JP2007276540A - 車両の乗員拘束装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両10の車速を検知する車速検知手段61と、車両10のステアリング舵角を検知する舵角検知手段62と、車両10のステアリング舵角速度を求める舵角速度検知手段63と、車両10のステアリング舵角加速度を求める舵角加速度検知手段64と、車両10の緊急時に乗員を拘束する可逆式乗員拘束手段(シートベルト装置)40と、を備えた車両の乗員拘束装置であって、舵角、舵角速度及び舵角加速度がそれぞれの所定のしきい値Th(θ),Th(V),Th(α)を満たしたときに可逆式乗員拘束手段40を作動させる。
【選択図】図3
Description
近年、このような乗員拘束装置を、例えば、急激な減速があった時や急激なステアリング操作があった時など、どのタイミングで作動させることが好ましいことであるか、色々な試みがなされている。
図11は従来の基本構成を説明する図であり、車両の乗員拘束装置200は、車速を検知する車速検知センサ201と、ブレーキペダル202の踏込み量を検知するストロークセンサ203と、ブレーキペダル202の踏込み圧を増大させるマスタシリンダ204の圧力を検知する油圧センサ205と、乗員を拘束するシートベルト装置(乗員拘束手段)206と、車速検知センサ201、ストロークセンサ203及び油圧センサ205の情報でシートベルト装置206の電動モータ207を制御するシートベルト用電子制御装置208と、から構成したものであり、ブレーキペダル202の踏込み量が所定以上あり、車速が所定以上ある場合にシートベルト装置(乗員拘束手段)を作動するものである。なお、209はホイールシリンダを示す。
さらに、ブレーキ操作と比べてステアリング操作の場合には、操作角(操作量)が所定の舵角(値)に短期的に収束しやすいという特質を持つため、瞬間的な操作で判定ラインを超え直ちに収束してしまうために過敏な作動判定をしがちである。すなわち、速い段階で作動判定を下すことが困難であるという問題もあった。
そこで、車速検知手段で検知する車速によって、所定のしきい値のうち、舵角、舵角速度及び舵角加速度の内の少なくとも一つに対応するしきい値を変更することで、実際の運転状況に即した可逆式乗員拘束手段の制御を実現することができるという利点がある。
請求項2に係る発明では、車速検知手段で検知する車速によって、所定のしきい値のうち、舵角、舵角速度及び舵角加速度の内の少なくとも一つに対応するしきい値を変更するようにしたので、実際の運転状況に即した可逆式乗員拘束手段の制御を実現することができるという利点がある。
請求項5に係る発明では、可逆式乗員拘束手段を、車両の車両用シートに設けたサイドサポートの支持力を変更するものとすることで、シート幅を狭め乗員の横方向の移動(ぶれ)を抑制することができるという利点がある。
図1は本発明に係る車両の乗員拘束装置を採用する車両の側面図である。
図中、10は車両、11は車体、12は車室、14はフロントピラー、15はフロントガラス、16は前ドア、17はルーフ、18はセンタピラー、19はステアリングであり、本発明に係る車両の乗員拘束装置30(図3参照)は、可逆式乗員拘束手段としてのシートベルト装置40をステアリング19の舵角、舵角速度及び舵角加速度の情報をもとに制御する装置である。
車両用シート31は、乗員21の腰部及び脚部を支持するシートクッション32と、乗員19の背中を支持するシートバック33と、乗員21の頭部を支持するヘッドレスト34とからなる。
可逆式乗員拘束手段を、モータ52の駆動力によってベルト(ウェビング)42を引込む若しくはベルト42の引出しを規制するシートベルト装置40とすることで、乗員21(図1参照)の姿勢変化を的確に抑制することができる。
図5(a)〜(c)は本発明に係る車両の乗員拘束装置での制御する対象事例を示す説明図である。
(a)において、構造物93などで見通しの悪い交差点94で、構造物93に隠れた車両91をレーダ等で検知できない場合に、隠れた車両91が交差点94に進入したときに、衝突直前で緊急回避操舵した事例を示す。
舵角(deg)に関して、車速S1にて舵角しきい値Th(θ1)、車速S1よりも大きい車速S2にて舵角しきい値Th(θ2)に設定する。すなわち、車速の増加とともに舵角しきい値Th(θ)を小さく設定する。これは、車速が大きい時には大きな遠心力が作用するために乗員の姿勢変化が大きくなることに基づく。
また、Th(θ1)は車速S1で右転舵のときの舵角しきい値、Th(θ2)は車速S2で右転舵のときの舵角しきい値、Th(V1)は車速S1で右転舵のときの舵角速度しきい値、Th(V2)は車速S2で右転舵のときの舵角速度しきい値を示す。
さらに、−Th(θ1)は車速S1で左転舵のときの舵角しきい値、−Th(θ2)は車速S2で左転舵のときの舵角しきい値、−Th(V1)は車速S1で左転舵のときの舵角速度しきい値、−Th(V2)は車速S2で左転舵のときの舵角速度しきい値を示す。
舵角加速度α<0(加速度しきい値Th(α)<0)の場合は、ステアリング操作が収束に向かっていると判断することができ、ステアリングの急激な操作が正常範囲(制御された素早い操作)である。乗員拘束装置30(図3参照)を作動する必要ない(OFF)。
車速検知手段61(図3参照)で検知する車速によって、所定のしきい値Th(θ),Th(V),Th(α)のうち、舵角、舵角速度及び舵角加速度の内の少なくとも一つに対応するしきい値を変更することで、実際の運転状況に即した図1に示す可逆式乗員拘束手段(シートベルト装置)40の制御を実現することができる。
ST01:車速Sを算出する。
ST05:舵角速度ωは所定の舵角速度しきい値Th(V)を超えたか。YESならばST06に進み,NOならばST01に戻る。
ST06:舵角加速度αは所定の舵角加速度しきい値Th(α)>0を超えたか。YESならばST10に進み,NOならばST01に戻る。
ST08:舵角速度ωは所定の舵角速度しきい値−Th(V)を超えたか。YESならばST09に進み,NOならばST01に戻る。
ST09:舵角加速度αは所定の舵角加速度しきい値−Th(α)<0を超えたか
。YESならばST10に進み、NOならばST01に戻る。
例えば、すべての座席に車両の乗員拘束装置を適応することは、好ましいことであるが、可逆式乗員拘束手段40を、運転者側の可逆式乗員拘束手段40に限定し、運転者の運転環境を改善することで、緊急事態を未然に防ぐことができる。
なお、運転者側以外の乗員拘束装置を異なる態様で作動させてもよい。
(a)において、車速40km/hでは、速度が低いため、操作に対する抵抗が小さく、舵角及び操舵速度ともに大きくなる。二点鎖線で示すようにある一定の舵角及び操舵速度に達しない場合は操舵加速度に関わらず動作させない。なお、Th(θ4)は車速40km/hのときに設定した舵角しきい値、Th(V4)は車速40km/hのときに設定した操舵速度しきい値を示す。
特に、急操舵時には乗員に車幅方向(横方向)の加速度が作用する。そこで、可逆式乗員拘束手段を、車両10の車両用シート31に設けたサイドサポート36を変更することで、シート幅を狭め乗員21(図1参照)の横方向の移動(ぶれ)を抑制することができる。
舵角(操舵角)、操舵速度、操舵加速度のそれぞれについては、左右いずれかの旋回時によって左右非対称としてもよい。例えば、運転席は通常車体の左右一方側に寄って配置されており、左右のそれぞれにおいて発生する加速度の態様が異なる。また、乗員拘束装置の拘束性能についても左右非対称であることが多いため、しきい値をそれぞれ異ならせることによってさらに状況に即した適切な姿勢保持が可能となる。
Claims (5)
- 車両の車速を検知する車速検知手段と、車両のステアリング舵角を検知する舵角検知手段と、車両のステアリング舵角速度を求める舵角速度検知手段と、車両のステアリング舵角加速度を求める舵角加速度検知手段と、車両の緊急時に乗員を拘束する可逆式乗員拘束手段と、を備えた車両の乗員拘束装置であって、
前記舵角、舵角速度及び舵角加速度がそれぞれの所定のしきい値を満たしたときに前記可逆式乗員拘束手段を作動させることを特徴とする車両の乗員拘束装置。 - 前記車速検知手段で検知する車速によって、前記所定のしきい値のうち、前記舵角、舵角速度及び舵角加速度の内の少なくとも一つに対応するしきい値を変更することを特徴とする請求項1記載の車両の乗員拘束装置。
- 前記可逆式乗員拘束手段は、運転者側の可逆式乗員拘束手段であることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両の乗員拘束装置。
- 前記可逆式乗員拘束手段は、モータの駆動力によってベルトを引込む若しくはベルトの引出しを規制するシートベルト装置であることを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3記載の車両の乗員拘束装置。
- 前記可逆式乗員拘束手段は、前記車両の車両用シートに設けたサイドサポートの支持力を変更するものであることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項記載の車両の乗員拘束装置。
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