺めた場合の図である。

図６（Ａ）に示すように、本実施形態では、被押し当て部９００のうちの、円柱状部材５５９に対向する円形の対向面９０８に、凹部９０８Ａが設けられている。さらに、対向面９０８に、永久磁石９０１が設置されている。
また、図６（Ｂ）に示すように、円柱状部材５５９のうちの、被押し当て部９００の対向面９０８に対向する対向面５５９Ａには、凹部９０８Ａに入る凸部５５９Ｂが設けられている。

凹部９０８Ａは、被押し当て部９００の回転軸（回転中心）９００Ｃからずれた箇所に位置しており、また、被押し当て部９００の径方向に沿って延びるように形成されている。
凸部５５９Ｂも、円柱状部材５５９の回転軸５５９Ｃからずれた箇所に位置している。さらに、凸部５５９Ｂも、円柱状部材５５９の径方向に沿って延びるように配置されている。

本実施形態では、被押し当て部９００に対する円柱状部材５５９の回転角度（相対的な回転角度）が、予め定められた一つの回転角度となると、凹部９０８Ａ内に、凸部５５９Ｂが入るようになる。
これにより、本実施形態では、被押し当て部９００に対する円柱状部材５５９の位相が予め定められた一つの位相となる状態で、被押し当て部９００への円柱状部材５５９の押し当てが行われる。

そして、この場合、支持部材２０により支持されている缶体１０についても、被押し当て部９００に対し、予め定められた一つの位相で配置されるようになる。
ここで、凹部９０８Ａを有した被押し当て部９００、凸部５５９Ｂを有した円柱状部材５５９は、被押し当て部９００に対する缶体１０の位相を予め定められた位相とする位相調整手段として捉えることができる。

さらに、本実施形態では、凹部９０８Ａに凸部５５９Ｂが入ることで、被押し当て部９００の径方向における、円柱状部材５５９の位置決めが行われる。言い換えると、缶体１０の径方向における缶体１０の位置決めが行われる。
ここで、凹部９０８Ａを有した被押し当て部９００、凸部５５９Ｂを有した円柱状部材５５９は、缶体１０の径方向における缶体１０の位置決めを行う位置決め手段として捉えることができる。
さらに、本実施形態では、凹部９０８Ａに凸部５５９Ｂが入ると、対向面９０８と対向面５５９Ａとが互いに突き当たる。これにより、本実施形態では、缶体１０の軸方向における缶体１０の位置決めも行われる。

なお、凹部９０８Ａおよび凸部５５９Ｂは、図７（Ａ）、（Ｂ）（被押し当て部９００および円柱状部材５５９の他の構成例を示した図）に示すように、被押し当て部９００および円柱状部材５５９の各々が有する回転軸（回転軸９００Ｃ、回転軸５５９Ｃ）上に設けてもよい。
この構成例では、凸部５５９Ｂおよび凹部９０８Ａを正面から眺めた場合の形状が、二等辺三角形となっている。この構成例でも、上記と同様、被押し当て部９００に対する円柱状部材５５９の回転角度が予め定められた１つの回転角度となったときに、凹部９０８Ａに凸部５５９Ｂが入る。

そして、凹部９０８Ａに凸部５５９Ｂが入ると、上記と同様、缶体１０の径方向における缶体１０の位置決め、缶体１０の軸方向における缶体１０の位置決めが行われる。
さらに、被押し当て部９００に対する缶体１０の位相が、予め定められた一つの位相となる。

なお、本実施形態では、缶体１０（円柱状部材５５９）の上記位置決めを行う際は、被押し当て部９００を回転させた状態で、磁力を用い、被押し当て部９００に円柱状部材５５９を接近させる。
そして、凸部５５９Ｂと凹部９０８Ａとが向き合う状態となると、凹部９０８Ａ内に凸部５５９Ｂが入り、上記の位置決めが行われる。
その後（位置決めの後）、本実施形態では、被押し当て部９００を予め定められた回転数で回転させた状態で、インクジェットヘッド１１Ｃからのインクの吐出を行う。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成される。

本実施形態では、被押し当て部９００は、この被押し当て部９００により回転する円柱状部材５５９と同軸上に配置され、被押し当て部９００が回転すると、円柱状部材５５９も回転する。これにより、缶体１０が周方向に回転する。
付言すると、本実施形態では、サーボモータＭからの回転駆動力が、被押し当て部９００および円柱状部材５５９を介して、移動ユニット５５０側に伝達され、移動ユニット５５０の缶体１０が周方向に回転する。

さらに説明すると、本実施形態では、被押し当て部９００は、停止箇所Ｐにて停止した移動ユニット５５０により保持されている缶体１０と同軸上に配置される。
そして、本実施形態では、被押し当て部９００が回転すると、被押し当て部９００からの回転駆動力が、円柱状部材５５９、支持部材２０を介して缶体１０に伝達され、缶体１０が周方向に回転する。

さらに説明すると、図５に示すように、本実施形態の被押し当て部９００は、缶体１０と同軸上に配置され、さらに、缶体１０が有する開口部１０Ａ側に配置される。
そして、本実施形態では、被押し当て部９００が回転すると、開口部１０Ａを通じて缶体１０の内部に挿入された支持部材２０が回転し、これに伴い、缶体１０が周方向に回転する。

図８（Ａ）、（Ｂ）は、被押し当て部９００、円柱状部材５５９の他の構成例を示した図である。
この構成例では、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、円柱状部材５５９の径方向に向かって突出する凸部５５９Ｂを設け、さらに、被押し当て部９００の径方向に向かって凹む凹部９０８Ａを設けている。

より具体的には、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す構成例では、円柱状部材５５９の対向面５５９Ａから軸方向に向かって突出する円柱状の突出部５５９Ｘを設け、凸部５５９Ｂは、この突出部５５９Ｘの外周面から突出している。
また、被押し当て部９００側については、断面が円形であって被押し当て部９００の軸方向に凹む凹部９０８Ｘを設け、凹部９０８Ａは、この凹部９０８Ｘの内周面に設けられている。

この構成例では、上記と同様、被押し当て部９００の対向面９０８と、円柱状部材５５９の対向面５５９Ａとが突き当たることで、缶体１０の軸方向における位置決めが行われる。
また、円柱状部材５５９の円柱状の突出部５５９Ｘが、被押し当て部９００の円形の凹部９０８Ｘに入ることで、缶体１０の径方向における位置決めが行われる。
また、円柱状部材５５９の凸部５５９Ｂが、被押し当て部９００の凹部９０８Ａに入ることで、被押し当て部９００に対する缶体１０の位相が、予め定められた一つの位相となる。

なお、上記では、被押し当て部９００側に、凹部９０８Ａや凹部９０８Ｘなどの凹部を設け、円柱状部材５５９側に、凸部５５９Ｂや突出部５５９Ｘなどの凸部を設けたが、被押し当て部９００側に凸部を設け、円柱状部材５５９側に凹部を設けてもよい。

図５を再度参照し、退避機構７８９について説明する。
本実施形態では、図５に示すように、被押し当て部９００から円柱状部材５５９を退避させる退避機構７８９が設けられている。
停止箇所Ｐにおける処理が終了すると、制御部からの信号に応じて、この退避機構７８９が駆動される。これにより、被押し当て部９００から円柱状部材５５９が退避して、被押し当て部９００から円柱状部材５５９が離間する。これにより、移動ユニット５５０の下流側への更なる移動が可能になる。

退避機構７８９には、被押し当て部９００の軸方向に沿って移動し、円柱状部材５５９を押圧する移動部材７８１が設けられている。また、この移動部材７８１を、円柱状部材５５９に向けて移動させる移動機構（不図示）が設けられている。
なお、この移動機構は、公知の機構を用いて構成される。具体的には、移動機構には、例えば、モータ、エアシリンダ、ソレノイドなどの駆動源が設けられ、この駆動源にて発生した駆動力が用いられて、上記移動部材７８１が移動する。

本実施形態の印刷装置５００では、移動ユニット５５０が停止した際の移動ユニット５５０の姿勢が、移動ユニット５５０毎に異なりやすい。
特に、本実施形態のように、移動ユニット５５０が個別に移動する構成では、移動ユニット５５０の姿勢が異なりやすい。この場合、缶体１０に形成される画像の質が、安定しにくい。

これに対し、本実施形態の構成では、共通の部材である被押し当て部９００に対して、各移動ユニット５５０が押し当てられ、移動ユニット５５０毎に移動ユニット５５０の姿勢が異なることが起きにくくなる。
これにより、各缶体１０に形成される画像の質が安定化する。

また、本実施形態では、円柱状部材５５９（缶体１０）を回転させるためのモータが、移動ユニット５５０に設けられておらず、印刷装置５００の本体側に設けられたサーボモータＭにより、円柱状部材５５９は回転する。
これにより、移動ユニット５５０が軽量となり、移動ユニット５５０の移動に起因する印刷装置５００の揺れが小さくなる。

ここで、移動ユニット５５０に、缶体１０を回転させるためのモータが設けられ、移動ユニット５５０の重量が大きいと、移動ユニット５５０が停止等した際の印刷装置５００の揺れが大きくなりやすい。そして、この場合、インクジェットヘッド１１などが揺れ、画質の低下を招きやすい。
これに対し、本実施形態のように、モータを、印刷装置５００の本体側に設ける構成では、移動ユニット５５０の軽量化が図られ、移動ユニット５５０が停止等した際の印刷装置５００の揺れが小さくなる。

また、本実施形態では、各インクジェットヘッド１１等では、サーボモータＭの回転角度が予め定められた角度となったときに印刷を開始すればよく、これにより、色毎に形成される各画像の位置合わせをより簡易に行えるようになる。
より具体的には、本実施形態では、上記のとおり、停止箇所Ｐの各々にて、被押し当て部９００に対する缶体１０の回転角度が予め定められた一つの角度となる状態で、缶体１０が配置される。

このため、被押し当て部９００の回転角度（位相）が予め定められた回転角度であるときには（サーボモータＭの回転角度が予め定められた回転角度であるときには）、印刷対象である缶体１０も、予め定められた回転角度で配置されるようになる。
そして、この場合は、上記のとおり、サーボモータＭの回転角度が予め定められた角度となったときに、印刷を開始するようにすれば、色毎に形成される画像の位置合わせが自然と行われるようになる。

図９は、円柱状部材５５９等の他の構成例を示した図である。なお、上記と同様の機能を有する部材については、上記と同じ符号を付し、その説明を省略する。
図９にて示すこの構成例では、永久磁石９０１および凹部９０８Ａを有する回転部材９８８が設けられている。この回転部材９８８は、上記と同様、サーボモータＭにより回転される。この構成例では、この回転部材９８８で、凸部５５９Ｂを有した円柱状部材５５９を吸引する。

また、この構成例では、回転部材９８８よりも円柱状部材５５９側に、被押し当て部として機能する位置決め部材９８９が設けられている。本実施形態では、回転部材９８８により吸引された円柱状部材５５９の一部が、この位置決め部材９８９に押し当てられる。
より具体的には、円柱状部材５５９の外周面には、環状の突出部５５９Ｄが設けられており、この突出部５５９Ｄが、位置決め部材９８９に押し当てられる。

この構成例では、円柱状部材５５９の径方向における位置決め、円柱状部材５５９の周方向における位置決め（円柱状部材５５９の位相の調整）については、上記と同様、回転部材９８８に設けられた凹部９０８Ａ、および、円柱状部材５５９に設けられた凸部５５９Ｂにより行われる。
また、この構成例では、円柱状部材５５９の軸方向における位置決めについては、位置決め部材９８９に、円柱状部材５５９の突出部５５９Ｄが突き当たることで行われる。

なお、上記では、缶体１０の軸方向に向けて円柱状部材５５９を付勢した場合を説明したが、缶体１０の径方向に向けて、円柱状部材５５９や支持部材２０を付勢して、これらの部材を被押し当て部９００に押し当ててもよい。
また、上記では、移動ユニット５５０の一部を被押し当て部９００に押し当てる場合を説明したが、缶体１０の一部を被押し当て部９００に押し当てるようにしてもよい。また、移動ユニット５５０および缶体１０の両者を、被押し当て部９００に押し当てるようにしてもよい。

さらに、上記では、静止した状態の被押し当て部９００に対して、移動ユニット５５０の一部を移動させたが、移動可能な押し当て部を設け、この押し当て部を、移動ユニット５５０および／または缶体１０に押し当て、缶体１０の位置決めを行ってもよい。

図１０は、押し当て部９９２を移動させて、移動ユニット５５０にこの押し当て部９９２を押し当てる構成例を示した図である。なお、上記と同様の機能を有する部分については、上記と同じ符号を付している。
この構成例では、例えば、インクジェットヘッド１１の下方にて、移動ユニット５５０を停止させた後、回転させた状態の押し当て部９９２を円柱状部材５５９に向けて進出させる。

より具体的には、予め定められた姿勢を保った状態の押し当て部９９２を、円柱状部材５５９に向けて進出させる。そして、押し当て部９９２の進出量が、予め定められた進出量となったら、押し当て部９９２を停止させる。
これにより、この場合も、押し当て部９９２に対して、円柱状部材５５９が押し当てられた状態となり、この場合も、上記と同様、缶体１０の位置決めが行われる。

より具体的には、この構成例では、移動ユニット５５０に、ばね部材などの付勢部材１０８が設けられ、円柱状部材５５９は、押し当て部９９２側に付勢される。
押し当て部９９２が、円柱状部材５５９に向かって進出すると、この付勢部材１０８によって、押し当て部９９２に対して、円柱状部材５５９が付勢される。

押し当て部９９２に円柱状部材５５９が接触すると、この構成例でも、押し当て部９９２の凹部９０８Ａに、円柱状部材５５９の凸部５５９Ｂが入る。また、押し当て部９９２の対向面９９２Ａと、円柱状部材５５９の対向面５５９Ａとが突き当たる。
これにより、この構成例においても、上記と同様、缶体１０の軸方向における位置決め、缶体１０の径方向における位置決め、缶体１０の周方向における位置決めが行われる。

［その他］
上記では、いわゆるリニアを用いて移動ユニット５５０を移動させたが、移動ユニット５５０の移動は、リニアに限らず、例えば、無端状の部材（ベルトなどの部材）に、移動ユニット５５０を取り付け、この無端状の部材を周回移動させることで行ってもよい。
また、例えば、移動ユニット５５０の各々に、移動ユニット５５０を移動させるための、モータなどの駆動源を設け、移動ユニット５５０を自律的に移動させるようにしてもよい。

また、上記では、被押し当て部９００、押し当て部９９２が、インクジェット印刷部７００に設けられた場合を説明したが、被押し当て部９００、押し当て部９９２は、インクジェット印刷部７００以外にも設けられている。
具体的には、缶体供給部５１０、光照射部７５０、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０などにも設けられている。
そして、缶体供給部５１０、光照射部７５０、版式印刷部７６０、保護層形成部７７０の各々では、上記と同様、缶体１０の位置決めが行われ、また、被押し当て部９００、押し当て部９９２から缶体１０に対して駆動力が供給される。

１０…缶体、１０Ａ…開口部、１１…インクジェットヘッド、２０…支持部材、５００…印刷装置、５１０…缶体供給部、５５０…移動ユニット、５５９…円柱状部材、５５９Ｂ…凸部、７５０…光照射部、７６０…版式印刷部、７７０…保護層形成部、７８０…取り外し部、８００…移動経路、８００Ｃ…軸中心、８１０…第１直線状部、９００…被押し当て部、９０１…永久磁石、９０８Ａ…凹部、９９２…押し当て部、Ｐ…停止箇所

Claims (4)

1. 筒状の缶体を保持し移動する移動体と、
   予め定められた停止箇所にて停止した前記移動体の缶体に対して画像を形成する画像形成手段と、
   前記停止箇所に設けられるとともに、当該停止箇所に停止した前記移動体により保持されている缶体と同軸上に配置され、当該缶体の回転に用いられる回転体と、
   前記停止箇所に設けられ、当該停止箇所にて停止した前記移動体により保持されている缶体の位相であって前記回転体に対する位相を、予め定められた位相とする位相調整手段と、
   を備える印刷装置。
2. 前記位相調整手段は、前記回転体に対する前記缶体の位相が予め定められた一つの位相となるように位相の調整を行う請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記停止箇所では、前記移動体の一部が、前記回転体に押し当てられ当該回転体に接触し、
   又は、
   前記停止箇所では、前記移動体の一部に対して、前記回転体が押し当てられ、当該一部に対して当該回転体が接触する請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記移動体には、当該移動体により保持されている缶体の回転に用いられるモータが設置されていない請求項１乃至３の何れかに記載の印刷装置。

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