KR101924927B1 - 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템 및 그 방법 - Google Patents

자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

차종별 FRT/RR 스케일(scale) 및 니들(needle)을 설치하여, FRT/RR 도어 행거의 클램프 위치 산포 및 정지 위치 산포에 의한 편차 발생을 최소화하도록 한 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 도어 행거에 의해 도어의 이송이 시작되면, 도어 행거의 진입을 감지하는 진입 감지 센서; 도어 행거의 클램프 위치를 촬영하는 비전 카메라; 도어의 차종을 확인하는 차종 확인 포토 센서; 상기 도어 행거 및 도어 행거 클램프 위치 산포의 영향을 제거하기 위해, 상기 도어 행거 클램프에 부착 설치되는 스케일; 상기 도어 행거 클램프에 장착되며 스케일에 놓이는 위치에 의해 차종별 실제 클램프 위치를 표시해주는 니들; 촬영된 데이터를 분석하여, 차종별 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태를 판독하는 비전 컨트롤러; 도어 행거의 진입 감지 신호, 차종 확인 신호, 비전 컨트롤러에서 발생하는 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태 정보를 저장 및 관리하고, 도어 행거 클램프의 상태를 판단하며, 도어 행거 클램프의 비정상 상태이면 작업자 호출을 위한 경광등을 점등시키는 PLC 판넬을 포함하여, 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템을 구현한다.

Description

자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템 및 그 방법{Door hanger clamp testing system of the car and method thereof}
본 발명은 자동차의 도어 행거 클램프(door hanger clamp) 검사시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 차종별 FRT/RR 스케일(scale) 및 니들(needle)을 도어 행거 클램프에 설치하여, FRT/RR 도어 행거의 클램프 위치 산포 및 정지 위치 산포에 의한 편차 발생을 최소화하도록 한 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 2 내지 3만여 개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 조립하여 생산된다.
특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 공정에서 차체 판넬을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B. I. W) 상태의 차체를 이루게 된다.
이와 같이 완성된 차체는 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더의 장착과정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 이룬 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스미션, 내장제/외장제의 조립을 통하여 완성된다.
자동차의 조립 과정에서, 차량용 도어 행거에 도어를 클램핑하여 이송하게 되며, 이때, 클램프 상태를 검사하게 된다.
도 1에 종래 차량용 도어 행거 클램프 검사 시스템에 개시되어 있다.
도어 행거(10)에 의해 도어의 이송이 시작되면, 진입 감지 센서(20)에서 행거 진입/출입 상태를 검출하여, 행거 검출 정보를 PLC 판넬(50)로 전송한다.
아울러 도어 행거 클램프(30)도 클램프 확인 신호를 상기 PLC 판넬(50)로 전송하게 되고, 차종 확인 포토 센서(40)는 차종 확인 정보를 상기 PLC 판넬(50)로 전송한다.
또한, 도어 행거(10)에 의해 도어의 이송이 시작되면, 비전 카메라(60)에서 클램프 레버 위치를 촬영하여 클램프 확인 정보를 발생하게 되고, 이렇게 발생하는 클램프 확인 정보는 비전 컨트롤러(70)를 통해 상기 PLC 판넬(50)로 전달된다.
상기 PLC 판넬(50)은 입력된 다수 정보를 기반으로 차량 진/출입 및 정보를 관리하게 되고, 클램프 검사 정보 및 클램프 확인 입/출력을 관리하게 된다.
이어, 클램프의 검사 상태 결과를 기반으로, 경광등(80)을 구동시켜, 클램프 정상/비정상 램프를 점등하거나 클램프 정상/비정상 알람을 발생하고, 클램프 비정상 시 작업자를 호출하여, 수정 작업이 이루어지도록 한다.
한편, 차량용 도어 행거의 클램핑 이상을 검출하기 위한 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 행거 레일을 따라 이동하는 도어 행거의 이송라인 일측에서, 상기 도어 행거의 일측에 취부되는 행거 일련번호의 영상 데이터를 촬영하는 행거 번호 인식용 CCD 카메라; 상기 도어 행거상에 해당 도어를 클램핑하는 각각의 클램핑 유닛에 대응하여 클램핑부의 영상 데이터를 촬영하는 검사부 촬영용 CCD 카메라; 상기 행거번호 인식용 CCD 카메라와 검사부 촬영용 CCD 카메라에 의해 촬영되는 영상의 식별성을 높이도록 상기 도어 행거의 이송라인 배면에 설치되는 백 라이팅 유닛; 상기 행거번호 인식용 CCD 카메라와 검사부 촬영용 CCD 카메라로부터 촬영되는 영상 데이터를 분석 판독하는 컨트롤러를 포함하는 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템을 구현한다.
이러한 구성을 통해, 도어 행거 클램핑부의 영상 데이터를 취출하여 클램핑 이상 여부를 판단한다.
대한민국 공개특허 10-2004-0036127호(2004.04.30. 공개)(차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템 및 그 방법)
그러나 상기와 같은 종래기술은 비전 카메라 장치를 이용하여 클램프 레버 위치를 이용한 클램프 상태 검사를 하였는데, 이러한 종래의 시스템으로는 FRT/RR 도어 행거의 클램프 위치 산포, 정지 위치의 산포 등에 의한 편차가 발생하여, 도어의 운반중 추락하는 문제점이 발생하였다.
특히, 도어 운반중 도어 추락이 발생하게 되면, 가동 라인이 정지되고, 클램프 상태에 대한 판독능력이 떨어져 정상 상태임에도 보전 및 작업자의 호출이 빈번하게 이루어져 불필요한 M/H의 손실이 발생하는 문제점을 유발한다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차종별 FRT/RR 도어 스케일(scale) 및 니들(needle)을 도어 행거 클램프에 설치하여, FRT/RR 도어 행거의 클램프 위치 산포 및 정지 위치 산포에 의한 편차 발생을 최소화하도록 한 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템은 도어 행거에 의해 도어의 이송이 시작되면, 도어 행거의 진입을 감지하는 진입 감지 센서; 상기 도어 행거의 클램프 위치를 촬영하는 비전 카메라; 상기 도어 행거에 의해 이송되는 도어의 차종을 확인하는 차종 확인 포토 센서; 상기 도어 행거 및 도어 행거 클램프 위치 산포의 영향을 제거하기 위해, 상기 도어 행거 클램프에 부착 설치되는 스케일; 상기 도어 행거 클램프에 구비되며, 스케일에 놓이는 위치에 의해 차종별 실제 클램프 위치를 표시해주는 니들; 상기 비전 카메라로 촬영된 데이터를 분석하여, 차종별 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태를 판독하는 비전 컨트롤러; 상기 도어 행거의 진입 감지 신호, 차종 확인 신호, 비전 컨트롤러에서 발생하는 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태 정보를 저장 및 관리하고, 상기 복수의 정보를 기초로 도어 행거 클램프의 상태를 판단하고, 도어 행거 클램프의 비정상 상태이면 작업자 호출을 위한 경광등을 점등시키는 PLC 판넬을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 비전 컨트롤러는 상기 비전 카메라에서 촬영된 클램프 위치 정보와 도어 행거 클램프에 부착된 스케일 및 니들을 기준으로 도어 행거 클램프 상태를 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 도어 행거 클램프 검사방법은 (a) 도어 행거에 의해 도어의 이송이 시작되면, 도어 행거의 진입을 감지하는 단계; (b) 상기 도어 행거를 도어 행거 클램프로 클램핑하는 단계; (c) 상기 도어 행거에 의해 이송되는 도어의 차종을 확인하는 단계; (d) 상기 도어 행거 클램프를 촬영하는 단계; (e) 상기 촬영된 클램프 데이터를 도어 행거 및 도어 행거 클램프 위치 산포 영향을 제거하는 역할의 스케일 및 스케일에 놓인 위치에 의해 차종별 실제 클램프 위치를 표시해 주는 니들 정보를 기초로 분석하는 단계; 및 (f) 상기 분석 결과를 기초로 차종별 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태를 판별하고, 도어 행거 클램프 비정상시 경보를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (e)단계는 비전 카메라에서 촬영된 클램프 위치 정보와 도어 행거 클램프에 부착된 스케일 및 니들을 기준으로 도어 행거 클램프 상태의 정상 및 비정상 여부를 분석하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차종별 FRT/RR 스케일(scale) 및 니들(needle)을 도어 행거 클램프에 설치하여, FRT/RR 도어 행거의 클램프 위치 산포 및 정지 위치 산포에 의한 편차 발생을 최소화할 수 있으며, 이로 인해 도어 운반 중 추락 위험을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 도어 추락의 방지로 가동 라인이 정지되는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인해 보전 및 작업자의 호출을 억제할 수 있어, M/H의 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 비전 시스템을 이용한 도어 행거 클램프 검사 시스템의 개략 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템의 구성도,
도 3은 본 발명에서 도어 행거 클램프에 설치되는 스케일 및 니들을 분리하여 도시한 예시도,
도 4는 본 발명에서 스케일 및 니들 정보에 의한 클램프 위치 분석 과정 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 도어 행거 클램프 검사방법을 보인 흐름도.
도 6은 도 4에 도시된 스케일 및 니들이 설치된 상태의 정면도
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템의 구성도이다.
본 발명에 따른 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템은 도어 행거(10), 진입 감지센서(20), 도어 행거 클램프(30), 차종 확인 포토센서(40), 비전 카메라(60), PLC 판넬(110), 비전 컨트롤러(120), 경광등(80), 스케일(scale)(130) 및 니들(needle)(140)을 포함한다.
상기 진입 감지 센서(20)는 도어 행거(10)에 의해 도어의 이송이 시작되면, 도어 행거의 진입을 감지하여 그 감지 신호를 상기 PLC 판넬(110)에 전달하는 역할을 한다.
상기 도어 행거 클램프(30)는 상기 도어 행거(10)를 클램핑하는 역할을 하며, 상기 차종 확인 포토센서(40)는 상기 도어 행거(10)에 의해 이송되는 도어의 차종을 확인하는 역할을 한다.
또한, 상기 비전 카메라(60)는 상기 도어 행거의 클램프 위치를 촬영하여 상기 비전 컨트롤러(120)에 전달하는 역할을 한다.
상기 스케일(130)은 상기 도어 행거 클램프(30)에 부착 설치되어 상기 도어 행거(10) 및 도어 행거 클램프 위치 산포의 영향을 제거하는 역할을 하며, 상기 도어 행거 클램프(30)에 구비되는 니들(140)은 스케일(130)에서 이동되어 놓이는 위치에 의해 차종별 실제 클램프 위치를 표시해주는 역할을 한다.
상기 비전 컨트롤러(120)는 상기 비전 카메라(60)로 촬영된 데이터를 분석하여, 차종별 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태를 판독하는 역할을 한다.
상기 PLC 판넬(110)은 상기 도어 행거의 진입 감지 신호, 차종 확인 신호, 비전 컨트롤러(120)에서 발생하는 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태 정보를 저장 및 관리하고, 상기 복수의 정보를 기초로 도어 행거 클램프의 상태를 판단하고, 도어 행거 클램프의 비정상 상태이면 작업자 호출을 위한 경광등(80)을 점등시키는 역할을 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템의 동작을 첨부한 도면 도 2 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, FRT/RR 도어가 도어 행거(10)에 의해 이송이 시작하여 검사 위치에 진입하게 되면, 진입 감지 센서(20)는 도어 행거(10)의 진입을 감지하고, 그 감지 신호를 상기 PLC 판넬(110)에 전달한다.
상기 PLC 판넬(110)은 도어 행거가 정상적인 위치로 진입한 것으로 감지되면, 도어 행거 클램프(30)에 도어 행거가 진입했다는 신호를 전송하게 되고, 이를 수신한 도어 행거 클램프(30)는 도어 행거를 클램핑한다.
이어, 도어 행거 클램핑이 완료되면, 차종 확인 포토센서(40)는 상기 도어 행거(10)에 의해 이송되는 도어의 차종을 확인하여(3차종 혼류에 따른 차종 확인), 그 결과를 상기 PLC 판넬(111)로 전송한다.
상기 PLC 판넬(110)은 상기 차종 확인 신호를 기반으로 차종을 확인하고, 이어, 비전 카메라(60)를 구동시켜, 도어 행거 클램프(30)를 촬영하도록 한다.
상기 비전 카메라(60)는 상기 PLC 판넬(110)의 구동 신호가 비전 컨트롤러(120)를 통해 수신되면, 도어 행거의 클램프 위치를 촬영하여 상기 비전 컨트롤러(120)에 전달한다.
상기 비전 컨트롤러(120)는 상기 비전 카메라(60)로 촬영된 도어 행거 클램프 촬영 데이터를 분석하여, 차종별 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태를 판독하고, 그 판독 결과를 상기 PLC 판넬(110)에 전달한다.
여기서 본 발명의 특징으로서, 도 3 및 도 4와 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 도어 행거(10) 및 상기 도어 행거 클램프(30)의 위치 산포의 영향을 제거하기 위해서, 상기 도어 행거 클램프(30)에 스케일(130)을 부착 설치하였으며, 상기 도어 행거 클램프(30)에는 스케일(130)에서 이동되어 놓이는 위치에 의해 차종별 실제 클램프 위치를 표시해 주는 니들(140)이 장착되어 있다.
따라서 도어 행거 클램프(30)를 촬영하게 되면, 클램프 위치 확인을 위해 스케일(130) 및 니들(140)도 함께 촬영된다.
이어, 비전 컨트롤러(120)는 상기 비전 카메라(60)에서 촬영된 클램프 위치 정보와 도어 행거 클램프(30)에 부착된 스케일(130) 및 이에 놓인 니들(140) 위치를 상호 비교하여, 도어 행거 클램프(30) 상태를 판별한다. 즉, 도어 행거 클램프(30) 상태가 정상인지 아니면 비정상인지를 판별하게 되는 것이다.
이렇게 판별된 도어 행거 클램프 분석 결과는 상기 PLC 판넬(110)로 전송된다.
상기 PLC 판넬(110)은 상기 도어 행거의 진입 감지 신호, 차종 확인 신호, 비전 컨트롤러(120)에서 발생하는 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태 정보를 저장 및 관리한다. 이어, 비전 컨트롤러(120)에서 수신한 도어 행거 클램프의 상태를 판단하여, 도어 행거 클램프가 비정상 상태이면 도어의 추락 방지를 위해 작업자 호출을 위한 경광등(80)을 점등시킨다.
이러한 본 발명은 장착된 스케일 및 니들을 이용하여 클램프의 상태를 정확하게 분석할 수 있으므로, 기존과 같이 불필요하게 클램프가 정상적인 상태에서도 보전 및 작업자를 빈번하게 호출하여 발생하는 M/H의 손실을 방지할 수 있게 되는 것이다.
도 5는 자동차의 도어 행거 클램프 검사방법을 보인 흐름도로서, (a) 도어 행거(10)에 의해 도어의 이송이 시작되면, 도어 행거(10)의 진입을 감지하는 단계(S10 ~ S20), (b) 상기 도어 행거(10)를 도어 행거 클램프(30)로 클램핑하는 단계(S30), (c) 상기 도어 행거(10)에 의해 이송되는 도어의 차종을 확인하는 단계(S40), (d) 상기 도어 행거 클램프(30)를 촬영하는 단계(S50), (e) 상기 촬영된 클램프 데이터를 도어 행거 및 도어 행거 클램프 위치 산포 영향을 제거하는 역할의 스케일(130) 및 스케일(130)에 놓인 위치에 의해 차종별 실제 클램프 위치를 표시해 주는 니들(140) 정보를 기초로 분석하는 단계(S60) 및 (f) 상기 분석 결과를 기초로 차종별 도어 행거 클램프(30) 위치의 정상/비정상 상태를 판별하고, 클램프 비정상시 경보를 발생하는 단계(S70)를 포함한다.
상기에서 (e)단계는 비전 카메라(60)에서 촬영된 클램프 위치 정보와 도어 행거 클램프(30)에 부착된 스케일(130) 및 니들(140)을 기준으로 도어 행거 클램프 상태의 정상 및 비정상 여부를 분석하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차의 도어 행거 클램프 검사방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S10에서 FRT/RR 도어가 도어 행거(10)에 의해 이송이 시작하여 검사 위치에 진입하게 되면, 단계 S20에서 진입 감지 센서(20)는 도어 행거(10)의 진입을 감지하고, 그 감지 신호를 상기 PLC 판넬(110)에 전달한다.
상기 PLC 판넬(110)은 단계 S30에서 도어 행거가 정상적인 위치로 진입한 것으로 감지되면, 도어 행거 클램프(30)에 도어 행거가 진입했다는 신호를 전송하게 되고, 이를 수신한 도어 행거 클램프(30)는 도어 행거를 클램핑한다.
이어, 도어 행거 클램핑이 완료되면, 단계 S40에서 차종 확인 포토센서(40)는 상기 도어 행거(10)에 의해 이송되는 도어의 차종을 확인하여(3차종 혼류에 따른 차종 확인), 그 결과를 상기 PLC 판넬(111)로 전송한다.
상기 PLC 판넬(110)은 단계 S50에서 상기 차종 확인 신호를 기반으로 차종을 확인하고, 비전 카메라(60)를 구동시켜, 도어 행거 클램프(30)를 촬영하도록 한다.
상기 비전 카메라(60)는 상기 PLC 판넬(110)의 구동 신호가 비전 컨트롤러(120)를 통해 수신되면, 도어 행거의 클램프 위치를 촬영하여 상기 비전 컨트롤러(120)에 전달한다.
상기 비전 컨트롤러(120)는 단계 S60에서 상기 비전 카메라(60)로 촬영된 도어 행거 클램프 촬영 데이터를 분석하여, 차종별 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태를 판독하고, 그 판독 결과를 상기 PLC 판넬(110)에 전달한다.
여기서 본 발명의 특징으로서, 도 3 및 도 4와 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 도어 행거(10) 및 상기 도어 행거 클램프(30)의 위치 산포의 영향을 제거하기 위해서, 상기 도어 행거 클램프(30)에는 스케일(130)을 부착하였으며, 스케일(130)에 놓인 위치에 의해 차종별 실제 클램프 위치를 표시해 주는 니들(140)을 장착하였다.
따라서 도어 행거 클램프를 촬영하게 되면, 클램프 위치 확인을 위해 스케일 및 니들도 함께 촬영된다.
이어, 비전 컨트롤러(120)는 상기 비전 카메라(60)에서 촬영된 클램프 위치 정보와 도어 행거 클램프(30)에 부착된 스케일(130) 및 스케일(130)에 놓인 니들(140) 위치를 상호 비교하여, 도어 행거 클램프 상태를 판별한다. 즉, 도어 행거 클램프 상태가 정상인지 아니면 비정상인지를 판별하게 되는 것이다.
이렇게 판별된 도어 행거 클램프 분석 결과는 상기 PLC 판넬(110)로 전송된다.
상기 PLC 판넬(110)은 단계 S70에서 상기 도어 행거의 진입 감지 신호, 차종 확인 신호, 비전 컨트롤러(120)에서 발생하는 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태 정보를 저장 및 관리한다. 이어, 비전 컨트롤러(120)에서 수신한 도어 행거 클램프의 상태를 판단하여, 도어 행거 클램프가 비정상 상태이면 도어의 추락 방지를 위해 작업자 호출을 위한 경광등(80)을 점등시킨다.
이러한 본 발명은 장착된 스케일 및 니들을 이용하여 클램프의 상태를 정확하게 분석할 수 있으므로, 기존과 같이 불필요하게 클램프가 정상적인 상태에서도 보전 및 작업자를 빈번하게 호출하여 발생하는 M/H의 손실을 방지할 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
본 발명은 자동차에서 도어 행거 클램프의 상태를 측정하고, 정확하게 분석하는 기술에 적용된다.
10: 도어 행거 20: 진입 감지 센서
30: 도어 행거 클램프 40: 차종 확인 포토 센서
50, 110: PLC 판넬 60: 비전 카메라
80: 경광등 70, 120: 비전 컨트롤러
130: 스케일 140: 니들

Claims (4)

  1. 자동차의 도어 행거 클램프의 상태를 검사하는 시스템으로서,
    도어 행거에 의해 도어의 이송이 시작되면, 도어 행거의 진입을 감지하는 진입 감지 센서;
    상기 도어 행거의 클램프 위치를 촬영하는 비전 카메라;
    상기 도어 행거에 의해 이송되는 도어의 차종을 확인하는 차종 확인 포토 센서;
    상기 도어 행거 및 도어 행거 클램프 위치 산포의 영향을 제거하기 위해, 상기 도어 행거 클램프에 부착되는 스케일;
    상기 도어 행거 클램프에 구비되며, 스케일에 놓이는 위치에 의해 차종별 실제 클램프 위치를 표시해주는 니들;
    상기 비전 카메라로 촬영된 데이터를 분석하여, 차종별 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태를 판독하는 비전 컨트롤러;
    상기 도어 행거의 진입 감지 신호, 차종 확인 신호, 비전 컨트롤러에서 발생하는 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태 정보를 저장 및 관리하고, 상기 복수의 정보를 기초로 도어 행거 클램프의 상태를 판단하고, 도어 행거 클램프의 비정상 상태이면 작업자 호출을 위한 경광등을 점등시키는 PLC 판넬을 포함하고,
    상기 비전 컨트롤러는 상기 비전 카메라에서 촬영된 클램프 위치 정보와 도어 행거 클램프에 부착된 스케일 및 니들을 기준으로 도어 행거 클램프 상태를 판별하는 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 행거 클램프 검사시스템.
  2. 삭제
  3. 자동차의 도어 행거 클램프를 검사하는 방법으로서,
    (a) 도어 행거에 의해 도어의 이송이 시작되면, 도어 행거의 진입을 감지하는 단계;
    (b) 상기 도어 행거를 도어 행거 클램프로 클램핑하는 단계;
    (c) 상기 도어 행거에 의해 이송되는 도어의 차종을 확인하는 단계;
    (d) 상기 도어 행거 클램프를 촬영하는 단계;
    (e) 상기 촬영된 클램프 데이터를 도어 행거 및 도어 행거 클램프 위치 산포영향을 제거하는 역할의 스케일 및 스케일에 놓이는 위치에 의해 차종별 실제 클램프 위치를 표시해 주는 니들 정보를 기초로 분석하는 단계 및
    (f) 상기 분석 결과를 기초로 차종별 도어 행거 클램프 위치의 정상/비정상 상태를 판별하고, 도어 행거 클램프 비정상시 경보를 발생하는 단계를 포함하고,
    상기 (e)단계는 비전 카메라에서 촬영된 클램프 위치 정보와 도어 행거 클램프에 부착된 도어 스케일 및 니들을 기준으로 도어 행거 클램프 상태의 정상 및 비정상 여부를 분석하는 것을 특징으로 하는 자동차의 도어 행거 클램프 검사방법.
  4. 삭제
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