JP2020031508A - 交流電動機の制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Δθc = θdc−θd …(1)
Δvdc* = Vh, Δvqc* = 0 …(2)
としている。dc軸上の高調波電圧Vhは、PMモータ2の実際のdq座標軸にそれぞれベクトル分解され、各軸に高調波電流Ihd,Ihqが発生する。
Claims (10)
- 交流電動機を駆動する電力変換装置と、前記電力変換装置を用いて前記交流電動機に高調波成分を印加し前記交流電動機を位置センサレスによりベクトル制御を行う制御器とを備えた交流電動機の制御装置であって、
前記制御器は、前記ベクトル制御の処理を行うベクトル制御処理器と、前記交流電動機の電流検出の処理を行う電流検出処理器と、前記ベクトル制御処理器と前記電流検出処理器の処理を開始するそれぞれ異なるトリガー信号を出力する割込み信号発生器を有し、
前記電流検出処理器の処理により検出した電流に含まれる前記高調波成分を用いて、前記位置センサレスによるベクトル制御を行うことを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の交流電動機の制御装置であって、
前記ベクトル制御の処理周期T1と、前記交流電動機の電流検出の処理周期T2において、前記処理周期T1期間内に前記処理周期T2の電流検出処理を2回以上実行することを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 請求項2に記載の交流電動機の制御装置であって、
前記ベクトル制御の処理周期T1は、前記電力変換装置のパワー半導体素子のスイッチング指令を出力する周期に同期した周期であることを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 請求項2または3に記載の交流電動機の制御装置であって、
前記ベクトル制御の処理周期T1は、前記交流電動機の電流検出の処理周期T2の整数倍であることを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の交流電動機の制御装置であって、
前記電流検出処理器は、前記高調波成分の検出値に対して過去の検出値との差分、ならびにフィルタリングを含む処理を行なうことを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の交流電動機の制御装置であって、
前記電流検出処理器は、前記高調波成分の検出値に対してピーク値演算、あるいは予め設定された周波数成分の抽出演算の処理を行うことを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の交流電動機の制御装置であって、
前記電流検出処理器は、前記高調波成分の検出値に対して、該高調波成分の主成分である周波数成分の抽出演算と、その2倍の周波数成分の抽出演算処理を行うことを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 請求項2に記載の交流電動機の制御装置であって、
前記処理周期T1ならびに前記処理周期T2を自由に設定できる機能を備えることを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 請求項8に記載の交流電動機の制御装置であって、
前記処理周期T1ならびに前記処理周期T2の設定機能として、前記交流電動機の制御装置に有線通信、あるいは無線通信によって接続された他の機器によって設定することを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 交流電動機を駆動する電力変換装置と、前記電力変換装置を用いて前記交流電動機に高調波成分を印加し前記交流電動機を位置センサレスによりベクトル制御を行う制御器とを備えた交流電動機の制御方法であって、
前記ベクトル制御の処理と前記交流電動機の電流検出の処理をそれぞれ異なるトリガー信号で開始し、前記電流検出の処理により検出した電流に含まれる前記高調波成分を用いて、前記位置センサレスによるベクトル制御を行うことを特徴とする交流電動機の制御方法。
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CN112757275A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-07 | 中国科学院自动化研究所 | 基于速度精度权衡的肌肉骨骼***控制方法、***和装置 |
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- 2018-08-24 JP JP2018156884A patent/JP7045962B2/ja active Active
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