CN111554096B - 驻车管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驻车管理装置，对在驻车中车辆是否产生了异常进行判定。驻车管理装置(10)对停车场中的车辆(50)的驻车进行管理。驻车管理装置具备：第一取得机构(110)，取得与向停车场入库时的车辆的状态相关的第一信息；第二取得机构(120)，取得与从停车场出库时的状态相关的第二信息；以及判定机构(170)，在第一信息与第二信息的差量超过规定的允许范围的情况下，判定为在停车场内车辆产生了异常。

Description

驻车管理装置

技术领域

本发明涉及对车辆的驻车进行管理的驻车管理装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，公知有一种对驻车中的车辆的样子进行监视的装置。例如在专利文献1中，公开了一种在通过车载传感器检测到驻车中的异常的情况下利用照相机存储车辆的样子的装置。

专利文献1：日本特开2008-186394号公报

在上述的专利文献1所记载的技术中，由于仅在由车载传感器检测到异常的情况下才进行记录，所以在无法通过车载传感器检测到异常的情况下完全不留有记录。因此，会产生对于无法通过车载传感器检测到的异常既不知晓异常的产生、也无法确定异常的主要原因这一技术问题点。

发明内容

本发明例如是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于，提供能够对在驻车中车辆是否产生了异常进行判定的驻车管理装置。

在本发明所涉及的驻车管理装置的一个方式中，驻车管理装置对停车场中的车辆的驻车进行管理，具备：第一取得机构，取得与向上述停车场入库时的上述车辆的状态相关的第一信息；第二取得机构，取得与从上述停车场出库时的上述状态相关的第二信息；以及判定机构，在上述第一信息与上述第二信息的差量超过规定的允许范围的情况下，判定为在上述停车场内上述车辆产生了异常。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的驻车管理装置的结构的框图。

图2是表示实施方式所涉及的驻车管理装置的动作的流程的流程图。

图3是表示实施方式所涉及的驻车管理装置的图像的比较动作的示意图。

图4是表示对车辆产生的异常的责任所在进行判定的方法的一个例子的表。

附图标记说明：

10…驻车管理装置；50…车辆；110…入库区域照相机；120…出库区域照相机；130…第一影像存储部；140…行驶区域照相机；150…驻车区域照相机；160…第二影像存储部；170…影像比较判定部；180…责任所在判定部；190…判定结果显示部；200…判定结果存储部。

具体实施方式

以下，参照附图对驻车管理装置的实施方式进行说明。

(装置结构)

首先，参照图1对本实施方式所涉及的驻车管理装置的结构进行说明。图1是表示实施方式所涉及的驻车管理装置的结构的框图。

在图1中，本实施方式所涉及的驻车管理装置10是对能够执行自动驻车控制的停车场(所谓的自动代客泊车停车场)中的车辆的驻车进行管理的装置，能够执行使车辆自动入库至停车场的自动入库控制以及使车辆自动从停车场出库的自动出库控制。另外，本实施方式所涉及的驻车管理装置10特别构成为能够对在停车场中车辆是否产生了异常(例如车身的伤痕等)进行判定。停车场管理装置10具备入库区域照相机110、出库区域照相机120、第一影像存储部130、行驶区域照相机140、驻车区域照相机150、第二影像存储部160、影像比较判定部170、责任所在判定部180、判定结果显示部190、以及判定结果存储部200作为其主要构成要素。

入库区域照相机110是构成为能够对位于成为自动入库控制的开始位置的入库区域(例如下车场所等入库至停车场的车辆暂时停车的区域)的车辆进行拍摄的照相机。出库区域照相机120是构成为能够对位于成为自动出库控制的结束位置的出库区域(例如上车场所等从停车场出库而来的车辆暂时停车的区域)的车辆进行拍摄的照相机。入库区域照相机110以及出库区域照相机120分别可以设置有多个。构成为利用入库区域照相机110以及出库区域照相机120分别拍摄到的影像(或静态图)例如被暂时存储于包括存储器等而构成的第一影像存储部130。其中，入库区域照相机110以及出库区域照相机120分别是后述的附注中的“第一取得机构”以及“第二取得机构”的一个具体例。

行驶区域照相机140是构成为能够对位于自动入库控制中的车辆或自动出库控制中的车辆所行驶的行驶区域(例如包括从下车场所至驻车空间为止的行驶路或从驻车空间至上车场所为止的行驶路的区域)的车辆进行拍摄的照相机。驻车区域照相机150是构成为能够对位于成为自动入库控制的结束位置或者自动出库控制的开始位置的驻车区域(例如包括车辆进行驻车的驻车空间的区域)的车辆进行拍摄的照相机。行驶区域照相机140以及驻车区域照相机150分别可以设置有多个。构成为由行驶区域照相机140以及驻车区域照相机150分别拍摄到的影像(或静态图)例如被暂时存储于包括存储器等而构成的第二影像存储部160。其中，行驶区域照相机140以及驻车区域照相机150分别是后述的附注中的“第三取得机构”的一个具体例。

影像比较判定部170构成为通过对存储于第一影像存储部130的影像(即由入库区域照相机110以及出库区域照相机120拍摄到的影像)、与存储于第二影像存储部160的影像(即由行驶区域照相机140以及驻车区域照相机150拍摄到的影像)进行比较，能够对驻车后的车辆是否产生异常以及异常在哪个时刻产生进行判定。稍后将对影像比较判定部170的具体判定方法详细进行说明。影像比较判定部170是后述的附注中的“判定机构”的一个具体例。

责任所在判定部180构成为能够基于影像比较判定部170的判定结果和另外取得的产生异常时的状况来对车辆产生的异常的责任所在进行判定。其中，除了基于由各照相机(即入库区域照相机110、出库区域照相机120、行驶区域照相机140以及驻车区域照相机150)拍摄到的影像之外还能够基于从设置于车辆、停车场的各种传感器取得的信息来取得产生异常时的状况。稍后将对责任所在判定部180的具体判定方法详细进行说明。责任所在判定部180构成为能够将判定出的责任所在与影像比较判定部170的判定结果一同输出。

判定结果显示部190构成为能够将影像比较判定部170以及责任所在判定部180的判定结果输出至例如设置于停车场的显示器、车辆的用户所持有的终端等。即，判定结果显示部190构成为能够将影像比较判定部170以及责任所在判定部180的判定结果提示给车辆的用户等。判定结果显示部190是后述的附注中的“提示机构”的一个具体例。

判定结果存储部200构成为能够以可读出的状态对影像比较判定部170以及责任所在判定部180的判定结果进行存储。即，判定结果存储部200构成为能够根据之后的读出请求适当地输出影像比较判定部170以及责任所在判定部180的判定结果。判定结果存储部200是后述的附注中的“存储机构”的一个具体例。

(动作说明)

接下来，参照图2对本实施方式所涉及的驻车管理装置10的动作(特别是对驻车中的车辆是否产生异常进行判定的动作)的流程进行说明。图2是表示实施方式所涉及的驻车管理装置的动作的流程的流程图。

如图2所示，本实施方式所涉及的驻车管理装置10首先对在入库区域是否存在入库待机车辆(即，等待开始自动入库控制的车辆)进行判定(步骤S101)。其中，当判定为在入库区域不存在入库待机车辆的情况下(步骤S101：否)，省略以后的处理，结束一系列动作。该情况下，驻车管理装置10可以在规定期间后再次执行步骤S101的处理。

当判定为在入库区域存在入库待机车辆的情况下(步骤S101：是)，入库区域照相机110取得入库区域的入库待机车辆(以下，将该车辆适当地称为“对象车辆”)的影像(步骤S102)。由此，入库区域中的对象车辆的影像被存储于第一影像存储部130。

接着，驻车管理装置10开始对象车辆的自动入库控制(步骤S103)。具体而言，驻车管理装置10对于库区域的对象车辆输出指示以使其经由行驶区域朝向驻车区域。若对象车辆开始行驶区域的行驶，则行驶区域照相机140取得行驶区域的对象车辆的影像(步骤S104)。由此，自动入库控制中的行驶区域内的对象车辆的影像被存储于第二影像存储部160。

然后，若对象车辆抵达驻车区域，则驻车管理装置10向对象车辆输出指示以便驻车到驻车区域的规定的驻车空间。若对象车辆的驻车完成，则自动入库控制结束。若自动入库控制结束，则驻车区域照相机150取得驻车区域的对象车辆(即，驻车在驻车空间的对象车辆)的影像(步骤S105)。由此，驻车中的对象车辆的影像被存储于第二影像存储部160。

在自动入库控制结束后，驻车管理装置10对是否存在对于对象车辆的出库指示(即，自动出库控制的开始请求)进行判定(步骤S106)。其中，当判定为不存在出库指示的情况下(步骤S106：否)，只要经过不久之后再次执行步骤S106的处理即可。当判定为存在出库指示的情况下(步骤S106：是)，驻车管理装置10开始对象车辆的自动出库控制(步骤S107)。具体而言，驻车管理装置10对于驻车区域的对象车辆输出指示，以便经由行驶区域朝向出库区域。若对象车辆开始行驶区域的行驶，则行驶区域照相机140取得行驶区域的对象车辆的影像(步骤S108)。由此，自动出库控制中的行驶区域内的对象车辆的影像被存储于第二影像存储部160。

然后，若对象车辆抵达出库区域，则自动出库控制结束。若自动出库控制结束，则出库区域照相机120取得出库区域的对象车辆的影像(步骤S109)。由此，出库区域的对象车辆的影像被存储于第一影像存储部130。

接着，影像比较判定部170将入库区域的对象车辆的影像与出库区域的对象车辆的影像进行比较，来计算影像的差量(即，影像数据的差量数据)。由于影像的差量的计算方法能够适当地采用现有技术，所以省略这里的详细说明。影像比较判定部170在计算出影像的差量之后对计算出的差量是否超过允许范围进行判定(步骤S110)。其中，这里的“允许范围”是为了对对象车辆是否产生异常进行判定而设定的阈值，预先求出而设定最佳的值。例如，设定为在对象车辆的车身带有新的伤痕的情况下带有伤痕的前后的影像的差量超过允许范围。

在判定为影像的差量超过了允许范围的情况下(步骤S110：是)，影像比较判定部170通过进一步进行影像比较来确定产生了异常的时刻(步骤S111)。以下，参照图3对产生了异常的时刻的确定方法具体进行说明。图3是表示实施方式所涉及的驻车管理装置的图像的比较动作的示意图。

如图3所示，在对象车辆的从入库至出库为止的期间，取得入库区域的影像、自动入库控制中的行驶区域的影像、驻车区域的影像、自动出库控制中的行驶区域的影像以及出库区域的影像。其中，针对在停车场内有无产生异常，如已经说明那样，基于入库区域的影像与出库区域的影像的差量是否超过允许范围来进行判定。

在基于入库区域的影像与出库区域的影像的差量判定为对象车辆产生了异常的情况下，影像比较判定部170通过将入库区域的影像与自动入库控制中的行驶区域的影像、驻车区域的影像以及自动出库控制中的行驶区域的影像分别进行比较，来分别计算影像的差量。而且，对影像的差量是否在什么时刻超过允许范围进行判定。这样一来，能够确定为对象车辆在影像的差量超过允许范围的时刻产生了异常。

具体而言，在入库区域的影像与自动入库控制中的行驶区域的影像的差量超过允许范围的情况下，能够判断为在从自动入库控制中开始起到取得行驶区域的影像为止的期间(例如在开始自动入库控制之后比较早的阶段)产生了异常。另外，在入库区域的影像与自动入库控制中的行驶区域的影像的差量未超过允许范围、但入库区域的影像与驻车区域的影像的差量超过允许范围的情况下，能够判断为在从取得自动入库控制中的行驶区域的影像起至取得驻车区域的影像为止的期间(例如在对象车辆驻车到驻车空间的中途)产生了异常。或者，在入库区域的影像与自动入库控制中的行驶区域的影像的差量、以及入库区域的影像与驻车区域的影像的差量未超过允许范围，但入库区域的影像与自动出库控制中的行驶区域的影像的差量超过允许范围的情况下，能够判断为在从取得驻车区域的影像起至取得自动出库控制中的行驶区域的影像为止的期间(例如在从自动出库控制开始起比较早的阶段)产生了异常。

其中，通过分别多次取得自动入库控制中的行驶区域的影像、驻车区域的影像以及自动出库控制中的行驶区域的影像，能够更精细地确定产生了异常的时刻。因此，在行驶区域，优选在多个位置设置有行驶区域照相机140。另外，在驻车区域中，优选在从自动入库控制结束起至开始自动出库控制为止的期间，定期多次(或在驻车中总是)进行驻车区域照相机150的拍摄。

返回至图2，若确定出产生异常的时刻，则责任所在判定部180对异常的责任所在进行判定(步骤S112)。具体而言，对异常是因对象车辆(以下，适当地称为“本车”)的责任产生的还是因其他责任产生的进行判定。以下，参照图4对责任所在的判定方法具体进行说明。图4是表示对车辆产生的异常的责任所在进行判定的方法的一个例子的表。其中，在下述的例子中，假设停车场不是自动代客泊车专用的停车场，在停车场内除了存在正进行自动代客泊车的车辆(以下，适当地称为“代客泊车车辆”)之外，还存在正进行手动驻车的车辆(以下，适当地称为“普通车”)、普通人(例如从车辆下车的行人)等。

如图4所示，责任所在判定部180基于影像产生了差量的时刻(即产生了异常的时刻)和此时的状况(具体是本车状态以及周边状况)来对异常的责任所在进行判定。其中，假设本车状态是“本车停车中”或者“本车行驶中”的任一个状态。假设周边状况是“周围无其他车/人”、“附近有其他代客泊车车辆”、“附近有其他普通车”、或者“附近有普通人”中的任一个状况。

在“本车停车中”且“周围无其他车/人”的情况下，基本上本车应该不产生异常。当在这样的状况下假如产生了异常的情况下，无法确定出责任所在(即，责任所在不清楚)。在“本车停车中”且“附近有其他代客泊车车辆”的情况下，由于难以认为停止了的本车有责任，所以无论差量产生的时刻如何，均判定为责任所在在于其他代客泊车车辆。在“本车停车中”且“附近有其他普通车”的情况下，由于难以认为停止了的本车有责任，所以无论差量产生的时刻如何，均判定为责任所在在于其他普通车。在“本车停车中”且“附近有普通人”的情况下，由于难以认为停止了的本车有责任，所以无论差量产生的时刻如何，均判定为责任所在在于普通人。

在以“本车行驶中”为前提的情况下，产生差量的时刻局限于自动入库控制中的行驶区域或者自动出库控制中的行驶区域。在“本车行驶中”且“周围无其他车/人”的情况下，判定为责任所在在于正行驶的本车。在“本车行驶中”且“附近有其他代客泊车车辆”的情况下，判定为责任所在在于正行驶的本车以及正行驶的其他代客泊车车辆。但是，在其他代客泊车车辆停止的情况下，可以判定为责任所在仅在于正行驶的本车。在“本车行驶中”且“附近有他普通车”的情况下，判定为责任所在在于正行驶的本车以及正行驶的其他普通车。但是，在他普通车停止的情况下，可以判定为责任所在仅在于正行驶的本车。在“本车行驶中”且“附近有普通人”的情况下，判定为责任所在在于正行驶的本车。

再次返回至图2，在判定出责任所在之后，执行至此为止的判定结果的显示以及存储(步骤S113)。具体而言，判定结果显示部190将有无产生异常、产生异常的时刻以及异常的责任所在提示给对象车辆的用户等。另外，判定结果存储部200以能够读出的状态对有无产生异常、产生异常的时刻以及异常的责任所在进行存储。此外，当在步骤S110中判定为影像的差量未超过允许范围(即，未产生异常)的情况下(步骤S110：否)，显示并存储未产生异常这一情况。

(技术效果)

接下来，对通过本实施方式所涉及的驻车管理装置10获得的技术效果进行说明。

如利用图1～图4说明那样，根据本实施方式所涉及的驻车管理装置，通过对停车场的入库时的影像与出库时的影像进行比较，能够对停车场内的异常的产生适宜地进行判定。另外，在判定为产生了异常的情况下，通过对入库时的影像与在停车场内的各区域取得的影像进行比较，能够确定产生了异常的时刻。并且，还能够使用产生了异常的时刻来对异常的责任所在进行判定。而且，这些判定(确定)结果被提示给车辆的用户等。因此，能够对于用户等容易地通知停车场内的异常的产生。另外，判定结果还被存储于判定结果存储部200。因此，例如即便成为用户漏看判定结果的提示等而过后想要对异常的产生进行调查的状况，也能够读出所存储的信息而在任何时候均提示判定结果。

此外，在上述的实施方式中，以对象车辆被自动驻车的情况为例进行了说明，但在对象车辆被手动驻车的情况下(即，通过驾驶员的操作来执行驻车的情况下)也同样能够应用。

(变形例)

在上述的实施方式中，举出了利用设置于停车场的照相机取得影像的例子，但也可以构成为除了利用通过设置于停车场的照相机取得的影像之外或者取而代之，利用除此以外的信息来判定异常。

例如，若使用设置于车辆的对车厢内进行拍摄的车载照相机的影像，则能够根据其差量将车厢内的伤痕的产生等判定为异常。更具体而言，在车载照相机的影像的差量超过规定的允许范围(这里为根据车厢内的伤痕而设定的阈值)的情况下，能够判定产生了异常。该情况下，车载照相机(或从车载照相机取得拍摄数据的部位)作为后述的附注中的“第一取得机构”、“第二取得机构”、以及“第三取得机构”的一个具体例发挥功能。

另外，若使用由设置于停车场的载荷传感器取得的对象车辆的载荷信息，则能够根据其差量将装载物的逸失等判定为异常。更具体而言，在载荷信息的差量超过规定的允许范围(这里为根据判定为逸失物的货物的重量而设定的阈值)的情况下，能够判定产生了异常。该情况下，载荷传感器(或从载荷传感器取得载荷信息的部位)作为后述的附注中的“第一取得机构”、“第二取得机构”、以及“第三取得机构”的一个具体例发挥功能。

并且，若使用由设置于车辆的车载传感器取得的电池量以及燃料量的信息，则能够根据其差量将车辆白白行驶了长距离(例如因自动代客泊车的不良状况而导致在停车场中长期持续行驶、行驶至距下车场所极远的驻车空间等)判定为异常。更具体而言，在电池余量或者燃料余量的差量超过规定的允许范围(这里是根据判定为无用的行驶的距离而设定的阈值)的情况下，能够判定产生了异常。该情况下，车载传感器(或从车载传感器取得电池或者燃料信息的部位)作为后述的附注中的“第一取得机构”、“第二取得机构”以及“第三取得机构”的一个具体例发挥功能。

＜附注＞

以下，对从以上说明的实施方式导出的发明的各种方式进行说明。

(附注1)

附注1所记载的驻车管理装置是对停车场中的车辆的驻车进行管理的驻车管理装置，具备：第一取得机构，取得与向上述停车场入库时的上述车辆的状态相关的第一信息；第二取得机构，取得与从上述停车场出库时的上述状态相关的第二信息；以及判定机构，在上述第一信息与上述第二信息的差量超过规定的允许范围的情况下，判定为在上述停车场内上述车辆产生了异常。

根据附注1所记载的驻车管理装置，根据向停车场入库时取得的第一信息与从停车场出库时取得的第二信息的差量是否超过规定的允许范围，能够对停车场内的异常的产生适宜地进行判定。其中，“规定的允许范围”作为用于检测异常的阈值而只要预先求出并设定最佳的值即可。

(附注2)

在附注2所记载的驻车管理装置中，上述状态包括(i)由设置于上述停车场的照相机取得的上述车辆的外观、(ii)由设置于上述车辆的照相机取得的车内的状态、(iii)由设置于上述停车场的传感器取得的上述车辆的载荷、(iv)由设置于上述车辆的传感器取得的电池量、以及(v)燃料量中的至少一个。

根据附注2所记载的驻车管理装置，能够利用上述各状态来适宜地判定车辆的异常。例如，从车辆的外观，能够判定车身的伤痕等。从车内的状态，能够判定内饰的伤痕等。从车辆的载荷，能够判定装载物的增减等。从电池量以及燃料量，能够判定车辆白白行驶了长的距离等。

(附注3)

附注3所记载的驻车管理装置还具备：第三取得机构，在比上述第一信息靠后且比上述第二信息靠前的时刻取得与上述状态相关的第三信息；和确定机构，在由上述判定机构判定为上述车辆产生了异常的情况下，基于上述第三信息来确定上述车辆产生了异常的时刻。

根据附注3所记载的驻车管理装置，通过使用在比入库时靠后且比出库时靠前(换言之，向驻车空间的移动中、驻车中)取得的第三信息，能够确定产生了异常的时刻。此外，为了更准确地确定时刻，优选在不同的多个时刻取得第三信息。

(附注4)

附注4所记载的驻车管理装置还具备将上述判定机构的判定结果提示给上述车辆的用户的提示机构。

根据附注4所记载的驻车管理装置，能够将驻车中的异常的产生通知给用户。

(附注5)

附注5所记载的驻车管理装置还具备将上述判定机构的判定结果存储为能够读出的信息的存储机构。

根据附注5所记载的驻车管理装置，通过读出存储于存储机构的信息，能够进行与异常的产生相关的调查。

本发明并不局限于上述的实施方式，在不违背从技术方案以及说明书整体读取的发明主旨或思想的范围内能够适当地变更，伴有这样的变更的驻车管理装置也仍包含在本发明的技术范围内。

Claims (4)

1.一种驻车管理装置，对停车场中的车辆的驻车进行管理，其特征在于，具备：

第一取得机构，取得与向所述停车场入库时的所述车辆的状态相关的第一信息；

第二取得机构，取得与从所述停车场出库时的所述状态相关的第二信息；以及

判定机构，在所述第一信息与所述第二信息的差量超过规定的允许范围的情况下，判定为在所述停车场内所述车辆产生了异常，

所述状态包括(i)所述车辆的车内的状态、(ii)所述车辆的载荷、(iii)所述车辆的电池量、以及(iv)所述车辆的燃料量中的至少一个，

还具备：

第三取得机构，在比所述第一信息靠后且比所述第二信息靠前的时刻取得与所述状态相关的第三信息；和

确定机构，在由所述判定机构判定为所述车辆产生了异常的情况下，基于所述第三信息来确定所述车辆产生了异常的时刻，

所述驻车管理装置是对能够执行自动驻车控制的停车场中的车辆的驻车进行管理的装置，执行使车辆自动入库至停车场的自动入库控制以及使车辆自动从停车场出库的自动出库控制，

在所述判定机构判定为作为所述车辆的本车产生了异常的情况下，基于所述第三取得机构取得的作为此时的状况的本车状态以及周边状况来对异常的责任所在进行判定，

所述本车状态是本车停车中或者本车行驶中的任一个状态，所述周边状况是周围无其他车/人、附近有其他代客泊车车辆、附近有其他普通车、或者附近有普通人中的任一个状况。

2.根据权利要求1所述的驻车管理装置，其特征在于，

还具备将所述判定机构的判定结果提示给所述车辆的用户的提示机构。

3.根据权利要求1或2所述的驻车管理装置，其特征在于，

还具备将所述判定机构的判定结果存储为能够读出的信息的存储机构。

4.一种驻车管理方法，对停车场中的车辆的驻车进行管理，其特征在于，具备：

第一取得步骤，取得与向所述停车场入库时的所述车辆的状态相关的第一信息；

第二取得步骤，取得与从所述停车场出库时的所述状态相关的第二信息；以及

判定步骤，在所述第一信息与所述第二信息的差量超过规定的允许范围的情况下，判定为在所述停车场内所述车辆产生了异常，

所述状态包括(i)所述车辆的车内的状态、(ii)所述车辆的载荷、(iii)所述车辆的电池量、以及(iv)所述车辆的燃料量中的至少一个，

还具备：

第三取得步骤，在比所述第一信息靠后且比所述第二信息靠前的时刻取得与所述状态相关的第三信息；和

确定步骤，在由所述判定步骤判定为所述车辆产生了异常的情况下，基于所述第三信息来确定所述车辆产生了异常的时刻，

所述驻车管理方法是对能够执行自动驻车控制的停车场中的车辆的驻车进行管理的方法，执行使车辆自动入库至停车场的自动入库控制以及使车辆自动从停车场出库的自动出库控制，

在所述判定步骤判定为作为所述车辆的本车产生了异常的情况下，基于所述第三取得步骤取得的作为此时的状况的本车状态以及周边状况来对异常的责任所在进行判定，

所述本车状态是本车停车中或者本车行驶中的任一个状态，所述周边状况是周围无其他车/人、附近有其他代客泊车车辆、附近有其他普通车、或者附近有普通人中的任一个状况。

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