JP2019215162A - 空調制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<概要>
図1は、本実施形態に係る空調制御装置(50)を備えた空調システム(100)の外観図である。図1及び図2に示すように、空調制御装置(50)は、空気調和装置(10)の構成要素の一部と、リモートコントローラ(30)(受け付け部に相当)と、演算装置(60)とを有する。
空気調和装置(10)は、天井設置タイプの空調機であって、本体部(11)が室内(r1)の天井に埋め込まれて設置されている。本体部(11)の下面(21)は室内(r1)に露出しており、下面(21)には本体部(11)内への空気の吸い込み口(23)と、本体部(11)から室内(r1)への空気の吹き出し口(24)とが形成されている。
リモートコントローラ(30)は、室内(r1)の壁面に取り付けられている。リモートコントローラ(30)は、図示してはいないが、各種画面を表示するディスプレイと、ユーザ(U1,U2,U3)の操作を受け付ける複数の操作ボタンとを有する。ユーザ(U1,U2,U3)が操作ボタンを操作することにより、ディスプレイには、ユーザ(U1,U2,U3)の操作に応じた各種画面が表示される。ディスプレイには、室内(r1)の設定温度、設定湿度等が通常画面として表示される。
空調制御装置(50)は、図2に示すように、空気調和装置(10)の構成要素の一部である室内環境情報センサ(13)、制御部(14)及びカメラ(26)に加えて、受け付け部に相当するリモートコントローラ(30)と、演算装置(60)とを有する。
演算装置(60)は、ユーザ(U1,U2,U3)の温冷感の推定動作を主に行うものであって、記憶部(62)及びCPU(65)を備えたコンピュータである。演算装置(60)は、クラウドサーバ、ローカルサーバ等であることができる。
推定部(66)は、カメラ(26)が撮像したユーザ(U1,U2,U3)の画像を必須パラメータとして用いて、ユーザ(U1,U2,U3)の温冷感を推定する。このような推定部(66)は、推定モデル(67)を有する。
図6に示すように、モデル更新部(68)は、カメラ(26)が撮像した画像のデータ及びリモートコントローラ(30)が受け付けたユーザ(U1,U2,U3)の実際の温冷感を表す温冷感情報に基づいて上記推定モデル(67)を学習させる。
(I)空調動作前は袖をまくっていたが、空調動作後には袖をまくらなくなった、ないしは袖がまくられる量が減少した。
(II)発汗量が、空調動作前は多かったが、空調動作後は減少した。
(III)空調動作前は体をさする動作が行われていたが、空調動作後には体をさする動作が行われなくなった。
(IV)空調動作前は、体を動かす量が少なかったが、空調動作後は体をよく動かすようになった。
図7は、ユーザ(U1,U2,U3)の温冷感の推定動作、及び、推定した温冷感に伴う空調動作の流れを示す図である。
カメラ(26)がユーザ(U1,U2,U3)の寒暑の感覚を表すユーザ(U1,U2,U3)の動作及び状態を撮像すると、演算装置(60)の推定部(66)はこの画像に基づいてユーザ(U1,U2,U3)の温冷感を推定し、空気調和装置(10)の制御部(14)はユーザ(U1,U2,U3)の温冷感が目標範囲内となるように推定結果に基づいて空調動作(第1空調動作)を制御する。これにより、ユーザ(U1,U2,U3)がリモートコントローラ(30)等を操作して空気調和装置(10)に目標温度を上下させるような指示を与えずとも、空気調和装置(10)は、自動的に温冷感の推定動作及びユーザ(U1,U2,U3)の温冷感を目標範囲内とするのに適した空調動作を行う。従って、ユーザ(U1,U2,U3)の利便性は向上し、室内(r1)に居るユーザ(U1,U2,U3)の快適性は自動的に向上する。
本実施形態では、上記第1実施形態において、空調制御装置(50)が更にサーモグラフィセンサ(128)(表面温度測定部に相当)を備え、推定部(66)は、ユーザ(U1,U2,U3)の温冷感の推定動作に更にサーモグラフィセンサ(128)の検知結果を用いる場合について説明する。
上記第1実施形態及び第2実施形態において、画像から抽出されたユーザ(U1,U2,U3)の動きから当該ユーザ(U1,U2,U3)の発熱量を演算し、その結果が温冷感の推定に利用されてもよい。
13 室内環境情報センサ(検知部)
14 制御部
26 カメラ(撮像部)
30 リモートコントローラ(受け付け部)
50 空調制御装置
62 記憶部
64 ユーザ感覚情報
66 推定部
67 推定モデル
68 モデル更新部
U1,U2,U3 ユーザ
128 サーモグラフィセンサ(表面温度測定部)
Claims (15)
- ユーザ(U1,U2,U3)を撮像する撮像部(26)と、
上記撮像部(26)が撮像した上記ユーザ(U1,U2,U3)の画像に基づいて、上記ユーザ(U1,U2,U3)が暑さ又は寒さを感じる度合いを示す温冷感を推定する推定部(66)と、
上記推定部(66)の推定結果に基づいて、上記温冷感が目標範囲内となるように、上記ユーザ(U1,U2,U3)が居る室内を空調対象とする空気調和装置(10)の第1空調動作を制御する制御部(14)と
を備え、
上記画像には、上記ユーザ(U1,U2,U3)の寒暑の感覚を表す該ユーザ(U1,U2,U3)の動作、及び/または、上記ユーザ(U1,U2,U3)の寒暑の感覚を表す該ユーザ(U1,U2,U3)の状態が写し出されており、
上記推定部(66)は、上記画像から上記ユーザ(U1,U2,U3)の動作及び/または上記ユーザ(U1,U2,U3)の状態を抽出して上記温冷感を推定する
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項1において、
上記空気調和装置(10)は、上記室内の環境に関する室内環境情報を検知する検知部(13)を有し、
上記推定部(66)は、更に上記室内環境情報に基づいて、上記温冷感を推定する
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項1または請求項2において、
上記推定部(66)は、上記画像から上記ユーザ(U1,U2,U3)の着衣量を算出し、算出した上記着衣量に更に基づいて上記温冷感を推定する
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項において、
上記推定部(66)は、上記画像から上記ユーザ(U1,U2,U3)の性別及び/または年齢を算出し、算出した上記ユーザ(U1,U2,U3)の性別及び/または年齢に更に基づいて上記温冷感を推定する
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項において、
上記室内に居る上記ユーザの表面温度を測定する表面温度測定部(128)、
を更に備え、
上記推定部(66)は、更に上記表面温度測定部(128)の測定結果に基づいて、上記温冷感を推定する
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項において、
上記空気調和装置(10)は、上記室内の天井に設置されており、
上記撮像部(26)は、上記空気調和装置(10)に設けられている
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項において、
上記室内に複数の上記ユーザが存在する場合、上記推定部(66)は、複数の上記ユーザ(U1,U2,U3)それぞれの上記温冷感を推定する
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項7において、
複数の上記ユーザ(U1,U2,U3)それぞれについての、上記ユーザ(U1,U2,U3)の動作及び/または上記ユーザ(U1,U2,U3)の状態と、該動作及び/または該状態時の上記ユーザの上記温冷感とが対応づけられたユーザ感覚情報(63)、を記憶する記憶部(62)、
を更に備え、
上記推定部(66)は、
各上記ユーザ(U1,U2,U3)の動作及び/または各上記ユーザ(U1,U2,U3)の状態を上記画像から抽出し、
抽出結果と上記ユーザ感覚情報(63)とを用いて、複数の上記ユーザ(U1,U2,U3)それぞれの上記温冷感を推定する
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項において、
上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記温冷感を表す温冷感情報の該ユーザ(U1,U2,U3)による入力を受け付けることが可能な受け付け部(30)と、
上記撮像部(26)が撮像した上記画像及び/または上記受け付け部(30)が受け付けた上記温冷感情報に基づいて、上記温冷感の推定に用いられる推定モデル(67)を学習させるモデル更新部(68)と、
を更に備える
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項において、
上記推定部(66)の推定結果に基づく上記第1空調動作が行われた後の上記撮像部(26)が撮像した上記画像から上記ユーザ(U1,U2,U3)の実際の上記温冷感を把握し、その把握結果に基づいて、上記温冷感の推定に用いる推定モデル(67)を学習させるモデル更新部(68)と、
を更に備えることを特徴とする空調制御装置。 - 請求項10において、
上記モデル更新部(68)は、上記推定部(66)の推定結果に基づく上記第1空調動作が行われた後の上記撮像部(26)が撮像した画像から、上記撮像部(26)が上記第1空調動作前に撮像した画像と比較して上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記温冷感を判断していた行動および状態の変化に基づいて、上記推定モデル(67)を学習させる、
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項11において、
上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記温冷感を判断していた行動および状態の変化とは、上記行動及び上記状態の頻度が減少するか、または、上記行動及び上記状態が現れなくなることである
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項10から請求項12のいずれか1項において、
上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記温冷感を表す温冷感情報の該ユーザ(U1,U2,U3)による入力を受け付けることが可能な受け付け部(30)を更に備え、
上記制御部(14)は、上記推定部(66)の推定結果に基づく上記第1空調動作が行われた後に上記受け付け部(30)が受け付けた上記温冷感情報に基づいて、上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記温冷感が上記目標範囲内となるように上記第1空調動作の制御の内容を学習する
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項10から請求項13のいずれか1項において、
上記制御部(14)は、上記推定部(66)の推定結果に基づく上記第1空調動作が行われた後の上記撮像部(26)が撮像した上記画像に基づいて、上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記温冷感が上記目標範囲内となるように上記第1空調動作の制御の内容を学習する
ことを特徴とする空調制御装置。 - 請求項13または請求項14において、
上記第1空調動作の制御の内容には、上記空気調和装置(10)に含まれる室内ファン(12)の回転速度、上記空気調和装置(10)から吹き出される風向を調節するフラップ(16)の位置、上記空気調和装置(10)の設定温度、の少なくとも1つを調整することが含まれる
ことを特徴とする空調制御装置。
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