JP7458917B2 - 満足度計算装置及び満足度計算プログラム - Google Patents

Description

本開示は、個人について、個人の存在する環境に対する個人の満足度を計算する満足度計算装置に関する。

従来では、室内に存在する複数の在室者の各人の皮膚温度を検出し、検出した複数の在室者の各人の皮膚温度に基づき、複数の在室者の全体を一つの対象として、居室の空調制御を実施する例がある（例えば特許文献１）。

特開平０７－２４３６８７号公報

従来技術では、皮膚温度という生理量によって、複数の在室者という集団に対して空気調和の制御を行っている。しかし、空間の快適性の向上のためには、空気調和のような空間環境の制御は各個人を対象とすることが望ましい。

本開示は、個人について、１以上の生理量の値から、心理量である環境満足度を決定する決定式を生成する装置の提供を目的とする。

本開示に係る満足度計算装置は、
個人について検出された種類の異なる１以上の生理量の値を取得する生理量取得部と、
前記個人が存在している空間の環境への前記個人の満足の程度を示す環境満足度の値を取得する満足度取得部と、
取得された前記１以上の生理量の値と、取得された前記環境満足度の値とに基づいて、前記１以上の生理量の値から前記環境満足度の値を決定する決定式を、前記個人について生成する決定式生成部と、
前記生理量取得部によって新たに取得された前記個人の前記１以上の生理量の値を前記決定式に適用することによって、前記個人の前記環境満足度の値を計算する満足度計算部と、
を備える。

本開示に係る満足度計算装置は決定式生成部を備えるので、１以上の生理量の値から、心理量である環境満足度を決定する決定式を生成できる。よって、満足度計算装置によれば、１以上の異なる生理量の値から得られる決定式によって、この決定式に使用される生理量の種類から、個人の環境満足度を向上させるためにどのようなシステムを制御するべきかを判断することができる。

実施の形態１の図で、満足度計算システム１のシステム構成図。 実施の形態１の図で、満足度計算装置４０の機能ブロック図。 実施の形態１の図で、満足度計算装置４０が生理量及び環境満足度を取得する経路を示す図。 実施の形態１の図で、スマートフォン２０の画面２１を示す図。 実施の形態１の図で、満足度計算装置４０のハードウェア構成を示す図。 実施の形態１の図で、満足度計算装置４０の動作を説明するフローチャート。 実施の形態１の図で、生理量取得部４１に取得される生理量Ｖの値、及び、満足度取得部４２に取得される環境満足度Ｓの値を示す図。 実施の形態１の図で、決定式生成部４３が、個人Ｐについての温熱環境満足度Ｓａの決定式を生成するための生成用データを示す図。 実施の形態１の図で、決定式生成部４３が、個人Ｐについての光環境満足度Ｓｂの決定式を生成するための生成用データを示す図。 実施の形態２の図で、満足度計算システム１のシステム構成を示す図。 実施の形態２の図で、満足度計算装置４０の機能ブロック図。 実施の形態２の図で、満足度計算装置４０が生理量Ｖ及び環境満足度Ｓを取得する経路、及び満足度計算装置４０による空気調和システム制御装置５０及び照明システム制御装置６０への制御状態を示す図。 実施の形態２の図で、満足度計算装置４０のハードウェア構成を示す図。 実施の形態２の図で、満足度計算装置４０の動作を説明するフローチャート。 実施の形態２の図で、満足度計算装置４０が取得する、生理量Ｖ、環境満足度Ｓ及び制御状態Ｃを示す図。 実施の形態２の図で、決定式生成部４３が作成する、温熱環境満足度Ｓａの決定式の生成用データを示す図。 実施の形態２の図で、決定式生成部４３が作成する、光環境満足度Ｓｂの決定式の生成用データを示す図。 実施の形態２の図で、満足度計算装置４０の機能がハードウェアで実現される構成を示す図。

以下、実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
以下の実施の形態１では、満足度計算装置４０は１種類以上の生理量に基づき、心理量である環境満足度を決定する。また以下の実施の形態２では、満足度計算装置４０は１種類以上の生理量に基づき、空気調和システムあるいは照明システムのような、空間環境に関わるシステムを制御する。
なお、以下の実施の形態１及び実施の形態２では２種類以上の生理量に基づく場合を示しているが、これは単なる例示であり、上記のように、１種類以上の生理量に基づき心理量である環境満足度を決定し、あるいは、１種類以上の生理量に基づき空間環境に関わるシステムを制御する。
以下に、図面を参照して実施の形態１及び実施の形態２を説明する。

実施の形態１．
図１から図９を参照して、実施の形態１の満足度計算システム１を説明する。満足度計算システム１の特徴は、満足度計算装置４０にある。
図１は、実施の形態１の満足度計算システム１のシステム構成図である。満足度計算システム１は、生体センシングセンサ１０、スマートフォン２０、中継装置３０及び満足度計算装置４０を備えている。
なお、スマートフォン２０は、中継装置３０へ、個人の環境満足度Ｓを送信するコンピュータの一つの例である。コンピュータとしては、スマートフォン、タブレット端末、モバイルコンピュータあるいはデスクトップコンピュータのような、どのようなコンピュータでも良い。以下の実施の形態１及び実施の形態２では、コンピュータとしてスマートフォンを例に説明する。

＜生体センシングセンサ１０＞
生体センシングセンサ１０は、個人から、個人の生理量Ｖの値を検出し、検出した生理量の値を中継装置３０へ送信する。生体センシングセンサ１０として、以下の実施の形態では、ウェアラブルセンサ１１及び撮影装置１２を想定する。

＜生理量、生理量の値＞
満足度計算装置４０は、個人について、種類の異なる１以上の生理量の値を取得する。「種類の異なる」とは、対象となる生理量自体が異なることを意味する。例えば、生理量が皮膚温度であれば、鼻部の皮膚温度と、頬部の皮膚温度とは、種類は「皮膚温度」として同じである。つまり生理量の「種類の異なる」については測定箇所の相違は無関係である。個人の生理量は、心拍数Ｖｘ、血圧値Ｖｙ、呼吸数Ｖｚ、瞳孔の開きＶｗのような生理量である。生理量には体温、皮膚温度、皮膚水分量、脈拍数、瞬き数、を含めても良い。生理量はこれらに限らない。生理量はどのようなものでもよい。瞳孔の開きＶｗは、以下では瞳孔Ｖｗと表記する。また、心拍数Ｖｘ、血圧値Ｖｙ、呼吸数Ｖｚ、瞳孔Ｖｗをまとめて生理量Ｖと表記する場合がある。生理量の値とは、生体センシングセンサ１０によって検出される、心拍数Ｖｘ＝６６（回／分）、血圧値Ｖｙ＝１００（ｍｍＨＧ）、呼吸数Ｖｚ＝１５（回／分）、瞳孔Ｖｗ＝２．８（ｍｍ）、のような値である。

＜スマートフォン２０＞
スマートフォン２０は、中継装置３０へ、個人の環境満足度Ｓを送信する。以下では個人を個人Ｐと表記する。個人Ｐは一人の特定の者である。環境満足度Ｓとは、個人Ｐが存在する空間において、空間の環境に対する個人Ｐの満足の程度を示す心理量である。後述する満足度計算部４４は、心理量推定部である。以下の実施の形態では環境満足度Ｓの例として、温熱環境満足度及び光環境満足度を説明するが、その他に、空気の質についての換気環境満足度、においについてのにおい環境満足度、音についての環境満足度のような、人体の感覚についての環境満足度を対象としてもよい。

＜中継装置３０＞
中継装置３０は、生体センシングセンサ１０から生理量Ｖの値を受信し、スマートフォン２０から環境満足度Ｓの値を受信する。中継装置３０は、受信した生理量Ｖ及び環境満足度Ｓを満足度計算装置４０へ送信する。なお、中継装置３０の機能は、満足度計算装置４０に組み込まれてもよい。

＜満足度計算装置４０＞
満足度計算装置４０は、中継装置３０から、生理量Ｖの値と、環境満足度Ｓの値とを取得する。満足度計算装置４０は、取得した生理量Ｖ及び環境満足度Ｓに基づいて、個人Ｐの心理量を推定する。具体的には、満足度計算装置４０は、取得した生理量Ｖ及び環境満足度Ｓに基づいて、１以上の生理量Ｖの各値から環境満足度Ｓの値を決定する決定式を生成する。詳細は後述する。

図２は、満足度計算装置４０の機能ブロック図である。満足度計算装置４０は、生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３、満足度計算部４４及び決定式記憶部４８を備えている。決定式記憶部４８は、後述の補助記憶装置１３０によって実現される。補助記憶装置１３０は決定式１３１を格納している。生理量取得部４１は、中継装置３０から生理量Ｖを取得する。満足度取得部４２は、中継装置３０から環境満足度Ｓを取得する。決定式生成部４３は、取得された生理量Ｖと環境満足度Ｓとに基づいて、１以上の生理量Ｖの各値から環境満足度Ｓの値を決定する決定式を生成する。満足度計算部４４は、決定式生成部４３が生成した決定式に、生理量取得部４１によって新たに取得あれる生理量Ｖの各値を適用することによって、決定式から環境満足度Ｓの値を計算し、値を出力する。決定式記憶部４８は、決定式生成部４３が生成した決定式を格納する。
図２では生理量取得部４１が取得する生理量の例として心拍、血圧、呼吸及び瞳孔を示しているが、これは例示であり、生理量取得部４１が取得する生理量はこれらに限られない。生理量取得部４１はどのような生理量を取得しても構わない。例えば、生理量取得部４１は、さらに、瞬目、皮膚温度などのような生理量を取得しても良い。

図３は、満足度計算装置４０が生理量Ｖ及び環境満足度Ｓを取得する経路を示す。図３では、部屋８０の空間８１に個人Ｐがいる。個人Ｐは、ウェアラブルセンサ１１を身に着けている。ウェアラブルセンサ１１は、心拍数Ｖｘ、血圧値Ｖｙ、呼吸数Ｖｚのような個人Ｐの生理量を検出できる。撮影装置１２は、個人Ｐの画像を撮影し、個人Ｐの画像から瞳孔Ｖｗの値を検出できる。ウェアラブルセンサ１１及び撮影装置１２で検出されたそれぞれの生理量Ｖの値は、ウェアラブルセンサ１１及び撮影装置１２から中継装置３０へ送信され、中継装置３０から満足度計算装置４０へ送信される。

＜環境満足度Ｓの送信＞
図３に示すように、個人Ｐはスマートフォン２０を携帯している。個人Ｐはスマートフォン２０に環境満足度Ｓの値を入力する。入力された環境満足度Ｓの値は、スマートフォン２０から中継装置３０へ送信され、中継装置３０から満足度計算装置４０へ送信される。部屋８０の天井８２には、照明システムの備える複数の照明装置６１及び空気調和システムの備える複数の室内機５１が設置されている。空気調和システム制御装置５０は、複数の室内機５１から吹き出す空気の温度、風量及び向きを制御する。照明システム制御装置６０は、複数の照明装置６１の明るさ及び照明色を制御する。
図４は、スマートフォン２０の画面２１を示す。スマートフォン２０の画面２１には、「温熱環境の満足度（０～１０）を入力してください」という表示２４が表示されている。また、画面２１には、環境満足度入力部２２が表示されている。環境満足度入力部２２は、０，５，１０の数字が記載された縦棒にスライダ２３が表示されている。個人Ｐは、スライダ２３をスライドさせて、０から１０の温熱環境の満足度のうち、自分の考える満足度の値の位置にスライダ２３を置く。個人Ｐが確定ボタン２５をタップするとスライダ２３の位置が確定する。位置の確定後に個人Ｐが送信ボタン２６をタップすると、確定した位置に相当する温熱環境の満足度の値が、スマートフォン２０によって中継装置３０へ送信される。図４では、温熱環境の満足度の値として、値＝８が送信される。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図５は、満足度計算装置４０のハードウェア構成を示す。図５を参照して満足度計算装置４０のハードウェア構成を説明する。

満足度計算装置４０は、コンピュータである。満足度計算装置４０は、プロセッサ１１０を備える。満足度計算装置４０は、プロセッサ１１０の他に、主記憶装置１２０、補助記憶装置１３０、入力インタフェース１４０、出力インタフェース１５０及び通信インタフェース１６０といった、他のハードウェアを備える。プロセッサ１１０は、信号線１７０を介して、他のハードウェアと接続され、他のハードウェアを制御する。図５では、インタフェースをＩＦと表記している。

満足度計算装置４０は、機能要素として、生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３及び満足度計算部４４を備える。生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３及び満足度計算部４４の機能は、満足度計算プログラム１３２により実現される。

プロセッサ１１０は、満足度計算プログラム１３２を実行する装置である。満足度計算プログラム１３２は、生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３及び満足度計算部４４を実現するプログラムである。プロセッサ１１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ１１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

主記憶装置１２０は記憶装置である。主記憶装置１２０の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。主記憶装置１２０は、プロセッサ１１０の演算結果を保持する。

補助記憶装置１３０は、データを不揮発的に保管する記憶装置である。補助記憶装置１３０の具体例は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。また、補助記憶装置１３０は、ＳＤ（登録商標）（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。補助記憶装置１３０は、決定式生成部４３の生成した決定式１３１及び満足度計算プログラム１３２を格納している。

入力インタフェース１４０は、各装置からデータが入力されるポートである。出力インタフェース１５０は、各種機器が接続され、各種機器にプロセッサ１１０によりデータが出力されるポートである。通信インタフェース１６０は、プロセッサが他の装置と通信するための通信ポートである。通信インタフェース１６０には、中継装置３０が接続している。

プロセッサ１１０は、補助記憶装置１３０から満足度計算プログラム１３２を主記憶装置１２０にロードし、主記憶装置１２０から満足度計算プログラム１３２を読み込み実行する。満足度計算装置４０は、プロセッサ１１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、満足度計算プログラム１３２の実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ１１０と同じように、満足度計算プログラム１３２を実行する装置である。

満足度計算プログラム１３２は、生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３及び満足度計算部４４の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程をコンピュータに実行させるプログラムである。

満足度計算プログラム１３２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６は、満足度計算装置４０の動作を説明するフローチャートである。図６を参照して、満足度計算装置４０の動作を説明する。満足度計算装置４０の動作手順は、満足度計算方法に相当する。満足度計算装置４０の動作を実現するプログラムは、満足度計算プログラム１３２に相当する。

＜ステップＳ１１＞
生理量取得部４１は、複数のセンサによって個人について検出された種類の異なる１以上の生理量の値を取得する。具体的には以下のようである。
ステップＳ１１において、生理量取得部４１は、生理量Ｖの値を取得しているかどうかを判断する。生理量取得部４１は、生理量Ｖの値を取得していない場合は、生理量Ｖの値の取得を待つ。生理量取得部４１が生理量Ｖの値を取得した場合は、処理はステップＳ１２に進む。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、満足度取得部４２は、環境満足度Ｓの値を取得しているかどうかを判断する。満足度取得部４２は、個人Ｐが存在している空間８１の環境への個人Ｐの満足の程度を示す環境満足度の値を取得する。ここで、満足度取得部４２は、空間８１における種類の異なる複数の個別環境ごとに、環境満足度の値を取得する。種類の異なる複数の個別環境の例としては、温熱環境満足度と光環境満足度がある。満足度取得部４２が環境満足度Ｓを取得した場合、処理はステップＳ１３に進む。満足度取得部４２が環境満足度Ｓを取得していない場合、処理はステップＳ１４に進む。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３は、満足度計算装置４０が、生理量Ｖの値及び環境満足度Ｓの値を取得した場合である。
ステップＳ１３において、決定式生成部４３は、決定式１３１を生成または更新を行う。決定式１３１の更新も決定式１３１の生成である。決定式生成部４３は、生理量取得部４１によって取得された１以上の生理量Ｖの値と、満足度取得部４２によって取得された環境満足度Ｓの値とに基づいて、１以上の生理量Ｖの値から環境満足度Ｓの値を決定する決定式１３１を、個人Ｐについて生成する。決定式生成部４３は、温熱環境及び光環境といった個別環境ごとに、環境満足度Ｓの値を決定する決定式１３１を個人Ｐについて生成する。なお、決定式生成部４３は、多変量解析と機械学習との少なくともいずれかを用いて決定式１３１を生成する。決定式１３１の生成には機械学習を用いることができる。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４は、満足度計算装置４０が、生理量Ｖの値のみ取得し、環境満足度Ｓの値を取得しない場合である。満足度計算部４４は、生理量取得部４１によって新たに取得された個人Ｐの１以上の生理量Ｖの値を決定式１３１に適用することによって、個人Ｐの環境満足度Ｓの値を計算する。満足度計算部４４は、生理量取得部４１によって新たに取得された個人Ｐの１以上の生理量Ｖの値を、少なくともいずれかの決定式１３１に適用することによって、個人の環境満足度Ｓの値を計算する。少なくともいずれかの決定式１３１とは、後述の式１と式２とのうちの少なくともいずれかの式である。決定式生成部４３は、計算した環境満足度Ｓの値を出力する。

＜生理量Ｖの値の取得＞
図７は、生理量取得部４１に取得される生理量Ｖの値、及び、満足度取得部４２に取得される環境満足度Ｓの値を示す。まず、生理量Ｖから説明する。Ｖｘ（１）、Ｖｘ（２）・・・は、心拍数Ｖｘの値を示す。［Ｖｘ（１），検出日時］における「検出日時」は、ウェアラブルセンサ１１によって、個人ＰからＶｘ（１）が検出された日時を示す。Ｖｘ（２）・・・につても同じである。Ｖｙ（１）、Ｖｙ（２）・・・は、血圧値Ｖｙの値を示す。「検出日時」については、Ｖｘ（１）、Ｖｘ（２）・・・と同じである。Ｖｚ（１）、Ｖｚ（２）、・・・は、呼吸数Ｖｚの値を示す。「検出日時」については、Ｖｘ（１）、Ｖｘ（２）・・・と同じである。Ｖｗ（１）、Ｖｗ（２）・・・は、瞳孔Ｖｗの値を示す。［Ｖｗ（１），検出日時］における「検出日時」は、撮影装置１２によって、個人ＰからＶｗ（１）が検出された日時を示す。Ｖｗ（２）・・・につても、「検出日時」の意味は同様である。

＜環境満足度Ｓの値の取得＞
Ｓａ（１）、Ｓａ（２）・・・は、部屋８０の空間８１における、個人Ｐの温熱環境に対する満足度Ｓａの値を示す。温熱環境に対する満足度Ｓａとは、部屋８０の空間８１の温度に対する個人Ｐの満足度である。Ｓａ（１）、Ｓａ（２）・・・は、図４で説明したように、個人Ｐが、スマートフォン２０の画面２１からスライダ２３を用いて入力する。［Ｓａ（１），入力日時］における「入力日時」は、個人Ｐが画面２１の送信ボタン２６をタップしたときの日時である。Ｓａ（２）・・・についても、「入力日時」の意味は同様である。Ｓｂ（１）、Ｓｂ（２）・・・は、部屋８０の空間８１における、個人Ｐの光環境に対する満足度Ｓｂの値を示す。光環境に対する満足度Ｓｂとは、部屋８０の空間８１の明るさに対する個人Ｐの満足度である。Ｓｂ（１）、Ｓｂ（２）・・・は、図４で説明したように、個人Ｐが、スマートフォン２０の画面２１からスライダ２３を用いて入力する。［Ｓｂ（１），入力日時］における「入力日時」は、個人Ｐが画面２１の送信ボタン２６をタップしたときの日時である。Ｓｂ（２）・・・についても、「入力日時」の意味は同様である。

＜温熱環境満足度の決定式１３１の生成＞
図８は、決定式生成部４３が、個人Ｐについての温熱環境満足度Ｓａの決定式１３１を作成する、決定式１３１の生成用データを示す。図８において、Ｖｘ（ｋ）の列は、心拍数Ｖｘの値であり、図７のＶｘ（１），Ｖｘ（２）・・・が格納されている。Ｖｙ（ｋ）の列は、血圧Ｖｙの値であり、図７のＶｙ（１），Ｖｙ（２）・・・が格納されている。満足度Ｓａの値Ｓａ（ｋ）の列は、図７のＳａ（１），Ｓａ（２）・・・が格納されている。日時の列は、図７のＶｘ（ｋ）、Ｖｙ（ｋ）及びＳａ（ｋ）における日時の値が格納されている。日時Ｔ１の列は、日時Ｔ１を同じくするＳａ（ｋ）、Ｖｘ（ｋ）、Ｖｙ（ｋ）が対応付けられている。日時Ｔ２の列は、日時Ｔ２を同じくするＳａ（ｋ）、Ｖｘ（ｋ）、Ｖｙ（ｋ）が対応付けられている。他の日時の行も同様である。決定式生成部４３は、図８の個人Ｐについての決定式１３１の生成用データを用いて、温熱環境満足度Ｓａとして、計算式を生成する。決定式生成部４３が図８の生成用データを作成する。式１は作成する計算式の例を示す。Ｖｘ，Ｖｙは変数であり、α、βは定数である。Ｖｘは心拍数の値が代入される変数であり、Ｖｙは血圧値の値が代入される変数である。
温熱環境満足度Ｓａ＝α＊Ｖｘ＋β＊Ｖｙ （式１）
ステップＳ１４では、制御内容決定部４６は、式１を用いて温熱環境満足度Ｓａを計算する。

＜光環境満足度の決定式の生成＞
図９は、決定式生成部４３が、個人Ｐについての光環境満足度Ｓｂの決定式１３１を生成するための生成用データを示す。決定式生成部４３が図９の生成用データを作成する。図９において、Ｖｚ（ｋ）の列は、呼吸数Ｖｚの値であり、図７のＶｚ（１），Ｖｚ（２）・・・が格納されている。Ｖｗ（ｋ）の列は、瞳孔Ｖｗの値であり、図７のＶｗ（１），Ｖｗ（２）・・・が格納されている。満足度Ｓｂの値Ｓｂ（ｋ）の列は、図７のＳｂ（１），Ｓｂ（２）・・・が格納されている。日時の列は、図７のＶｚ（ｋ）、Ｖｗ（ｋ）及びＳｂ（ｋ）における日時の値が格納されている。日時Ｔ１１の列は、日時Ｔ１１を同じくするＳｂ（ｋ）、Ｖｚ（ｋ）、Ｖｗ（ｋ）が対応付けられている。日時Ｔ１２の列は、日時Ｔ１２を同じくするＳｂ（ｋ）、Ｖｚ（ｋ）、Ｖｗ（ｋ）が対応付けられている。他の日時の行も同様である。決定式生成部４３は、図９の個人Ｐについての決定式１３１の生成用データを用いて、光環境満足度Ｓｂとして、計算式を生成する。式２は作成する計算式の例を示す。Ｖｚ，Ｖｗは変数であり、γ、δは定数である。Ｖｚは呼吸数の値が代入される変数であり、Ｖｗは瞳孔の値が代入される変数である。
光環境満足度Ｓｂ＝γ＊Ｖｚ＋δ＊Ｖｗ （式２）
ステップＳ１４では、制御内容決定部４６は、式２を用いて光環境満足度Ｓｂを計算する。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
実施の形態１の満足度計算装置４０は、決定式生成部４３を備えるので、１以上の生理量Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚ、Ｖｗの値から、心理量である温熱環境満足度、光環境満足度を決定する決定式Ｓａ，Ｓｂを生成できる。よって、満足度計算装置４０によれば、１以上の異なる生理量の値から得られる決定式１３１によって、この決定式１３１に使用される生理量の種類から、個人の環境満足度を向上させるためにどのようなシステムを制御するべきかを判断することができる。
満足度計算装置４０によれば、１以上の異なる生理量の値から得られる決定式１３１によって、空気調和システムに限らず、他のシステムの制御のためのものとして使用できる、決定式１３１の計算結果を得ることができる。
また、決定式生成部４３は個人ごとに決定式１３１を生成するので、個人に合わせた快適な環境を提供できる。

実施の形態２．
図１０から図１７を参照して、実施の形態２の満足度計算システム１及び満足度計算装置４０を説明する。実施の形態２では、満足度計算装置４０が、満足度計算部４４による個人Ｐの環境満足度の計算結果を用いて、部屋８０の空間８１の環境に関わるシステムを制御する。
なお以下の実施の形態２では、部屋８０の空間８１の環境に関わるシステムとして、満足度計算装置４０は、空気調和システム制御装置５０、照明システム制御装置６０及び換気システム制御装置７０のような複数のシステムを制御対象としている。しかし、満足度計算装置４０の制御対象は一つのみのシステムでもよいし、複数のシステムでもよい。

図１０は、実施の形態２の満足度計算システム１のシステム構成を示す。図１０は、図１に対して、満足度計算装置４０が、空気調和システム制御装置５０、照明システム制御装置６０及び換気システム制御装置７０に接続している。空気調和システム制御装置５０は、空気調和システムを制御する。空気調和システムへの空気調和システム制御装置５０による制御によって、部屋８０の空間８１の温度が制御される。照明システム制御装置６０は、照明システムを制御する。照明システムへの照明システム制御装置６０による制御によって、部屋８０の空間８１の明るさが制御される。換気システム制御装置７０は、換気システムを制御する。換気システムへの換気システム制御装置７０による制御によって、部屋８０の空間８１の換気が制御される。

図１１は、実施の形態２の満足度計算装置４０の機能ブロック図である。実施の形態２の満足度計算装置４０は、図２の満足度計算装置４０に対して、さらに、制御状態取得部４５、制御内容決定部４６及びシステム制御部４７を備えている。制御内容決定部４６は、空気調和システム制御装置５０から空気調和システム制御装置５０による空気調和システムへの制御状態を取得し、照明システム制御装置６０から照明システム制御装置６０による照明システムへの制御状態を取得し、換気システム制御装置７０から換気システム制御装置７０による換気システムへの制御状態を取得する。制御内容決定部４６は、満足度計算部４４による環境満足度の計算結果に基づき、空気調和システム制御装置５０、照明システム制御装置６０あるいは換気システム制御装置７０に対する制御内容を決定する。システム制御部４７は、制御内容決定部４６が決定した制御内容に従って、空気調和システム制御装置５０、照明システム制御装置６０あるいは換気システム制御装置７０を制御する。システム制御部４７は、空気調和システム制御装置５０への制御を介して、空気調和システムを制御する。照明システム制御装置６０及び換気システム制御装置７０についても空気調和システムへの制御と同様である。システム制御部４７は、空気調和システム制御装置５０、照明システム制御装置６０及び換気システム制御装置７０と接続している。
なお図１１では生理量取得部４１が取得する生理量の例として心拍数、血圧値、呼吸数及び瞳孔を示しているが、これは例示であり、生理量取得部４１が取得する生理量はこれらに限られない。生理量取得部４１はどのような生理量を取得しても構わない。例えば、生理量取得部４１は、さらに、瞬目、皮膚温度などのような生理量を取得しても良い。

図１２は、実施の形態２における、満足度計算装置４０が生理量Ｖ及び環境満足度Ｓを取得する経路、及び満足度計算装置４０による空気調和システム制御装置５０及び照明システム制御装置６０への制御状態を示している。図１２では換気システム制御装置７０への制御は省略している。図１２は、図３に対して、満足度計算装置４０と、空気調和システム制御装置５０及び照明システム制御装置６０とが通信する点が異なる。破線の矢印で示すように、満足度計算装置４０は、空気調和システム制御装置５０及び照明システム制御装置６０から制御状態を取得し、空気調和システム制御装置５０及び照明システム制御装置６０に対して制御を実施する。満足度計算装置４０が空気調和システム制御装置５０、照明システム制御装置６０から取得する制御情状態は、対応制御状態である。

図１３は、実施の形態２の満足度計算装置４０のハードウェア構成を示す。図５と異なる点のみを説明する。

満足度計算装置４０は、機能要素として、生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３及び満足度計算部４４に加え、さらに、制御状態取得部４５、制御内容決定部４６及びシステム制御部４７を備える。生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３、満足度計算部４４、制御状態取得部４５、制御内容決定部４６及びシステム制御部４７の機能は、満足度計算プログラム１３２により実現される。満足度計算プログラム１３２は、生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３、満足度計算部４４、制御状態取得部４５、制御内容決定部４６及びシステム制御部４７を実現するプログラムである。

通信インタフェース１６０には、中継装置３０が接続している。また、通信インタフェース１６０には、空気調和システム制御装置５０、照明システム制御装置６０及び換気システム制御装置７０が接続している。

満足度計算プログラム１３２は、生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３、満足度計算部４４、制御状態取得部４５、制御内容決定部４６及びシステム制御部４７の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程をコンピュータに実行させるプログラムである。

満足度計算プログラム１３２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１４は、実施の形態２の満足度計算装置４０の動作を説明するフローチャートである。図１４を参照して、実施の形態２の満足度計算装置４０の動作を説明する。ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４の動作は図６と同じであるので、ステップＳ１３ａ、ステップＳ２１、Ｓ２２，Ｓ２３を説明する。

＜ステップＳ２１＞
制御状態取得部４５は、設備を有する環境システムの制御状態であって、環境満足度Ｓに対応付いている制御状態である対応制御状態Ｃを取得する。環境システムとは、個人Ｐの存在する空間の個別環境の状態を変更できる、空気調和システム、照明システム、換気システムのようなシステムである。後述のように、対応制御状態Ｃは環境満足度Ｓに日時で対応づいている。対応制御状態Ｃとして、図１６に制御状態Ｃａを示し、図１７に制御状態Ｃｂを示している。
ステップＳ２１において、制御状態取得部４５は、空気調和システム制御装置５０及び照明システム制御装置６０から、空気調和システムへの制御状態及び照明システムへの制御状態を取得する。ステップＳ２１は、決定式生成部４３による決定式１３１の生成の前処理のステップである。

＜ステップＳ１３ａ＞
ステップＳ１３ａにおいて、決定式生成部４３は、ステップＳ１１で取得された生理量の値、ステップＳ１２で取得された環境満足度の値、及びステップＳ２１で取得されたシステムの制御状態から、個人Ｐについての決定式１３１を生成するための生成用データを生成する。この生成用データの説明の前に、満足度計算装置４０が取得するデータを説明する。
図１５は、満足度計算装置４０が取得する、生理量、環境満足度及び制御状態を示す。図１５は図７と類似であるが、図７に対して、制御状態Ｃが追加されている。
制御状態Ｃについて説明する。Ｃａ（１）、Ｃａ（２）・・・は、制御状態取得部４５が空気調和システム制御装置５０から取得する制御状態である。［Ｃａ（１），検出日時］における「検出日時」は、Ｃａ（１）であることが空気調和システム制御装置５０によって検出された日時である。つまり、この「検出日時」は、空気調和システムがＣａ（１）で制御された日時である。Ｃａ（２）・・・についても、「検出日時」の意味は同様である。
Ｃｂ（１）、Ｃｂ（２）・・・は、制御状態取得部４５が照明システム制御装置６０から取得する制御状態である。［Ｃｂ（１），検出日時］における「検出日時」は、Ｃｂ（１）であることが照明システム制御装置６０によって検出された日時である。つまり、この「検出日時」は、照明システムがＣｂ（１）で制御された日時である。Ｃｂ（２）・・・についても、「検出日時」の意味は同様である。

図１６は、決定式生成部４３が作成する、温熱環境満足度の決定式１３１の生成用データを示す。図１６は図８に対応する。図１６は図８に対して、制御状態Ｃａの列の有る点が異なる。制御状態Ｃａの２５℃、２７℃、２９℃は、空気調和システム制御装置５０が空気調和システムに対して制御した、部屋８０の空間８１における室内機５１の吹き出し温度である。制御状態Ｃａと、環境満足度Ｓａの値Ｓａ（ｋ）と、心拍数Ｖｘ（ｋ）と、血圧値Ｖｙ（ｋ）とは、日時で互いに対応付けられている。制御状態Ｃａは日時で環境満足度Ｓａの値Ｓａ（ｋ）に対応付けられている対応制御状態である。

図１７は、決定式生成部４３が作成する、光環境満足度の決定式１３１の生成用データを示す。図１７は図９に対応する。図１７は図９に対して、制御状態Ｃｂの列の有る点が異なる。制御状態Ｃｂの２１０ルクス、１９０ルクス、１２０ルクス、１００ルクスは、照明システム制御装置６０が照明システムに対して制御した部屋８０の空間８１における明るさである。制御状態Ｃｂと、環境満足度Ｓｂの値Ｓｂ（ｋ）と、呼吸数Ｖｚ（ｋ）と、瞳孔Ｖｗ（ｋ）とは、日時で互いに対応付けられている。制御状態Ｃｂは日時で環境満足度Ｓｂの値Ｓｂ（ｋ）に対応付けられている対応制御状態である。

＜ステップＳ２２＞
制御内容決定部４６は、決定式１３１によって計算された個人Ｐの環境満足度の値と、値が計算された環境満足度の示す環境とに基づいて、制御するべき環境システムと、環境システムの制御内容とを決定する。制御内容決定部４６は、対応制御状態を参照することによって、制御するべき環境システムと、環境システムの制御内容とを決定する。
ステップＳ２２において、制御内容決定部４６は、満足度計算部４４が計算した環境満足度の値に基づき、システムの制御内容を決定する。制御内容決定部４６は、制御内容を決定する際に、決定式生成部４３の作成した、決定式１３１の生成用データを参照する。

＜温熱環境満足度Ｓａの場合＞
満足度計算部４４は、式１として示す温熱環境満足度Ｓａの式で、温熱環境満足度Ｓａの値を計算し、温熱環境満足度Ｓａ＝４であるとする。そして、制御内容決定部４６は、図１６の決定式１３１の生成用データを参照し、温熱環境満足度Ｓａ＝４から温熱環境満足度Ｓａの値を向上するには、空間８１の温度を２５℃にするべきことを確認する。制御内容決定部４６は、制御内容として、室内機５１の吹き出し温度を２５℃にするべき制御内容を決定する。
ステップＳ２２の処理において、制御内容決定部４６は、図１６の制御状態Ｃａの列を参照する。制御状態Ｃａの列は、対応制御状態である。制御内容決定部４６は、制御状態Ｃａの列の対応制御状態を参照することによって、制御するべき環境システムと、環境システムの制御内容とを決定する。制御内容決定部４６は、制御状態Ｃａの列の対応制御状態を参照することで、制御するべき環境システムが空気調和システムであり、制御内容として、温度を２５℃にするべきことを決定する。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、システム制御部４７は、制御内容決定部４６によって決定された制御内容に従って、制御内容決定部４６によって決定された環境システムを制御する。具体的には、システム制御部４７は、制御内容決定部４６の決定した制御内容に従って、制御内容決定部４６によって決定された環境システムの空気調和システム制御装置５０を制御する。制御内容決定部４６からの制御によって、空気調和システム制御装置５０は室内機５１の吹き出し温度が２５℃になるように、空気調和システムを制御する。なお空気調和システムは温度センサを備えている。

＜光環境満足度Ｓｂの場合＞
満足度計算部４４は、式２として示す光環境満足度Ｓｂの式で、光環境満足度Ｓｂの値を計算し、光環境満足度Ｓｂ＝４であるとする。制御内容決定部４６は、図１７の決定式１３１の生成用データを参照し、光環境満足度Ｓｂ＝４から光環境満足度Ｓｂの値を向上するには、空間８１の明るさを、２１０ルクスと１９０ルクスとの平均の２００ルクスにするべきことを確認する。制御内容決定部４６は、制御内容として、照明装置６１による部屋８０の空間８１の明るさを２００ルクスにするべき制御内容を決定する。
ステップＳ２２の処理において、制御内容決定部４６は、図１７の制御状態Ｃｂの列を参照する。制御状態Ｃｂの列は、対応制御状態である。制御内容決定部４６は、制御状態Ｃｂの列の対応制御状態を参照することによって、制御するべき環境システムと、環境システムの制御内容とを決定する。制御内容決定部４６は、制御状態Ｃｂの列の対応制御状態を参照することで、制御するべき環境システムが照明システムであり、制御内容として、明るさを２００ルクスにするべきことを決定する。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、システム制御部４７は、制御内容決定部４６の決定した制御内容に従って、照明システム制御装置６０を制御する。制御内容決定部４６からの制御によって、照明システム制御装置６０は空間８１の明るさが２００ルクスになるように、照明システムを制御する。なお、照明システムは照度センサを備えているとする。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
実施の形態２の満足度計算装置４０は制御内容決定部４６を備えているので、満足度計算部４４が計算した決定式１３１の値に応じて、制御対象のシステムを実際に制御することができる。
実施の形態２の満足度計算装置４０では、決定式生成部４３は温熱環境あるいは光環境といった環境の種類ごとに環境満足度の決定式１３１を生成し、制御内容決定部４６は、決定式１３１ごとに得られた計算結果に基づき制御対象システムを制御する。よって、満足度計算装置４０は、個人について、異なる個別環境の最適化を図ることができる。

＜ハードウェア構成の補足＞
図５及び図１３の満足度計算装置４０では、満足度計算装置４０の機能がソフトウェアで実現されるが、満足度計算装置４０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
図１８は、満足度計算装置４０の機能がハードウェアで実現される構成を示す。図１８の電子回路９０は、満足度計算装置４０の、生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３、満足度計算部４４、制御状態取得部４５、制御内容決定部４６及びシステム制御部４７
の機能を実現する専用の電子回路である。電子回路９０は、信号線９１に接続している。電子回路９０は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。満足度計算装置４０の構成要素の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。また、満足度計算装置４０の構成要素の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。

プロセッサ１１０と電子回路９０の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。満足度計算装置４０において、生理量取得部４１、満足度取得部４２、決定式生成部４３、満足度計算部４４、制御状態取得部４５、制御内容決定部４６及びシステム制御部４７の機能がプロセッシングサーキットリにより実現されてもよい。

１ 満足度計算システム、１０ 生体センシングセンサ、１１ ウェアラブルセンサ、１２ 撮影装置、２０ スマートフォン、２１ 画面、２２ 環境満足度入力部、２３ スライダ、２４ 表示、２５ 確定ボタン、２６ 送信ボタン、３０ 中継装置、４０ 満足度計算装置、４１ 生理量取得部、４２ 満足度取得部、４３ 決定式生成部、４４ 満足度計算部、４５ 制御状態取得部、４６ 制御内容決定部、４７ システム制御部、４８ 決定式記憶部、５０ 空気調和システム制御装置、５１ 室内機、６０ 照明システム制御装置、６１ 照明装置、７０ 換気システム制御装置、８０ 部屋、８１ 空間、８２ 天井、９０ 電子回路、９１ 信号線、１１０ プロセッサ、１２０ 主記憶装置、１３０ 補助記憶装置、１３１ 決定式、１３２ 満足度計算プログラム、１４０ 入力インタフェース、１５０ 出力インタフェース、１６０ 通信インタフェース、１７０ 信号線。

Claims (4)

1. 個人について検出された種類の異なる１以上の生理量の値を取得する生理量取得部と、
   前記個人が存在している空間の環境への前記個人の満足の程度を示す環境満足度の値を取得する満足度取得部と、
   制御するべき環境システムの制御状態であって、前記環境満足度に対応付いている制御状態である対応制御状態を取得する制御状態取得部と、
   取得された前記１以上の生理量の値と、取得された前記環境満足度の値と、取得された前記対応制御状態に基づいて、前記生理量の値と、前記環境満足度の値と、前記対応制御状態とが日時で対応付けられたレコードが複数登録された生成用データであって、前記１以上の生理量の値から前記環境満足度の値を決定する決定式を生成するための生成用データである決定式生成用データを作成し、前記決定式生成用データを用いて前記決定式を前記個人について生成する決定式生成部と、
   前記生理量取得部によって新たに取得された前記個人の前記１以上の生理量の値を前記決定式に適用することによって、前記個人の前記環境満足度の値を計算する満足度計算部と、
   前記決定式によって計算された前記個人の前記環境満足度の値と、前記値が計算された前記環境満足度の示す環境とに基づいて、前記環境システムと、前記環境システムの制御内容とを決定すると共に、前記制御内容を決定する際には前記決定式生成用データを参照して前記制御内容を決定する制御内容決定部と、
   決定された前記制御内容に従って、決定された前記環境システムを制御するシステム制御部と、
   を備える満足度計算装置。
2. 前記満足度取得部は、
   前記空間における種類の異なる複数の個別環境ごとに、前記環境満足度の値を取得し、
   前記決定式生成部は、
   前記個別環境ごとに前記決定式を前記個人について生成し、
   前記満足度計算部は、
   前記生理量取得部によって新たに取得された前記個人の前記１以上の生理量の値を、少なくともいずれかの前記決定式に適用することによって、前記個人の前記環境満足度の値を計算する、
   請求項１に記載の満足度計算装置。
3. 前記決定式生成部は、
   多変量解析と機械学習との少なくともいずれかを用いて前記決定式を生成する請求項１または請求項２に記載の満足度計算装置。
4. コンピュータに、
   個人について検出された種類の異なる１以上の生理量の値を取得する生理量取得処理と、
   前記個人が存在している空間の環境への前記個人の満足の程度を示す環境満足度の値を取得する満足度取得処理と、
   制御するべき環境システムの制御状態であって、前記環境満足度に対応付いている制御状態である対応制御状態を取得する制御状態取得処理と、
   取得された前記１以上の生理量の値と、取得された前記環境満足度の値と、取得された前記対応制御状態に基づいて、前記生理量の値と、前記環境満足度の値と、前記対応制御状態とが日時で対応付けられたレコードが複数登録された生成用データであって、前記１以上の生理量の値から前記環境満足度の値を決定する決定式を生成するための生成用データである決定式生成用データを作成し、前記決定式生成用データを用いて前記決定式を前記個人について生成する決定式生成処理と、
   前記生理量取得処理によって新たに取得された前記個人の前記１以上の生理量の値を前記決定式に適用することによって、前記個人の前記環境満足度の値を計算する満足度計算処理と、
   前記決定式によって計算された前記個人の前記環境満足度の値と、前記値が計算された前記環境満足度の示す環境とに基づいて、前記環境システムと、前記環境システムの制御内容とを決定すると共に、前記制御内容を決定する際には前記決定式生成用データを参照して前記制御内容を決定する制御内容決定処理と、
   決定された前記制御内容に従って、決定された前記環境システムを制御するシステム制処理と、
   を実行させる満足度計算プログラム。

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