JP2019528453A - 自動車を検査するための装置、方法及びコンピュータプログラム製品 - Google Patents
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Abstract
Description
2:自動車
2O:上側(上面)
2R:後側(背面)
2SL:左側
2SR:右側
2U:下側(底面、下方)
2V:前側
4:撮像装置
5:カメラ、高解像度カメラ
61、62、...6N:グループ
61:第1グループ
62:第2グループ
63:第3グループ
64:第4グループ
65:第5グループ
66:第6グループ
67:第7グループ
68:第8グループ
7:画像ウィンドウ
8:ホルダ
9:線
10:照明手段
11:バリア
12:フレーム
13:底板(基板)
14:床
15:基礎板
16:窪み
17:窪み
18:グレーチング
19:排出グレーチング(溝グレーチング)
20:自動車のタイヤの状態を検知する手段
21:窪み
22:排水路
25:ガイド手段
28:マーキング
30:入口
31:第1ガイドレール
32:出口
33:第2ガイドレール
34:モニター
35:光バリア
36:光バリア
37:さらなるガイドレール
38:制御ユニット
40:入口制御部(進入制御部)
42:出口制御部
50:コンピュータ
51:データベース
52:タッチディスプレイ
53:第1通信接続
54:第2通信接続
55:比較
56:レポート
71:水平方向の重複領域
72:垂直方向の重複領域
100:筐体(囲い)
102:側壁
103:底壁(台石壁、台座壁)
104:屋根
A−A:交差線
B−B:交差線
L:長手方向軸
Claims (18)
- 自動車(2)を検査するための装置(1)であって、前記装置(1)は、複数のグループ(61、62、...、6N)に分割され、少なくとも前記自動車(2)の上側(2O)、前側(2V)、後側(2R)、左側(2SL)、及び右側(2SR)が撮像されるように配置された複数の撮像装置(4)、を含み、
前記撮像装置(4)用ホルダ(8)と、
規格化された照明条件が前記自動車(2)に対して優先するように、前記撮像装置(4)に対して配置される少なくとも一つの照明手段(10)と、
前記装置(1)内で実質的に自動車(2)をセンタリングし、前記撮像装置(4)に対して前記自動車(2)を位置決めするために、前記装置(1)の底板(13)に配置されるガイド手段(25)と、を含むことを特徴とする装置(1)。 - 前記ガイド手段(25)は、前記装置(1)の入口(30)から出口(32)まで延伸した2つの平行したマーキング(28)であり、前記撮像装置(4)に対して前記自動車(2)を位置決めするように、前記自動車(2)が前記平行したマーキング(28)の上で前記筐体(100)に進入することができる請求項1に記載の装置(1)。
- 前記ガイド手段(25)は、前記入口(30)の両側に取り付けられた第1ガイド手段レール(31)と、前記出口(32)の両側に取り付けられた第2ガイド手段レール(33)と、を含み、前記第1及び第2のガイド手段レールは、前記撮像装置(4)に対して前記自動車(2)を位置決めするように、前記装置(1)の側面境界を形成する請求項1に記載の装置(1)。
- さらに、前記底板(13)に取り付けられた筐体(100)を含み、2つの側壁(102)及び屋根(104)を支持するフレーム(12)を有し、前記入口(30)及び前記出口(32)を形成し、前記自動車(2)の前記上側(2O)、前記前側(2V)、前記後側(2R)、前記左側(2SL)、及び前記右側(2SR)の、前記グループの前記撮像装置(4)用の少なくともいくつかのホルダ(8)が前記フレーム(12)に取り付けられる請求項1乃至請求項3のいずれか一に記載の装置(1)。
- さらに、入口制御部(40)を含み、前記自動車(2)の通過時に、前記自動車(2)の全側面の画像が装置(1)によって撮像されることができるように、前記各グループ(61、62、...、6N)の撮像装置(4)及び前記割り当てられた照明手段(10)が配置されている請求項1乃至請求項4のいずれか一に記載の装置(1)。
- さらに、入口制御部(40)及び出口制御部(42)を含み、前記装置(1)内で前記自動車(2)の停止中に、前記自動車(2)の全側面(2O、2R、2SL、2SR、2U、2V)の画像が撮像することができるように、前記各グループ(61、62、...、6N)の撮像装置(4)及び前記割り当てられた照明手段(10)が配置されている請求項1乃至請求項4のいずれか一に記載の装置(1)。
- 前記自動車(2)の前記下側(2U)の前記第2グループ(62)の前記撮像装置(4)の前記ホルダ(8)は、前記ガイド手段(25)の間の前記底板(13)に配置される請求項1乃至請求項6のいずれか一に記載の装置(1)。
- 前記自動車(2)のタイヤの状態を検出するための手段(20)を受け入れるために、前記装置(1)の長手方向軸(L)に対して横切るように前記装置(1)の前記床(14)の前記底板(13)に窪み(17)が設けられている請求項5又は請求項6のいずれか一に記載の装置(1)。
- さらに、前記自動車(2)の前記後側(2R)を撮像するための、前記入口(30)に設置された第7グループ(67)の撮像装置(4)と、前記自動車(2)の前記前側(2V)を撮像するための、前記出口(32)に設置された第8グループ(68)の撮像装置(4)と、を含む請求項1乃至請求項8のいずれか一に記載の装置(1)。
- 入口制御部(40)によって検査対象の自動車(2)の識別を確認し、前記自動車(2)が装置(1)の筐体(100)へのアクセスが登録されている場合に、前記装置(1)へのアクセスを解除するステップと、
前記装置(1)の底板(13)の上のガイド手段(25)を介して実質的に前記装置(1)内で前記自動車(2)をセンタリングし、前記撮像装置(4)に対して前記自動車(2)を位置決めするステップと、
前記装置(1)への前記自動車(2)の進入を検出し、少なくとも一つの照明手段(10)をオンにし、前記複数の撮像装置(4)を作動するステップと、
前記装置(1)の中の前記自動車(2)の、少なくとも上側(2O)、前側(2V)、後側(2R)、左側(2SL)及び右側(2SR)のそれぞれの場合で少なくとも一つの画像を、複数のグループ(61、62、...、6N)に分割された前記複数の撮像装置(4)によって同時に撮像するステップと、
前記自動車(2)の少なくとも前記上側(2O)、前記前側(2V)、前記後側(2R)、前記左側(2SL)及び前記右側(2SR)の撮像された画像を保存し、又は前記撮像された画像と前記自動車(2)の既に保存されていた画像と比較するステップと、
前記自動車(2)の、前記撮像された画像と前記保存されていた画像との比較(55)のレポート(56)を作成するステップと、を含むことを特徴とする前記自動車(2)を検査するための方法。 - さらに、第2グループ(62)の撮像装置(4)によって前記自動車(2)の下側(2U)の少なくとも一つの画像を撮像するステップを含み、前記第2グループ(62)の前記撮像装置(4)は、マーキング(28)の間の前記装置(1)の底板(13)に設置される請求項10に記載の方法。
- 前記自動車(2)が前記装置(1)を通過する間に、前記自動車(2)の全側面(2O、2R、2SL、2SR、2U、2V)の画像が、前記各グループ(61、62、...、6N)の前記撮像装置(4)によって撮像される請求項10又は請求項11のいずれか一に記載の方法。
- 前記装置(1)内で前記自動車(2)の停止中に、前記自動車(2)の全側面(2O、2R、2SL、2SR、2U、2V)の画像が、前記各グループ(61、62、...、6N)の撮像装置(4)によって撮像される請求項10又は請求項11のいずれか一に記載の方法。
- 前記自動車(2)のタイヤの現在の状態は、前記装置(1)の前記タイヤの状態を検出するための手段(20)によって検出される請求項10乃至請求項13のいずれか一に記載の方法。
- コンピュータ(50)に少なくとも前記撮像された画像を送信するステップと、前記コンピュータ(50)がデータベース(51)から画像のデータ記録を読み出すステップとを含み、前記データ記録は、前記現在検査中の自動車(2)に割り当てられ、前記データ記録の前記画像は前記コンピュータ(50)に割り当てられ、前記コンピュータ(50)は前記自動車(2)の前記データ記録と前記現在の撮像された画像とを比較し、保存する請求項10乃至請求項14のいずれか一に記載の方法。
- コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、不揮発性、かつ、コンピュータ読み取り可能な媒体に設けられ、自動車(2)を検査するための装置(1)のコンピュータ(50)に、前記装置(1)によって検査対象の自動車(2)からデータを得るようにさせるものであり、
入口制御部(40)で検査対象の前記自動車(2)の識別を検出し、前記識別と前記コンピュータ(50)に割り当てられたデータベース(51)に保存されていた前記識別とを比較するステップと、
前記検出された識別が前記保存されていた識別の一つと一致した場合に、前記装置(1)への検査対象の前記自動車(2)の進入を解除し、前記装置(1)への検査対象の前記自動車(2)の侵入が解除するステップと、
複数のグループ(61、62、...、6N)に分割された複数の撮像装置(4)によって、前記装置(1)内の前記自動車の少なくとも上側(2O)、前側(2V)、後側(2R)、左側(2SL)及び右側(2SR)を撮像するステップと、
少なくとも撮像された前記画像を前記コンピュータ(50)に送信し、前記コンピュータ(50)が前記データベースから画像のデータ記録を読み出し、前記データ記録は現在検査された自動車(2)に割り当てられ、、前記コンピュータ(50)は前記画像のデータ記録と前記現在撮像された自動車(2)の画像とを比較し、保存するステップと、
比較(55)のレポートを発行し、前記データベース(51)に前記レポートを保存するステップと、を実行する機能を有することを特徴とするコンピュータプログラム製品。 - 前記タイヤの状態を検出するための手段(20)は、前記装置(1)によって自動車(2)のタイヤの現在の状態をを検出し、前記タイヤの現在の状態に関するデータも、前記データベース(51)から現在検査中の自動車に関連するデータセットを読み出す前記コンピュータ(50)に送信され、タイヤの状態に関し、前記データセットと自動車(2)の現在記録されたデータとを比較し、それを前記レポート(56)に追加する、請求項16に記載のコンピュータプログラム製品。
- 画像処理により、前記撮像装置(4)によって撮像された画像が、前記自動車(2)の前記上側、前記下側、前記前側、前記後側、前記左側及び前記右側のそれぞれで単一画像に結合される、請求項16又は請求項17のいずれか一に記載のコンピュータプログラム製品。
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