JP3412457B2 - 車長計測装置および車両監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両長計測装置お
よび車両監視装置に関する。これらは、例えば、道路を
走行する車両が違法改造してあるか否かを監視するシス
テムに利用することができる。

【０００２】

【従来の技術】例えば、道路を走行する車両において、
トラックなどの大型車両については、搭載物体や被けん
引車両などに応じて、車両諸元を変更することがある。
このような変更は、法律の定める許容範囲で認められて
おり、許容範囲を越える場合、認可を受ける必要があ
る。認可された場合には、この車両のナンバープレート
情報や変更諸元が、特殊車両登録機関の端末機に登録さ
れることになる。

【０００３】これに対して、上述したような認可を受け
ずに、車両の諸元を改造したいわゆる違法改造車両とし
て使用することがあり、交通の安全性が損なわれるおそ
れがある。このような事情により、違法改造車両が道路
を走行しているかどうかを監視することが望まれる。

【０００４】ここで、従来では、走行する車両を検出す
ると、複数のＣＣＤカメラなどの撮像装置で車両の後端
を撮像し、得られた画像それぞれに対してエッジ処理を
施し、これらのエッジ中の特徴点から車高、車幅を計測
するとともに、車長を推測するものが考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、下記するような不具合が指摘される。まず、撮像
装置を使用しているため、天候など環境変化がある場合
や、車両の色が道路の路面の色と類似するような場合に
は、車両の諸元を正確に計測することができない。ま
た、撮像装置で数メートル程度の狭い範囲を撮像した画
像を基に計測するようにしているため、車両において撮
像範囲に入らない部分を計測できず、そのような部分に
ついては推測するしかなく、計測が正確に行われるとは
言えない。さらに、様々な諸元の車両について、撮像装
置で撮像した画像からエッジの同一点を求める必要があ
るが、このようなエッジの同一点を求めることは困難で
あるため、計測結果についての精度が低いと言える。

【０００６】したがって、本発明では、主として、環境
変化による背景や路面の色合いなどに惑わされずに、走
行する車両の長さを正確に計測できるようにすることを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
走行路の所要位置に設置されて走行中の車両の通過を検
出するために、車両走行路の幅方向にスキャニングされ
るレーザセンサを有する第１検出手段と、車両走行路に
おいて第１検出手段の設置位置よりも進行方向下流の所
要位置に設置されて前記車両の先頭部分を検出するため
に、車両走行路の進行方向にスキャニングされるレーザ
センサを有する第２検出手段と、第１検出手段で走行中
の車両の後尾通過を検出した時点での第２検出手段によ
る前記車 両の先頭位置の検出により、この先頭位置から
第１検出手段の設置位置までの間隔を前記車両の車長と
して求める管理手段と、を含む車長計測装置。

【０００８】請求項２の発明は、走行する車両の少なく
とも幅、高さ、長さなどの諸元を計測する一方で、前記
車両のナンバープレートを識別し、この識別情報に対応
した基準車両諸元情報と前記計測した車両諸元情報とを
比較し、比較結果に応じた出力を行うもので、かつ、前
記車長についてのみ請求項１に記載の車長計測装置を用
いて計測するものである、ことを特徴とする車両監視装
置。

【０００９】請求項３の発明は、走行する車両の少なく
とも幅、高さ、長さなどの諸元を計測する計測手段と、
車両のナンバープレートで分類される種々な基準車両諸
元情報が予め記憶されている記憶手段と、前記車両のナ
ンバープレートを識別する識別手段と、 識別手段によ
る識別情報に基づき前記記憶手段から該当する基準車両
諸元情報を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出し
た基準車両諸元情報と計測手段により計測した車両諸元
情報とを比較し、比較結果に応じた出力を行う管理手段
とを含み、かつ、前記計測手段は、車両の長さについて
のみ請求項１に記載の車長計測装置を用いて計測するも
のである、ことを特徴とする車両監視装置。

【００１０】請求項４の発明は、走行する車両の少なく
とも幅、高さ、長さなどの諸元を計測する計測手段と、
車両のナンバープレートで分類される種々な基準車両諸
元情報が予め記憶されている第１記憶手段と、車両を諸
元変更して認可された特殊車両のナンバープレート情報
や車両諸元変更情報を予め登録してある第２記憶手段
と、前記車両のナンバープレートを識別する識別手段
と、識別手段による識別情報に基づき検知車両が特殊車
両として登録されているか否かを第２記憶手段を検索す
ることにより認識する認識手段と、認識手段により登録
されていると認識したときに第２記憶手段から該当する
車両諸元変更情報を抽出する一方、登録していないと認
識したときに前記第１記憶手段から該当する基準車両諸
元情報を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出した
車両諸元変更情報あるいは基準車両諸 元情報と計測手段
により計測した車両諸元情報とを比較する比較手段と、
比較手段の比較結果に応じた出力を行う出力手段とを含
み、かつ、前記計測手段は、車両の長さについてのみ請
求項１に記載の車長計測装置を用いて計測するものであ
る、車両監視装置。

【００１１】請求項５の発明は、走行する車両の少なく
とも幅、高さ、長さなどの諸元を計測する計測手段と、
車両のナンバープレートで分類される種々な基準車両諸
元情報が予め記憶されている記憶手段と、前記車両のナ
ンバープレートを識別する識別手段と、車両を諸元変更
して認可された特殊車両のナンバープレート情報や車両
諸元変更情報を予め登録してある特殊車両登録機関の端
末機と通信する通信手段と、識別手段による識別情報に
基づき検知車両が特殊車両として登録されているか否か
を、前記端末機と通信して検索することにより認識する
認識手段と、認識手段により登録されていると認識した
ときに前記端末機から該当する車両諸元変更情報を読み
出す一方、登録していないと認識したときに前記記憶手
段から該当する基準車両諸元情報を読み出す読出手段
と、読出手段により読み出した車両諸元変更情報あるい
は基準車両諸元情報と計測手段により計測した車両諸元
情報とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に応
じた出力を行う出力手段とを含み、かつ、前記計測手段
は、車両の長さについてのみ請求項１に記載の車長計測
装置を用いて計測するものである、車両監視装置。

【００１２】請求項６の発明は、請求項４または５に記
載の車両監視装置において、前記比較手段は、車両諸元
変更情報あるいは基準車両諸元情報と前記計測手段で計
測した車両諸元情報とを比較して許容範囲内か否かを判
定するもので、前記出力手段は、前記比較手段により許
容範囲内でないと判定したときに車両の進行方向下流に
おいて警告を行うとともに、前記識別手段により識別し
たナンバープレート情報、前記比較手段による比較結果
ならびに車両検知位置などを保持するものである、車両
監視装置。

【００１３】以上、要するに、本発明では、走行する車
両の長さを計測するにあたって、従来のように撮像した
画像を用いて推測するのではなく、特定区間において車
両の前後位置を検出することにより物理的に計測するよ
うにして、例えば環境色、路面色、移動速度（走行速
度）の変化に影響されないようにしている。

【００１４】また、本発明では、車両の長さを上述した
ようにして精度よく計測できるようにした構成を流用し
て、車両の諸元が所要の許容範囲に入るものであるか否
かを正確に認識できるようにしている。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の詳細について、図１ない
し図１１に示す実施形態を用いて説明する。

【００１６】図１ないし図９は本発明の一実施形態にか
かり、図１は、車両監視装置の構成ブロック図、図２
は、各レーザセンサの構成図、図３は、車両監視装置の
設置状況を示す概念図、図４は、第１〜第３レーザセン
サの平面図、図５は、第１〜第３レーザセンサによる走
査形態を示す概念図、図６は、車長計測の概念図、図７
は、車両監視ルーチンを示す図、図８は、車両諸元認識
ルーチンを示す図、図９は、車幅、車高計測に対応する
レーザ光の伝搬時間を示す図である。

【００１７】図１に示すように、車両監視装置は、道路
２０を走行する車両２１の車高Ｈを計測するのに用いる
第１レーザセンサ１と、走行する車両２１の車幅Ｗを計
測するのに用いる第２，第３レーザセンサ２，３と、走
行する車両２１の車長Ｌを計測するのに用いる第４レー
ザセンサ４と、トラックなどの車両２１の軸重を計測す
る軸重計測装置５と、車両２１のナンバープレート２２
を撮像するＣＣＤカメラ６と、道路２０においてＣＣＤ
カメラ６の撮像領域を照明する照明装置７と、道路２０
を走行する車両２１に対して所要の情報を報知する表示
パネル８と、少なくとも図７および図８に示す処理を管
理する制御装置９とを備えている。

【００１８】なお、図１において、１０は特殊車両登録
機関の端末機であり、この端末機１０には、車両２１の
諸元変更が認可されている場合に、予め、特殊車両とし
てナンバープレート情報や車両諸元変更情報が登録され
ている。

【００１９】前述の制御装置９は、少なくとも、各種車
両に関する基準車両諸元情報が予め記憶されているデー
タベース１１と、車両２１の諸元を認識した結果やナン
バープレート情報ならびに認識結果に応じて諸元を違法
変更した車両に関する情報などが適宜記憶される書き込
み消去可能な記憶手段１２と、特殊車両登録機関の端末
機１０と通信する通信手段１３とを備えている。なお、
データベース１１は、ＲＯＭなどの半導体装置やハード
ディスク装置（ＨＤＤ）の他、コンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）やフロッピィディスク（ＦＤ）などの記憶媒体とさ
れ、記憶手段１２は、ＲＡＭなどの半導体装置やハード
ディスク装置（ＨＤＤ）などとされる。

【００２０】前述の第１〜第４レーザセンサ１〜４は、
いずれも、図２に示すように、レーザ発光素子３１と、
ポリゴンミラーなどの走査装置３２と、受光素子３３
と、光学系３４と、レーザ発光素子３１の駆動回路３５
と、受光素子３３で受光した光信号を電気信号に変換す
る受光回路３６と、走査装置３２による走査位置を検出
する走査位置検出装置３７とを備えている。そして、制
御装置９からの指令により駆動回路３５を介してレーザ
発光素子３１が駆動されるとともに、走査装置３２の走
査方向が制御される。その一方で、制御装置９は、走査
位置検出装置３７から与えられるレーザ光の走査方向を
認識するとともに、レーザ発光素子３１によるレーザ光
の出射時点から受光素子３３による反射光の受光時点ま
でに要する時間つまりレーザ光の伝搬時間を認識して距
離を算出する。

【００２１】次に、上述した車両監視装置の道路２０に
対する設置状況について、図３ないし図５を用いて説明
する。

【００２２】つまり、道路２０において所要区間には、
所要間隔離れて３つの門柱２３，２４，２５が設置され
ている。第１の門柱２３には、第１〜第３レーザセンサ
１〜３がそれぞれ幅方向に並列にかつ車両２１の進行方
向で所要間隔ずつ前後して設置され、第２の門柱２４に
は、第４レーザセンサ４、ＣＣＤカメラ６ならびに照明
装置７が設置され、第３の門柱２５には表示パネル８が
設置されている。さらに、第１門柱２３と第２門柱２４
との間の道路２０には、軸重計測装置５が埋設されてい
る。

【００２３】そして、第１レーザセンサ１は道路２０の
幅方向ほぼ中央位置に、第２レーザセンサ２は道路２０
の幅方向右側（車両２１の進行方向から見て右側）に、
第３レーザセンサ３は、道路２０の幅方向左側（車両２
１の進行方向から見て左側）に、第４レーザセンサ４
は、道路２０の幅方向ほぼ中央位置にそれぞれ配置され
ており、第１ないし第３レーザセンサ１〜３は、いずれ
も、図４および図５に示すように、道路２０の幅方向に
スキャニングされ、第４レーザセンサ４は、図６に示す
ように、道路２０の進行方向にスキャニングされる。ま
た、ＣＣＤカメラ６は、道路２０の第１門柱２３と第２
門柱２４との間の所要領域を斜め下向きに撮像するよう
に配置されており、照明装置７は、ＣＣＤカメラ６の撮
像領域を照明するように配置されている。

【００２４】これら第１〜第４レーザセンサ１〜４は、
制御装置９により、所要のタイミングで駆動されること
により、それぞれ道路２０の所要領域に対して所要角度
からレーザ光を照射するように走査され、道路２０ある
いは車両２１などからの反射光を検出する。ここで、制
御装置９は、第１〜第３レーザセンサ１〜３の各走査位
置検出装置３７から与えられるレーザ光の走査方向を認
識するとともに、第１〜第３レーザセンサ１〜３による
レーザ光の出射時点から反射光の検出時点までに要する
時間つまりレーザ光の伝搬時間を認識し、この伝搬時間
に基づいて車両２１の車幅Ｗ、車高Ｈを求める。また、
制御装置９は、図６に示すように、第１レーザセンサ１
により車両２１の通過を検出した時点において、第４レ
ーザセンサ４によるレーザ光の出射時点から反射光の検
出時点までの時間つまりレーザ光の伝搬時間を認識し、
この伝搬時間から車両２１の先頭検出位置を認識し、こ
の先頭位置から第１レーザセンサ１の設置位置までの間
隔を車両２１の車長Ｌとして求める。

【００２５】次に、上述した車両監視装置の制御装置９
の処理について、図７ないし図９を用いて説明する。

【００２６】まず、車両監視の全体動作を図７を用いて
説明する。つまり、第１レーザセンサ１により道路２０
の所要領域に対してレーザ光を走査させる（Ｓ１）。こ
こで、道路２０を走行する車両２１が、車両監視装置の
設置区間に進入すると、第１レーザセンサ１から与えら
れる出力信号に基づいて車両２１の進入が検知され（Ｓ
２）、第２〜第４レーザセンサ２〜４を駆動して後述す
るように車両２１の諸元を認識し（Ｓ３）、車両２１の
ナンバープレート２２をＣＣＤカメラ６で撮像し、この
撮像した画像情報に基づいてナンバープレート２２の外
形寸法や記載内容を識別する（Ｓ４）。なお、ナンバー
プレート２２の外形寸法や記載内容により大型車か普通
車かなどを認識するのであるが、この手法は周知である
ので詳細説明を省略する。

【００２７】この後、上記Ｓ４で識別したナンバープレ
ート２２の情報から、その車両２１が特殊車両登録機関
の端末機１０に特殊車両として登録されているかどうか
を調べ（Ｓ５）、登録の有無を判定する（Ｓ６）。この
登録の有無判定では、制御装置９は通信手段１３により
特殊車両登録機関の端末機１０と通信して、上記Ｓ４で
識別した車両２１が諸元変更認可を受けた特殊車両とし
て登録されているか否かを検索することにより行う。

【００２８】上記Ｓ６で登録有りと判定した場合、端末
機１０から該当する特殊車両についての車両諸元変更情
報を読み出し（Ｓ７）、この読み出した車両諸元変更情
報と上記Ｓ３において認識した車両２１の諸元情報とを
比較し（Ｓ８）、比較結果が許容範囲内であるか否かを
判定する（Ｓ９）。ここで、許容範囲外である場合に
は、表示パネル８に対して例えば「車両諸元が認可内容
と異なります」などのメッセージを表示して車両２１の
運転者に報知するとともに、検知した車両２１に関する
ナンバープレート情報、認識した車両諸元に関する情
報、検出地点や時刻に関する情報などを制御装置９の記
憶手段１２に記憶（Ｓ１３）してから、終了するが、許
容範囲内である場合には、前述の報知をせずに終了す
る。

【００２９】一方、上記Ｓ６で登録無しと判定した場
合、制御装置９のデータベース１１に記憶してある各種
車両に関する基準車両諸元情報を読み出し（Ｓ１０）、
この基準車両諸元情報と上記Ｓ３において認識した車両
２１の諸元情報とを比較し（Ｓ１１）、比較結果が許容
範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ここで、許
容範囲外である場合には、表示パネル８に対して例えば
「車両諸元が許容範囲を越えています」などのメッセー
ジを表示して車両２１の運転者に報知するとともに、検
知した車両２１に関するナンバープレート情報、認識し
た車両諸元に関する情報、検出地点や時刻に関する情報
などを制御装置９の記憶手段１２に記憶（Ｓ１３）して
から、終了するが、許容範囲内である場合には、前述の
報知をせずに終了する。

【００３０】ところで、上記Ｓ３での車両２１の諸元認
識の処理について図８を用いて説明する。

【００３１】まず、上記Ｓ２で車両２１の進入を検知し
てから、車両２１の通過を検知する（Ｓ２２）までの
間、車両２１の車幅Ｗ、車高Ｈをリアルタイムで計測す
るとともに軸重も計測してから制御装置９の記憶手段１
２に順次一時的に記憶し（Ｓ２１）、車両２１の通過を
検知した時点で車長Ｌを計測してから制御装置９の記憶
手段１２に一時的に記憶する（Ｓ２３）。この後、上記
記憶した車両２１の長さ方向複数箇所での車幅Ｗ、車高
Ｈと、車長Ｌおよび軸重とに基づいて車両２１の諸元を
認識し、この認識結果を記憶手段１２に記憶する（Ｓ２
４）。

【００３２】具体的に、図９は、第１〜第３レーザセン
サ１〜３により得られる伝搬時間データで、車両２１に
おいて進行方向に直交する断面に対応するグラフであ
る。反射光の伝搬時間は、車両２１が無く道路２０の路
面で反射される場合に長くなり、車両２１で反射される
場合に短くなるので、図９の伝搬時間データＤ１、Ｄ
２、Ｄ３に基づいて車幅Ｗと車高Ｈとが検出される。つ
まり、車幅Ｗは、図中のデータＤ１、Ｄ２における両エ
ッジＥ１、Ｅ２間から算出され、車高Ｈは、路面Ｒの反
射時間と車両Ｃ上面での反射時間との差時間から算出さ
れる。そして、車幅Ｗ、車高Ｈをリアルタイムで複数回
計測することにより、車両２１の長さ方向複数箇所での
２次元断面形状データが得られる。なお、軸重は、軸重
計測装置５により一般的に周知の方法で計測される。

【００３３】また、車長Ｌは、第１レーザセンサ１およ
び第４レーザセンサ４から与えられる検出信号に基づい
て、車両２１が所要位置（第１レーザセンサ１の設置位
置）を通過した時点で、この車両２１の先頭位置を第４
レーザセンサ４により検出し、この検出した先頭位置か
ら前記所要位置までの間隔を車両２１の車長Ｌとして求
める。この車長Ｌと、前述の複数の２次元断面形状デー
タとから、車両２１の３次元形状を示す車両諸元情報を
作成できる。

【００３４】なお、上記実施形態において請求項の各手
段との対応関係を説明する。つまり、請求項２，６にお
いて、第１検出手段が第１レーザセンサ１に、第２検出
手段が第４レーザセンサに、管理手段が制御装置９に、
それぞれ対応する。請求項１０〜１４において、計測手
段が第１〜第４レーザセンサ１〜４および制御装置９
に、識別手段がＣＣＤカメラ６および制御装置９に、認
識手段、抽出手段、管理手段、比較手段、出力手段が制
御装置９に、また、請求項１２の記憶手段および請求項
１３の第１記憶手段がデータベース１１に、それぞれ対
応する。

【００３５】以上説明したように、上記実施形態での車
両監視装置によれば、道路２０を走行する車両２１につ
いて、その諸元が違法変更されているか否かを自動的に
正確に認識することができ、ひいては諸元を違法変更し
ている車両２１の取り締まりに流用できるなど、交通安
全に貢献できる。特に、上記実施形態では、従来困難で
あった車両２１の車長Ｌを正確に計測できるようにして
いるから、上述した車両２１の諸元を正確に調べること
ができるようになったのである。

【００３６】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、種々な応用や変形が考えられる。 （１） 上記実施形態では、第１〜第３レーザセンサ１
〜３を車両２１の進行方向前後にずらして配設している
が、これらは道路２０の幅方向に揃えて配設してもよ
い。また、上記実施形態では、第１レーザセンサ１のレ
ーザ発光素子３１のみを駆動しておいて第１レーザセン
サ１で車両２１を検知した後、第２〜第４レーザセンサ
２〜４の各レーザ発光素子３１を駆動させるようにして
いるが、これらを同時に駆動させるようにしてもよい。
なお、上記実施形態の場合だと、第２，第３レーザセン
サ２，３の各レーザ発光素子３１の長寿命化が可能とな
る。また、第１レーザセンサ１のレーザ発光素子３１の
駆動に関しても、車両２１を検知するまでの間、間引き
走査させることにより、寿命延長が可能になる。 （２） 上記実施形態では、第１〜第３レーザセンサ１
〜３を道路２０の幅方向にスキャニングするようにして
いるが、車両２１の進行方向にスキャニングするように
してもよい。 （３） 上記実施形態において、車両２１の車長計測に
関して他の方法が考えられる。例えば、図１０に示すよ
うに、走行する車両２１の速度を計測する速度計測装置
３０を第１門柱２３よりも進行方向上流に設置し、図１
１（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１レーザセンサ１に
より車両２１の進入を検知してから車両２１の通過を検
知するまでの間、速度計測装置３０により車両２１を追
尾しながらリアルタイムＴ１〜Ｔｎで車速Ｖ１〜Ｖｎを
順次計測し、順次得られる車速Ｖ１〜Ｖｎを、速度計測
時刻それぞれの時間差Δｔで積分することにより車長Ｌ
を計測することができる。なお、速度計測は、レーザレ
ーダから車両２１の後部に装備するリフレクタ（図示省
略）にレーザ光を照射させてレーザ光の伝搬時間を計測
するとともにリフレクタまでの距離を計測し、これら伝
搬時間と距離とに基づいて速度を計測する。この場合
も、上記実施形態と同様に車両２１が加速、減速してい
る場合にも高精度に車長Ｌを計測することができる。こ
の例は、請求項９，１０に対応している。また、このよ
うな速度計測をリアルタイムで行うとともに、上記実施
形態での車幅Ｗ、車高Ｈの計測を併せて行うことによ
り、車両２１の３次元形状データを示す車両諸元情報を
作成できる。 （４） 上記実施形態では、道路２０を走行する車両２
１の諸元が許容範囲の内外かを認識する車両監視装置を
例示しているが、本発明は、例えば搬送ベルト上を移動
させる物体がどのような形状のものかを認識する物体監
視装置としても応用することができる。また、上記実施
形態や上記（３）での車両２１の車長計測に関する構成
や、前述の物体の長さ計測に関する構成は、車両監視装
置や物体監視装置とは切り離して独立して実施すること
ができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の発明の車長計測装置では、走
行中の車両の長さを、従来のように撮像した画像を用い
て推測するのではなく、特定区間において車両の前後位
置を検出することにより物理的に計測するようにしてい
るから、例えば環境色、路面色、走行速度の変化に関係
なく、走行する車両の長さを簡単かつ正確に計測できる
ようになる。

【００３８】請求項２〜６の発明の車両監視装置では、
請求項１の発明の車長計測装置を流用して走行する車両
の諸元を求めるようにしており、走行する車両が諸元を
違法変更しているか否かを正確に認識できるようにな
る。

【００３９】特に、請求項４、５の発明では、特に車両
諸元を変更して認可されている特殊車両についても、そ
れが認可された諸元の許容範囲に収まっているか否かを
正確に認識できるようになる。

【００４０】また、請求項５の発明では、特殊車両登録
機関の端末機と通信して必要な情報を検索するようにし
て、車両監視装置に余分な記憶手段を装備させないよう
にしているから、コスト的に有利となる。

【００４１】さらに、請求項６の発明では、検知車両の
諸元が許容範囲を越えるときの処置として、車両運転者
に警告するから、この警告により車両運転者に諸元改善
の気持ちを芽生えさせることが可能となり、ひいては交
通安全の確保に貢献できるようになる。この他、前記処
置として検知車両のナンバープレート情報、諸元情報な
らびに監視現場の位置情報などを保持するから、これら
の情報を車両諸元の違法変更の証拠として流用できるよ
うになる。

【００４２】このように、本発明は、車長計測装置、車
両監視装置それぞれの高精度化ならびに信頼性向上に大
きく貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の車両監視装置の構成ブロ
ック図

【図２】図１の各レーザセンサの構成図

【図３】図１の車両監視装置の設置状況を示す概念図

【図４】図３の第１門柱に設置される各レーザセンサの
平面図

【図５】図３の第１門柱に設置される各レーザセンサに
よる走査形態を示す概念図

【図６】同実施形態での車長計測の概念図

【図７】同実施形態での車両監視ルーチンを示す図

【図８】同実施形態での車両諸元認識ルーチンを示す図

【図９】同実施形態での車幅、車高計測に対応するレー
ザ光の伝搬時間を示す図

【図１０】本発明の他の実施形態にかかり、図３に対応
する図

【図１１】図１０の実施形態にかかり、車両速度計測に
関する概念図

【符号の説明】

１ 第１レーザセンサ ２ 第２レーザセンサ ３ 第３レーザセンサ ４ 第４レーザセンサ ６ ＣＣＤカメラ ８ 表示パネル ９ 制御装置 １０ 特殊車両登録機関の端末機 １１ 制御装置のデータベース １２ 制御装置の記憶手段 １３ 制御装置の通信手段 ２０ 道路 ２１ 車両 ２２ ナンバープレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大渕 克己 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 堀 俊雄 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−141937（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−233525（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/04 G01B 21/02 G08G 1/017

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両走行路の所要位置に設置されて走行
   中の車両の通過を検出するために、車両走行路の幅方向
   にスキャニングされるレーザセンサを有する第１検出手
   段と、 車両走行路において第１検出手段の設置位置よりも進行
   方向下流の所要位置に設置されて前記車両の先頭部分を
   検出するために、車両走行路の進行方向にスキャニング
   されるレーザセンサを有する第２検出手段と、 第１検出手段で走行中の車両の後尾通過を検出した時点
   での第２検出手段による前記車両の先頭位置の検出によ
   り、この先頭位置から第１検出手段の設置位置までの間
   隔を前記車両の車長として求める管理手段と、 を含むことを特徴とする車長計測装置。
2. 【請求項２】 走行する車両の少なくとも幅、高さ、長
   さなどの諸元を計測する一方で、前記車両のナンバープ
   レートを識別し、この識別情報に対応した基準車両諸元
   情報と前記計測した車両諸元情報とを比較し、比較結果
   に応じた出力を行うもので、かつ、前記車長についての
   み請求項１に記載の車長計測装置を用いて計測するもの
   である、ことを特徴とする車両監視装置。
3. 【請求項３】 走行する車両の少なくとも幅、高さ、長
   さなどの諸元を計測する計測手段と、 車両のナンバープレートで分類される種々な基準車両諸
   元情報が予め記憶されている記憶手段と、 前記車両のナンバープレートを識別する識別手段と、 識別手段による識別情報に基づき前記記憶手段から該当
   する基準車両諸元情報を抽出する抽出手段と、 抽出手段により抽出した基準車両諸元情報と計測手段に
   より計測した車両諸元情報とを比較し、比較結果に応じ
   た出力を行う管理手段とを含み、 かつ、前記計測手段は、車両の長さについてのみ請求項
   １に記載の車長計測装置を用いて計測するものである、
   ことを特徴とする車両監視装置。
4. 【請求項４】 走行する車両の少なくとも幅、高さ、長
   さなどの諸元を計測する計測手段と、 車両のナンバープレートで分類される種々な基準車両諸
   元情報が予め記憶されている第１記憶手段と、 車両を諸元変更して認可された特殊車両のナンバープレ
   ート情報や車両諸元変更情報を予め登録してある第２記
   憶手段と、 前記車両のナンバープレートを識別する識別手段と、 識別手段による識別情報に基づき検知車両が特殊車両と
   して登録されているか否かを第２記憶手段を検索するこ
   とにより認識する認識手段と、 認識手段により登録されていると認識したときに第２記
   憶手段から該当する車両諸元変更情報を抽出する一方、
   登録していないと認識したときに前記第１記憶手段から
   該当する基準車両諸元情報を抽出する抽出手段と、 抽出手段により抽出した車両諸元変更情報あるいは基準
   車両諸元情報と計測手段により計測した車両諸元情報と
   を比較する比較手段と、 比較手段の比較結果に応じた出力を行う出力手段とを含
   み、 かつ、前記計測手段は、車両の長さについてのみ請求項
   １に記載の車長計測装置を用いて計測するものである、
   ことを特徴とする車両監視装置。
5. 【請求項５】 走行する車両の少なくとも幅、高さ、長
   さなどの諸元を計測する計測手段と、 車両のナンバープレートで分類される種々な基準車両諸
   元情報が予め記憶されている記憶手段と、 前記車両のナンバープレートを識別する識別手段と、 車両を諸元変更して認可された特殊車両のナンバープレ
   ート情報や車両諸元変更情報を予め登録してある特殊車
   両登録機関の端末機と通信する通信手段と、 識別手段による識別情報に基づき検知車両が特殊車両と
   して登録されているか否かを、前記端末機と通信して検
   索することにより認識する認識手段と、 認識手段により登録されていると認識したときに前記端
   末機から該当する車両諸元変更情報を読み出す一方、登
   録していないと認識したときに前記記憶手段から該当す
   る基準車両諸元情報を読み出す読出手段と、 読出手段により読み出した車両諸元変更情報あるいは基
   準車両諸元情報と計測手段により計測した車両諸元情報
   とを比較する比較手段と、 比較手段の比較結果に応じた出力を行う出力手段とを含
   み、 かつ、前記計測手段は、車両の長さについてのみ請求項
   １に記載の車長計測装置を用いて計測するものである、
   ことを特徴とする車両監視装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５に記載の車両監視装置
   において、前記比較手段は、車両諸元変更情報あるいは
   基準車両諸元情報と前記計測手段で計測した車両諸元情
   報とを比較して許容範囲内か否かを判定するもので、前
   記出力手段は、前記比較手段により許容範囲内でないと
   判定したときに車両の進行方向下流において警告を行う
   とともに、前記識別手段により識別したナンバープレー
   ト情報、前記比較手段による比較結果ならびに車両検知
   位置などを保持するものである、ことを特徴とする車両
   監視装置。