JP7450345B2

JP7450345B2 - データ収集システム、データ収集方法及びプログラム

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Publication number: JP7450345B2
Application number: JP2019098628A
Authority: JP
Inventors: 史郎鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2024-03-15
Anticipated expiration: 2039-05-27
Also published as: JP2020193743A

Description

本発明は、データ収集システム、データ収集方法及びプログラムに関する。

情報端末と室外機との間の非接触のデータ通信により、空調機のメンテナンスを行う技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１で開示される技術では、作業員が、室外機に手持ちの情報端末を近づけ、情報端末を操作して当該室外機に診断の指示を与えると、当該室外機は、自機がどのような状態にあるか診断し、診断結果を情報端末に報知する。

国際公開第２０１６／０８０３５３号

上記の特許文献１で開示される技術では、ユーザが、メンテナンスの対象となる空調機の室外機が設置されている場所まで情報端末を持って移動する必要があり、対象の室外機の台数が多い場合、多大な労力がかかるという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザが空調機の室外機の設置場所まで赴くことなく、当該空調機の運転状態データを取得できるデータ収集システム等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るデータ収集システムは、
予め定めた待機位置と目的位置との間を飛行し、目的位置におけるデータ収集を行う無人航空機と通信可能に接続されるデータ収集システムであって、
前記無人航空機の目的位置である空調機の室外機の設置位置に関する設置位置情報を前記無人航空機に送信する位置情報送信手段と、
前記無人航空機によって前記目的位置において取得された前記空調機の運転状態に関する運転状態データと、前記無人航空機が備えるカメラにより撮影された前記室外機の画像とを前記無人航空機から通信により取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得された運転状態データと、顧客と当該顧客に対応する空調機の属性情報とを紐付けた情報とを記憶する記憶手段と、
前記無人航空機から取得された前記室外機の画像と、当該顧客に対応する空調機の属性情報に対応する室外機画像とを比較することで、当該顧客に対応する空調機の機種が変更されたか否かを判別する機種変更判別手段と、
前記機種変更判別手段によって前記空調機の機種が変更されたと判別された場合、当該顧客に対応する空調機の属性情報を機種変更後の空調機の属性情報に更新する機種変更対応手段と、を備える。

本発明によれば、ユーザが空調機の室外機の設置場所まで赴くことなく、当該空調機の運転状態データを取得することが可能となる。

本発明の実施の形態１に係るデータ収集システムの全体構成を示す図実施の形態１に係る室外機のハードウェア構成を示す図実施の形態１に係る空中移動式情報収集装置の外観を示す図実施の形態１に係る空中移動式情報収集装置の装置本体のハードウェア構成を示すブロック図実施の形態１に係る空中移動式情報収集装置が備える制御回路の機能構成を示す図実施の形態１に係るデータ収集装置のハードウェア構成を示すブロック図実施の形態１に係るデータ収集装置が備える二次記憶装置について説明するための図実施の形態１の顧客情報テーブルについて説明するための図実施の形態１に係るデータ収集装置の機能構成を示す図実施の形態１の通知情報の表示例（その１）を示す図実施の形態１の通知情報の表示例（その２）を示す図実施の形態１に係る空中移動式情報収集装置が実行する運転状態データ取得処理の手順を示すフローチャート実施の形態１に係るデータ収集装置が実行するデータ収集処理の手順を示すフローチャート本発明の実施の形態２に係るデータ収集システムの全体構成を示す図実施の形態２に係る空中移動式情報収集装置の装置本体のハードウェア構成を示すブロック図実施の形態２に係る空中移動式情報収集装置が備える制御回路の機能構成を示す図実施の形態２に係るデータ収集装置が備える二次記憶装置について説明するための図実施の形態２の顧客情報テーブルについて説明するための図実施の形態２の属性情報テーブルについて説明するための図実施の形態２の画像管理テーブルについて説明するための図実施の形態２に係るデータ収集装置の機能構成を示す図実施の形態２に係る空中移動式情報収集装置が実行する運転状態データ取得処理の手順を示すフローチャート実施の形態２に係るデータ収集装置が実行するデータ収集処理の手順を示すフローチャート他の実施の形態の通知情報の表示例を示す図

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るデータ収集システム１の全体構成を示す図である。データ収集システム１は、空調機４の運転状態に関する運転状態データを収集するシステムであり、データ収集装置２と、空中移動式情報収集装置３（例えばドローンなど）とを備える。

空調機４は、本発明に係る空調機の一例である。空調機４は、各住宅のベランダ、バルコニー等に設置される室外機４０と、室内に設置される室内機４１とを備える。室外機４０と室内機４１は、通信線４２を介して相互に通信可能となるように接続されると共に、冷媒を循環させるための冷媒配管４３を介して接続されている。

室外機４０は、本発明に係る室外機の一例である。室外機４０は、図２に示すように、第１通信インタフェース４００と、第２通信インタフェース４０１と、冷媒回路４０２と、ファン４０３と、冷媒圧力センサ４０４とを備える。第１通信インタフェース４００は、通信線４２を介して室内機４１と通信するためのインタフェースである。第２通信インタフェース４０１は、例えば、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の予め定めた周知の近距離無線方式で空中移動式情報収集装置３と通信するためのインタフェースである。

冷媒回路４０２は、何れも図示しないが、圧縮機、熱交換器、膨張弁、四方弁などを備え、室内機４１が設定された温度（目標温度ともいう。）に室内の空気温度を維持できるように、制御回路４０５の制御の下、冷媒の圧力及び温度を調整する。ファン４０３は、熱交換器を介して冷媒と熱交換するための外気を取り込む。冷媒圧力センサ４０４は、冷媒の圧力を計測する。

制御回路４０５は、何れも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリで構成される二次記憶装置とを備える。制御回路４０５は、室内機４１から通知された運転モード、設定温度等に基づいて、冷媒回路４０２の運転を制御する。

また、制御回路４０５は、定期的（例えば、１分毎）に、当該空調機４の運転状態データを取得し、取得した運転状態データを二次記憶装置に保存する。運転状態データには、冷房，暖房，除湿，送風、停止等の運転モード、目標温度，送風量，風向き等の設定値、各種センサの計測値等が含まれる。センサの例として、冷媒圧力センサ４０４、室内機４１が備える、吸込温度を計測する図示しない温度センサ等が挙げられる。

制御回路４０５は、第２通信インタフェース４０１を介して空中移動式情報収集装置３から運転状態データの取得要求を受けると、現時点から過去一定期間（例えば、１週間）分の運転状態データを第２通信インタフェース４０１を介して空中移動式情報収集装置３に送信する。

図１に戻り、データ収集装置２は、本発明に係るデータ収集装置の一例である。データ収集装置２は、収集した空調機４の運転状態データを利用して、空調機４の管理に関する各種のサービスを顧客に提供する企業によって設置され、運用されるコンピュータ機器である。データ収集装置２は、空中移動式情報収集装置３と予め定めた無線方式で通信可能に接続される。データ収集装置２の詳細については後述する。

空中移動式情報収集装置３は、本発明に係る無人航空機の一例であり、データ収集装置２を運用する企業によって管理される。空中移動式情報収集装置３は、本実施の形態では、図３に示すように、装置本体３０上の４つのプロペラ３１ａ～３１ｄの回転によって航空するマルチコプタ（マルチロータともいう。）型の回転翼機である。装置本体３０は、図４に示すように、モータ３００ａ～３００ｄと、第１通信インタフェース３０１と、第２通信インタフェース３０２と、ＧＰＳ信号受信部３０３と、高度計３０４と、制御回路３０５とを備える。

モータ３００ａ～３００ｄは、それぞれ、プロペラ３１ａ～３１ｄに与える回転力を出力するブラシレスモータである。第１通信インタフェース３０１は、予め定めた周知の広域無線方式でデータ収集装置２と通信するためのインタフェースである。第２通信インタフェース３０２は、上述した周知の近距離無線方式で空調機４の室外機４０と通信するためのインタフェースである。

ＧＰＳ信号受信部３０３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて、緯度及び経度を算出して制御回路３０５に出力する。高度計３０４は、気圧、電波等によって飛行時における当該空中移動式情報収集装置３の高度を計測する。ＧＰＳ信号受信部３０３及び高度計３０４は、本発明に係る測位手段の一例である。

制御回路３０５は、当該空中移動式情報収集装置３を統括制御する。制御回路３０５は、何れも図示しないが、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリで構成される二次記憶装置とを備える。

制御回路３０５は、機能的には、図５に示すように、設置位置取得部３０５０と、現在位置取得部３０５１と、航空制御部３０５２と、データ取得部３０５３と、データ送信部３０５４とを備える。これらの機能部は、上記のＣＰＵが上記の二次記憶装置に記憶されている図示しない運転状態データの取得に係るプログラム（以下、運転状態データ取得プログラムという。）を実行することで実現される。

設置位置取得部３０５０は、本発明に係る位置情報取得手段の一例である。設置位置取得部３０５０は、データ収集装置２との通信により、空調機４の室外機４０の設置位置に関する設置位置情報をデータ収集装置２から取得する。詳細には、設置位置取得部３０５０は、データ収集装置２から送信された、複数の室外機４０の各々の設置位置情報が格納された運転状態要求情報を第１通信インタフェース３０１を介して受信することで、各室外機４０の設置位置情報を取得する。各室外機４０の設置位置情報には、緯度及び経度と高度とが含まれている。

現在位置取得部３０５１は、本発明に係る現在位置取得手段の一例である。現在位置取得部３０５１は、一定時間毎に、ＧＰＳ信号受信部３０３により出力された緯度及び経度と、高度計３０４により計測された高度とを含む現在位置情報を取得する。

航空制御部３０５２は、本発明に係る航空制御手段の一例である。航空制御部３０５２は、設置位置取得部３０５０により取得された各室外機の設置位置情報と、一定時間毎に取得される現在位置情報とに基づいて空中移動式情報収集装置３の航空を制御する。詳細には、航空制御部３０５２は、上記の運転状態要求情報が受信されると、予め定めた待機場所で待機している空中移動式情報収集装置３の駆動を開始させ、設置位置取得部３０５０により取得された各設置位置情報で示される各室外機４０の設置位置を順次辿るように航空させる。各設置位置では、航空制御部３０５２は、後述するデータ取得部３０５３による運転状態データの取得のため、予め定めた時間（例えば、１～１０秒間）、空中移動式情報収集装置３をホバリングさせる。そして、全ての室外機４０の設置位置を辿り終えると、航空制御部３０５２は、空中移動式情報収集装置３を待機場所に帰還させる。

データ取得部３０５３は、本発明に係るデータ取得手段の一例である。データ取得部３０５３は、空中移動式情報収集装置３が各室外機４０の設置位置に到達した際に、当該室外機４０と近距離無線通信を行うことで、当該室外機４０から当該室外機４０を備える空調機４の一定期間分の運転状態データを取得する。

データ送信部３０５４は、本発明に係るデータ送信手段の一例である。データ送信部３０５４は、データ取得部３０５３により取得された運転状態データと、当該室外機４０の設置位置情報とが格納されたデータを第１通信インタフェース３０１を介してデータ収集装置２に送信する。

続いて、データ収集装置２について詳細に説明する。データ収集装置２は、図６に示すように、ディスプレイ２０と、操作受付部２１と、通信インタフェース２２と、ＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、二次記憶装置２６とを備える。これらの構成部は、バス２７を介して相互に接続される。

ディスプレイ２０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。ディスプレイ２０は、ＣＰＵ２３の制御の下、ユーザ操作に応じた各種の画面等を表示する。操作受付部２１は、押しボタン、キーボード、マウス、キーパッド、タッチパネル、タッチパッド等の１つ以上の入力デバイスを含んで構成され、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作に係る信号をＣＰＵ２３に送出する。

通信インタフェース２２は、空中移動式情報収集装置３と無線通信するためのインタフェースである。ＣＰＵ２３は、データ収集装置２を統括制御する。ＲＯＭ２４は、複数のファームウェア及びこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２３の作業領域として使用される。二次記憶装置２６は、本発明に係る記憶手段の一例である。二次記憶装置２６は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成される。

二次記憶装置２６は、図７に示すように、プログラム２６０と、顧客情報テーブル２６１と、運転状態テーブル２６２と、判別情報テーブル２６３とを記憶する。プログラム２６０は、各顧客に対応する空調機４の運転状態データを収集する処理と、収集した運転状態データに基づいて、顧客に対して空調機４のメンテナンスに関する通知を行う処理とが記述されたプログラムである。

顧客情報テーブル２６１は、顧客に関する情報が、顧客の数分、登録されたデータテーブルである。図８に示すように、顧客情報テーブル２６１に登録されるレコードには、顧客ＩＤ項目２６１０と、通知先情報項目２６１１と、設置位置情報項目２６１２と、属性情報項目２６１３と、メンテナンス情報項目２６１４とが含まれている。

顧客ＩＤ項目２６１０は、顧客ＩＤが格納される領域である。顧客ＩＤとは、顧客を特定するためのＩＤ（identification）である。通知先情報項目２６１１は、当該顧客に対する通知の発信先に関する情報が格納される領域である。発信先に関する情報には、例えば、当該顧客が所有するスマートフォン、タブレット端末等の携帯可能なスマートデバイスに関する情報が含まれる。設置位置情報項目２６１２は、当該顧客に対応する空調機４の室外機４０の設置位置情報が格納される領域である。

属性情報項目２６１３は、当該空調機４の属性情報が格納される領域である。本実施の形態では、属性情報には、型番、製品名、製造年月日等が含まれる。メンテナンス情報項目２６１４は、当該空調機４のメンテナンスに関するメンテナンス情報が格納される領域である。本実施の形態では、メンテナンス情報には、メンテナンスに関する予め定めた複数のチェック項目の各々について正常か否かを示す情報と、当該空調機４の通算運転時間とが含まれる。

運転状態テーブル２６２は、各空調機４から収集した運転状態データが保存されるデータテーブルである。運転状態テーブル２６２において、各運転状態データは、顧客ＩＤと対応付けられ、顧客別に管理される。

判別情報テーブル２６３は、上記の各チェック項目について正常か否かを判断するために使用される判断情報が、空調機４の型番毎に登録されたデータテーブルである。判断情報には、当該型番の空調機４についての、消費電力の正常範囲、冷房能力の正常範囲、暖房能力の正常範囲、各種センサの計測値の各正常範囲等が含まれている。

データ収集装置２は、機能的には、図９に示すように、運転状態要求部２００と、データ取得部２０１と、データ解析部２０２と、通知要否判別部２０３と、顧客通知部２０４とを備える。これらの機能部は、データ収集装置２のＣＰＵ２３が二次記憶装置２６に記憶されているプログラム２６０を実行することで実現される。

運転状態要求部２００は、本発明に係る位置情報送信手段の一例である。運転状態要求部２００は、一定期間（例えば、１週間）毎に、顧客情報テーブル２６１から、各顧客に対応する室外機４０の設置位置情報を読み出し、読み出した各設置位置情報が格納された運転状態要求情報を生成し、空中移動式情報収集装置３に送信する。

データ取得部２０１は、本発明に係るデータ取得手段の一例である。データ取得部２０１は、運転状態要求部２００による運転状態要求情報の送信後、空中移動式情報収集装置３から順次送られてくる、各顧客に対応する空調機４の一定期間（例えば、１週間）分の運転状態データを受信して取得する。データ取得部２０１は、受信した各空調機４の運転状態データを運転状態テーブル２６２に保存する。

データ解析部２０２は、データ取得部２０１による各空調機４の運転状態データの取得後、各空調機４の運転状態データを解析して、前回の運転状態データを収集してからの各空調機４の運転時間を算出する。例えば、前回の運転状態データの収集が１週間前であった場合、データ解析部２０２は、直近１週間における各空調機４の運転時間を算出する。データ解析部２０２は、算出した各空調機４の運転時間を、顧客情報テーブル２６１の対応するメンテナンス情報項目２６１４に格納されている通算運転時間に加算することで、各空調機４の通算運転時間を更新する。

また、データ解析部２０２は、各空調機４について、運転状態データと、判別情報テーブル２６３における当該空調機４に対応する判別情報とに基づいて、各チェック項目について正常か否かを判別する。データ解析部２０２は、判別した結果を顧客情報テーブル２６１の対応するメンテナンス情報項目２６１４に反映する。

通知要否判別部２０３は、各顧客に対して対応する各空調機４のメンテナンスに関する通知が必要であるか否かを判別する。詳細には、通知要否判別部２０３は、各顧客に対応するメンテナンス情報項目２６１４を参照し、通算運転時間が規定時間を超えている場合、又は、何れかのチェック項目が異常となっている場合、通知要否判別部２０３は、当該顧客に対して空調機４のメンテナンスに関する通知が必要であると判別する。

顧客通知部２０４は、通知要否判別部２０３により通知が必要であると判別された場合、当該顧客に対して通知すべき情報（以下、通知情報という。）を生成し、当該顧客に対応する通知先に発信する。これにより、例えば、当該顧客の所有するスマートデバイスには、図１０，１１に示すような通知情報が表示される。通知要否判別部２０３及び顧客通知部２０４は、本発明に係る通知手段の一例である。

図１２は、空中移動式情報収集装置３により実行される運転状態データ取得処理の手順を示すフローチャートである。空中移動式情報収集装置３は、データ収集装置２から運転状態要求情報を受信する度に、運転状態データ取得処理を実行する。

空中移動式情報収集装置３は、受信した運転状態要求情報から取得した各設置位置情報で示される室外機４０の設置位置の内、待機場所から最も近い室外機４０の設置位置を選択し、当該設置位置まで飛行する（ステップＳ１０１）。

目的の設置位置に到着すると、空中移動式情報収集装置３は、予め定めた時間（例えば、１～１０秒間）、ホバリングし、近距離無線通信により室外機４０から運転状態データを取得する（ステップＳ１０２）。空中移動式情報収集装置３は、取得した運転状態データをデータ収集装置２に送信する（ステップＳ１０３）。

運転状態要求情報で示される全ての室外機から運転状態データを取得していない場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、空中移動式情報収集装置３は、運転状態データを取得していない１又は複数の室外機４０の内、現在位置に最も近い室外機４０の設置位置まで飛行し（ステップＳ１０５）、当該室外機４０から運転状態データを取得する（ステップＳ１０２）。

一方、全ての室外機から運転状態データを取得した場合（ステップ１０４；ＹＥＳ）、空中移動式情報収集装置３は待機場所に帰還し（ステップＳ１０６）、運転状態データ取得処理を終了する。

図１３は、データ収集装置２により実行されるデータ収集処理の手順を示すフローチャートである。データ収集装置２は、定期的（例えば、１週間毎）にデータ収集処理を実行する。

データ収集装置２は、顧客情報テーブル２６１から、各顧客に対応する室外機４０の設置位置情報を読み出し、読み出した各設置位置情報が格納された運転状態要求情報を生成し、空中移動式情報収集装置３に送信する（ステップＳ２０１）。

その後、空中移動式情報収集装置３から、何れかの顧客に対応する空調機４の運転状態データを受信すると（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、データ収集装置２は、受信した運転状態データを運転状態テーブル２６２に保存する（ステップＳ２０３）。また、データ収集装置２は、受信した運転状態データを解析し（ステップＳ２０４）、当該空調機４の通算運転時間を更新すると共に、メンテナンスに関する予め定めたチェック項目について正常か否かを判別する。

データ収集装置２は、当該空調機４の通算運転時間及び各チェック項目の判別結果から、当該顧客に対して空調機４のメンテナンスに関する通知が必要であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。通知が必要であると判別した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、データ収集装置２は、通知情報を生成し、当該顧客に対応する通知先に発信する（ステップＳ２０６）。

通知が必要でないと判別した場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、又は、ステップＳ２０６の後、データ収集装置２は、空中移動式情報収集装置３から、対象となる全ての空調機４の運転状態データを受信したか否かを判別する（ステップＳ２０７）。

対象となる全ての空調機４の運転状態データを受信した場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、データ収集装置２は、データ収集処理を終了する。一方、対象となる全ての空調機４の運転状態データを受信していない場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）、ステップＳ２０２に戻る。

以上説明したように、実施の形態１に係るデータ収集システム１によれば、各空調機４の運転状態データをユーザが各空調機４の室外機４０の設置場所まで赴く必要がなく取得することが可能となる。このため、例えば、空調機４のメンテナンスに利用することができる有意なデータを容易に収集することが可能となる。

また、データ収集装置２は、各空調機４のメンテナンスに関する通知が必要であるか否かを定期的に判別し、通知が必要である場合には、顧客に対して直ちに通知を行うため、空調機４について、ユーザフレンドリーな管理サービスを顧客に提供することが可能となる。

なお、空中移動式情報収集装置３は、運転状態データを取得する度にデータ収集装置２に送信するのではなく、対象となる全ての空調機４の運転状態データを取得した後、これらの運転状態データをまとめてデータ収集装置２に送信してもよい。

また、顧客情報テーブル２６１、運転状態テーブル２６２及び判別情報テーブル２６３が、データ収集装置２とＬＡＮ（Local Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）あるいはインターネット等の予め定めたネットワークを介して接続されるファイルサーバ（本発明に係るサーバの一例）で保持されるようにしてもよい。この場合、データ収集装置２は、当該ファイルサーバにアクセスして、適宜必要なデータを当該ファイルサーバの記憶装置から取得し、あるいは、当該記憶装置に保存するサーバアクセス部（図示せず）を備える。サーバアクセス部は、本発明に係るサーバアクセス手段の一例である。

また、空中移動式情報収集装置３の飛行が、ユーザによる専用のリモコンを介した操作によって制御されるようにしてもよい。この場合においても、ユーザは、対象の室外機４０の設置場所まで赴く必要がないため、空調機４のメンテナンスに利用することができる有意なデータを容易に収集することが可能となる。

上記の場合、空中移動式情報収集装置３からの運転状態データは、リモコンを経由してデータ収集装置２に送信されるようにしてもよい。

また、顧客に対して、メンテナンスに関する情報だけでなく、省エネのためのアドバイス等、必要に応じて様々な情報を通知してもよい。

実施の形態２．
続いて、本発明の実施の形態２について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１４は、本発明の実施の形態２に係るデータ収集システム１Ａの全体構成を示す図である。データ収集システム１Ａは、データ収集装置２Ａと、空中移動式情報収集装置３Ａとを備える。

空中移動式情報収集装置３Ａは、本発明に係る無人航空機の一例であり、実施の形態１と同様、図３に示すように、装置本体３０上の４つのプロペラ３１ａ～３１ｄの回転によって航空する回転翼機である。

図１５に示すように、空中移動式情報収集装置３Ａの装置本体３０Ａは、実施の形態１の空中移動式情報収集装置３の装置本体３０と同様のハードウェア（図４参照）と、カメラ３０６とを備えている。カメラ３０６は、本発明に係るカメラの一例であり、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサで構成され、制御回路３０５からの指令に従って撮影を行い、撮影した画像を制御回路３０５に出力する。

空中移動式情報収集装置３Ａの制御回路３０５は、機能的には、図１６に示すように、設置位置取得部３０５０と、現在位置取得部３０５１と、航空制御部３０５２と、データ取得部３０５３Ａと、データ送信部３０５４Ａとを備える。これらの機能部は、当該制御回路３０５において、ＣＰＵが二次記憶装置に記憶されている運転状態データ取得プログラムを実行することで実現される。

データ取得部３０５３Ａは、本発明に係るデータ取得手段の一例である。データ取得部３０５３Ａは、空中移動式情報収集装置３が各室外機４０の設置位置に到達した際に、カメラ３０６により撮影された当該室外機４０の画像を取得する。また、データ取得部３０５３Ａは、実施の形態１のデータ取得部３０５３と同様に、当該室外機４０と近距離無線通信を行うことで、当該室外機４０から当該室外機４０を備える空調機４の運転状態データを取得する。

データ送信部３０５４Ａは、本発明に係るデータ送信手段の一例である。データ送信部３０５４Ａは、データ取得部３０５３Ａにより取得された画像及び運転状態データと、当該室外機４０の設置位置情報とが格納されたデータを第１通信インタフェース３０１を介してデータ収集装置２Ａに送信する。

続いて、データ収集装置２Ａについて詳細に説明する。データ収集装置２Ａは、本発明に係るデータ収集装置の一例である。データ収集装置２Ａのハードウェア構成は、実施の形態１のデータ収集装置２と同様である（図６参照）。図１７に示すように、データ収集装置２Ａの二次記憶装置２６は、プログラム２６０Ａと、顧客情報テーブル２６１Ａと、運転状態テーブル２６２と、判別情報テーブル２６３と、属性情報テーブル２６４と、画像管理テーブル２６５と、室外機画像２６６とを記憶する。

プログラム２６０Ａは、実施の形態１のプログラム２６０と同様、各顧客に対応する空調機４の運転状態データを収集する処理と、収集した運転状態データに基づいて、顧客に対して空調機４のメンテナンスに関する通知を行う処理とが記述されたプログラムである。さらに、プログラム２６０Ａには、空調機４の機種が変更された場合にも対応できるようにするための処理が記述されている。

顧客情報テーブル２６１Ａは、実施の形態１の顧客情報テーブル２６１と同様、顧客に関する情報が、顧客の数分、登録されたデータテーブルである。図１８に示すように、顧客情報テーブル２６１Ａに登録されるレコードには、顧客ＩＤ項目２６１０と、通知先情報項目２６１１と、設置位置情報項目２６１２と、属性情報ＩＤ項目２６１５と、メンテナンス情報項目２６１４とが含まれている。属性情報ＩＤ項目２６１５は、当該顧客に対応する空調機４の属性情報を特定するためのＩＤが格納される領域である。以下、このＩＤを属性情報ＩＤという。

属性情報テーブル２６４は、各種の空調機４における室外機４０の画像と、当該空調機４の属性情報とが対応付けられたデータテーブルである。図１９に示すように、属性情報テーブル２６４に登録されるレコードには、属性情報ＩＤ項目２６４０と、画像ＩＤ項目２６４１と、属性情報項目２６４２とが含まれている。属性情報ＩＤ項目２６４０は、属性情報ＩＤが格納される領域である。画像ＩＤ項目２６４１は、室外機画像２６６を特定するためのＩＤが格納される領域である。以下、このＩＤを画像ＩＤという。属性情報項目２６４２は、当該画像ＩＤで特定される室外機画像２６６に対応する空調機４の属性情報が格納される領域である。本実施の形態では、属性情報には、型番、製品名、製造年月日等が含まれる。

画像管理テーブル２６５は、各種の空調機４の撮影画像である室外機画像２６６を管理するための情報が、二次記憶装置２６に記憶されている室外機画像２６６の数分、登録されたデータテーブルである。図２０に示すように、画像管理テーブル２６５に登録されるレコードには、画像ＩＤ項目２６５０と、データポインタ項目２６５１とが含まれている。画像ＩＤ項目２６５０は、画像ＩＤが格納される領域である。データポインタ項目２６５１は、当該画像ＩＤに対応する室外機画像２６６の格納先（具体的には、メモリアドレス）を示すポインタが格納される領域である。

データ収集装置２Ａは、機能的には、図２１に示すように、運転状態要求部２００と、データ取得部２０１Ａと、データ解析部２０２と、通知要否判別部２０３と、顧客通知部２０４と、機種変更判別部２０５と、機種変更対応部２０６とを備える。これらの機能部は、データ収集装置２ＡのＣＰＵ２３が二次記憶装置２６に記憶されているプログラム２６０Ａを実行することで実現される。

データ取得部２０１Ａは、本発明に係るデータ取得手段の一例である。データ取得部２０１Ａは、運転状態要求部２００による運転状態要求情報の送信後、空中移動式情報収集装置３から順次送られてくる、各顧客に対応する空調機４の室外機４０の撮影画像と、当該空調機４の一定期間（例えば、１週間）分の運転状態データとを含むデータを受信し、撮影画像及び運転状態データを取得する。データ取得部２０１Ａは、取得した撮影画像を二次記憶装置２６に保存し、取得した運転状態データを運転状態テーブル２６２に保存する。

機種変更判別部２０５は、撮影画像と、当該顧客に対応する空調機４の登録済みの属性情報に対応する室外機画像２６６とを比較することで、当該顧客に対応する空調機４の機種が変更されたか否かを判別する。

機種変更対応部２０６は、機種変更判別部２０５により空調機４の機種が変更されたと判別された場合、属性情報テーブル２６４と、画像管理テーブル２６５と、各室外機画像２６６とに基づいて、当該撮影画像に対応する属性情報ＩＤを取得する。詳細には、機種変更対応部２０６は、二次記憶装置２６から各室外機画像２６６を順次読み出し、読み出した室外機画像２６６と当該撮影画像とを照合して、双方の画像の被写体である室外機４０が同じ製品であるか否かを判別する。何れかの室外機画像２６６との照合によって同じ製品であると判別した場合、機種変更対応部２０６は、属性情報テーブル２６４を参照して、当該室外機画像２６６の画像ＩＤが格納されているレコードから、属性情報ＩＤを読み出して取得する。機種変更対応部２０６は、取得した属性情報ＩＤを、顧客情報テーブル２６１Ａにおける当該顧客に対応するレコードの属性情報ＩＤ項目２６１５に格納する。これにより、当該顧客と、機種変更後の空調機４の属性情報とを対応付けることができる。

図２２は、空中移動式情報収集装置３Ａにより実行される運転状態データ取得処理の手順を示すフローチャートである。空中移動式情報収集装置３Ａは、データ収集装置２Ａから運転状態要求情報を受信する度に、運転状態データ取得処理を実行する。

空中移動式情報収集装置３Ａは、受信した運転状態要求情報から取得した各設置位置情報で示される室外機４０の設置位置の内、待機場所から最も近い室外機４０の設置位置を選択し、当該設置位置まで飛行する（ステップＳ３０１）。

目的の設置位置に到着すると、空中移動式情報収集装置３Ａは、予め定めた時間（例えば、１～１０秒間）、ホバリングして、室外機４０を撮影し（ステップＳ３０２）、近距離無線通信により室外機４０から運転状態データを取得する（ステップＳ３０３）。空中移動式情報収集装置３Ａは、撮影した画像及び取得した運転状態データをデータ収集装置２Ａに送信する（ステップＳ３０４）。

運転状態要求情報で示される全ての室外機から運転状態データを取得していない場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）、空中移動式情報収集装置３Ａは、運転状態データを取得していない１又は複数の室外機４０の内、現在位置に最も近い室外機４０の設置位置まで飛行し（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０２以降の処理を繰り返し行う。

一方、全ての室外機から運転状態データを取得した場合（ステップ３０５；ＹＥＳ）、空中移動式情報収集装置３Ａは待機場所に帰還し（ステップＳ３０７）、運転状態データ取得処理を終了する。

図２３は、データ収集装置２Ａにより実行されるデータ収集処理の手順を示すフローチャートである。データ収集装置２Ａは、定期的（例えば、１週間毎）にデータ収集処理を実行する。

データ収集装置２Ａは、顧客情報テーブル２６１Ａから、各顧客に対応する室外機４０の設置位置情報を読み出し、読み出した各設置位置情報が格納された運転状態要求情報を生成し、空中移動式情報収集装置３Ａに送信する（ステップＳ４０１）。

その後、空中移動式情報収集装置３Ａから、何れかの顧客に対応する空調機４について、室外機４０の撮影画像及び運転状態データを受信すると（ステップＳ４０２；ＹＥＳ）、データ収集装置２Ａは、受信した運転状態データを運転状態テーブル２６２に保存する（ステップＳ４０３）。また、データ収集装置２Ａは、撮影画像に基づいて当該顧客に対応する空調機４の機種が変更されたか否かを判別する（ステップＳ４０４）。

空調機４の機種が変更されたと判別した場合（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、データ収集装置２Ａは、機種変更後の空調機４に対応する属性情報ＩＤを取得し、取得した属性情報ＩＤに基づいて顧客情報テーブル２６１Ａを更新する（ステップＳ４０５）。

空調機４の機種が変更されていないと判別した場合（ステップＳ４０４；ＮＯ）、又は、ステップＳ４０５の後、データ収集装置２Ａは、受信した運転状態データを解析し（ステップＳ４０６）、当該空調機４の通算運転時間を更新すると共に、メンテナンスに関する予め定めたチェック項目について正常か否かを判別し、判別した結果を顧客情報テーブル２６１Ａにおける当該空調機４の顧客に対応するレコードのメンテナンス情報項目２６１４に反映する。

データ収集装置２Ａは、当該空調機４の通算運転時間及び各チェック項目の判別結果から、当該顧客に対して空調機４のメンテナンスに関する通知が必要であるか否かを判別する（ステップＳ４０７）。通知が必要であると判別した場合（ステップＳ４０７；ＹＥＳ）、データ収集装置２Ａは、通知情報を生成し、当該顧客に対応する通知先に発信する（ステップＳ４０８）。

通知が必要でないと判別した場合（ステップＳ４０７；ＮＯ）、又は、ステップＳ４０８の後、データ収集装置２Ａは、空中移動式情報収集装置３から、対象となる全ての空調機４について、室外機４０の撮影画像及び運転状態データを受信したか否かを判別する（ステップＳ４０９）。

対象となる全ての空調機４について、撮影画像及び運転状態データを受信した場合（ステップＳ４０９；ＹＥＳ）、データ収集装置２Ａは、データ収集処理を終了する。一方、対象となる全ての空調機４について、撮影画像及び運転状態データを受信していない場合（ステップＳ４０９；ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻る。

以上説明したように、実施の形態２に係るデータ収集システム１Ａによれば、各空調機４の運転状態データをユーザが各空調機４の室外機４０の設置場所まで赴く必要がなく取得することが可能となる。このため、例えば、空調機４のメンテナンスに利用することができる有意なデータを容易に収集することが可能となる。

また、データ収集装置２Ａは、各空調機４のメンテナンスに関する通知が必要であるか否かを定期的に判別し、通知が必要である場合には、顧客に対して直ちに通知を行うため、空調機４について、ユーザフレンドリーな管理サービスを顧客に提供することが可能となる。

さらに、データ収集装置２Ａは、空中移動式情報収集装置３Ａが撮影した室外機４０の画像に基づいて空調機４の機種が変更されたか否かを判別し、空調機４の機種が変更された場合、当該顧客と、空調機４の属性情報との対応関係を自動的に更新する。このため、顧客の空調機４の機種が変更された場合であっても、引き続き、当該空調機４の管理に関する各種のサービスを顧客に提供することが可能となる。

また、顧客情報テーブル２６１Ａ、運転状態テーブル２６２、判別情報テーブル２６３、属性情報テーブル２６４、画像管理テーブル２６５及び室外機画像２６６が、データ収集装置２ＡとＬＡＮ、ＭＡＮ、ＷＡＮあるいはインターネット等の予め定めたネットワークを介して接続されるファイルサーバで保持されるようにしてもよい。この場合、データ収集装置２Ａは、当該ファイルサーバにアクセスして、適宜必要なデータを当該ファイルサーバから取得し、あるいは、当該ファイルサーバに供給するサーバアクセス部（図示せず）を備える。サーバアクセス部は、本発明に係るサーバアクセス手段の一例である。

また、空中移動式情報収集装置３Ａの飛行が、ユーザによる専用のリモコンを介した操作によって制御されるようにしてもよい。この場合においても、ユーザは、対象の室外機４０の設置場所まで赴く必要がないため、空調機４のメンテナンスに利用することができる有意なデータを容易に収集することが可能となる。

上記の場合、空中移動式情報収集装置３Ａからの撮影画像及び運転状態データは、リモコンを経由してデータ収集装置２Ａに送信されるようにしてもよい。

本発明は、上記の各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。

例えば、上記の各実施の形態では、空調機４は、１台の室外機４０に１台の室内機４１が接続される構成であったが、１台の室外機４０に複数の室内機４１が接続される構成であってもよい。

また、顧客は、対応する空調機４の運転状態の取得の停止若しくは取得の停止の解除、又は、メンテナンスに関する通知の停止若しくは通知の停止の解除を、スマートデバイス等を介してデータ収集装置２，２Ａに適宜設定できるようにしてもよい。また、図２４に示すように、データ収集装置２，２Ａは、データ収集システム１，１Ａが提供するサービスの開始を新規の顧客に連絡するための通知情報を当該顧客のスマートデバイスに発信してもよい。

また、運転状態データを収集する対象の機器は、空調機に限定されず、給湯機であってもよい。

また、データ収集装置２，２Ａの各々の機能部（図９、図２１参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせである。

上記の各実施の形態において、データ収集装置２，２Ａにおけるプログラム２６０，２６０Ａ、空中移動式情報収集装置３，３Ａにおける各運転状態データ取得プログラムの各々は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク（Magneto-Optical Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。

また、プログラム２６０，２６０Ａをインターネット上の図示しないサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバからデータ収集装置２，２Ａにプログラム２６０，２６０Ａがダウンロードされるようにしてもよい。同様に、空中移動式情報収集装置３，３Ａにおける各運転状態データ取得プログラムを上記の記憶装置に格納しておき、当該サーバから空中移動式情報収集装置３，３Ａに各運転状態データ取得プログラムがダウンロードされるようにしてもよい。

本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

１，１Ａデータ収集システム、２，２Ａデータ収集装置、３，３Ａ空中移動式情報収集装置、４空調機、２０ディスプレイ、２１操作受付部、２２，３０１通信インタフェース、２３ＣＰＵ、２４ＲＯＭ、２５ＲＡＭ、２６二次記憶装置、２７バス、３０，３０Ａ装置本体、３１ａ～３１ｄプロペラ、４０室外機、４１室内機、４２通信線、４３冷媒配管、２００運転状態要求部、２０１，２０１Ａ，３０５３，３０５３Ａデータ取得部、２０２データ解析部、２０３通知要否判別部、２０４顧客通知部、２０５機種変更判別部、２０６機種変更対応部、２６０，２６０Ａプログラム、２６１，２６１Ａ顧客情報テーブル、２６２運転状態テーブル、２６３判別情報テーブル、２６４属性情報テーブル、２６５画像管理テーブル、２６６室外機画像、３００ａ～３００ｄモータ、３０１，４００第１通信インタフェース、３０２，４０１第２通信インタフェース、３０３ＧＰＳ信号受信部、３０４高度計、３０５，４０５制御回路、３０６カメラ、４０２冷媒回路、４０３ファン、４０４冷媒圧力センサ、３０５０設置位置取得部、３０５１現在位置取得部、３０５２航空制御部、３０５４，３０５４Ａデータ送信部

Claims

予め定めた待機位置と目的位置との間を飛行し、目的位置におけるデータ収集を行う無人航空機と通信可能に接続されるデータ収集システムであって、
前記無人航空機の目的位置である空調機の室外機の設置位置に関する設置位置情報を前記無人航空機に送信する位置情報送信手段と、
前記無人航空機によって前記目的位置において取得された前記空調機の運転状態に関する運転状態データと、前記無人航空機が備えるカメラにより撮影された前記室外機の画像とを前記無人航空機から通信により取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得された運転状態データと、顧客と当該顧客に対応する空調機の属性情報とを紐付けた情報とを記憶する記憶手段と、
前記無人航空機から取得された前記室外機の画像と、当該顧客に対応する空調機の属性情報に対応する室外機画像とを比較することで、当該顧客に対応する空調機の機種が変更されたか否かを判別する機種変更判別手段と、
前記機種変更判別手段によって前記空調機の機種が変更されたと判別された場合、当該顧客に対応する空調機の属性情報を機種変更後の空調機の属性情報に更新する機種変更対応手段と、を備える、データ収集システム。
前記運転状態データに基づいて、メンテナンスに関する通知の要否を判別し、通知が必要と判別した場合、当該空調機に対応する顧客に前記通知を行う通知手段をさらに備える、請求項１に記載のデータ収集システム。
予め定めた待機位置と目的位置との間を飛行し、目的位置におけるデータ収集を行う無人航空機と通信可能に接続されるデータ収集システムであって、
前記無人航空機の目的位置である空調機の室外機の設置位置に関する設置位置情報を前記無人航空機に送信する位置情報送信手段と、
前記無人航空機によって前記目的位置において取得された前記空調機の運転状態に関する運転状態データと、前記無人航空機が備えるカメラにより撮影された前記室外機の画像とを前記無人航空機から通信により取得するデータ取得手段と、
サーバにアクセスし、前記データ取得手段によって取得された運転状態データを前記サーバが備える記憶装置に保存するサーバアクセス手段と、
前記無人航空機から取得された前記室外機の画像と、前記記憶装置に記憶されている当該顧客に対応する空調機の属性情報に対応する室外機画像とを比較することで、当該顧客に対応する空調機の機種が変更されたか否かを判別する機種変更判別手段と、
前記機種変更判別手段によって前記空調機の機種が変更されたと判別された場合、当該顧客に対応する空調機の属性情報を機種変更後の空調機の属性情報に更新する機種変更対応手段と、を備える、データ収集システム。
予め定めた待機位置と目的位置との間を飛行し、目的位置におけるデータ収集を行う無人航空機に前記無人航空機の目的位置である空調機の室外機の設置位置に関する設置位置情報を送信し、
前記無人航空機によって前記目的位置において取得された前記空調機の運転状態に関する運転状態データと、前記無人航空機が備えるカメラにより撮影された前記室外機の画像とを前記無人航空機から通信により取得し、取得した運転状態データを記憶装置に保存し、
前記無人航空機から取得された前記室外機の画像と、前記記憶装置に記憶されている当該顧客に対応する空調機の属性情報に対応する室外機画像とを比較することで、当該顧客に対応する空調機の機種が変更されたか否かを判別し、
前記空調機の機種が変更されたと判別した場合、当該顧客に対応する空調機の属性情報を機種変更後の空調機の属性情報に更新する、データ収集方法。
コンピュータを、
予め定めた待機位置と目的位置との間を飛行し、目的位置におけるデータ収集を行う無人航空機に前記無人航空機の目的位置である空調機の室外機の設置位置に関する設置位置情報を送信する位置情報送信手段、
前記無人航空機によって前記目的位置において取得された前記空調機の運転状態に関する運転状態データと、前記無人航空機が備えるカメラにより撮影された前記室外機の画像とを前記無人航空機から通信により取得し、取得した運転状態データを記憶装置に保存するデータ取得手段、
前記無人航空機から取得された前記室外機の画像と、前記記憶装置に記憶されている当該顧客に対応する空調機の属性情報に対応する室外機画像とを比較することで、当該顧客に対応する空調機の機種が変更されたか否かを判別する機種変更判別手段、
前記機種変更判別手段によって前記空調機の機種が変更されたと判別された場合、当該顧客に対応する空調機の属性情報を機種変更後の空調機の属性情報に更新する機種変更対応手段、として機能させる、プログラム。