JP2020008406A - 測量方法、測量装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(ターゲット装置)
図1には、ターゲット装置100が示されている。ターゲット装置100は、後述する測量装置400(レーザースキャナを備えたトータルステーション)の外部標定要素を取得する作業に利用される。ターゲット装置100は、棒状の支持部材101を備えている。支持部材101には、全周反射プリズム102、識別表示を構成する全周バーコード表示部103、GNSS装置104が固定されている。
図2には、ターゲット装置100を利用して測量装置400の外部標定要素(位置と姿勢)を求める作業を行う場合の一例が示されている。図2には、測量装置400、測量装置400の周囲に設置された複数(この場合は、4つ)のターゲット装置100が示されている。
以下、図2の測量装置400について説明する。図3には、測量装置400の斜視図が示され、図4には、測量装置400の正面図が示されている。測量装置400は、トータルステーションとして機能するTS機能部200と、レーザースキャナとして機能するレーザースキャナ部300を複合化した構造を有している。
測量装置400は、図5の処理部500を備えている。処理部500は、測量装置400に係る各種の処理を行う。処理部500は、コンピュータとしての機能を有し、マイコンや各種の電子回路により構成されている。
以下、図2の状況において、測量装置400の絶対座標系における外部標定要素を求めるための作業の一例を説明する。勿論、適当なローカル座標系を用い、そこでの外部標定要素を求める処理も可能である。
レーザースキャンによるターゲットの探索および識別が自動で行われ、作業員による視準の作業を必要としない。このため、ターゲットの視準および識別に係る作業を簡素化できる。
全周反射プリズム102からの反射光の強度が大きいことに起因して、レーザースキャナの受光素子が飽和する現象を利用して、全周バーコード表示103への再スキャンを行い、レーザースキャンによる全周バーコード表示部103からのコード情報の読み取りを行う態様も可能である。以下、この態様を説明する。
ステップS206の処理を行わずに、単にスキャン密度を高める処理を行う形態も可能である。この場合、例えば、スキャン密度が2倍となるようにスキャン条件を変更し、再スキャンを行う。
図7の処理で、ステップS201とS203を省いたフローも可能である。この例では、全周反射プリズム102からの相対的に強い反射光の検出を契機として、全周バーコード表示部103を検出するための再レーザースキャンが行なわれる。
ターゲット装置100が多少傾いていてもよい。許容される傾きは、全周バーコード表示部103の長手方向におけるレーザースキャンが可能な程度となる。
最初の段階で行われるターゲット装置100の測位を測量装置400とは別の外部標定要素が既知のTS(トータルステーション)で行ってもよい。
Claims (7)
- 全周反射プリズムおよび鉛直方向に配列したコード表示を備えたターゲット装置の検出および識別を、水平回転しつつ鉛直面に沿ったレーザースキャンを行うレーザースキャナを備えた測量装置により行う測量方法であって、
前記測量装置を水平回転させつつ鉛直面に沿ったレーザースキャンを行うステップと、
前記レーザースキャンの反射光に基づき、前記コード表示を検出するステップと
を有する測量方法。 - 前記全周反射プリズムと前記コード表示は、同じ鉛直線上に配置されている請求項1に記載の測量方法。
- 前記全周反射プリズムおよび/または前記コード表示を前記レーザースキャンの反射光の強度に基づき検出するステップと、
該ステップの後に、相対的に高いスキャン密度に変更し、前記コード表示に対する再度のレーザースキャンを行うステップと
を有する請求項2に記載の測量方法。 - 前記鉛直面に沿ったレーザースキャンは、前記コード表示の側から前記反射プリズムに向って行なわれる請求項2または3に記載の測量方法。
- 前記レーザースキャンの反射光を受光する受光素子が飽和した場合に、前記飽和する前の段階で得た点群データを前記コード表示の点群データとして取得するステップを有する請求項4に記載の測量方法。
- 水平回転しつつ鉛直面に沿ったレーザースキャンを行うレーザースキャナを備え、全周反射プリズムおよび鉛直方向に配列したコード表示を備えたターゲット装置の検出および識別を行う測量装置であって、
水平回転させつつ鉛直面に沿ったレーザースキャンを行うレーザースキャナと、
前記レーザースキャンの反射光に基づき、前記コード表示を検出するコード表示検出部と
を備える測量装置。 - 全周反射プリズムおよび鉛直方向に配列したコード表示を備えたターゲット装置の検出および識別を、水平回転しつつ鉛直面に沿ったレーザースキャンを行うレーザースキャナを備えた測量装置の動作を制御するプログラムであって、
コンピュータに
前記測量装置を水平回転させつつ鉛直面に沿ったレーザースキャンを行うステップと、
前記レーザースキャンの反射光に基づき、前記コード表示を検出するステップと
を実行させるプログラム。
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